CN112212838A - 一种电网规划用地理信息测绘工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电网规划用地理信息测绘工具，包括座板及机箱，机箱内设有测绘本体，座板下侧设有支柱、连接转块和支架，其中一个支架上设有握把，座板内设有双向电机，支柱周向转动连接有若干转杆，若干转杆均分别与移动块转动连接，移动块与支架滑动连接，支架上设有供移动块滑动和收纳转杆的移动槽，座板内设有水平检测器、控制面板和总控端，机箱内设有对测绘本体进行防震缓冲的缓冲组件，机箱上端通过若干第三弹簧与测绘本体连接。通过控制面板上的按钮使得总控端对双向电机的转向和转速进行控制，进而使得双向电机输出端带动第一丝杠转动，通过第一滑块的连接使得下柱与座板之间的距离进行调节，实现了座板上机箱内测绘本体高度调节。

Description

一种电网规划用地理信息测绘工具

技术领域

本发明涉及一种测绘设备，具体是一种电网规划用地理信息测绘工具。

背景技术

电网规划又称输电系统规划，以负荷预测和电源规划为基础。电网规划确定在何时、何地投建何种类型的输电线路及其回路数，以达到规划周期内所需要的输电能力，在满足各项技术指标的前提下使输电系统的费用最小。在电网规划前需要对其地理信息进行测绘。传统的测绘工具均采用三脚架对测绘工具本体进行支撑，三脚架的长度固定不便于对不同高度的地理信息进行测量，而且三脚架占地较大，不便于携带。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电网规划用地理信息测绘工具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电网规划用地理信息测绘工具，包括座板及设置于座板上端的机箱，所述机箱内设有测绘本体，所述座板下侧设有长度可调节的支柱，所述座板下侧设有若干连接转块，若干所述连接转块均分别与长度可调节的支架转动连接，其中一个所述支架上设有握把，所述座板内设有驱动支柱长度进行调节的双向电机，所述支柱周向转动连接有若干转杆，若干所述转杆均分别与移动块转动连接，所述移动块与支架滑动连接，所述支架上设有供移动块滑动和收纳转杆的移动槽，所述座板内设有水平检测器、控制面板和总控端，所述机箱内设有对测绘本体进行防震缓冲的缓冲组件，所述机箱上端通过若干第三弹簧与测绘本体连接。

作为本发明进一步的方案：所述支柱包括第一丝杠、第一滑块、下柱和第一滑腔，所述第一丝杠上端贯穿座板并延伸至座板内，所述第一丝杠上顶端与双向电机的一个输出端固定连接，所述第一丝杠与第一滑块螺纹连接，所述第一滑块与下柱固定连接，所述第一丝杠下端延伸至下柱的第一滑腔内。

作为本发明进一步的方案：所述第一滑块的外轮廓与下柱的外轮廓为直径相同的圆形。

作为本发明进一步的方案：所述支架包括上架、下架、第二丝杠、第二滑腔、第一电机、控制端、第二滑块、上筒和下块，所述上架和下架内均设有供第二丝杠转动的第二滑腔，所述下架内设有第一电机，所述第一电机下侧设有控制端，所述第一电机输出端与第二丝杠固定连接，所述第二丝杠与第二滑块螺纹连接，所述第二滑块与上架固定连接，所述第二滑块下端固定连接有上筒，所述下架上端固定连接有下块，所述上筒与下块滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述控制端内设有无线接收模块。

作为本发明进一步的方案：所述支柱和若干支架的外轮廓相互卡接形成一个整体。

作为本发明进一步的方案：所述总控端设有无线传输模块。

作为本发明进一步的方案：所述缓冲组件包括连接轴、第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第三双向丝杠、第三滑块、第一弹簧、第一固定块、第二主动锥齿轮、第二从动锥齿轮、第四双向丝杠、第四滑块、第二弹簧和第二固定块，所述连接轴与双向电机的另一个输出端固定连接，所述连接轴与第一主动锥齿轮固定连接，所述第一主动锥齿轮与第一从动锥齿轮啮合连接，所述第一从动锥齿轮与第三双向丝杠固定连接，所述第三双向丝杠与机箱转动连接，所述第三双向丝杠上对称螺纹连接有两个第三滑块，两个所述第三滑块均分别通过第一弹簧共同与第一固定块连接，所述第一固定块与测绘本体下端固定连接，所述第三双向丝杠两端分别对称固定连接有第二主动锥齿轮，两个所述第二主动锥齿轮分别与第二从动锥齿轮啮合连接，两个所述第二从动锥齿轮分别与第四双向丝杠固定连接，所述第四双向丝杠与机箱转动连接，所述第四双向丝杠两端对称螺纹连接有两个第四滑块，两个所述第四滑块均分别通过第二弹簧共同与第二固定块连接，所述第二固定块与测绘本体固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述支柱和支架上设有使其相互配合连接的连接组件，所述连接组件包括第四弹簧、凸块和连接块，若干所述连接块分别固定连接在支柱下端周向表面，若干所述第四弹簧的一端均分别与支架上的容纳槽的槽壁固定连接，若干所述第四弹簧的另一端均分别固定连接有凸块，所述支架上设有供凸块滑动的侧槽，所述连接块与凸块相互卡接。

作为本发明进一步的方案：所述凸块内设有第一磁铁，所述连接块内设有第二磁铁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过控制面板上的按钮使得总控端对双向电机的转向和转速进行控制，进而使得双向电机输出端带动第一丝杠转动，通过第一滑块的连接使得下柱与座板之间的距离进行调节，实现了座板上机箱内测绘本体高度调节；座板上水平检测器对其水平度进行检测，通过总控端的无线传输模块使得支架内的控制端控制第一电机正反转，通过第二丝杠、第二滑块的部件使得上架和下架相互靠近和远离，实现对支架的长度进行调节，进而实现对座板的水平度调节，使得机箱内的测绘本体的检测数据更加准确；双向电机在对座板高度进行调节时，通过连接轴、第一主动锥齿轮、第三双向丝杠等部件对设置于测绘本体的下侧和左右两侧的用于减震的第一弹簧和第二弹簧的松紧程度进行调节，座板高度越高，越易收到风力等外界因素的影响，第一弹簧和第二弹簧越紧，对测绘本体的缓冲工作越有效；通过转杆、移动块、移动槽和第一滑块的相互配合使得转动连接在座板下侧的支架和固定连接在座板下侧的支柱和不使用时可组成一个整体，通过提拉握杆便于移动，占地面积较小，且支架上容纳槽内凸块在第四弹簧的弹力作用下紧贴连接块，进而使得三个支架和支柱在尾端的连接部分更加紧凑，且第一磁铁和第二磁铁的相互吸引进一步使得连接块不易从侧槽中移出，使得支架和支柱在移动时不易分开，便于整个装置的移动。

附图说明

图1为一种电网规划用地理信息测绘工具的结构示意图。

图2为一种电网规划用地理信息测绘工具的部分结构示意图。

图3为一种电网规划用地理信息测绘工具的部分结构示意图。

图4为一种电网规划用地理信息测绘工具的图1中A部分局部放大示意图。

图5为一种电网规划用地理信息测绘工具的图1中B部分局部放大示意图。

图6为一种电网规划用地理信息测绘工具的支架结构示意图。

图7为一种电网规划用地理信息测绘工具的支架和支柱剖面轮廓示意图。

图8为一种电网规划用地理信息测绘工具的组合后三维示意图。

图中：1-座板、2-机箱、3-测绘本体、4-支柱、41-第一丝杠、42-第一滑块、43-下柱、44-第一滑腔、5-支架、51-上架、52-下架、53-第二丝杠、54-第二滑腔、55-第一电机、56-控制端、57-第二滑块、58-上筒、59-下块、6-握把、7-双向电机、8-连接转块、9-转杆、10-移动块、11-移动槽、12-水平检测器、13-控制面板、14-总控端、15-连接轴、16-第一主动锥齿轮、17-第一从动锥齿轮、18-第三双向丝杠、19-第三滑块、20-第一弹簧、21-第一固定块、22-第二主动锥齿轮、23-第二从动锥齿轮、24-第四双向丝杠、25-第四滑块、26-第二弹簧、27-第二固定块、28-第三弹簧、29-容纳槽、30-第四弹簧、31-凸块、32-第一磁铁、33-侧槽、34-连接块、35-第二磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-8，一种电网规划用地理信息测绘工具，包括座板1及设置于座板1上端的机箱2，机箱2内设有测绘本体3，座板1下侧设有长度可调节的支柱4，座板1下侧设有若干连接转块8，若干连接转块8均分别与长度可调节的支架5转动连接，其中一个支架5上设有握把6，座板1内设有驱动支柱4长度进行调节的双向电机7，双向电机7型号为TL1600-40/3250，支柱4周向转动连接有若干转杆9，若干转杆9均分别与移动块10转动连接，移动块10与支架5滑动连接，支架5上设有供移动块10滑动和收纳转杆9的移动槽11，第一滑块42下移时，通过转杆9的连接作用，使得与转杆9转动的连接转块8在支架5上的移动槽11中移动，连接转块8移动至极限位置时，通过转杆9的支撑使得三个支架5张开，直至三个支架3将整个装置支撑，座板1内设有水平检测器12、控制面板13和总控端14，机箱2内设有对测绘本体3进行防震缓冲的缓冲组件，机箱2上端通过两个第三弹簧28与测绘本体3连接，第三弹簧28对测绘本体3提供缓冲减震工作。

支柱4包括第一丝杠41、第一滑块42、下柱43和第一滑腔44，第一丝杠41上端贯穿座板1并延伸至座板1内，第一丝杠41上顶端与双向电机7的一个输出端固定连接，第一丝杠41与第一滑块42螺纹连接，第一滑块42与下柱43固定连接，第一丝杠41下端延伸至下柱43的第一滑腔44内，双向电机7的下输出端转动使得第一丝杠41转动，第一丝杠41转动使得与之螺纹连接的第一滑块42沿其下移，进而使得与第一滑块42固定连接的下柱43下移，实现支柱4的长度调节；

进一步的，第一滑块42的外轮廓与下柱43的外轮廓为直径相同的圆形，使得第一滑块42和下柱组成的支柱4与三个支架5得以组成一个整体，使得整个装置占地较小，便于移动；

支架5包括上架51、下架52、第二丝杠53、第二滑腔54、第一电机55、控制端56、第二滑块57、上筒58和下块59，上架51和下架52内均设有供第二丝杠53转动的第二滑腔54，下架52内设有第一电机55，第一电机55为为伺服电机ZYT46S-10，第一电机55下侧设有控制端56，第一电机55输出端与第二丝杠53固定连接，第二丝杠53与第二滑块57螺纹连接，第二滑块57与上架51固定连接，第二滑块57下端固定连接有上筒58，下架52上端固定连接有下块59，上筒58与下块59滑动连接，支架5内的控制端56的无线接收模块接受信号后控制第一电机55启动，第一电机55输出端转动使得与之固定连接的第二丝杠53转动，第二丝杠53转动使得与之螺纹连接的第二滑块57沿其上下移动，进而使得上架51和下架52相互靠近和远离，上筒58和下块59相靠近和远离，实现支架5的长度调节；

进一步的，控制端56内设有无线接收模块，便于传输信号使得设有无线接收模块的控制端56控制第一电机55的转向与转速；

进一步的，支柱4和三个支架5的外轮廓相互卡接形成一个整体，三个支架5和支柱4组合成的整体外轮廓如图7所示；

进一步的，总控端14设有无线传输模块，便于接收总控端14的控制信号；

缓冲组件包括连接轴15、第一主动锥齿轮16、第一从动锥齿轮17、第三双向丝杠18、第三滑块19、第一弹簧20、第一固定块21、第二主动锥齿轮22、第二从动锥齿轮23、第四双向丝杠24、第四滑块25、第二弹簧26和第二固定块27，连接轴15与双向电机7的另一个输出端固定连接，连接轴15与第一主动锥齿轮16固定连接，第一主动锥齿轮16与第一从动锥齿轮17啮合连接，第一从动锥齿轮17与第三双向丝杠18固定连接，第三双向丝杠18与机箱2转动连接，第三双向丝杠18上对称螺纹连接有两个第三滑块19，两个第三滑块19均分别通过第一弹簧20共同与第一固定块21连接，第一固定块21与测绘本体3下端固定连接，第三双向丝杠18两端分别对称固定连接有第二主动锥齿轮22，两个第二主动锥齿轮22分别与第二从动锥齿轮23啮合连接，两个第二从动锥齿轮23分别与第四双向丝杠24固定连接，第四双向丝杠24与机箱2转动连接，第四双向丝杠24两端对称螺纹连接有两个第四滑块25，两个第四滑块25均分别通过第二弹簧26共同与第二固定块27连接，第二固定块27与测绘本体3固定连接。

本发明实施例1的工作原理是：

通过握把6可将整个装置提拉移动

使用时，将整个装置上立柱4与地面接触使其立在地面上，此时按动控制面板13上的按钮使得总控端14控制双向电机7启动，双向电机7的下输出端转动使得第一丝杠41转动，第一丝杠41转动使得与之螺纹连接的第一滑块42沿其下移，进而使得与第一滑块42固定连接的下柱43下移，实现支柱4的长度调节；

在第一滑块42下移时，通过转杆9的连接作用，使得与转杆9转动的连接转块8在支架5上的移动槽11中移动，连接转块8移动至极限位置时，通过转杆9的支撑使得三个支架5张开，直至三个支架3将整个装置支撑；

此时座板1上的水平检测器12工作对座板1的水平平整度进行检测，进而通过总控端14的无线传输模块发出信号，使得三个支架5内的控制端56的无线接收模块接受信号后控制第一电机55启动，第一电机55输出端转动使得与之固定连接的第二丝杠53转动，第二丝杠53转动使得与之螺纹连接的第二滑块57沿其上下移动，进而使得上架51和下架52相互靠近和远离，上筒58和下块59相靠近和远离，实现支架5的长度调节，进而度座板1的水平度进行调节；

设置于机箱2内的测绘本体3在进行工作时，通过机箱2内的第一弹簧20、第二弹簧26和第三弹簧28的弹力作用进行缓冲减震；

且在双向电机7启动对支柱4进行高度调节时，双向电机7的另一端转动使得连接轴15转动，连接轴15转动使得第一主动锥齿轮16转动，第一主动锥齿轮16转动使得与之啮合连接的第一从动锥齿轮17转动，第一从动锥齿轮17转动使得第三双向丝杠18转动，第三双向丝杠18转动使得两个与之螺纹连接的第三滑块20相互靠近和远离运动，进而使得测绘本体3下侧的用于减震的第一弹簧20的松紧程度受到双向电机7的转动调节；且第三双向丝杠18转动使得两端与之固定连接的第二主动锥齿轮22转动，第二主动锥齿轮22转动使得与之啮合连接的第二从动锥齿轮23转动，第二从动锥齿轮23转动使得与之固定连接的第四双向丝杠24转动，第四双向丝杠24转动使得其两端与之螺纹连接的第四滑块25沿着其表面相互靠近或者远离运动，进而使得测绘本体3两侧的第二弹簧26的松紧程度受到双向电机7的转动调节；

座板1的高度和水平度调节完成后，机箱2中的测绘本体3工作。

实施例2

在实施例1的基础上做出进一步改进，且改进点如下：支柱4和支架5上设有使其相互配合连接的连接组件，连接组件包括第四弹簧30、凸块31和连接块34，若干连接块34分别固定连接在支柱4下端周向表面，若干第四弹簧30的一端均分别与支架5上的容纳槽29的槽壁固定连接，若干第四弹簧30的另一端均分别固定连接有凸块31，支架5上设有供凸块31滑动的侧槽33，连接块34与凸块31相互卡接，凸块31内设有第一磁铁32，连接块34内设有第二磁铁35；

在支柱4和三个支架5相互配合成一个时，支架5转动与支柱4相互靠近，此时支柱4上的连接块滑动动至支架5上的侧槽33内，支架5上容纳槽19内凸块31在第四弹簧30的弹力作用下紧贴连接块24，进而使得三个支架5和支柱4在尾端的连接部分更加紧凑，且第一磁铁32和第二磁铁35的相互吸引进一步使得连接块34不易从侧槽33中移出，使得支架5和支柱4在移动时不易分开，便于整个装置的移动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种电网规划用地理信息测绘工具，包括座板(1)及设置于座板(1)上端的机箱(2)，所述机箱(2)内设有测绘本体(3)，其特征在于，所述座板(1)下侧设有长度可调节的支柱(4)，所述座板(1)下侧设有若干连接转块(8)，若干所述连接转块(8)均分别与长度可调节的支架(5)转动连接，其中一个所述支架(5)上设有握把(6)，所述座板(1)内设有驱动支柱(4)长度进行调节的双向电机(7)，所述支柱(4)周向转动连接有若干转杆(9)，若干所述转杆(9)均分别与移动块(10)转动连接，所述移动块(10)与支架(5)滑动连接，所述支架(5)上设有供移动块(10)滑动和收纳转杆(9)的移动槽(11)，所述座板(1)内设有水平检测器(12)、控制面板(13)和总控端(14)，所述机箱(2)内设有对测绘本体(3)进行防震缓冲的缓冲组件，所述机箱(2)上端通过若干第三弹簧(28)与测绘本体(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种电网规划用地理信息测绘工具，其特征在于，所述支柱(4)包括第一丝杠(41)、第一滑块(42)、下柱(43)和第一滑腔(44)，所述第一丝杠(41)上端贯穿座板(1)并延伸至座板(1)内，所述第一丝杠(41)上顶端与双向电机(7)的一个输出端固定连接，所述第一丝杠(41)与第一滑块(42)螺纹连接，所述第一滑块(42)与下柱(43)固定连接，所述第一丝杠(41)下端延伸至下柱(43)的第一滑腔(44)内。

3.根据权利要求2所述的一种电网规划用地理信息测绘工具，其特征在于，所述第一滑块(42)的外轮廓与下柱(43)的外轮廓为直径相同的圆形。

4.根据权利要求1所述的一种电网规划用地理信息测绘工具，其特征在于，所述支架(5)包括上架(51)、下架(52)、第二丝杠(53)、第二滑腔(54)、第一电机(55)、控制端(56)、第二滑块(57)、上筒(58)和下块(59)，所述上架(51)和下架(52)内均设有供第二丝杠(53)转动的第二滑腔(54)，所述下架(52)内设有第一电机(55)，所述第一电机(55)下侧设有控制端(56)，所述第一电机(55)输出端与第二丝杠(53)固定连接，所述第二丝杠(53)与第二滑块(57)螺纹连接，所述第二滑块(57)与上架(51)固定连接，所述第二滑块(57)下端固定连接有上筒(58)，所述下架(52)上端固定连接有下块(59)，所述上筒(58)与下块(59)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电网规划用地理信息测绘工具，其特征在于，所述控制端(56)内设有无线接收模块。

6.根据权利要求1所述的一种电网规划用地理信息测绘工具，其特征在于，所述支柱(4)和若干支架(5)的外轮廓相互卡接形成一个整体。

7.根据权利要求1所述的一种电网规划用地理信息测绘工具，其特征在于，所述总控端(14)设有无线传输模块。

8.根据权利要求1所述的一种电网规划用地理信息测绘工具，其特征在于，所述缓冲组件包括连接轴(15)、第一主动锥齿轮(16)、第一从动锥齿轮(17)、第三双向丝杠(18)、第三滑块(19)、第一弹簧(20)、第一固定块(21)、第二主动锥齿轮(22)、第二从动锥齿轮(23)、第四双向丝杠(24)、第四滑块(25)、第二弹簧(26)和第二固定块(27)，所述连接轴(15)与双向电机(7)的另一个输出端固定连接，所述连接轴(15)与第一主动锥齿轮(16)固定连接，所述第一主动锥齿轮(16)与第一从动锥齿轮(17)啮合连接，所述第一从动锥齿轮(17)与第三双向丝杠(18)固定连接，所述第三双向丝杠(18)与机箱(2)转动连接，所述第三双向丝杠(18)上对称螺纹连接有两个第三滑块(19)，两个所述第三滑块(19)均分别通过第一弹簧(20)共同与第一固定块(21)连接，所述第一固定块(21)与测绘本体(3)下端固定连接，所述第三双向丝杠(18)两端分别对称固定连接有第二主动锥齿轮(22)，两个所述第二主动锥齿轮(22)分别与第二从动锥齿轮(23)啮合连接，两个所述第二从动锥齿轮(23)分别与第四双向丝杠(24)固定连接，所述第四双向丝杠(24)与机箱(2)转动连接，所述第四双向丝杠(24)两端对称螺纹连接有两个第四滑块(25)，两个所述第四滑块(25)均分别通过第二弹簧(26)共同与第二固定块(27)连接，所述第二固定块(27)与测绘本体(3)固定连接。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种电网规划用地理信息测绘工具，其特征在于，所述支柱(4)和支架(5)上设有使其相互配合连接的连接组件，所述连接组件包括第四弹簧(30)、凸块(31)和连接块(34)，若干所述连接块(34)分别固定连接在支柱(4)下端周向表面，若干所述第四弹簧(30)的一端均分别与支架(5)上的容纳槽(29)的槽壁固定连接，若干所述第四弹簧(30)的另一端均分别固定连接有凸块(31)，所述支架(5)上设有供凸块(31)滑动的侧槽(33)，所述连接块(34)与凸块(31)相互卡接。

10.根据权利要求9所述的一种电网规划用地理信息测绘工具，其特征在于，所述凸块(31)内设有第一磁铁(32)，所述连接块(34)内设有第二磁铁(35)。

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