CN211600059U - 一种应用于倾斜摄影三维扫描的多镜头相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于倾斜摄影三维扫描的多镜头相机，包括活动板，活动板表面连接有支撑柱，支撑柱固定连接有承板，承板连接有安装块，安装块铰接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的动力输出端铰接有横杆，横杆铰接有连接块，横杆的另一端铰接有活动杆，活动杆另一端铰接有调节块，调节块的另一端铰接有立柱，调节块连接有相机安装板，相机安装板中心位置安装有三镜头D相机，活动板连接有连接板，连接板连接有转轴，转轴连接有转动轴承，转轴连接有旋转调节块，转轴固定连接有从动斜齿轮，从动斜齿轮齿合连接有主动斜齿轮，主动斜齿轮连接有旋转杆，旋转杆贯穿旋转调节块的一侧并延伸至其外侧，旋转杆连接有转盘，旋转调节块连接有安装支架。

Description

一种应用于倾斜摄影三维扫描的多镜头相机

技术领域

本实用新型属于相机技术领域，具体涉及一种应用于倾斜摄影三维扫描的多镜头相机。

背景技术

多镜头相机并不是一台简单的相机，而是一种高度集成化的微小型机器视觉系统。它将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内，从而提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案。同时，由于应用了最新的DSP、FPGA及大容量存储技术，其智能化程度不断提高，可满足多种机器视觉的应用需求。多镜头相机在进行照片合成3D全景照时。在使用中常常需要使用者，以某一支撑点为圆心，旋转多镜头相机将眼前的景色拍摄成全景相片，而现有的多镜头相机在进行转动时不稳定，并且多镜头相机在倾斜的状态下不能很好的控制倾斜的角度，并且在倾斜的状态下安装不够稳定。

实用新型内容

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种应用于倾斜摄影三维扫描的多镜头相机。为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种应用于倾斜摄影三维扫描的多镜头相机，包括活动板，所述活动板表面连接有支撑柱，所述支撑柱固定连接有承板，所述承板连接有安装块，所述安装块铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆电连接有控制开关，所述电动伸缩杆贯穿活动板延伸至其下侧，所述电动伸缩杆的动力输出端铰接有横杆，所述横杆铰接有连接块，所述连接块安装在活动板的底部，所述横杆的另一端铰接有活动杆，所述活动杆另一端铰接有调节块，所述调节块的另一端铰接有立柱，所述立柱安装在活动板的表面，所述调节块连接有相机安装板，所述相机安装板中心位置安装有三镜头D相机，所述相机安装板的两侧连接有侧板，所述侧板设有螺纹孔，所述螺纹孔连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端连接有转块，所述螺纹杆的另一端连接有挤压块，所述活动板底部连接有连接板，所述连接板连接有转轴，所述转轴连接有转动轴承，所述转轴连接有旋转调节块，所述转动轴承安装在旋转调节块内，所述转轴固定连接有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮齿合连接有主动斜齿轮，所述主动斜齿轮连接有旋转杆，所述旋转杆贯穿旋转调节块的一侧并延伸至其外侧，所述旋转杆连接有转盘，所述旋转调节块底部连接有安装支架。

进一步限定，所述活动板设有通孔，所述通孔内安装有滑动套，所述滑动套内表面设有润滑槽，所述活动杆贯穿滑动套连接有调节块。这样的结构设计使滑动更加的顺畅。

进一步限定，所述活动杆底部连接有挡板，所述挡板表面连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接在活动板底面。这样的结构设计防止电动伸缩杆第一下推力过大，导致活动杆断裂。

进一步限定，所述挤压块为圆形挤压块，所述挤压块与三镜头D相机的接触面设有软质海绵垫。这样的结构设计防止在固定三镜头D相机时，对三镜头D相机的两侧造成损伤。

进一步限定，所述转盘连接有旋转把手，所述旋转把手表面设有摩擦纹。这样的结构设计使转动时有握力点，并且在转动旋转把手时，手掌与旋转把手不会出现打滑的现象。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过设置挤压块，将三镜头3D相机安装在相机安装板上后，通过转动两端的转块，使转块带动螺纹杆，螺纹杆带动挤压块向中间移动，对三镜头3D相机进行挤压固定，使的三镜头3D相机安装更加稳定；

2、本实用新型通过设置电动伸缩杆，通过控制控制开关使电动伸缩杆推动横杆，横杆的另一端推动活动杆，活动杆向上推动调节块，使调节块以立柱的铰接中心进行角度调节，方便了角度的调节，并且在调节角度时三镜头3D相机更稳定；

3、本实用新型通过设置转盘，通过转动转盘，使转盘带动旋转杆，旋转杆带动主动斜齿轮，主动斜齿轮带动从动斜齿轮，从动斜齿轮带动转轴，转轴带动连接板，连接板带动活动板进行旋转，使旋转更加稳定，且在转动时，三镜头3D相机不会出现晃动。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型实施例一种应用于倾斜摄影三维扫描的多镜头相机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种应用于倾斜摄影三维扫描的多镜头相机的剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施例一种应用于倾斜摄影三维扫描的多镜头相机的A处放大结构示意图；

主要元件符号说明如下：

活动板1、支撑柱2、承板3、安装块4、电动伸缩杆5、横杆6、连接块7、活动杆8、调节块9、立柱10、相机安装板11、三镜头3D相机12、侧板13、螺纹杆14、转块15、挤压块16、连接板17、转轴18、转动轴承19、旋转调节块20、从动斜齿轮21、主动斜齿轮22、旋转杆23、转盘24、旋转把手241、安装支架25、滑动套26、挡板27、弹簧28。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-3所示，本实用新型的一种应用于倾斜摄影三维扫描的多镜头相机，活动板1表面连接有支撑柱2，支撑柱2固定连接有承板3，承板3连接有安装块4，安装块4铰接有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5电连接有控制开关，电动伸缩杆5贯穿活动板1延伸至其下侧，电动伸缩杆5的动力输出端铰接有横杆6，横杆6铰接有连接块7，连接块7安装在活动板1的底部，横杆6的另一端铰接有活动杆8，活动杆8另一端铰接有调节块9，调节块9的另一端铰接有立柱10，立柱10安装在活动板1的表面，调节块9连接有相机安装板11，相机安装板11中心位置安装有三镜头3D相机12，相机安装板11的两侧连接有侧板13，侧板13设有螺纹孔，螺纹孔连接有螺纹杆14，螺纹杆14的一端连接有转块15，螺纹杆14的另一端连接有挤压块16，活动板1底部连接有连接板17，连接板17连接有转轴18，转轴18连接有转动轴承19，转轴18连接有旋转调节块20，转动轴承19安装在旋转调节块20内，转轴18固定连接有从动斜齿轮21，从动斜齿轮21齿合连接有主动斜齿轮22，主动斜齿轮22连接有旋转杆23，旋转杆23贯穿旋转调节块20的一侧并延伸至其外侧，旋转杆23连接有转盘24，旋转调节块20底部连接有安装支架25。

使用时，将三镜头3D相机12安装在相机安装板11上后，通过转动两端的转块15，使转块15带动螺纹杆14，螺纹杆14带动挤压块16向中间移动，对三镜头3D相机11进行挤压固定，通过控制控制开关使电动伸缩杆5推动横杆6，横杆6的另一端推动活动杆8，活动杆8向上推动调节块9，使调节块9以立柱10的铰接中心进行角度调节，通过转动旋转把手241，使旋转把手241带动转盘24，转盘24带动旋转杆23，旋转杆23带动主动斜齿轮22，主动斜齿轮22带动从动斜齿轮21，从动斜齿轮21带动转轴18，转轴18带动连接板17，连接板17带动活动板1进行旋转。

优选活动板1设有通孔，通孔内安装有滑动套26，滑动套26内表面设有润滑槽，活动杆8贯穿滑动套26连接有调节块9。这样的结构设计使滑动更加的顺畅。实际上，也可以根据具体情况考虑其他的滑动套26结构。

优选活动杆8底部连接有挡板27，挡板27表面连接有弹簧28，弹簧28的另一端固定连接在活动板1底面。这样的结构设计防止电动伸缩杆5第一下推力过大，导致活动杆8断裂。实际上，也可以根据具体情况考虑其他的弹簧28结构。

优选挤压块16为圆形挤压块16，挤压块16与三镜头3D相机12的接触面设有软质海绵垫。这样的结构设计防止在固定三镜头3D相机12时，对三镜头3D相机12的两侧造成损伤。实际上，也可以根据具体情况考虑其他的挤压块16结构。

优选转盘24连接有旋转把手241，旋转把手241表面设有摩擦纹。这样的结构设计使转动时有握力点，并且在转动旋转把手241时，手掌与旋转把手241不会出现打滑的现象。实际上，也可以根据具体情况考虑其他的旋转把手241结构。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种应用于倾斜摄影三维扫描的多镜头相机，包括活动板（1），其特征在于：所述活动板（1）表面连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）固定连接有承板（3），所述承板（3）连接有安装块（4），所述安装块（4）铰接有电动伸缩杆（5），所述电动伸缩杆（5）电连接有控制开关，所述电动伸缩杆（5）贯穿活动板（1）延伸至其下侧，所述电动伸缩杆（5）的动力输出端铰接有横杆（6），所述横杆（6）铰接有连接块（7），所述连接块（7）安装在活动板（1）的底部，所述横杆（6）的另一端铰接有活动杆（8），所述活动杆（8）另一端铰接有调节块（9），所述调节块（9）的另一端铰接有立柱（10），所述立柱（10）安装在活动板（1）的表面，所述调节块（9）连接有相机安装板（11），所述相机安装板（11）中心位置安装有三镜头3D相机（12），所述相机安装板（11）的两侧连接有侧板（13），所述侧板（13）设有螺纹孔，所述螺纹孔连接有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）的一端连接有转块（15），所述螺纹杆（14）的另一端连接有挤压块（16），所述活动板（1）底部连接有连接板（17），所述连接板（17）连接有转轴（18），所述转轴（18）连接有转动轴承（19），所述转轴（18）连接有旋转调节块（20），所述转动轴承（19）安装在旋转调节块（20）内，所述转轴（18）固定连接有从动斜齿轮（21），所述从动斜齿轮（21）齿合连接有主动斜齿轮（22），所述主动斜齿轮（22）连接有旋转杆（23），所述旋转杆（23）贯穿旋转调节块（20）的一侧并延伸至其外侧，所述旋转杆（23）连接有转盘（24），所述旋转调节块（20）底部连接有安装支架（25）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于倾斜摄影三维扫描的多镜头相机，其特征在于：所述活动板（1）设有通孔，所述通孔内安装有滑动套（26），所述滑动套（26）内表面设有润滑槽，所述活动杆（8）贯穿滑动套（26）连接有调节块（9）。

3.根据权利要求2所述的一种应用于倾斜摄影三维扫描的多镜头相机，其特征在于：所述活动杆（8）底部连接有挡板（27），所述挡板（27）表面连接有弹簧（28），所述弹簧（28）的另一端固定连接在活动板（1）底面。

4.根据权利要求3所述的一种应用于倾斜摄影三维扫描的多镜头相机，其特征在于：所述挤压块（16）为圆形挤压块（16），所述挤压块（16）与三镜头3D相机（12）的接触面设有软质海绵垫。

5.根据权利要求4所述的一种应用于倾斜摄影三维扫描的多镜头相机，其特征在于：所述转盘（24）连接有旋转把手（241），所述旋转把手（241）表面设有摩擦纹。

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