CN112923912B - 一种智能化的地理测绘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能化的地理测绘装置，涉及测绘装置技术领域，包括底箱、转动箱、固定板、两个电动伸缩杆、升降杆、两个铰接杆，所述底箱的顶端设置有支撑筒，所述底箱内设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端设置有旋转轴，所述旋转轴上设置有两个传动机构，两个所述传动机构的顶端均设置有第一螺纹杆，所述升降杆的侧壁与支撑筒的内壁滑动连接，两个所述螺纹杆上且位于升降杆的底端设置有螺纹块，螺纹块的两侧与两个铰接杆的一端铰接，两个所述铰接杆的另一端分别与两个第一电动伸缩杆铰接，所述转动箱设置在固定板的顶端，所述底箱的四角处均设置有移动机构，本发明移动方便，调节高度的同时实现对装置的固定，使测绘更加的方便。
Description
技术领域
本发明涉及测绘装置技术领域，具体是一种智能化的地理测绘装置。
背景技术
地理环境包括气候、土地、山脉、湖泊等，二进行地理测绘是为了可以更加方便后续对某片区域进行规划地理测绘是指以以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统等为技术核心进行地理环境的测量和绘图。
在进行地理测绘时，就需要运用到地理测绘装置对测绘的辅助使用，现有的地理测绘装置多不具备调节高度的作用，无法提高测绘装置的适用范围，移动不方便，使在进行大面积地理测绘时，使用不方便，影响测绘设备的使用效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能化的地理测绘装置，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能化的地理测绘装置，包括底箱、转动箱、固定板、两个电动伸缩杆、升降杆、两个铰接杆和测绘设备，所述底箱的顶端设置有支撑筒，所述支撑筒上对称设置有第一滑动槽，所述底箱的内部设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端设置有旋转轴，所述旋转轴上设置有两个传动机构，两个所述传动机构的顶端均设置有第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆均与升降杆相螺旋配合连接，所述升降杆的侧壁与支撑筒的内壁滑动连接，两个所述螺纹杆与底箱的顶壁和支撑筒的底端壁均通过轴承转动连接，两个所述螺纹杆上且位于升降杆的底端设置有相螺旋配合连接的螺纹块，所述螺纹块与两个所述第一滑动槽均滑动连接，螺纹块的两侧与两个铰接杆的一端铰接，两个所述铰接杆的另一端分别与两个第一电动伸缩杆铰接，两个所述第一电动伸缩杆远离铰接杆的一端与固定板的底端铰接，所述转动箱的底端与固定板的顶端转动连接，所述转动箱上设置有框架，所述测绘设备放置在转动箱的顶端，所述底箱的四角处均设置有无底的凹槽，四个所述凹槽内均设置有移动机构，所述移动机构的底端设置有移动轮。
在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：
在一种可选方案中：所述移动机构包括第二旋转电机、半圆弧槽、驱动柄、固定杆、移动轮和限位板，所述第二旋转电机固定在凹槽的侧壁上，所述驱动柄的一端与第二旋转电机的输出端固定连接，所述驱动柄的另一端与半圆弧槽滑动连接，所述固定杆与半圆弧槽的底端固定连接，所述半圆弧槽的底端与限位板之间设置有弹簧，所述限位板上设置有滑槽，所述滑槽与固定杆滑动连接，所述固定杆的侧壁设置有限位槽，所述限位槽上设置有位置传感器，所述滑槽的侧壁设置有对称分布的固定槽，所述固定槽内均设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的靠近固定杆的一端设置有限位块。
在一种可选方案中：所述传动机构包括两个第一齿轮和两个第二齿轮，两个所述第一齿轮均固定在旋转轴上，两个所述第二齿轮分别与两个所述第一螺纹杆的底端固定连接，两个所述第一齿轮分别与两个第二齿轮啮合连接。
在一种可选方案中：所述转动箱内设置有夹持机构，所述夹持机构包括双向伺服电机、两个第二螺纹杆、两个夹持块和两个第二滑动槽，所述双向伺服电机固定在转动箱内部，两个所述第二螺纹杆分别与双向伺服电机的两个输出端固定连接，两个所述第二螺纹杆上远离双向伺服电机的一端均与转动箱的侧壁通过轴承转动连接，两个所述夹持块分别与两个螺纹杆相螺旋配合连接，两个所述第二滑动槽对称分布设置在转动箱的顶端壁上，两个所述夹持块分别与两个第二滑动槽滑动连接。
在一种可选方案中：两个所述夹持块相对的端面上设置有软橡胶层。
在一种可选方案中：所述转动箱的顶端还设置有控制板，所述控制板与第一旋转电机、两个第一电动伸缩杆、双向伺服电机、第二旋转电机和两个第二电动伸缩杆均电性相连接。
相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
本发明智能化的地理测绘装置，通过设置的第一旋转电机带动两个第一螺纹杆旋转，进而实现支撑筒内的升降杆向上移动，带动转动箱上的测绘设备向上运动，同时带动螺纹块向上移动，进而带动两个第一电动伸缩杆向外扩展角度，当高度达到和合适位置时，关闭第一旋转电机，再启动两个第一电动伸缩杆向下运动，然后启动第二旋转电机，带动驱动柄旋转，当达到半圆弧槽的圆弧槽位置时关闭第二旋转电机，并在弹簧的作用力下降移动轮脱离地面，达调节的高度的同时对测绘装置进行固定，当需要移动装置时启动两个第一电动伸缩杆脱离地面，然后启动第二旋转电机带动驱动柄旋转，当驱动柄到达半圆弧槽的平行位置的时，位置感应器感应信号，关闭第二旋转电机同时启动两个第二电动伸缩杆将两个限位块插入两个限位槽内，实现移动轮接触地面，方便对装置进行移动，本发明移动方便，调节高度的同时实现对装置的固定，使测绘更加的方便。
附图说明
图1为本发明智能化的地理测绘装置的结构示意图。
图2为本发明中转动箱内部的结构示意图。
图3为本发明中A处放大结构示意图。
图4为本发明中B处放大结构示意图。
图5为本发明中支撑筒的立体结构示意图。
图6为本发明中转动箱的立体结构示意图。
附图标记注释：底箱1、转动箱2、凹槽3、固定板4、框架5、第一电动伸缩杆6、支撑筒7、升降杆8、第一旋转电机9、旋转轴10、第一锥齿轮11、第二锥齿轮12、第一螺纹杆13、第一滑动槽14、螺纹块15、铰接杆16、测绘仪器17、双向伺服电机18、第二螺纹杆19、夹持块20、第二滑动槽21、散热风扇22、半圆弧槽23、第二旋转电机24、驱动柄25、固定杆26、移动轮27、限位板28、弹簧29、位置传感器30、限位槽31、固定槽32、第二电动伸缩杆33、限位块34、控制板35。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
实施例1
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种智能化的地理测绘装置，包括底箱1、转动箱2、固定板4、两个电动伸缩杆6、升降杆8、两个铰接杆16和测绘设备17，所述底箱1的顶端设置有支撑筒7，所述支撑筒7上对称设置有第一滑动槽14，所述底箱1的内部设置有第一旋转电机9，所述第一旋转电机9的输出端设置有旋转轴10，所述旋转轴10上设置有两个传动机构，两个所述传动机构的顶端均设置有第一螺纹杆13，两个所述第一螺纹杆13均与升降杆8相螺旋配合连接，所述升降杆8的侧壁与支撑筒7的内壁滑动连接，两个所述螺纹杆10与底箱1的顶壁和支撑筒7的底端壁均通过轴承转动连接，两个所述螺纹杆10上且位于升降杆8的底端设置有相螺旋配合连接的螺纹块15，所述螺纹块15与两个所述第一滑动槽14均滑动连接，螺纹块15的两侧与两个铰接杆16的一端铰接，两个所述铰接杆16的另一端分别与两个第一电动伸缩杆6铰接，两个所述第一电动伸缩杆6远离铰接杆16的一端与固定板4的底端铰接，所述转动箱2的底端与固定板4的顶端转动连接，所述转动箱2上设置有框架5，所述测绘设备17放置在转动箱2的顶端，所述底箱1的四角处均设置有无底的凹槽3，四个所述凹槽3内均设置有移动机构，所述移动机构的底端设置有移动轮27；
所述移动机构包括第二旋转电机24、半圆弧槽23、驱动柄25、固定杆26、移动轮27和限位板28，所述第二旋转电机24固定在凹槽3的侧壁上，所述驱动柄25的一端与第二旋转电机25的输出端固定连接，所述驱动柄25的另一端与半圆弧槽23滑动连接，所述固定杆26与半圆弧槽23的底端固定连接，所述半圆弧槽23的底端与限位板28之间设置有弹簧29，所述限位板28上设置有滑槽，所述滑槽与固定杆26滑动连接，所述固定杆26的侧壁设置有限位槽31，所述限位槽31上设置有位置传感器30，所述滑槽的侧壁设置有对称分布的固定槽32，所述固定槽32内均设置有第二电动伸缩杆33，所述第二电动伸缩杆33的靠近固定杆26的一端设置有限位块34，所述传动机构包括两个第一齿轮11和两个第二齿轮12，两个所述第一齿轮11均固定在旋转轴10上，两个所述第二齿轮12分别与两个所述第一螺纹杆13的底端固定连接，两个所述第一齿轮11分别与两个第二齿轮12啮合连接，所述转动箱2内设置有夹持机构，所述夹持机构包括双向伺服电机18、两个第二螺纹杆19、两个夹持块20和两个第二滑动槽21，所述双向伺服电机18固定在转动箱2内部，两个所述第二螺纹杆19分别与双向伺服电机18的两个输出端固定连接，两个所述第二螺纹杆19上远离双向伺服电机18的一端均与转动箱2的侧壁通过轴承转动连接，两个所述夹持块20分别与两个螺纹杆19相螺旋配合连接，两个所述第二滑动槽21对称分布设置在转动箱2的顶端壁上，两个所述夹持块20分别与两个第二滑动槽21滑动连接，两个所述夹持块20相对的端面上设置有软橡胶层，所述转动箱2的顶端还设置有控制板35，所述控制板35与第一旋转电机9、两个第一电动伸缩杆6、双向伺服电机18、第二旋转电机24和两个第二电动伸缩杆33均电性相连接。
本发明的工作原理是：当使用发明进行地图测绘时，通过移动轮27将装置移动到需要测绘的位置，然后启动第二旋转电机24带动驱动柄25的一端在半圆弧槽23内滑动，当驱动柄25滑动到云滑行槽段时，关闭第二旋转电机24，同时启动两个第二电动伸缩杆22，将限位块34脱离限位槽31，此时在多个弹簧29的弹力作用下，固定杆26将向上运动，将移动轮27脱离地面，然后将测绘设备17固定在转动箱2上的框架5内，然后启动第一旋转电机9带动旋转轴10旋转，实现两个第一螺纹杆13的旋转，进而实现升降杆8沿着支撑筒7的内壁向上运动，同时带动螺纹快15向上运动，实现将两个第一电动伸缩杆6扩张角度，当升降高度，达到所需要的高度时，关闭第一旋转电机9，启动两个第一电动伸缩杆6，同时实现对装置的固定。
实施例2
请参阅图2，本实施例与实施例1不同之处在于，所述框架5的侧壁上设置有散热风扇22，所述远离散热风扇22的另一侧壁上设置有出风口36，所述出风口36和散热风扇22的外端均设置有滤网，通过设置的散热风扇22增加测绘设备的散热速度，通过设置的滤网减少外界灰尘直吹在测绘设备上，减少测绘的被灰尘覆盖，增加测绘设备的散热效果。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种智能化的地理测绘装置，包括底箱(1)、转动箱(2)、固定板(4)、两个电动伸缩杆(6)、升降杆(8)、两个铰接杆(16)和测绘设备(17)，其特征在于，所述底箱(1)的顶端设置有支撑筒(7)，所述支撑筒(7)上对称设置有第一滑动槽(14)，所述底箱(1)的内部设置有第一旋转电机(9)，所述第一旋转电机(9)的输出端设置有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)上设置有两个传动机构，两个所述传动机构的顶端均设置有第一螺纹杆(13)，两个所述第一螺纹杆(13)均与升降杆(8)相螺旋配合连接，所述升降杆(8)的侧壁与支撑筒(7)的内壁滑动连接，两个所述螺纹杆(10)与底箱(1)的顶壁和支撑筒(7)的底端壁均通过轴承转动连接，两个所述螺纹杆(10)上且位于升降杆(8)的底端设置有相螺旋配合连接的螺纹块(15)，所述螺纹块(15)与两个所述第一滑动槽(14)均滑动连接，螺纹块(15)的两侧与两个铰接杆(16)的一端铰接，两个所述铰接杆(16)的另一端分别与两个第一电动伸缩杆(6)铰接，两个所述第一电动伸缩杆(6)远离铰接杆(16)的一端与固定板(4)的底端铰接，所述转动箱(2)的底端与固定板(4)的顶端转动连接，所述转动箱(2)上设置有框架(5)，所述测绘设备(17)放置在转动箱(2)的顶端，所述底箱(1)的四角处均设置有无底的凹槽(3)，四个所述凹槽(3)内均设置有移动机构，所述移动机构的底端设置有移动轮(27)；
所述转动箱(2)内设置有夹持机构，所述夹持机构包括双向伺服电机(18)、两个第二螺纹杆(19)、两个夹持块(20)和两个第二滑动槽(21)，所述双向伺服电机(18)固定在转动箱(2)内部，两个所述第二螺纹杆(19)分别与双向伺服电机(18)的两个输出端固定连接，两个所述第二螺纹杆(19)上远离双向伺服电机(18)的一端均与转动箱(2)的侧壁通过轴承转动连接，两个所述夹持块(20)分别与两个螺纹杆(19)相螺旋配合连接，两个所述第二滑动槽(21)对称分布设置在转动箱(2)的顶端壁上，两个所述夹持块(20)分别与两个第二滑动槽(21)滑动连接；
所述移动机构包括第二旋转电机(24)、半圆弧槽(23)、驱动柄(25)、固定杆(26)、移动轮(27)和限位板(28)，所述第二旋转电机(24)固定在凹槽(3)的侧壁上，所述驱动柄(25)的一端与第二旋转电机(25)的输出端固定连接，所述驱动柄(25)的另一端与半圆弧槽(23)滑动连接，所述固定杆(26)与半圆弧槽(23)的底端固定连接，所述半圆弧槽(23)的底端与限位板(28)之间设置有弹簧(29)，所述限位板(28)上设置有滑槽，所述滑槽与固定杆(26)滑动连接，所述固定杆(26)的侧壁设置有限位槽(31)，所述限位槽(31)上设置有位置传感器(30)，所述滑槽的侧壁设置有对称分布的固定槽(32)，所述固定槽(32)内均设置有第二电动伸缩杆(33)，所述第二电动伸缩杆(33)的靠近固定杆(26)的一端设置有限位块(34)。
2.根据权利要求1所述的智能化的地理测绘装置，其特征在于，所述传动机构包括两个第一齿轮(11)和两个第二齿轮(12)，两个所述第一齿轮(11)均固定在旋转轴(10)上，两个所述第二齿轮(12)分别与两个所述第一螺纹杆(13)的底端固定连接，两个所述第一齿轮(11)分别与两个第二齿轮(12)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的智能化的地理测绘装置，其特征在于，两个所述夹持块(20)相对的端面上设置有软橡胶层。
4.根据权利要求1所述的智能化的地理测绘装置，其特征在于，所述转动箱(2)的顶端还设置有控制板(35)，所述控制板(35)与第一旋转电机(9)、两个第一电动伸缩杆(6)、双向伺服电机(18)、第二旋转电机(24)和两个第二电动伸缩杆(33)均电性相连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Effective date of registration: 20230411 Address after: 719000 3rd Floor, No. 1173 Zhenxing Road, High tech Industrial Park, Yulin City, Shaanxi Province Applicant after: Shaanxi Jingbo Yuanke Engineering Technology Co.,Ltd. Address before: 266000 201, unit 2, No. 40, Inner Mongolia road, Shibei District, Qingdao City, Shandong Province Applicant before: Zhou Yongsheng |
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| GR01 | Patent grant | ||
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