CN219893391U - 一种车路协同路况采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车路协同路况采集装置，包括安装于监控杆下方的监控远程驱动器：所述监控远程驱动器的前侧固定安装有鱼眼摄像头和高清摄像头，所述监控远程驱动器的右侧固定安装有WiFi传输模块，所述WiFi传输模块的顶部固定连接有安装支架，所述安装支架的顶部设置有驱动组件，所述驱动组件包括固定安装在安装支架内腔的步进马达，所述步进马达的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述监控杆的底部设置有切面。本实用新型通过监控远程驱动器、鱼眼摄像头和高清摄像头的配合使用，对道路画面进行摄录，同时在驱动组件和吊装导轨的配合使用下，使得鱼眼摄像头和高清摄像头的摄录位置得以调整，即可达到画面捕捉准确和设备投入量小的目的。

Description

一种车路协同路况采集装置

技术领域

本实用新型属于车路协同技术领域，特别是涉及一种车路协同路况采集装置。

背景技术

车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互的道路交通系统，路况指的是现有道路路基、路面、构造物及附属设施等的技术状况或交通通行情况。

实时对路况进行检测，可将路况信息以网络为媒介传输至车主端，从而便于车主及时选择合适路况，从而缓解通行不畅路段的交通压力，在容易发生拥堵路段增设多个摄像头，能够方便后台及时准确的掌握道路信息，但伴随车道数量增多，少量摄像头对路况信息采集不精准，大量摄像头提高了成本投入，为了在控制投入成本的基础上，提供一种车路协同路况采集装置，采用双目采集摄像头，并且配备可移动的传动结构，进行大面积摄录，重点进行画面捕捉的方式，提高了路况采集精准度，节约了成本的投入。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车路协同路况采集装置，采用双目采集摄像头，并且配备可移动的传动结构，进行大面积摄录，重点进行画面捕捉的方式，提高了路况采集精准度，节约了成本的投入，以解决上述技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种车路协同路况采集装置，包括安装于监控杆下方的监控远程驱动器：所述监控远程驱动器的前侧固定安装有鱼眼摄像头和高清摄像头，所述监控远程驱动器的右侧固定安装有WiFi传输模块，所述WiFi传输模块的顶部固定连接有安装支架，所述安装支架的顶部设置有驱动组件，所述驱动组件包括固定安装在安装支架内腔的步进马达，所述步进马达的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述监控杆的底部设置有切面，所述切面的表面固定连接有齿条。

优选的，所述安装支架的顶部开设有与驱动齿轮相适配的矩形开槽，所述驱动齿轮的顶部贯穿矩形开槽的内腔并与齿条相啮合。

优选的，所述安装支架顶部的前侧和后侧均固定连接有吊装导轨，所述切面的前侧和后侧均开设有与吊装导轨相适配的导轨滑槽。

优选的，所述吊装导轨的内腔转动连接有三个滑轮，所述滑轮的表面与导轨滑槽的内壁滚动接触。

优选的，所述监控远程驱动器的顶部固定连接有避雨罩，所述避雨罩罩设在鱼眼摄像头和高清摄像头的上方。

优选的，所述安装支架右侧的前端和后端均螺纹连接有两个螺丝，所述螺丝的左端贯穿至安装支架的左侧并与监控远程驱动器螺纹连接。

1、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过监控远程驱动器、鱼眼摄像头和高清摄像头的配合使用，对道路画面进行摄录，同时在驱动组件和吊装导轨的配合使用下，使得鱼眼摄像头和高清摄像头的摄录位置得以调整，即可达到画面捕捉准确和设备投入量小的目的。

2、本实用新型通过驱动齿轮和齿条的配合使用，对安装支架及监控远程驱动器起到了驱动作用，使得监控远程驱动器及鱼眼摄像头、高清摄像头均可在监控杆的下方左右位移，从而便于鱼眼摄像头和高清摄像头对所需采集位置进行精准画面捕捉。

3、本实用新型通过导轨滑槽和吊装导轨的配合使用，对安装支架起到了吊装作用，同时在滑轮的配合使用下，使得吊装导轨在导轨滑槽的内腔中滑动的更为顺畅。

附图说明

其中：

图1为本实用新型一种实施例的立体示意图；

图2为本实用新型一种实施例监控杆和监控远程驱动器的侧视示意图；

图3为本实用新型一种实施例监控远程驱动器、鱼眼摄像头和驱动组件

的立体示意图；

图4为本实用新型一种实施例安装支架和驱动组件的立体示意图；

图5为本实用新型一种实施例监控杆和驱动组件的立体示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、监控杆，2、监控远程驱动器，3、鱼眼摄像头，4、高清摄像头，5、WiFi传输模块，6、安装支架，7、驱动组件，71、步进马达，72、驱动齿轮，73、矩形开槽，74、切面，75、齿条，8、吊装导轨，9、导轨滑槽，10、滑轮，11、避雨罩，12、螺丝。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本实用新型的车路协同路况采集装置的实施例。

图1-5示出本实用新型一种实施例的车路协同路况采集装置，包括安装于监控杆1下方的监控远程驱动器2，监控远程驱动器2的顶部固定连接有避雨罩11，避雨罩11罩设在鱼眼摄像头3和高清摄像头4的上方，监控远程驱动器2的前侧固定安装有鱼眼摄像头3和高清摄像头4，监控远程驱动器2的右侧固定安装有WiFi传输模块5，WiFi传输模块5的顶部固定连接有安装支架6，安装支架6右侧的前端和后端均螺纹连接有两个螺丝12，螺丝12的左端贯穿至安装支架6的左侧并与监控远程驱动器2螺纹连接，安装支架6的顶部开设有与驱动齿轮72相适配的矩形开槽73，驱动齿轮72的顶部贯穿矩形开槽73的内腔并与齿条75相啮合，通过驱动齿轮72和齿条75的配合使用，对安装支架6及监控远程驱动器2起到了驱动作用，使得监控远程驱动器2及鱼眼摄像头3、高清摄像头4均可在监控杆1的下方左右位移，从而便于鱼眼摄像头3和高清摄像头4对所需采集位置进行精准画面捕捉，安装支架6顶部的前侧和后侧均固定连接有吊装导轨8，切面74的前侧和后侧均开设有与吊装导轨8相适配的导轨滑槽9，吊装导轨8的内腔转动连接有三个滑轮10，滑轮10的表面与导轨滑槽9的内壁滚动接触，通过导轨滑槽9和吊装导轨8的配合使用，对安装支架6起到了吊装作用，同时在滑轮10的配合使用下，使得吊装导轨8在导轨滑槽9的内腔中滑动的更为顺畅，安装支架6的顶部设置有驱动组件7，驱动组件7包括固定安装在安装支架6内腔的步进马达71，步进马达71的输出轴固定连接有驱动齿轮72，监控杆1的底部设置有切面74，切面74的表面固定连接有齿条75。

工作原理：本实用新型使用时，使用者通过将吊装导轨8插入导轨滑槽9的内腔，使得滑轮10和导轨滑槽9的内壁滚动接触，同时使得驱动齿轮72和齿条75相啮合，在使用的过程中通过鱼眼摄像头3对道路画面进行广角摄录，在道路发生拥挤后，使用者在后台通过鱼眼摄像头3对拥挤点位置进行检测，随后控制步进马达71启动，步进马达71带动驱动齿轮72发生转动，驱动齿轮72在转动的过程中，由于和齿条75的啮合作用，安装支架6发生位移，继而使得监控远程驱动器2、鱼眼摄像头3和高清摄像头4的摄录位置发生调整，在调整至适合角度后，使用者开启高清摄像头4，通过高清摄像头4对两车道之间的画面进行清晰、精准捕捉，快速了解路况拥堵原因，从而采取相关措施。

综上所述：该车路协同路况采集装置，通过监控远程驱动器2、鱼眼摄像头3和高清摄像头4的配合使用，对道路画面进行摄录，同时在驱动组件7和吊装导轨8的配合使用下，使得鱼眼摄像头3和高清摄像头4的摄录位置得以调整，即可达到画面捕捉准确和设备投入量小的目的。

本实用新型中未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。本实用新型并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种车路协同路况采集装置，其特征在于，包括安装于监控杆(1)下方的监控远程驱动器(2)：所述监控远程驱动器(2)的前侧固定安装有鱼眼摄像头(3)和高清摄像头(4)，所述监控远程驱动器(2)的右侧固定安装有WiFi传输模块(5)，所述WiFi传输模块(5)的顶部固定连接有安装支架(6)，所述安装支架(6)的顶部设置有驱动组件(7)，所述驱动组件(7)包括固定安装在安装支架(6)内腔的步进马达(71)，所述步进马达(71)的输出轴固定连接有驱动齿轮(72)，所述监控杆(1)的底部设置有切面(74)，所述切面(74)的表面固定连接有齿条(75)。

2.根据权利要求1所述的一种车路协同路况采集装置，其特征在于，所述安装支架(6)的顶部开设有与驱动齿轮(72)相适配的矩形开槽(73)，所述驱动齿轮(72)的顶部贯穿矩形开槽(73)的内腔并与齿条(75)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种车路协同路况采集装置，其特征在于，所述安装支架(6)顶部的前侧和后侧均固定连接有吊装导轨(8)，所述切面(74)的前侧和后侧均开设有与吊装导轨(8)相适配的导轨滑槽(9)。

4.根据权利要求3所述的一种车路协同路况采集装置，其特征在于，所述吊装导轨(8)的内腔转动连接有三个滑轮(10)，所述滑轮(10)的表面与导轨滑槽(9)的内壁滚动接触。

5.根据权利要求1所述的一种车路协同路况采集装置，其特征在于，所述监控远程驱动器(2)的顶部固定连接有避雨罩(11)，所述避雨罩(11)罩设在鱼眼摄像头(3)和高清摄像头(4)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种车路协同路况采集装置，其特征在于，所述安装支架(6)右侧的前端和后端均螺纹连接有两个螺丝(12)，所述螺丝(12)的左端贯穿至安装支架(6)的左侧并与监控远程驱动器(2)螺纹连接。