CN105681785B - 摄像模组防抖测试设备及其测试方法 - Google Patents

Abstract

一摄像模组防抖测试设备，用于测试一摄像模组，包括一数据处理设备、一摄像模组定位装置以及一运动机构，其中所述摄像模组定位装置用于定位所述摄像模组，所述数据处理设备与所述摄像模组通信连接，所述摄像模组定位装置固定连接于所述运动机构，以随所述运动机构的动作而作动。一所述摄像模组防抖测试设备的测试方法，包括：将所述摄像模组固定于所述摄像模组固定装置内；将所述摄像模组固定装置内的摄像模组与所述数据处理设备电性连接；接通所述电源装置，从而驱动所述运动机构带动所述摄像模组进行旋转；将所述数据处理设备与一运算设备电性连接；将所述摄像模组防抖测试设备电性连接一测试软件，进行测试。

Description

摄像模组防抖测试设备及其测试方法

技术领域

本发明属于摄像模组行业，更具体而言，本发明涉及一种摄像模组的防抖测试设备及其测试方法，用于精确地测试出所述摄像模组的防抖效果。

背景技术

随着移动电子设备的不断发展，尤其是在智能通讯领域，用户在追求智能通讯设备更为方便的操作系统的同时，也越来越关注智能通讯设备的图像摄取功能的优劣。

在智能通讯领域，图像摄取功能主要是通过摄像模组来实现的，具体地说，摄像模组是光学元件与电子元件的有机集合，来共同处理记载了待摄取图像物体的光线，并将该光线进行光电转化，再经由相关的设备还原并显示该物体的图像。因此，对于智能移动设备所摄取的图像质量的好坏的影响因素主要有：摄像模组的材料的好坏与设计合理程度；摄像模组所采用的防抖技术等。

无可否认的是，对于同一摄像模组来说，不同的用户使用其进行图像摄取工作，可能会得到不同的结果。这是因为，在用户使用该摄像模组摄取物体的图像的过程中，用户的手部会发生一定的抖动，从而，对于该摄像模组的成像造成一定的偏差。因此，如何解决摄像模组在使用过程中的抖动问题，一直是摄像模组领域的技术人员面临的难题，而在解决这个问题的过程中，摄像模组的防抖技术的种类不断增多，而且摄像模组的防抖技术也在不断的完善和发展。

作为摄像模组的防抖技术的辅助开发工具，其主要应用于摄像模组防抖动技术的开发和测试，近年来越来越受到摄像模组领域的技术人员的重视。然而，该类辅助开发工具体积非常的庞大，而且系统非常的复杂，价格昂贵，操作过程繁杂，需要具有该类产品操作经验的技术人员才能够使用，因此，并不能够满足摄像模组领域的技术人员对于辅助开发摄像模组抖动技术的工具的需求。

同时，随着摄像模组市场竞争的日益激烈，提升产品品质已经越来越重要，因此，光学图像稳定器(OIS)已经成为摄像模组的必备功能。而随着光学图像稳定器(OIS)技术的越发成熟，对所述摄像模组内部的重要元件陀螺仪(Gyro)的矫正要求也越来越高。

为了使摄像模组的防抖效果的测试达到更高的精度，本领域技术人员在测试过程中对于产生振动的测试设备的振动范围以及振动后输出的DB值的要求也越来越高。这就要求摄像模组安装后，模组晶圆与振动轴误差越小越好，当模组进行振动时，才不会产生随机的偏移。

而现有技术中使用的摄像模组测试设备，因为在测试过程中的的振动问题以及振动过程中的不稳定，而导致传输设备也会随之振动，最终使得测试值变动很大。因此当摄像模组校正后再检验时，检验出来的不良率依旧很高。

因此，本领域技术人员亟需发明一种新的用于精确测试摄像模组的防抖效果的设备，以供市场需求。

实用新型内容

本发明的一个目的在于提供一种摄像模组防抖测试设备，所述摄像模组防抖测试设备能够保证所述摄像模组安装后随着所述摄像模组防抖测试设备进行运动时不会产生随机的偏移。

本发明的一个目的在于提供一种摄像模组防抖测试设备，所述摄像模组防抖测试设备能够满足所述摄像模组对于其内部的重要元件陀螺仪(Gyro)的矫正要求。

本发明的一个目的在于提供一种摄像模组防抖测试设备，所述摄像模组防抖测试设备能够提高其运动范围。

本发明的一个目的在于提供一种摄像模组防抖测试设备，所述摄像模组防抖测试设备能够提高其运动后输出的DB值。

本发明的一个目的在于提供一种摄像模组防抖测试设备，所述摄像模组防抖测试设备在运动时的运动性能稳定，从而能够确保最后的测试值稳定。

本发明的一个目的在于提供一种摄像模组防抖测试设备，所述摄像模组防抖测试设备具有0°复位功能，因此能够确保所述摄像模组防抖测试设备每次测试的停止位置相同。

本发明的一个目的在于提供一种摄像模组防抖测试设备，所述摄像模组防抖测试设备的复位功能能够固定所述摄像模组防抖测试设备的每次启动位置，从而保证所述摄像模组防抖测试设备的输出更稳定。

本发明的一个目的在于提供一种摄像模组防抖测试设备，所述摄像模组防抖测试设备通过保持所述机架的稳定性，从而使运动数据传输更稳定，能够减少运动数据在传输过程中的丢失。

本发明的一个目的在于提供一种摄像模组防抖测试设备，所述摄像模组防抖测试设备中包括一三连杆机构，通过所述三连杆机构的运动带动所述摄像模组的运动，不仅结构简单，而且运动的稳定性高。

本发明的一个目的在于提供一种摄像模组防抖测试设备，其中所述三连杆机构的运动能够稳定所述摄像模组的运动，并且能够明显改善所述摄像模组的运行曲线。

本发明的一个目的在于提供一种摄像模组防抖测试设备，所述摄像模组防抖测试设备通过一探针夹具将所述摄像模组固定于其内，从而提高所述摄像模组在所述摄像模组防抖测试设备中的稳定性，因此能够进一步稳定所述摄像模组的测试值。

本发明的一个目的在于提供一种摄像模组防抖测试设备，所述摄像模组防抖测试设备中包括一电机，利用所述电机的转动带动所述摄像模组测试设备的运动，性能稳定可靠。

本发明的一个目的在于提供一种摄像模组防抖测试设备，所述摄像模组防抖测试设备中在各活动关节都设置有高精度轴承，从而进一步提高所述摄像模组防抖测试设备的机架稳定性，进而提高所述摄像模组防抖测试设备的测试结果的稳定性。

本发明的一个目的在于提供一种摄像模组防抖测试设备，所述摄像模组防抖测试设备将转动轴分成多段式，从而进一步降低所述摄像模组在运动过程中对所述机架的稳定性的影响，进一步提高所述机架的稳定性。

本发明的一个目的在于提供一种摄像模组防抖测试设备，其中所述多段式转动轴的每一段与所述机架之间分别安装有两个高精度轴承，从而进一步提高所述机架在所述摄像模组的运动过程中的稳定性。

本发明的一个目的在于提供一种摄像模组防抖测试设备，其中所述摄像模组在运动过程中采用的是两侧定位的方式，因此能使所述摄像模组的运动输出更稳定。

本发明的一个目的在于提供一种摄像模组防抖测试设备的测试方法，其中所述测试方法是操作简单，测试值稳定。

为达上述目的，本发明提供一种摄像模组防抖测试设备，用于测试一摄像模组，包括一数据处理装置、一摄像模组定位装置以及一运动机构，其中所述摄像模组定位装置用于定位所述摄像模组，所述数据处理装置与所述摄像模组通信连接，所述摄像模组定位装置固定连接于所述运动机构，以便于随着所述运动机构的动作而作动。

优选地，其中所述防抖测试设备进一步包括一固定不动的机架，所述数据处理装置固定设置于所述机架上。

更进一步地，其中所述数据处理装置为一USB3.0工装，所述机架包括至少一电子固定板，所述USB3.0工装通过所述电子固定板固定于所述机架上。

具体地，其中所述摄像模组定位装置为一探针夹具，所述摄像模组固定设置于所述探针夹具内。

在一些实施例中，其中所述摄像模组定位装置进一步包括一探针夹具定位板，所述探针夹具固定于所述探针夹具定位板上并随着所述运动机构的动作而作动。

在一些实施例中，其中所述防抖测试设备进一步包括一电机，所述电机与所述运动机构固定连接，从而带动所述运动机构进行运动。

优选地，其中所述防抖测试设备进一步包括一电源装置，所述电源装置与所述电机电性连接，从而驱动所述电机进行转动。

具体地，其中所述运动机构包括由一曲柄、一连接板及一保护套形成的一三连杆机构以及一顶板，其中所述曲柄与所述电机轴固定连接，所述连接板的一端转动连接于所述曲柄，所述连接板的另一端活动连接于所述保护套，所述顶板包括一第一侧和一第二侧，所述保护套与所述顶板的第一侧固定连接，所述顶板的第二侧与所述摄像模组定位装置固定连接。

更进一步地，其中所述曲柄与所述连接板通过一第一轴承实现转动连接。

在一些实施例中，其中所述第一轴承为滚珠轴承。

更进一步地，其中所述运动机构进一步包括一连接件，所述连接板通过所述连接件与所述保护套进行转动连接。

优选地，其中所述连接件与所述连接板通过一第二轴承实现转动连接。

具体地，其中所述第二轴承为滚珠轴承。

在一些实施例中，其中所述连接件与所述保护套通过一第三轴承实现转动连接。

具体地，其中所述第三轴承为滚珠轴承。

作为优选，其中所述保护套通过嵌入所述顶板的所述第一侧实现与所述顶板的固定连接。

更进一步地，其中所述运动机构通过一定位轴实现与所述摄像模组定位装置的固定连接，且所述定位轴与所述机架转动连接。

在一些实施例中，其中所述定位轴包括一上定位轴及一下定位轴，所述探针夹具定位板包括一上端和一下端，所述上定位轴与所述探针夹具定位板的所述上端固定连接，所述下定位轴与所述探针夹具定位板的所述下端固定连接。

优选地，其中所述机架上固定设置有一第一轴承座，所述下定位轴通过所述第一轴承座实现与所述机架的转动连接。

在一些实施例中，其中所述第一轴承座内包括有一第四轴承和一第五轴承，所述第四轴承和所述第五轴承分别套接设置于所述下定位轴与所述机架之间。

具体地，其中所述第四轴承和所述第五轴承均为滚珠轴承。

在一些实施例中，其中所述机架上进一步固定设置有一第二轴承座，所述上定位轴通过所述第二轴承座实现与所述机架的转动连接。

更进一步地，其中所述第二轴承座内包括有一第六轴承和一第七轴承，所述第六轴承和所述第七轴承分别套接设置于所述上定位轴与所述机架之间。

具体地，其中所述第六轴承和所述第七轴承均为滚珠轴承。

在一些实施例中，其中所述防抖测试设备进一步包括一复位装置，所述复位装置固定安装于所述三连杆机构，从而检测所述防抖测试设备的复位位置。

更进一步地，其中所述复位装置包括一光电开关、一感应固定件和一感应定位件，所述感应定位件固定设置于所述三连杆机构，所述感应固定件固定设置于所述机架，所述光电开关固定连接于所述感应固定件且电性连接所述电源装置，以对所述感应定位件进行检测。

优选地，其中所述感应定位件固定设置于所述三连杆机构的所述曲柄上。

此外，本发明进一步提供一种摄像模组防抖测试设备的测试方法，包括以下步骤：

将所述摄像模组固定于所述摄像模组定位装置内；

将所述摄像模组定位装置内的摄像模组与所述数据处理设备电性连接；

接通所述电源装置，从而驱动所述运动机构带动所述摄像模组定位装置内的所述摄像模组进行旋转；

将所述数据处理设备与一运算设备电性连接；

将所述摄像模组防抖测试设备电性连接一测试软件，运行所述测试软件，对所述摄像模组的防抖效果进行测试。

在一些实施例中，其中所述运算设备为一计算机，且所述测试软件安装于所述计算机内。

因此，采用本发明所述的摄像模组的防抖测试设备因为将所述数据处理装置固定于稳定不动的机架上，因此降低了所述数据处理装置对外部振动的敏感性，从而让所述摄像模组的运动数据传输更稳定，减少了所述运动数据在传输过程中的丢失。此外，由于本发明所述的摄像模组防抖测试设备增加了0°复位装置，能够固定每一次的启动位置，因此能让所述摄像模组防抖测试设备的数据输出更稳定。再有，本发明所述的摄像模组防抖测试设备由于设计了三连杆机构，所述三连杆机构能够稳定所述摄像模组的稳定性，并且能明显改善所述摄像模组的运行曲线，从而进一步提高所述摄像模组的运动稳定性。最后，在本发明所述的摄像模组防抖测试设备中，所述摄像模组在运动过程中通过两侧定位的方式，让所述摄像模组的运动输出更稳定。

附图说明

图1为根据本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例的立体结构示意图。

图2为图1中的所述探针夹具打开后的所述摄像模组防抖测试设备的立体结构示意图。

图3为根据本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例的剖视结构示意图。

图4为本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例中的三连杆机构的剖视结构示意图。

图5为根据本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例中的三连杆机构的运动曲线图。

图6为根据本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例中的A部分的局部放大结构示意图，示出了所述复位装置和所述三连杆机构的立体结构。

图7为图6中的复位装置和所述三连杆机构的的爆炸结构示意图。

图8为图6中的复位装置的复位电气示意图。

图9为根据本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例中的电源装置和外罩的爆炸结构示意图。

图10为根据本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例中的第一轴承座的剖视结构示意图。

图11为根据本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例中的第二轴承座的剖视结构示意图。

图12为本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例的整体爆炸结构示意图。

图13为本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例的完全爆炸结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

如图1所示，本发明主要提供一种摄像模组防抖测试设备，在本发明的第一实施例中，所述摄像模组防抖测试设备包括一数据处理装置10、一摄像模组定位装置20以及一运动机构30，其中，所述摄像模组定位装置20用于定位一摄像模组100，所述数据处理装置20与所述摄像模组定位装置20中的摄像模组100通信连接，所述摄像模组定位装置20固定连接于所述运动机构30，以使所述运动机构30能够带动所述摄像模组100随着所述运动机构30的动作而动作。

值得注意的是，在本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例中，所述数据处理装置10固定于稳定不动的一机架50上，所述数据处理装置10与所述摄像模组100通过一数据线(图中未示出)进行电性连接。因此当所述运动机构30带动所述摄像模组定位装置20开始运动时，所述摄像模组定位装置20中的所述摄像模组100也会随之运动。同时，所述数据线将采集到的所述摄像模组100中的数据传输至固定不动的所述数据处理装置10上，以避免所述数据处理装置10因为所述机架50的振动而导致数据丢失或传输不稳定等现象，从而提高所述摄像模组100内的数据传输更稳定，并且能够大幅减少在所述摄像模组100内在传输过程中的数据丢失问题。

优选地，所述数据处理装置10也可以通过其他方式实现固定不动，比如将所述数据处理装置10固定于一稳定不动的工作台等，只要能保证所述数据处理装置10在工作过程中保持稳定不动的效果即可，本发明的具体实施方式不以此为限。

更进一步地，如图1和图2所示，在本发明的第一实施例中，所述数据处理装置10为一USB3.0工装11，且所述USB3.0工装11的外壳也进行了加固处理，从而进一步提高所述USB3.0工装11在所述摄像模组100振动过程中的稳定性，以及所述摄像模组100的数据传输稳定性。并且在本发明的第一实施例中，所述摄像模组100与所述USB3.0工装11采用的是定制数据线进行连接，从而进一步提高所述摄像模组100的数据在运动过程中的传输稳定性。

如图1和图2所示，在本发明的第一实施例中，所述USB3.0工装11的顶面设置有一第一电子固定板12，所述USB3.0工装的前面设置有一第二电子固定板13，所述USB3.0工装的侧面设置有一第三电子固定板14，所述第一电子固定板12、所述第二电子固定板13及所述第三电子固定板14将所述USB3.0工装11进行进一步稳固。作为选择，本领域技术人员也可以根据实际情况采取其他方式对所述USB3.0工装11进行加固，比如焊接或粘接等方式，只要采用了与本发明相同或相似的技术方案，并且达到了与本发明相同或近似的技术效果，均属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式不以此为限。

作为本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例的一种变形，本领域技术人员可以根据实际情况或需要确定所述数据处理装置10的类型，只要采用了与本发明相同或近似的技术方案，并且解决了与本发明相同或近似的技术问题，并且达到了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式不以此为限。

如图2所示，所述摄像模组定位装置10为一探针夹具21，所述探针夹具21内设置有一模组定位块22、一定位板23和一盖板24，所述定位板23旋转连接于所述盖板24的内侧，所述盖板24旋转连接于所述探针夹具21上。所述模组定位块22用于定位所述摄像模组100，所述定位板23和所述盖板24用于固定所述摄像模组100。因此，当所述摄像模组100固定于所述模组定位块22上后，旋转所述定位板23盖上所述模组定位块22，再将所述摄像模组100、所述模组定位块22及所述定位板23固定于所述盖板24上，最后旋转所述盖板24，从而最终将所述摄像模组100固定于所述探针夹具21上。

作为本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例的一种变形，本领域技术人员可以根据实际情况或需要确定所述摄像模组定位装置20的结构和类型以及与所述机架50的安装方式，只要所述摄像模组定位装置20能够确保所述摄像模组100定位于其内时，能够随着所述运动机构30的运动而运动即可。换句话说，只要所述摄像模组定位装置20能确保定位于其内的所述摄像模组100能一直保持与所述运动机构30的运动幅度一致即可，本领域技术人员只要采用了与本发明相同或近似的技术方案，解决了与本发明相同或近似的技术问题，并且达到了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内。

如图3和图4所示，所述运动机构30包括由一曲柄31、一连接板32及一保护套33组成的一三连杆机构。所述曲柄31的一端311与垂直放置的一电机60的电机轴61固定连接，从而使所述电机60的转动带动所述曲柄31进行转动。所述曲柄31的另一端312卡合于所述连接板32，如图3和图4所示，在本发明的第一实施例中，所述连接板32水平放置。换句话说，所述连接板32垂直于所述曲柄31的另一端312，所述连接板32的一端设置有一第一孔321，所述曲柄31的所述另一端312固定于所述连接板32的所述第一孔321，所述连接板32的另一端设置有一第二孔322，所述保护套33活动连接于所述连接板32，所述运动机构30进一步包括一顶板34，所述保护套33固定连接于所述顶板34。其中，所述顶板34与所述摄像模组定位装置20也为固定连接。更进一步地，所述摄像模组定位装置20包括一上端201和一下端202，所述摄像模组定位装置20垂直设置于所述顶板34，且被纵向固定于一定位轴70，所述顶板34与所述摄像模组定位装置20的所述下端201固定连接。

当所述电机60转动时，带动所述曲柄31随之转动，所述曲柄31的转动同时带动所述连接板32的转动，当所述连接板32转动时，与所述连接板32固定连接的保护套33会带动所述顶板34及所述摄像模组定位装置20进行运动，同时，由于所述摄像模组定位装置20被纵向固定于所述定位轴70，因此所述摄像模组定位装置20会带动所述定位轴70进行轴向旋转。

换句话说，通过所述曲柄31、连接板32以及所述保护套33形成的所述三连杆机构的运动，将所述电机60的转动转化为所述摄像模组定位装置20的轴向转动，由于所述摄像模组100固定设置于所述摄像模组定位装置20的所述探针夹具21内，因此所述摄像模组100会随着所述运动机构30的转动而转动。

在本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例中，所述曲柄31为所述电机60的电机轴61，换句话说，将所述电机60的电机轴61直接作为所述曲柄31，所述曲柄31与所述电机60一体连接。当所述电机60转动的时候，所述电机轴61也会随之转动。本领域技术人员可以根据实际情况对所述曲柄31的类型和形状，比如设置所述曲柄31与所述电机60分体连接，只要所述曲柄31能随着所述电机60的转动而转动即属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式不以此为限。

所述连接板32的两端分别设置有所述第一孔321和一第二孔322，所述曲柄31与所述连接板32的所述第一孔321之间设置有一第一轴承35，从而使所述曲柄31与所述连接板32为转动连接。详而言之，所述曲柄31的所述另一端312与一固定转子36偏心连接，所述第一轴承35设置于所述固定转子36与所述连接板32的所述第一孔321之间。因此当所述曲柄31随着所述电机60的转动而转动时，所述固定转子36会随着所述曲柄31的转动而摆动，从而使所述第一轴承35的所述第一内圈351随着所述固定转子36的摆动而摆动，最终带动所述第一轴承35的第一外圈352进行相应的摆动，因此所述第一轴承35的第一外圈352也会带动所述连接板32进行轴向摆动。同时，所述连接板32的的所述第二孔322与所述保护套33通过一连接件37实现连接。具体来说，所述连接件37与所述连接件32的所述第二孔322通过一第二轴承38进行连接，所述保护套33与所述连接件37固定连接，所述保护套33与所述顶板34通过一第三轴承39进行连接。因此当所述连接板33随着所述曲柄31的转动进行摆动时，所述连接板32会带动所述保护套33进行相应的摆动，同时也不会影响所述顶板34的转动。

值得注意的是，如图4所示，在本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例中，所述连接件37包括一螺钉371和一连接短柱372，所述连接短柱372中设置有一连接孔3721，所述连接孔3721的内径略小于所述螺钉371的外径，所述螺钉371固定连接所述保护套33并且所述螺钉371的一端插入所述连接短柱372的所述连接孔3721中使所述螺钉371与所述连接短柱372成为过盈配合，从而与所述连接短柱372固定连接。作为本实施例的一种变形，本领域技术人员可以根据实际情况确定所述连接件37的结构和类型，比如将所述连接件37设置为一体式等，只要采用了与本发明相同或近似的技术方案，并且达到了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式并不以此为限。

同时，在本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例中，所述顶板34包括一第一侧341和一第二侧342，所述保护套33与所述顶板34的所述第一侧341进行连接，当所述保护套33随着所述连接板32的摆动而摆动时，由于所述顶板34的第二侧342被固定于所述定位轴70，所述保护套33也会带着所述顶板34的第一侧341随之摆动，因此所述顶板34的所述第一侧341会沿着所述顶板34的所述第二侧342进行轴向转动，从而使所述顶板34的第一侧341与所述连接板32进行相对旋转。

更进一步地，在本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例中，由于所述探针夹具21随着所述摄像模组定位装置20与所述定位轴70固定，并且所述运动机构30与所述探针夹具21为固定连接，因此，当所述运动机构30在所述电机60的带动下进行运动时，所述探针夹具21会在所述顶板34的摆动带动下，带动所述定位轴70进行轴向旋转。

作为本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例的一种变形，本领域技术人员可以根据实际情况或使用需求对所述运动机构的类型进行更改，只要确保所述运动机构30能够在所述电机60的驱动下带动所述探针夹具21内部的摄像模组100进行相应的运动，都属于本发明的保护范围之内。换句话说，只要采用了与本发明相同或近似的技术方案，并且解决了了与本发明相同或近似的技术问题，并且达到了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式并不以此为限。

如图3、图12和图13所示，作为本发明的进一步改进，在本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例中，所述定位轴70包括一上定位轴71及一下定位轴72。所述顶板34的所述第二侧342与所述下定位轴72固定，所述下定位轴72与所述机架50之间设有一第一轴承座74，所述第一轴承座74固定于所述机架50上。所述下定位轴72通过所述第一轴承座74与所述机架50实现稳定的相对运动。其中，所述第一轴承座74固定于所述机架50与所述顶板34之间，所述第一轴承座74内设置有一第四轴承76，通过所述第四轴承76实现所述顶板34和所述机架50之间的相对运动关系。

作为本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例的一种变形，本领域技术人员可以根据实际情况确定所述定位轴70的类型，比如，也可以将所述定位轴70设置为一体形式或其他任何形式，只要能保证所述定位轴70跟随所述探针夹具21进行转动时，不会影响所述机架50的稳定性即可，换句话说，只要采用了与本发明相同或相似的技术方案，并且达到了与本发明相同或近似的技术效果，就都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式不以此为限。

如图11所示，作为本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例的进一步优选，所述第一轴承座74的剖面为一阶梯状，分别包括一第一上阶梯741和一第一下阶梯742，所述第四轴承76位于所述第一轴承座74的所述第一上阶梯741内，所述第一下阶梯内742进一步包括一第五轴承77，所述第五轴承77的内圈771与所述下定位轴72固定，所述第五轴承77的外圈772与所述第一轴承座74固定，由于所述第一轴承座74固定于所述机架50上，因此第五轴承77的设置能保证所述机架50的稳定性不会因为所述下定位轴72的转动而受到影响。

因此，通过所述第四轴承76和所述第五轴承77的共同作用，从而进一步提高所述机架50的稳定性。换句话说，由于所述第四轴承76和所述第五轴承77的共同作用，当所述顶板34带动所述下定位轴72进行转动时，在所述第四轴承76和所述第五轴承77的共同作用下，所述机架50能够进一步保证不受所述下定位轴72的转动影响而发生转动或抖动等现象。

值得注意的是，在本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例中，所述下定位轴72与所述顶板34是通过至少一螺柱722进行固定。作为本实施例的一种变形，本领域技术人员也可以根据实际情况选用所述下定位轴72与所述顶板34的固定方式，比如焊接或粘接等，只要采用了与本发明相同或近似的技术方案，并且达到了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式不以此为限。

同样地，所述摄像模组定位装置20的所述上端201与所述上定位轴71的末端711固定连接，在本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例，所述上定位轴71的顶端712通过一第二轴承座75固定于所述机架50上。具体地，所述机架50包括一顶部支撑板55，所述第二轴承周75与所述机架50的所述顶部支撑板55固定。所述第二轴承座75内包括有一第六轴承78，通过所述第六轴承78保证所述上定位轴71和所述机架50之间的相对运动的稳定性。更进一步地，如图10所示，所述第二轴承座75也为一阶梯状，包括一第二上阶梯751和一第二下阶梯752，所述第六轴承78设置于所述第二上阶梯751内，所述第二下阶梯内752进一步包括一第七轴承79。换句话说，所述第七轴承79的内圈791与所述上定位轴71固定，所述第七轴承79的外圈792与所述第二轴承座75固定，而所述第二轴承座75稳定设置于所述机架50的所述顶部支撑板55，因此所述机架50的稳定性不会因为所述上定位轴71的转动而受到影响。

因此，通过所述第六轴承78和所述第七轴承79的共同作用，从而进一步提高所述机架50的稳定性。换句话说，由于所述第六轴承78和所述第七轴承79的共同作用，当所述摄像模组定位装置20带动上定位轴71进行转动时，在所述第六轴承78和所述第七轴承79的共同作用下，所述机架50能够进一步保证不受所述上定位轴71的转动影响而发生转动或抖动现象。

由于所述摄像模组100固定于所述探针夹具21内，因此当所述探针夹具21在所述电机60的带动以及所述三连杆机构的传动作用下而进行转动时，所述摄像模组100会跟着所述探针夹具21的转动而转动，同时，由于第一轴承35、第二轴承38、第三轴承39、第四轴承76、第五轴承77、第六轴承78以及第七轴承79的共同作用，在所述探针夹具21带动所述摄像模组100转动的同时，所述机架50会保持稳定不动。

值得注意的是，在本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例中，所述第一轴承35、第二轴承38、第三轴承39、第四轴承76、第五轴承77、第六轴承78以及第七轴承79均为高精度滚珠轴承，从而保证所述机架50不因所述上定位轴71和所述下定位轴72的转动而发生振动或抖动。作为选择，本领域技术人员也可以根据实际情况确定所述第一轴承35、第二轴承38、第三轴承39、第四轴承76、第五轴承77、第六轴承78以及第七轴承79的类型，只要采用与本发明相同或相似的技术方案，并且达到了与本发明相同或相似的技术效果，均属于本发明所述的保护范围之内。

更进一步地，如图1和图2所示，在本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例中，所述摄像模组定位装置20进一步包括一探针夹具定位装置210，所述探针夹具定位装置210设置于所述机架50上，所述探针夹具21固定于所述探针夹具定位装置210上。详细地，所述探针夹具定位装置210包括一探针夹具定位板211、一前支撑板212以及一后支撑板213，所述探针夹具定位板211、前支撑板212及所述后支撑板213组成一第一容置空间200，所述探针夹具21固定于所述探针夹具定位板211上并位于所述第一容置空间内200。所述摄像模组定位装置20与所述上定位轴71及所述下定位轴72的固定的通过所述探针夹具定位装置210进行固定。具体而言，所述探针夹具定位板211包括一第一端2111(即所述摄像模组定位装置的上端201)和一第二端2112(即所述摄像模组定位装置的下端202)，所述上定位轴71进一步包括一上定位套73，所述上定位轴71通过所述上定位套73固定于所述探针夹具定位板211的所述第一端2111。同时，所述探针夹具定位装置210中的所述探针夹具定位板211通过至少一个螺栓214与所述顶板34实现固定，从而使所述三连杆的运动带动所述探针夹具定位装置210进行相应的运动。

值得注意的是，在本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例中，由于所述探针夹具21斜置于所述探针夹具定位装置210所形成的所述第一容置空间200内，而所述顶板34与所述探针夹具定位板211固定连接，因此，当所述探针夹具21在所述运动机构的带动下沿着所述定位轴70进行转动时，所述第一容置空间200的必须提供足够的空间供所述顶板34在其内进行转动。具体地，所述第一容置空间200的具体尺寸也要取决于所述运动机构带动所述顶板34的运动幅度来确定。

需要特别强调的是，在所述三连杆机构中，当所述连接板32达到极限位置时，因所述连接板32的运动方向的改变与死点位置的过渡，会产生很大的加速度和冲击力，因此对所述三连杆的运动稳定性会产生很大的波动和影响。而在本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例中，是通过增加所述曲柄31和所述连接板32的强度去改善所述三连杆的运行稳定性的。如图5所示，当所述曲柄31和所述连接板32的强度增加以后，所述三连杆的运动曲线有了明显的改善。

除此以外，在本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例中，不管是所述机架50中各零部件之间的连接，还是所述探针夹具定位板211与所述顶板34的连接，都不仅运用了所述螺栓214等连接零件，而且都采用了螺柱与螺孔结合的定位方式，从而进一步提高所述机架50的稳定性以及所述运动机构30与所述摄像模组定位装置20之间的连接稳定性。

作为本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例的一种变形，本领域技术人员可以根据实际情况确定所述探针夹具定位装置210与所述机架50的固定方式，比如采用定位销、螺栓等方式，只要采用与本发明相同或近似的技术方案，并且达到了与本发明相同或近似的技术效果，均属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式并不以此为限。

此外，在本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例中，所述摄像模组防抖测试设备进一步包括一电源装置80，所述电源装置80为所述电机60提供电力来源，从而驱动所述电机60进行工作。具体地，所述电源装置80包括一电机驱动器801，所述电机驱动器801电性连接所述电源装置80，用于驱动所述电机60的转动，所述电机60通过一转接口802电性接通一电源接口803，进而接通外部电源(图中未示出)，从而驱动所述运动机构的运动。所述机架50进一步包括一外罩51，所述电机60和电源装置80设置于所述外罩51形成的一第二容置空间300内。

在本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例中，所述电源装置80进一步包括一开关电源81并设置于所述第二容置空间300内，所述开关电源81电性连接所述电机60，所述外罩51上包括一开关82，所述开关82电性连接所述开关电源81，从而对所述开关电源81实施开启或关闭命令。换句话说，本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例中，所述摄像模组防抖测试设备采用了两种供电方式，一种是直流供电，通过所述开关电源81电性连接所述电机驱动器801，进而驱动所述电机60转动，从而带动所述三连杆机构的运动；另一种是交流供电，通过所述电源接口803外接一交流电源，再通过所述转接口802电性连接所述电机驱动器801，进而驱动所述电机60的转动，从而带动所述三连杆机构进行运动。

更进一步地，在本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例中，所述机架50进一步包括一底板52和至少一支柱53，所述电源装置80容纳于所述第二容置空间300内。所述外罩51上进一步设置一风扇罩511，所述风扇罩511为镂空设置，且内部设置有一风扇(图中未示出)，从而加快所述外罩51的内外的空气流通，进而疏散所述外罩51的内部聚集的由于所述电机60和所述电源装置80的工作而产生的热量，从而提高本发明所述的摄像模组防抖测试设备的使用寿命。

作为本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例的一种变形，本领域技术人员可以根据实际情况对所述电源装置80的具体结构进行改变，比如将所述电源装置80设置为单一类型的电源供电，直流供电或者交流供电等，只要与本发明采用了相同或近似的技术方案，解决了与本发明相同或相似的技术问题，并且达到了与本发明相同或相似的技术效果，都属于本发明保护的范围之内，本发明的具体实施方式不以此为限。

此外，本领域技术人员还可以根据实际情况选用让所述运动机构运动的驱动力，比如风力发电驱动或者手动驱动等，只要能够使所述运动机构实现运动即可，都属于本发明的保护范围之内。换句话说，只要采用了与本发明相同或近似的技术方案，解决了与本发明相同或近似的技术问题，并且达到了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式并不以此为限。

此外，如图6和图7所示，在本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例中，所述摄像模组防抖测试设备进一步包括一复位装置40，所述复位装置40为一光电开关41、一感应固定件42和一感应定位件43，所述光电开关41设置于所述机架50上并且与所述电源装置60电性连接，所述感应定位件43与所述三连杆机构固定连接，所述感应固定件42与所述机架50固定连接，所述光电开关41固定设置于所述感应固定件42且电性连接所述电源装置80，以对所述感应定位件43进行检测。

如图7所示，在本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例中，所述感应固定件42固定于所述机架50上且所述感应固定件42包括有一凹槽421，所述光电开关41固定设置于所述感应固定件42的所述凹槽421中，并且所述光电开关41包括有一插口411，所述感应定位件43固定设置于所述三连杆机构的所述曲柄31上，并且与所述曲柄31为偏心设置，因此所述感应定位件43会随着所述曲柄31的轴向旋转而偏心转动，所述感应定位件43包括有一插头431。

当所述三连杆机构停止运动时，所述感应定位件43的所述插头431应进入所述光电开关41的所述插口411中，通过所述光电开关41检测所述感应定位件43是否为0°复位，从而判定所述三连杆机构的停止位置与初始设定位置是否一致。若所述三连杆机构停止运动后，所述感应定位件43的所述插头431未进入所述光电开关41的所述插口411，那么所述光电开关41无法检测到所述感应定位件43，则表示所述三连杆机构的停止位置与初始设定位置不一定，此时就要进行手动调节或其他形式的调节，从而保证本发明所述的摄像模组防抖测试设备在每次测试时，运动起始位置都是相同的。优选地，所述感应定位件43固定于所述三连杆机构中的曲柄31上，每次定位时，所述光电开关41只要探测所述曲柄31是否位于初始位置即可。

在本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例的测试效果中，若所述摄像模组防抖测试设备每次启动的位置不固定，会使所述摄像模组静态采集像素与光轴位置产生影响，对于所述摄像模组防抖测试设备输出的静态管控值与最终DB值产生影响。而将所述摄像模组防抖测试设备的每次启动位置固定后，能够让所述摄像模组防抖测试设备的输出更稳定。

如图8所示，为在本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例中，通过所述光电开关41和所述感应定位件43而实现的复位电气图。

本领域技术人员可以根据实际情况为本发明所述的摄像模组防抖测试设备的结构进行进一步的改进，比如增加报警灯或报警铃等，一旦所述光电开关41在预设的初始位置探测不好所述曲柄31，即发送信号至所述报警灯或报警铃，从而提醒工作人员对所述曲柄31的位置或所述三连杆机构的位置进行相应的调整。

作为本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例的一种变形，本领域技术人员还可以根据实际情况确定所述复位装置40的具体安装位置，比如将所述感应定位件43固定于所述三连杆机构的其他部位，只要依靠所述光电开关41能检测所述感应定位件43在停止时是否位于初始位置即可。换句话说，只要采用了与本发明相同或近似的技术方案，解决了与本发明相同或近似的技术问题，并且达到了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式并不以此为限。

具体地，在本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例中，所述机架50进一步包括一平台板54，所述第二容置空间300是通过所述支柱53支撑于所述底板52所形成，所述运动机构30、所述复位装置40、所述数据处理装置10及所述摄像模组定位装置50都位于所述平台板54的上方且所述第一轴承周74通过与所述平台板54的固定从而实现与所述机架50的固定。所述电源装置80固定于所述第二容置空间300内并位于所述平台板54的下方，且所述第一轴承座74通过与所述平台板54的固定实现与所述机架50的固定。

特别地，在本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例中，所述摄像模组防抖测试设备通过一数据线电性连接一运算设备(图中未示出)，并且是通过所述运算设备中的检测软件进行检验所述摄像模组的防抖效果。

优选地，所述运算设备为一计算机，所述检测软件为摄像模组陀螺仪(Gyro)检验软件。

接下来，根据图1至图13所示对本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例的测试方法的具体步骤及工作原理进行进一步的简单说明。

在本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例中，所述摄像模组防抖测试设备的测试方法如下：

S1：将所述摄像模组100固定于所述摄像模组定位装置20内；

S2：将所述摄像模组定位装置20内的摄像模组100与所述数据处理装置10电性连接；

S3：接通所述电源装置80，从而驱动所述运动机构30带动所述摄像模组定位装置20内的所述摄像模组100进行旋转。

S4：将所述数据处理装置10与一运算设备电性连接；

S5：将所述摄像模组防抖测试设备电性连接一测试软件，运行所述测试软件，对所述摄像模组的防抖效果进行测试。

具体地，如图1至图13所示，在本发明所述的摄像模组防抖测试设备的测试方法的第一实施例中的上述步骤(一)中，将所述摄像模组100固定放置于所述模组定位块22上后，旋转所述定位板23盖上所述模组定位块22，再将所述摄像模组100、所述模组定位块22及所述定位板23固定于所述盖板24上，最后旋转所述盖板24，从而最终将所述摄像模组100固定于所述探针夹具21上。

在上述步骤(二)中，所述摄像模组100被固定于所述摄像模组定位装置20的所述探针夹具21内。

在上述步骤(四)中，所述运算设备为一计算机，在上述步骤(五)中，所述测试软件为一摄像模组陀螺仪检验软件，且所述摄像模组陀螺仪检验软件安装于所述计算机内。

在上述步骤(五)中，可以采用静态像素检测和动态像素检测两种方式。

静态像素检测的方法如下：将所述摄像模组100的光学防抖动能关闭，并且将所述摄像模组防抖测试设备的工作关闭，停止运动，拾取检验标版上透光十字光标中的水平与垂直方向上的距离，并用像素数值表达为A_X，A_Y。

动态像素的检验方法如下：如果静态像素检测步骤中的数值符合管控标准，进入下一步，将所述摄像模组100中的光学防抖功能关闭，将所述摄像模组防抖测试设备的电源开关打开，让所述运动机构30带动所述摄像模组100开始运动。拾取检验标版上透光十字光标中的水平与垂直方向上的距离，并用像素数值表达为B_X，B_Y。

同时，所述动态像素还可以用下述方法进行检验：将所述摄像模组100的光学防抖功能打开，并将所述摄像模组防抖测试设备的电源装置80打开，让所述运动机构30带动所述摄像模组100开始运动。拾取检验标版上透光十字光标中的水平与垂直方向上的距离，并用像素数值表达为C_X，C_Y。

最后计算抑制率(DB值)：

20*log((C_X-A_X)/(B_X-A_X))

20*log((C_Y-A_Y)/(B_Y-A_Y))

最后再按照所述摄像模组的防抖效果预设值，判定所述摄像模组的防抖功能是否合格。并停止所述摄像模组防抖测试设备使其恢复到初始位置，进入下一模组的检验。

值得注意的是，在本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例中，本领域技术人员可以根据实际情况或者需要调整所述摄像模组防抖测试设备的测试方法的具体步骤中STEP1-STEP4的顺序，只要采用了与本发明相同或近似的技术方案，解决了与本发明相同或近似的技术问题，并且达到了与本发明相同或近似的技术效果即可，都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式并不以此为限。

换句话说，在本发明所述的摄像模组防抖测试设备的测试方法中，首先要确保：

(1)所述摄像模组防抖测试设备的所述电源装置80打开；

(2)所述摄像模组防抖测试设备与所述计算机电性连接可靠；

(3)所述摄像模组100与所述数据处理装置10电性连接可靠；

(4)所述数据处理装置10与所述运算设备电性连接可靠。

然后，打开所述运算设备中的摄像模组陀螺仪检验软件，启动，开始整个检验过程。

在本发明所述的摄像模组防抖测试设备的第一实施例中，所述摄像模组防抖测试设备的工作原理是利用所述计算机中的所述摄像模组陀螺仪检验软件对所述摄像模组防抖测试设备的运动过程进行操控，因为在所述摄像模组防抖测试设备的运动过程中，所述摄像模组100是跟随所述运动机构30一起运动的，而所述摄像模组100的运动数据又传送至静止不动的所述数据处理装置10中，最后再通过所述计算机中的所述摄像模组陀螺仪检验软件根据运动的数据对所述摄像模组10的防抖效果进行计算，并最终判定是否合格。

综上所述，采用本发明所述的摄像模组的防抖测试设备因为将所述数据处理装置10固定于稳定不动的机架50上，因此降低了所述数据处理装置10对外部振动的敏感性，从而让所述摄像模组100的运动数据传输更稳定，减少了所述运动数据在传输过程中的丢失。此外，由于本发明所述的摄像模组防抖测试设备增加了0°复位装置40，能够固定每一次的启动位置，因此能让所述摄像模组防抖测试设备的数据输出更稳定。再有，本发明所述的摄像模组防抖测试设备由于设计了三连杆机构，所述三连杆机构能够稳定所述摄像模组100的稳定性，并且能明显改善所述摄像模组100的运行曲线，从而进一步提高所述摄像模组100的运动稳定性。最后，在本发明所述的摄像模组防抖测试设备中，所述摄像模组100在运动过程中通过两侧定位的方式，让所述摄像模组100的运动输出更稳定。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (22)

1.一摄像模组防抖测试设备，用于测试一摄像模组，其特征在于，包括一数据处理设备、一摄像模组定位装置以及一运动机构，其中所述摄像模组定位装置用于定位所述摄像模组，所述数据处理设备与所述摄像模组通信连接，所述摄像模组定位装置固定连接于所述运动机构，以便于随着所述运动机构的动作而作动；其中其中所述防抖测试设备进一步包括一固定不动的机架，所述数据处理设备固定设置于所述机架上；其中所述数据处理设备为一USB3.0工装，所述机架包括至少一电子固定板，所述USB3.0工装通过所述电子固定板固定于所述机架上；其中所述摄像模组定位装置为一探针夹具，所述摄像模组固定设置于所述探针夹具内；其中所述摄像模组定位装置进一步包括一探针夹具定位板，所述探针夹具固定于所述探针夹具定位板上并随着所述运动机构的动作而作动；其中所述防抖测试设备进一步包括一电机，所述电机与所述运动机构固定连接，从而带动所述运动机构进行运动；其中所述防抖测试设备进一步包括一电源装置，所述电源装置与所述电机电性连接，从而驱动所述电机进行转动；其中所述运动机构包括由一曲柄、一连接板及一保护套形成的一三连杆机构以及一顶板，其中所述曲柄与所述电机轴固定连接，所述连接板的一端转动连接于所述曲柄，所述连接板的另一端活动连接于所述保护套，所述顶板包括一第一侧和一第二侧，所述保护套与所述顶板的第一侧固定连接，所述顶板的第二侧与所述摄像模组定位装置固定连接。

2.根据权利要求1所述的防抖测试设备，其中所述曲柄与所述连接板通过一第一轴承实现转动连接。

3.根据权利要求2所述的防抖测试设备，其中所述第一轴承为滚珠轴承。

4.根据权利要求1所述的防抖测试设备，其中所述运动机构进一步包括一连接件，所述连接板通过所述连接件与所述保护套进行转动连接。

5.根据权利要求4所述的防抖测试设备，其中所述连接件与所述连接板通过一第二轴承实现转动连接。

6.根据权利要求5所述的防抖测试设备，其中所述第二轴承为滚珠轴承。

7.根据权利要求5所述的防抖测试设备，其中所述连接件与所述保护套通过一第三轴承实现转动连接。

8.据权利要求7所述的防抖测试设备，其中所述第三轴承为滚珠轴承。

9.根据权利要求1所述的防抖测试设备，其中所述保护套通过嵌入所述顶板的所述第一侧实现与所述顶板的固定连接。

10.根据权利要求1所述的防抖测试设备，其中所述运动机构通过一定位轴实现与所述摄像模组定位装置的固定连接，且所述定位轴与所述机架转动连接。

11.根据权利要求10所述的防抖测试设备，其中所述定位轴包括一上定位轴及一下定位轴，所述探针夹具定位板包括一上端和一下端，所述上定位轴与所述探针夹具定位板的所述上端固定连接，所述下定位轴与所述探针夹具定位板的所述下端固定连接。

12.根据权利要求11所述的防抖测试设备，其中所述机架上固定设置有一第一轴承座，所述下定位轴通过所述第一轴承座实现与所述机架的转动连接。

13.据权利要求12所述的防抖测试设备，其中所述第一轴承座内包括有一第四轴承和一第五轴承，所述第四轴承和所述第五轴承分别套接设置于所述下定位轴与所述机架之间。

14.根据权利要求13所述的防抖测试设备，其中所述第四轴承和所述第五轴承均为滚珠轴承。

15.根据权利要求12所述的防抖测试设备，其中所述机架上进一步固定设置有一第二轴承座，所述上定位轴通过所述第二轴承座实现与所述机架的转动连接。

16.根据权利要求15所述的防抖测试设备，其中所述第二轴承座内包括有一第六轴承和一第七轴承，所述第六轴承和所述第七轴承分别套接设置于所述上定位轴与所述机架之间。

17.根据权利要求16所述的防抖测试设备，其中所述第六轴承和所述第七轴承均为滚珠轴承。

18.根据权利要求17所述的防抖测试设备，其中所述防抖测试设备进一步包括一复位装置，所述复位装置固定安装于所述三连杆机构，从而检测所述防抖测试设备的停止位置。

19.根据权利要求18所述的防抖测试设备，其中所述复位装置包括一光电开关、一感应固定件和一感应定位件，所述感应定位件固定设置于所述三连杆机构，所述感应固定件固定设置于所述机架，所述光电开关固定连接于所述感应固定件且电性连接所述电源装置，以对所述感应定位件进行检测。

20.根据权利要求19所述的防抖测试设备，其中所述感应定位件固定设置于所述三连杆机构的所述曲柄上。

21.根据权利要求1-20中任一项所述的摄像模组防抖测试设备的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

将所述摄像模组固定于所述摄像模组固定装置内；

将所述摄像模组固定装置内的摄像模组与所述数据处理设备电性连接；

接通所述电源装置，从而驱动所述运动机构带动所述摄像模组定位装置内的所述摄像模组进行旋转；

将所述数据处理设备与一运算设备电性连接；以及

将所述摄像模组防抖测试设备电性连接一测试软件，运行所述测试软件，对所述摄像模组的防抖效果进行测试。

22.根据权利要求21所述的摄像模组防抖测试设备的测试方法，其中所述运算设备为一计算机，且所述测试软件安装于所述计算机内。