CN220220613U - 一种无人车载的实景三维数据采集一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人车载的实景三维数据采集一体机，包括实景三维机，所述实景三维机的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内部滑动连接有延伸杆，所述延伸杆的底部固定连接有无人车顶板，所述支撑杆的右侧固定连接有传动箱，所述传动箱内壁的顶部固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的底部通过轴承活动连接有支撑块，所述支撑块的左侧与传动箱内壁的左侧固定连接，所述蜗杆的背面啮合有蜗轮，所述蜗轮的左侧通过轴承与传动箱内壁的左侧活动连接。本实用新型增加了可调节的功能性，使其具备对实景三维机进行高度调节的效果，防止无法根据不同道路情况进行高度调节的情况发生。

Description

一种无人车载的实景三维数据采集一体机

技术领域

本实用新型涉及无人车载技术领域，具体为一种无人车载的实景三维数据采集一体机。

背景技术

实景三维也称为全景环视或360度全景，在纸介质时代，人们只能用二维地图对现实的三维空间进行浓缩表达，在三维转二维的过程中，许多宝贵的地形和地物细节如纹理、高度、形状信息等都全部丢失了。

根据中国专利网公开的专利号为：CN217109014U，本实用新型涉及一种无人车载的实景三维数据采集一体机，包括全景摄影机，所述全景摄影机的中部活动连接有转杆，所述转杆远离全景摄影机的一端固定连接有电机，所述电机的底部固定连接有底座，所述底座的底部固定连接有液压升降机装置，所述液压升降机装置的底部固定连接有无人车主体，所述无人车主体的底部活动连接有滑轮所述转杆的外壁活动连接有缓冲垫装置。该无人车载的实景三维数据采集一体机，具备在拍摄的过程中能实现对装置的移动及不同高度拍摄效果，能实现灵活移动拍摄，方便进行减震装置，能实现对装置的缓冲减震的效果，进而使得装置在拍摄的过程中避免出现稳定性差的现象，进而使得拍摄的照片效果提高等优点。

无人车进行实景采集时需要用到实景三维数据采集一体机，但现有市面上大多数的实景三维数据采集一体机都是固定的，导致实景三维数据采集一体机无法根据不同道路情况进行高度调节，使实景三维数据采集一体机工作受到影响，无法给使用者带来便利。

因此，需要对实景三维数据采集一体机进行设计改造，有效的防止其无法根据不同道路情况进行高度调节的现象。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人车载的实景三维数据采集一体机，具备对实景三维数据采集一体机进行高度调节的优点，解决了无法根据不同道路情况进行高度调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人车载的实景三维数据采集一体机，包括实景三维机，所述实景三维机的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内部滑动连接有延伸杆，所述延伸杆的底部固定连接有无人车顶板，所述支撑杆的右侧固定连接有传动箱，所述传动箱内壁的顶部固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的底部通过轴承活动连接有支撑块，所述支撑块的左侧与传动箱内壁的左侧固定连接，所述蜗杆的背面啮合有蜗轮，所述蜗轮的左侧通过轴承与传动箱内壁的左侧活动连接，所述蜗轮的右侧固定连接有螺杆，所述螺杆的右侧通过轴承与传动箱内壁的右侧活动连接，所述螺杆的表面螺纹连接有传动块，所述传动块的底部固定连接有限位杆。

作为本实用新型优选的，所述马达的右侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部与传动箱内壁的顶部固定连接。

作为本实用新型优选的，所述传动块的顶部滑动连接有导轨，所述导轨的右侧与传动箱内壁的右侧固定连接。

作为本实用新型优选的，所述传动箱内壁的右侧固定连接有导杆，所述导杆贯穿传动块并与传动块滑动连接。

作为本实用新型优选的，所述限位杆的底部固定连接有滑块，所述传动箱内壁的底部开设有滑槽，所述滑块与滑槽配合使用。

作为本实用新型优选的，所述延伸杆的右侧开设有卡槽，所述卡槽的数量为若干个，且若干个卡槽呈均匀排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型增加了可调节的功能性，使其具备对实景三维机进行高度调节的效果，防止无法根据不同道路情况进行高度调节的情况发生。

2、本实用新型通过固定板的设置，能够对马达进行辅助支撑，防止马达单点支撑不够稳定，在工作时产生晃动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型实景三维机正视图；

图3为本实用新型传动箱剖视图。

图中：1、实景三维机；2、支撑杆；3、延伸杆；4、无人车顶板；5、传动箱；6、马达；7、蜗杆；8、支撑块；9、蜗轮；10、螺杆；11、传动块；12、限位杆；13、固定板；14、导轨；15、导杆；16、滑块；17、滑槽；18、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种无人车载的实景三维数据采集一体机，包括实景三维机1，实景三维机1的底部固定连接有支撑杆2，支撑杆2的内部滑动连接有延伸杆3，延伸杆3的底部固定连接有无人车顶板4，支撑杆2的右侧固定连接有传动箱5，传动箱5内壁的顶部固定连接有马达6，马达6的输出端固定连接有蜗杆7，蜗杆7的底部通过轴承活动连接有支撑块8，支撑块8的左侧与传动箱5内壁的左侧固定连接，蜗杆7的背面啮合有蜗轮9，蜗轮9的左侧通过轴承与传动箱5内壁的左侧活动连接，蜗轮9的右侧固定连接有螺杆10，螺杆10的右侧通过轴承与传动箱5内壁的右侧活动连接，螺杆10的表面螺纹连接有传动块11，传动块11的底部固定连接有限位杆12。

参考图3，马达6的右侧固定连接有固定板13，固定板13的顶部与传动箱5内壁的顶部固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过固定板13的设置，能够对马达6进行辅助支撑，防止马达6单点支撑不够稳定，在工作时产生晃动。

参考图3，传动块11的顶部滑动连接有导轨14，导轨14的右侧与传动箱5内壁的右侧固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过导轨14的设置，能够对传动块11进行限位，限制了传动块11的移动范围。

参考图3，传动箱5内壁的右侧固定连接有导杆15，导杆15贯穿传动块11并与传动块11滑动连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过导杆15的设置，能够对传动块11进行限位，防止传动块11在移动时出现跟转的情况。

参考图3，限位杆12的底部固定连接有滑块16，传动箱5内壁的底部开设有滑槽17，滑块16与滑槽17配合使用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过滑块16和滑槽17的设置，能够对限位杆12进行辅助支撑，防止限位杆12在移动时出现倾斜的现象。

参考图2，延伸杆3的右侧开设有卡槽18，卡槽18的数量为若干个，且若干个卡槽18呈均匀排列。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过卡槽18的设置，能够使限位杆12进入延伸杆3的内部，从而对延伸杆3进行固定。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，首先，支撑杆2在延伸杆3的表面向上移动，并同时带动实景三维机1向上移动，然后使用者启动马达6，马达6通过输出端带动蜗杆7转动，蜗杆7啮合蜗轮9带动蜗轮9转动，蜗轮9带动螺杆10转动，螺杆10通过螺纹连接传动块11带动传动块11在螺杆10的表面向左移动，传动块11带动限位杆12向左移动，限位杆12进入卡槽18的内部，从而对支撑杆2和实景三维机1进行固定。

综上所述：该无人车载的实景三维数据采集一体机，通过增加了可调节的功能性，使其具备对实景三维机进行高度调节的效果，防止无法根据不同道路情况进行高度调节的情况发生，解决了无法根据不同道路情况进行高度调节的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人车载的实景三维数据采集一体机，包括实景三维机（1），其特征在于：所述实景三维机（1）的底部固定连接有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的内部滑动连接有延伸杆（3），所述延伸杆（3）的底部固定连接有无人车顶板（4），所述支撑杆（2）的右侧固定连接有传动箱（5），所述传动箱（5）内壁的顶部固定连接有马达（6），所述马达（6）的输出端固定连接有蜗杆（7），所述蜗杆（7）的底部通过轴承活动连接有支撑块（8），所述支撑块（8）的左侧与传动箱（5）内壁的左侧固定连接，所述蜗杆（7）的背面啮合有蜗轮（9），所述蜗轮（9）的左侧通过轴承与传动箱（5）内壁的左侧活动连接，所述蜗轮（9）的右侧固定连接有螺杆（10），所述螺杆（10）的右侧通过轴承与传动箱（5）内壁的右侧活动连接，所述螺杆（10）的表面螺纹连接有传动块（11），所述传动块（11）的底部固定连接有限位杆（12）。

2.根据权利要求1所述的一种无人车载的实景三维数据采集一体机，其特征在于：所述马达（6）的右侧固定连接有固定板（13），所述固定板（13）的顶部与传动箱（5）内壁的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人车载的实景三维数据采集一体机，其特征在于：所述传动块（11）的顶部滑动连接有导轨（14），所述导轨（14）的右侧与传动箱（5）内壁的右侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人车载的实景三维数据采集一体机，其特征在于：所述传动箱（5）内壁的右侧固定连接有导杆（15），所述导杆（15）贯穿传动块（11）并与传动块（11）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人车载的实景三维数据采集一体机，其特征在于：所述限位杆（12）的底部固定连接有滑块（16），所述传动箱（5）内壁的底部开设有滑槽（17），所述滑块（16）与滑槽（17）配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种无人车载的实景三维数据采集一体机，其特征在于：所述延伸杆（3）的右侧开设有卡槽（18），所述卡槽（18）的数量为若干个，且若干个卡槽（18）呈均匀排列。