CN110985846B

CN110985846B - 一种全景摄影支具

Info

Publication number: CN110985846B
Application number: CN201911399719.6A
Authority: CN
Inventors: 张翔; 姚雨; 张林贺
Original assignee: Zhejiang Gengtu Electronic Commerce Co ltd
Current assignee: Foshan Chancheng District Shengcheng Rong Technology Service Center
Priority date: 2019-12-30
Filing date: 2019-12-30
Publication date: 2021-10-22
Anticipated expiration: 2039-12-30
Also published as: CN110985846A

Abstract

本发明提供了一种全景摄影支具，有效的解决了现有的支具不能满足特殊环境下的扫描工作，易出现意外，不可靠的问题；其解决的技术方案是，包括底座，底座上方有水平状的圆盘，圆盘上方有水平状且能转动的蜗杆，蜗杆左右两端均啮合有蜗轮，蜗轮的中心轴下端贯穿圆盘；底座上端面上有第一摩擦轮，圆盘下侧有第二摩擦轮，第二摩擦轮与蜗轮经转轴同轴固定在一起，第一摩擦轮与第二摩擦轮在上下方向上有间隔，间隔内有竖直状的小摩擦轮；圆板上固定有能主动转动的转盘，蜗杆中心位置套装有圆筒，转盘的上铰接有连杆形成曲柄摇杆结构，连杆上端与圆筒铰接，转盘转动经连杆带动圆筒转动，圆筒与蜗杆之间安装有单向离合器。

Description

一种全景摄影支具

技术领域

本发明涉及摄影辅助器械技术领域，特别是一种全景摄影支具。

背景技术

随着科技发展，人类社会逐渐步入数字化时代，日常生活中越来越依靠计算机及软件一些特定场地的扫描工作，以便其他人员可以通过网络的形式进行观摩。日常中常见的开发商的样品房3D模型网络展示、装修效果实地展示、文物建筑室内场景数字化模拟等，对于上述情况，现阶段多采用人手持扫描仪进行粗略扫描，或者采用多个电机实现多方位全角度的扫描，然后采用数字化软件进行合成，实现在网络上3D模拟展示，方便后期工作和探讨，更加形象逼真。

但是，对于环境恶劣的环境，如野外探险、洞穴内部扫描、地质勘探测绘，经常会遇到潮湿之处甚至需要涉水，携带电气设备既不方便也不安全，支具中的依靠电路板控制多个电机，但电路板在潮湿或者长时间浸水的情况下存在诸多不稳定性，虽说有防水措施，但也时常发生意外，极易产生短路，导致设备不能正常运转，甚至导致高能电源漏电而伤及工作人员，影响工作。另外对于水下扫描，水下的洞穴、水下打捞失事船舱，现有的扫描支具更不能适应水下环境，完全依靠人来进行扫描。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种全景摄影支具，有效的解决了现有的支具不能满足特殊环境下的扫描工作，易出现意外，不可靠的问题。

其解决的技术方案是，包括底座，底座上方有水平状的圆盘，圆盘上方有水平状且能转动的蜗杆，蜗杆左右两端均啮合有蜗轮，蜗轮的中心轴下端贯穿圆盘；底座上端面上固定有第一摩擦轮，圆盘下侧有与蜗轮一一对应的第二摩擦轮，第二摩擦轮与蜗轮经转轴同轴固定在一起，第一摩擦轮与第二摩擦轮在上下方向上有间隔，间隔内有竖直状的小摩擦轮，小摩擦轮能沿着第一摩擦轮的径向移动，小摩擦轮的轴心同时与第一摩擦轮的轴心、第二摩擦轮的轴心保持垂直；第二摩擦轮转动能带动小摩擦轮绕着第一摩擦轮转动，使得第二摩擦轮绕着第一摩擦轮公转；

所述的圆盘上固定有能主动转动的转盘，蜗杆中心位置套装有圆筒，转盘的上铰接有连杆形成曲柄摇杆结构，连杆上端与圆筒铰接，转盘转动经连杆带动圆筒转动，圆筒与蜗杆之间安装有单向离合器。

本发明结构巧妙，采用全机械方式传动，在不需要用电的情况下实现对全景的扫描或者拍摄，极大程度防止失真现象，方便后期数据处理。

附图说明

图1为本发明主视剖视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为图1 中A向视图。

图4为图1中B-B剖视图。

图5为本发明中核心结构示意图。

图6为本发明中部分零件的结构图。

图7为本发明中的U形板及竖杆的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做出进一步详细说明。

由图1至图7给出，本发明包括底座1，底座1上方有水平状的圆盘2，圆盘2上方有水平状且能转动的蜗杆3，蜗杆3左右两端均啮合有蜗轮4，蜗轮4的中心轴下端贯穿圆盘2；底座1上端面上固定有第一摩擦轮6，圆盘2下侧有与蜗轮4一一对应的第二摩擦轮7，第二摩擦轮7与蜗轮4经转轴同轴固定在一起，第一摩擦轮6与第二摩擦轮7在上下方向上有间隔，间隔内有竖直状的小摩擦轮8，小摩擦轮8能沿着第一摩擦轮6的径向移动，小摩擦轮8的轴心同时与第一摩擦轮6的轴心、第二摩擦轮7的轴心保持垂直；第二摩擦轮7转动能带动小摩擦轮8绕着第一摩擦轮6转动，使得第二摩擦轮7绕着第一摩擦轮6公转；

所述的圆盘2上固定有能主动转动的转盘9，蜗杆3中心位置套装有圆筒10，转盘9的上铰接有连杆11形成曲柄摇杆结构，连杆11上端与圆筒10铰接，转盘9转动经连杆11带动圆筒10转动，圆筒10与蜗杆3之间安装有单向离合器。

为了在不是用电的情况下实现转盘9的主动转动，所述的圆盘2上端固定有发条盒12，转盘9上的中心轴置于发条盒12内，发条能带动转盘9转动。

为了安装蜗杆3，所述的圆盘2上端左右两侧固定有立板13，蜗杆3端部贯穿立板13，蜗杆3与立板13之间安装有轴承。

为了安装小摩擦轮8，所述的第一摩擦轮6上侧有与小摩擦轮8同轴的双头螺栓14，双头螺栓14两端均套装有空心筒15，空心筒15与双头螺栓14之间经螺纹连接，小摩擦轮8套装在空心筒15上，小摩擦轮8与空心筒15之间安装有轴承，双头螺栓14转动能带动小摩擦轮8沿着第一摩擦轮6径向移动；所述的第二摩擦轮7下端固定有竖直的竖轴16，竖轴16上套装有套筒17，套筒17上固定有与小摩擦轮8同轴的花键轴18，花键轴18另一端置于空心筒15内，花键轴18与空心筒15之间经花键连接。

为了安装双头螺栓14，所述的第一摩擦轮6上端面上有竖直的竖孔，竖孔上端有开口向上的U形板19，U形板19下端有竖直的竖杆20，竖杆20插装在竖孔内，U形板19处于双头螺栓14的中间部位，且双头螺栓14贯穿U形板19侧壁。

为了给予整个装置足够的支撑，减小竖杆20的受力，所述的第一摩擦轮6上套装有环形板21，环形板21与底座1之间安装有轴承；环形板21上有与竖轴16一一对应的通孔，竖轴16与通孔之间安装有轴承。

值得注意的是，转轴下端贯穿圆盘2，转轴与圆盘2之间安装有轴承；本装置中所有的轴承均采用防水轴承；发条盒12需要做出必要的防水措施，有利于延长使用寿命；本装置中，摄影的扫描仪或者摄像机安装在圆筒10上，初始状态下摄影扫描仪或者摄像机均处于水平状态，转盘9转动经连杆11带动圆筒10转动90°使得摄影扫描仪与摄影机处于竖直朝上的状态。

使用时，将本装置平稳放置于合适地方，然后将摄影机或者扫描仪的镜头安装在圆筒10上，并且使得发条盒12内的发条处于收紧状态，松开手后，转盘9在发条作用下转动，转盘9经连杆11带动圆筒10转动，此时，当圆筒10带着镜头向上抬起时，单向离合器空转，当圆筒10带着镜头向下落下时，圆筒10经单向离合器带动蜗轮4转动，两个蜗轮4转向相同，蜗轮4转动经转轴带动第二摩擦轮7转动，第二摩擦轮7转动带动小摩擦轮8在第一摩擦轮6上滚动，以此实现第二摩擦轮7绕着第一摩擦轮6公转，第二摩擦轮7的公转使得圆盘2转动，圆盘2转动使得蜗杆3绕着第一摩擦轮6的轴心转动，使得圆筒10上的镜头在水平方向也转动一个角度，一个循环完成；多个循环后，镜头在水平方向上转动一圈后，扫描完成，将扫描结果保存起来方便后期处理。

若需要调整扫描的清晰度时，减小失真现象，只需要调整一个循环后镜头在水平面上转动的角度即可，具体操作：旋拧双头螺栓14，双头螺栓14带动空心筒15沿着第一摩擦轮6的径向移动，当小摩擦轮8靠近第一摩擦轮6的轴心时，每个循环内镜头在水平面上转动的角度越大，清晰度越低，失真越严重；当小摩擦轮8远离第一摩擦轮6的轴心时，每个循环内镜头在水平面上转动的角度越小，清晰度越高，还原度越高。

本发明的突出优点及显著进步：

1.本发明中采用全机械传动，在不使用电力的情况下，能适应野外极端环境的适应，如洞穴扫描、地质勘探测绘、水下沉船打捞等工作，能有效调节扫描的精度，适应不清晰度的要求，结构可靠，操作方便。

2. 本方案中采用蜗轮4蜗杆3结构及多个摩擦轮的结构，形成两级可调的传动比，采用蜗轮4蜗杆3机构能有效增加传动比，蜗轮4的大小也是影响扫描精度的一个因素，蜗轮4越大，每次扫描仪在水平方向的转角越小；还有多个摩擦轮之间的传动比也可以调节，可以根据需要进行手动调节，可以满足不同扫描精度的要求，也大大提高了传动精度。

3. 本发明中动力来源完全摒传统的多个电机，采用用发条代替，放松之后自动旋转，增加传动效率，传动可靠，能适应多种复杂环境使用。

现有技术中目的是为了将摄像头调整到一定角度，只是为了到达这特定拍摄视角，只要理论上能将摄像机固定即可，至于拍摄扫描频率，现有技术中并没有涉及。本方案中充分考虑到摄像机或者扫描仪本身的扫描帧数，并在水平面上匀速转动，使得每次旋转的角度不变，多次旋转之后更方便计算机进行识别处理，当然也能极大的避免画面失真。

Claims

1.一种全景摄影支具，其特征在于，包括底座（1），底座（1）上方有水平状的圆盘（2），圆盘（2）上方有水平状且能转动的蜗杆（3），蜗杆（3）左右两端均啮合有蜗轮（4），蜗轮（4）的中心轴下端贯穿圆盘（2）；底座（1）上端面上固定有第一摩擦轮（6），圆盘（2）下侧有与蜗轮（4）一一对应的第二摩擦轮（7），第二摩擦轮（7）与蜗轮（4）经转轴同轴固定在一起，第一摩擦轮（6）与第二摩擦轮（7）在上下方向上有间隔，间隔内有竖直状的小摩擦轮（8），小摩擦轮（8）能沿着第一摩擦轮（6）的径向移动，小摩擦轮（8）的轴心同时与第一摩擦轮（6）的轴心、第二摩擦轮（7）的轴心保持垂直；第二摩擦轮（7）转动能带动小摩擦轮（8）绕着第一摩擦轮（6）转动，使得第二摩擦轮（7）绕着第一摩擦轮（6）公转；

所述的圆盘（2）上固定有能主动转动的转盘（9），蜗杆（3）中心位置套装有圆筒（10），转盘（9）的上铰接有连杆（11）形成曲柄摇杆结构，连杆（11）上端与圆筒（10）铰接，转盘（9）转动经连杆（11）带动圆筒（10）转动，圆筒（10）与蜗杆（3）之间安装有单向离合器。

2.根据权利要求1所述的一种全景摄影支具，其特征在于，所述的圆盘（2）上端固定有发条盒（12），转盘（9）上的中心轴置于发条盒（12）内，发条能带动转盘（9）转动。

3.根据权利要求1所述的一种全景摄影支具，其特征在于，所述的圆盘（2）上端左右两侧固定有立板（13），蜗杆（3）端部贯穿立板（13），蜗杆（3）与立板（13）之间安装有轴承。

4.根据权利要求1所述的一种全景摄影支具，其特征在于，所述的第一摩擦轮（6）上侧有与小摩擦轮（8）同轴的双头螺栓（14），双头螺栓（14）两端均套装有空心筒（15），空心筒（15）与双头螺栓（114）之间经螺纹连接，小摩擦轮（8）套装在空心筒（15）上，小摩擦轮（8）与空心筒（15）之间安装有轴承，双头螺栓（14）转动能带动小摩擦轮（8）沿着第一摩擦轮（6）径向移动；所述的第二摩擦轮（7）下端固定有竖直的竖轴（16），竖轴（16）上套装有套筒（17），套筒（17）上固定有与小摩擦轮（8）同轴的花键轴（18），花键轴（18）另一端置于空心筒（15）内，花键轴（18）与空心筒（15）之间经花键连接。

5.根据权利要求1所述的一种全景摄影支具，其特征在于，所述的第一摩擦轮（6）上端面上有竖直的竖孔，竖孔上端有开口向上的U形板（19），U形板（19）下端有竖直的竖杆（20），竖杆（20）插装在竖孔内，U形板（19）处于双头螺栓（14）的中间部位，且双头螺栓（14）贯穿U形板（19）侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种全景摄影支具，其特征在于，所述的第一摩擦轮（6）上套装有环形板（21），环形板（21）与底座（1）之间安装有轴承；环形板（21）上有与竖轴（16）一一对应的通孔，竖轴（16）与通孔之间安装有轴承。