CN218786102U - 一种无人机测绘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机测绘装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有外壳，所述外壳的内部活动安装有摄像头，所述外壳的内部设置有调节装置，所述调节装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有主锥齿轮，所述主锥齿轮远离驱动电机的一侧啮合有副锥齿轮，所述副锥齿轮的一侧固定连接有轴杆，所述轴杆远离副锥齿轮的一侧转动连接有轴承，所述副锥齿轮远离轴杆的一侧固定安装有连接筒，所述连接筒远离副锥齿轮的一侧固定安装有平齿轮。该无人机测绘装置，使无人机本体能够在平稳悬空的状态下对摄像头的角度进行调节，无需对无人机本体整体的角度进行调节，提高了使用性能，提高了拍摄图片的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机测绘技术领域，具体为一种无人机测绘装置。
背景技术
众所周知，无人机测绘装置是一种使用无人机进行测绘，合成高清图片，并通过处理器对图片进行编辑(包括名称、项目地址、电话、联系人、经纬度、面积、边界和颜色等属性)，生成最终图像的辅助装置，其在测绘设备的领域中得到了广泛的使用。
无人机测绘装置在使用时，通过控制器控制无人机本体飞行，且通过控制器控制摄像机进行测绘，现有的无人机测绘装置使用中发现，摄像机的摄像角度固定，需要控制无人机本体整体的飞行角度实现对摄像角度的调节，但是无人机在飞行过程中平稳性较低，导致拍摄图片的质量较低，难以满足使用需求，故而提出了一种无人机测绘装置来解决上述缺点。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机测绘装置，具备便于调节摄像角度等优点，解决了现有的无人机测绘装置拍摄图片的质量较低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机测绘装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有外壳，所述外壳的内部活动安装有摄像头，所述外壳的内部设置有调节装置；
所述调节装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有主锥齿轮，所述主锥齿轮远离驱动电机的一侧啮合有副锥齿轮，所述副锥齿轮的一侧固定连接有轴杆，所述轴杆远离副锥齿轮的一侧转动连接有轴承，所述副锥齿轮远离轴杆的一侧固定安装有连接筒，所述连接筒远离副锥齿轮的一侧固定安装有平齿轮，所述平齿轮的外侧啮合有固定环，所述固定环靠近摄像头的一侧固定连接有转盘。
进一步，所述固定环的内壁上开设有与平齿轮相适配的齿槽，所述驱动电机固定安装于外壳的内部。
进一步，所述外壳的内侧开设有活动槽，所述活动槽呈圆环状，且与转盘的外侧相适配。
进一步，所述转盘转动连接于活动槽的内侧，所述摄像头固定安装于转盘的底部。
进一步，所述无人机本体的外部固定连接有安装杆，所述安装杆远离无人机本体的一端活动安装有扇叶。
进一步，所述外壳的外部固定连接有支架，所述支架的底部固定安装有缓冲垫，所述支架的数量为四个。
进一步，所述轴承固定安装于外壳的内部，所述驱动电机的输出轴和主锥齿轮之间固定安装有联轴器。
与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
该无人机测绘装置，通过启动驱动电机带动锥齿轮转动，并带动副锥齿轮转动，同时带动平齿轮转动，当平齿轮发生转动时能够带动转盘转动，从而带动摄像头转动，使无人机本体能够在平稳悬空的状态下对摄像头的角度进行调节，无需对无人机本体整体的角度进行调节，提高了使用性能，提高了拍摄图片的质量，解决了现有的无人机测绘装置拍摄图片的质量较低的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构剖视图；
图2为本实用新型图1中A的放大结构示意图；
图3为本实用新型图1中B的放大结构示意图；
图4为本实用新型固定环的结构俯视图。
图中：1无人机本体、2外壳、3摄像头、4驱动电机、5主锥齿轮、6副锥齿轮、7轴杆、8轴承、9连接筒、10平齿轮、11固定环、12转盘、13齿槽、14活动槽、15安装杆、16扇叶、17支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实施例中的一种无人机测绘装置，包括无人机本体1，无人机本体1的外部固定连接有安装杆15，安装杆15远离无人机本体1的一端活动安装有扇叶16，安装杆15和扇叶16的数量均为四个。
本实施例中，外壳2的外部固定连接有支架17，支架17的底部固定安装有缓冲垫，缓冲垫的材质为橡胶材料，通过设置的缓冲垫能够提高该无人测绘装置落体时的缓冲性能，具有良好的保护作用，支架17的数量为四个，无人机本体1的底部固定安装有外壳2，外壳2的内部活动安装有摄像头3，外壳2的内部设置有调节装置。
可以理解的是，调节装置包括驱动电机4，驱动电机4固定安装于外壳2的内部，驱动电机4的输出轴上固定安装有主锥齿轮5，驱动电机4的输出轴和主锥齿轮5之间固定安装有联轴器，主锥齿轮5远离驱动电机4的一侧啮合有副锥齿轮6，主锥齿轮5与副锥齿轮6的啮合角度呈九十度，通过启动驱动电机4能够带动锥齿轮5转动，从而带动副锥齿轮6转动。
本实施例中，副锥齿轮6的一侧固定连接有轴杆7，轴杆7远离副锥齿轮6的一侧转动连接有轴承8，轴承8固定安装于外壳2的内部，当副锥齿轮6发生转动时能够带动轴杆7转动，通过设置的轴承8使轴杆7能够保持稳定转动，提高了结构的稳定性。
可以理解的是，副锥齿轮6远离轴杆7的一侧固定安装有连接筒9，连接筒9远离副锥齿轮6的一侧固定安装有平齿轮10，当副锥齿轮6发生转动时能够带动连接筒9转动，从而带动平齿轮10的转动。
本实施例中，平齿轮10的外侧啮合有固定环11，固定环11的内壁上开设有与平齿轮10相适配的齿槽13，固定环11靠近摄像头3的一侧固定连接有转盘12，外壳2的内侧开设有活动槽14，活动槽14呈圆环状，且与转盘12的外侧相适配，转盘12转动连接于活动槽14的内侧，摄像头3固定安装于转盘12的底部。
可以理解的是，当平齿轮10发生转动时能够带动固定环11转动，由此带动转盘12转动，通过设置的活动槽14能够使转盘12在同一位置保持稳定转动，从而带动摄像头3转动，使无人机本体1能够在平稳悬空的状态下对摄像头3的角度进行调节，无需对无人机本体1整体的角度进行调节，提高了拍摄图片的质量，提高了使用性能。
需要说明的是，文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，因此文中不再对其具体的结构组成和工作原理进行过多的赘述。
上述实施例的工作原理为：
该无人机测绘装置，通过启动驱动电机4能够带动锥齿轮5转动，并带动副锥齿轮6转动，同时会带动连接筒9转动，由此带动平齿轮10的转动，当平齿轮10发生转动时能够带动固定环11转动，同时带动转盘12转动，从而带动摄像头3转动，使无人机本体1能够在平稳悬空的状态下对摄像头3的角度进行调节，无需对无人机本体1整体的角度进行调节。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种无人机测绘装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定安装有外壳(2)，所述外壳(2)的内部活动安装有摄像头(3)，所述外壳(2)的内部设置有调节装置；
所述调节装置包括驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴上固定安装有主锥齿轮(5)，所述主锥齿轮(5)远离驱动电机(4)的一侧啮合有副锥齿轮(6)，所述副锥齿轮(6)的一侧固定连接有轴杆(7)，所述轴杆(7)远离副锥齿轮(6)的一侧转动连接有轴承(8)，所述副锥齿轮(6)远离轴杆(7)的一侧固定安装有连接筒(9)，所述连接筒(9)远离副锥齿轮(6)的一侧固定安装有平齿轮(10)，所述平齿轮(10)的外侧啮合有固定环(11)，所述固定环(11)靠近摄像头(3)的一侧固定连接有转盘(12)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘装置，其特征在于：所述固定环(11)的内壁上开设有与平齿轮(10)相适配的齿槽(13)，所述驱动电机(4)固定安装于外壳(2)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘装置，其特征在于：所述外壳(2)的内侧开设有活动槽(14)，所述活动槽(14)呈圆环状，且与转盘(12)的外侧相适配。
4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘装置，其特征在于：所述转盘(12)转动连接于活动槽(14)的内侧，所述摄像头(3)固定安装于转盘(12)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的外部固定连接有安装杆(15)，所述安装杆(15)远离无人机本体(1)的一端活动安装有扇叶(16)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机测绘装置，其特征在于：所述外壳(2)的外部固定连接有支架(17)，所述支架(17)的底部固定安装有缓冲垫，所述支架(17)的数量为四个。
7.根据权利要求5所述的一种无人机测绘装置，其特征在于：所述轴承(8)固定安装于外壳(2)的内部，所述驱动电机(4)的输出轴和主锥齿轮(5)之间固定安装有联轴器。
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