CN217684032U - 一种三维变向自动变焦3d视觉采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉采集设备技术领域，具体涉及一种三维变向自动变焦3D视觉采集装置，包括底座、四个支腿和变向组件，四个支腿均与底座固定连接，并均位于底座的下方，变向组件包括第一气缸、第一滑块、第二气缸、支撑板、驱动单元和摄像机，底座具有第一滑槽，第一气缸设置于第一滑槽的内部，第一滑块与第一气缸的输出端固定连接，第一滑块与第一滑槽滑动连接，第二气缸设置于第一滑块的上方，支撑板与第二气缸的输出端固定连接，第一带动第一滑块，进而带动第二气缸和摄像机前后移动，第二气缸带动支撑板上下移动，进而带动摄像机上下移动，驱动单元可以使摄像机左右移动，进而使得摄像机能够完成三维变向。

Description

一种三维变向自动变焦3D视觉采集装置

技术领域

本实用新型涉及视觉采集设备技术领域，尤其涉及一种三维变向自动变焦3D视觉采集装置。

背景技术

目前具备自动变焦功能的3D视觉采集装置在使用过程中，摄像机无法移动位置，进而不便于进行信息采集。

在现有技术中，增加了气缸，带动摄像机前后移动，进而便于3D视觉信息采集。

但在前述的现有技术中，气缸仅能进行前后移动，无法带动摄像机进行三维变向，限制了摄像机进行3D视觉采集的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三维变向自动变焦3D视觉采集装置，解决了现有技术中气缸仅能进行前后移动，无法带动摄像机进行三维变向，限制了摄像机进行3D视觉采集的效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种三维变向自动变焦3D视觉采集装置，包括底座、四个支腿和变向组件，四个所述支腿均与所述底座固定连接，并均位于所述底座的下方；

所述变向组件包括第一气缸、第一滑块、第二气缸、支撑板、驱动单元和摄像机，所述底座具有第一滑槽，所述第一气缸设置于所述第一滑槽的内部，所述第一滑块与所述第一气缸的输出端固定连接，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接，所述第二气缸设置于所述第一滑块的上方，所述支撑板与所述第二气缸的输出端固定连接，所述驱动单元设置于所述支撑板上，所述摄像机设置于所述驱动单元上。

其中，所述变向组件还包括安装块，所述安装块与所述底座固定连接，并位于所述第一滑槽的内底壁，所述第一气缸与所述安装块固定连接，并位于所述安装块的上方。

其中，所述驱动单元包括电机、螺纹杆和支撑块，所述支撑板具有凹槽，所述电机设置于所述支撑板的一侧，所述螺纹杆的一端与所述电机的输出端固定连接，所述螺纹杆的另一端与贯穿所述支撑板的一侧，并与所述凹槽的内侧壁转动连接，所述支撑块具有螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺纹杆相互适配，所述摄像机设置于所述支撑块的上方。

其中，所述三维变向自动变焦3D视觉采集装置还包括两个稳固组件，两个所述稳固组件对称设置在所述底座上。

其中，所述稳固组件包括连接板、连接杆和两个第二滑块，所述连接板的两端分别与所述第二气缸的外表壁和所述连接杆的一侧固定连接，所述底座还具有两个第二滑槽，两个所述第二滑块分别与所述连接杆的两端固定连接，两个所述第二滑块均与对应的所述第二滑槽滑动连接。

其中，所述稳固组件还包括减震杆，所述减震杆的两端分别与所述支撑板的下方和所述连接板的上方固定连接。

其中，所述三维变向自动变焦3D视觉采集装置还包括电源开关，所述电源开关设置于所述底座的一侧。

本实用新型的一种三维变向自动变焦3D视觉采集装置，通过所述底座，对所述变向组件具有承载作用，通过四个所述支腿，对整个所述三维变向自动变焦3D视觉采集装置的结构具有支撑作用，所述摄像机的型号为TL-IPC683-AEZ，当需要所述摄像机进行前后移动时，启动所述第一气缸，带动所述第一滑块在所述第一滑槽内滑动，进而带动所述第二气缸、所述支撑板、所述驱动单元和所述摄像机前后移动，当需要对所述摄像机进行上下移动时，启动所述第二气缸，带动所述支撑板上下移动，进而带动所述驱动单元和所述摄像机上下移动，当需要对所述摄像机进行左右移动时，启动所述驱动单元，带动所述摄像机左右移动，通过上述结构设置，能够对所述摄像机进行三维变相，进而便于调节所述摄像机，从而有效提升了所述摄像机的3D视觉采集的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型的第一实施例的整体的结构示意图。

图2是本实用新型的第一实施例的整体的剖视图。

图3是本实用新型的图2的A-A线剖视图。

图4是本实用新型的图2的B-B线剖视图。

图5是本实用新型的第二实施例的整体的结构示意图。

图6是本实用新型的第二实施例的整体的剖视图。

图7是本实用新型的图6的C-C线剖视图。

图8是本实用新型的图6的D-D线剖视图。

101-底座、102-支腿、103-第一气缸、104-第一滑块、105-第二气缸、106-支撑板、107-摄像机、108-第一滑槽、109-安装块、110-电机、111-螺纹杆、112-支撑块、113-凹槽、114-螺纹孔、115-电源开关、201-连接板、202-连接杆、203-第二滑块、204-减震杆、205-第二滑槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

第一实施例：

请参阅图1至图4，其中图1是本实用新型的第一实施例的整体的结构示意图，图2是本实用新型的第一实施例的整体的剖视图，图3是本实用新型的图2的A-A线剖视图，图4是本实用新型的图2的B-B线剖视图，本实用新型提供一种三维变向自动变焦3D视觉采集装置，包括底座101、四个支腿102、变向组件和电源开关115，所述变向组件包括第一气缸103、第一滑块104、第二气缸105、支撑板106、驱动单元、摄像机107和安装块109，所述底座101具有第一滑槽108，所述驱动单元包括电机110、螺纹杆111和支撑块112，所述支撑板106具有凹槽113，所述支撑块112具有螺纹孔114。

针对本具体实施方式，首先通过所述电源开关115启动所述三维变向自动变焦3D视觉采集装置，然后所述第一气缸103带动所述第一滑块104在所述第一滑槽108滑动，进而带动所述第二气缸105、所述支撑板106和所述摄像机107前后移动，所述第二气缸105带动所述支撑板106上下移动，进而使所述摄像机107上下移动，所述电机110带动所述螺纹杆111转动，进而使所述支撑块112左右移动，进而带动所述摄像机107移动。

其中，四个所述支腿102均与所述底座101固定连接，并均位于所述底座101的下方，所述第一气缸103设置于所述第一滑槽108的内部，所述第一滑块104与所述第一气缸103的输出端固定连接，所述第一滑块104与所述第一滑槽108滑动连接，所述第二气缸105设置于所述第一滑块104的上方，所述支撑板106与所述第二气缸105的输出端固定连接，所述驱动单元设置于所述支撑板106上，所述摄像机107设置于所述驱动单元上。通过所述底座101，对所述变向组件具有承载作用，通过四个所述支腿102，对整个所述三维变向自动变焦3D视觉采集装置的结构具有支撑作用，通过所述第一气缸103，能够带动所述第一滑块104在所述第一滑槽108滑动，进而带动所述第二气缸105、所述支撑板106、所述驱动单元和所述摄像机107前后移动，通过所述第二气缸105，能够带动所述支撑板106上下移动，进而带动所述驱动单元和所述摄像机107上下移动，通过所述驱动单元，能够带动所述摄像机107左右移动，通过所述摄像机107，能够进行自动变焦3D视觉的信息采集，所述摄像机107的型号为TL-IPC683-AEZ。

其次，所述安装块109与所述底座101固定连接，并位于所述第一滑槽108的内底壁，所述第一气缸103与所述安装块109固定连接，并位于所述安装块109的上方。通过所述安装块109，能对所述第一气缸103进行加固固定，使其更加牢固稳定，不易晃动。

同时，所述电机110设置于所述支撑板106的一侧，所述螺纹杆111的一端与所述电机110的输出端固定连接，所述螺纹杆111的另一端与贯穿所述支撑板106的一侧，并与所述凹槽113的内侧壁转动连接，所述支撑块112具有螺纹孔114，所述螺纹孔114与所述螺纹杆111相互适配，所述摄像机107设置于所述支撑块112的上方。通过所述电机110，能够所述螺纹杆111转动，所述螺纹杆111与所述螺纹孔114相互适配，进而带动所述支撑块112移动。

另外，所述电源开关115设置于所述底座101的一侧。所述电源开关115，能够便于用户开启或关闭所述三维变向自动变焦3D视觉采集装置。

使用本实施例的一种三维变向自动变焦3D视觉采集装置时，首先通过所述电源开关115启动所述三维变向自动变焦3D视觉采集装置，当需要将所述摄像机107进行前后移动时，启动所述第一气缸103，带动所述第一滑块104在所述第一滑槽108内滑动，进而带动所述第二气缸105、所述支撑板106、所述驱动单元和所述摄像机107前后移动，当需要对所述摄像机107进行上下移动时，启动所述第二气缸105，带动所述支撑板106上下移动，进而带动所述驱动单元和所述摄像机107上下移动，当需要对所述摄像机107进行左右移动时，启动所述电机110，带动所述螺纹杆111转动，与所述螺纹孔114相互适配，进而带动所述支撑块112左右移动，最终带动所述摄像机107左右移动，通过上述结构设置，能够对所述摄像机107进行三维变向，进而提升了所述摄像机107使用时的灵活性，提高了所述摄像机107进行3D视觉采集的效果。

第二实施例：

在第一实施例的基础上，请参阅图5至图8，其中图5是本实用新型的第二实施例的整体的结构示意图，图6是本实用新型的第二实施例的整体的剖视图，图7是本实用新型的图6的C-C线剖视图，图8是本实用新型的图6的D-D线剖视图，本实用新型提供一种三维变向自动变焦3D视觉采集装置，还包括两个稳固组件，所述稳固组件包括连接板201、连接杆202、两个第二滑块203和减震杆204，所述底座101还具有两个第二滑槽205。

针对本具体实施方式，当所述第一滑块104在所述第一滑槽108滑动，进而带动所述第二气缸105移动时，所述第二气缸105将会带动所述连接板201和所述连接杆202移动，同时两个所述第二滑块203在对应的所述第二滑槽205内滑动，进而提升了所述第二气缸105移动时的稳定性，使其不易晃动，当所述第二气缸105带动所述支撑板106上下移动时，所述减震杆204，能够对所述支撑板106形成支撑，并且具有减震效果。

其中，两个所述稳固组件对称设置在所述底座101上。通过所述稳固组件，能够使得所述摄像机107在进行三维变向时更加稳定，不易晃动。

其次，所述连接板201的两端分别与所述第二气缸105的外表壁和所述连接杆202的一侧固定连接，所述底座101还具有两个第二滑槽205，两个所述第二滑块203分别与所述连接杆202的两端固定连接，两个所述第二滑块203均与对应的所述第二滑槽205滑动连接。通过所述连接板201，带动所述连接杆202和两个所述第二滑块203移动，通过所述连接杆202，对两个所述第二滑块203具有承载作用，通过两个所述第二滑块203在所述第二滑槽205滑动，进而对所述连接板201和所述连接杆202具有支撑作用。

同时，所述减震杆204的两端分别与所述支撑板106的下方和所述连接板201的上方固定连接。通过所述减震杆204，能够对所述支撑板106在上下移动时提供减震，还能对所述支撑板106起到稳固和平衡的效果。

使用本实施例的一种三维变向自动变焦3D视觉采集装置时，当所述第一气缸103带动所述第一滑块104和所述第二气缸105移动时，所述连接板201跟随所述第二气缸105移动，进而带动所述连接杆202移动，最终两个所述第二滑块203在所述第二滑槽205滑动，从而对所述第二气缸105的两侧形成支撑，使得所述第二气缸105在移动时不会由于上方所述支撑板106过高而产生晃动，当所述第二气缸105带动所述支撑板106上下移动时，所述减震杆204会同时进行伸展或收缩，进而使得所述支撑板106上下移动时左右保持平衡，不易进行晃动和偏移，还能起到减震作用，通过上述结构设置，使得所述摄像机107进行三维变向时更加平稳，不易晃动，进而有效提高了所述摄像机107的采集效果。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种三维变向自动变焦3D视觉采集装置，包括底座和四个支腿，四个所述支腿均与所述底座固定连接，并均位于所述底座的下方，其特征在于，

还包括变向组件；

所述变向组件包括第一气缸、第一滑块、第二气缸、支撑板、驱动单元和摄像机，所述底座具有第一滑槽，所述第一气缸设置于所述第一滑槽的内部，所述第一滑块与所述第一气缸的输出端固定连接，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接，所述第二气缸设置于所述第一滑块的上方，所述支撑板与所述第二气缸的输出端固定连接，所述驱动单元设置于所述支撑板上，所述摄像机设置于所述驱动单元上。

2.如权利要求1所述的三维变向自动变焦3D视觉采集装置，其特征在于，

所述变向组件还包括安装块，所述安装块与所述底座固定连接，并位于所述第一滑槽的内底壁，所述第一气缸与所述安装块固定连接，并位于所述安装块的上方。

3.如权利要求2所述的三维变向自动变焦3D视觉采集装置，其特征在于，

所述驱动单元包括电机、螺纹杆和支撑块，所述支撑板具有凹槽，所述电机设置于所述支撑板的一侧，所述螺纹杆的一端与所述电机的输出端固定连接，所述螺纹杆的另一端与贯穿所述支撑板的一侧，并与所述凹槽的内侧壁转动连接，所述支撑块具有螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺纹杆相互适配，所述摄像机设置于所述支撑块的上方。

4.如权利要求3所述的三维变向自动变焦3D视觉采集装置，其特征在于，

所述三维变向自动变焦3D视觉采集装置还包括两个稳固组件，两个所述稳固组件对称设置在所述底座上。

5.如权利要求4所述的三维变向自动变焦3D视觉采集装置，其特征在于，

所述稳固组件包括连接板、连接杆和两个第二滑块，所述连接板的两端分别与所述第二气缸的外表壁和所述连接杆的一侧固定连接，所述底座还具有两个第二滑槽，两个所述第二滑块分别与所述连接杆的两端固定连接，两个所述第二滑块均与对应的所述第二滑槽滑动连接。

6.如权利要求5所述的三维变向自动变焦3D视觉采集装置，其特征在于，

所述稳固组件还包括减震杆，所述减震杆的两端分别与所述支撑板的下方和所述连接板的上方固定连接。

7.如权利要求6所述的三维变向自动变焦3D视觉采集装置，其特征在于，

所述三维变向自动变焦3D视觉采集装置还包括电源开关，所述电源开关设置于所述底座的一侧。

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