CN219008157U - 一种测绘工程航拍用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测绘工程航拍用无人机，涉及测绘工程领域，本实用新型包括拍摄机构，包括支撑架；供能机构，包括设置在支撑架上方支撑盒，支撑盒上方固定连接有蓄电池，蓄电池一侧设置有支板，支板与蓄电池固定连接，支板一侧设置有滑槽，滑槽与蓄电池固定连接，滑槽内部设置有卡板，卡板与滑槽滑动连接，卡板一侧固定连接有太阳能板。本实用新型一种测绘工程航拍用无人机，本实用新型通过将太阳能转化为电能存储在蓄电池中，给航拍无人机供应电能，不需要对其充电，也不会在航拍过程因没电而是无人机摔落，能够持续供电，节约电能，绿色环保，通过卡板与滑槽滑动连接，便于太阳能板的安装以及拆卸。

Description

一种测绘工程航拍用无人机

技术领域

本实用新型涉及测绘工程技术领域，特别是一种测绘工程航拍用无人机。

背景技术

工程测绘是为保障已建、在建、将建的建筑工程安全，在建设全过程中对与建筑物有关的地基、建筑材料、施工工艺、建筑结构进行测试的一项重要工作，随着无人机技术的不断发展，采用无人机和航拍测绘设备结合的方式进行工程测绘，可极大地提高工程测绘效率和精度。

经检索，中国专利公开号为CN217348269U的实用性型专利公开了及一种用于工程测绘的航拍装置，属于航拍技术领域，该实用中的电推杆、无人机主体以及摄像头等电器均需要对其进行供应电能才能后进行使用。

但是，该实用未具体指出如何对装置进行功能，在日常生活中使用的无人机基本为充电，需要人工为无人机进行充电，但是这样不能够节省电能，以及在空中使用时将电能耗尽后容易使装置摔落。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述或现有技术中存在供应电能的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种测绘工程航拍用无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：包括，

拍摄机构，包括支撑架；

供能机构，包括设置在支撑架上方支撑盒，所述支撑盒上方固定连接有蓄电池，所述蓄电池一侧设置有支板，所述支板与蓄电池固定连接，所述支板一侧设置有滑槽，所述滑槽与蓄电池固定连接，所述滑槽内部设置有卡板，所述卡板与滑槽滑动连接，所述卡板一侧固定连接有太阳能板。

优选地，包括主体机构，所述主体机构包括机箱，所述机箱下方设置有支撑台，所述机箱外部设置有连板，所述连板一侧固定连接有机翼。

优选地，所述支撑架一侧固定连接有吊环，所述吊环内部设置有转动环，所述转动环与吊环旋转配合。

优选地，所述所述转动环下方设置有连接板，所述连接板内部设置有支撑轴，所述连接板一侧表面设置有第一通孔，所述支撑轴与第一通孔连接，所述连接板一侧设置有支架，所述支架与连接板活动连接，所述支架一侧表面设置有圆孔，所述支撑轴与圆孔连接，所述支架与支撑轴旋转配合，所述支架内部设置有支轴，所述支轴外部设置有固定板，所述固定板一侧表面设置有孔洞，所述支轴与孔洞连接，所述支架内部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸外部设置有连接架，所述连接架下方固定连接有摄像机，所述摄像机外表面与固定板下表面固定连接。

优选地，所述支撑盒内部设置有转动电机，所述支撑盒下表面以及吊环外表面均设置有第二通孔，所述转动电机一端设置有传动轴，所述传动轴一端穿过第二通孔与转动环固定连接。

本实用新型的一种测绘工程航拍用无人机有益效果：本实用新型通过将卡板插入滑槽中，将太阳能板进行固定，在测绘工程中对工程进行航拍时，太阳能板接收太阳能，将太阳能转化为电能存储在蓄电池中，给航拍无人机供应电能，不需要对其充电，也不会在航拍过程因没电而是无人机摔落，能够持续供电，节约电能，绿色环保，通过卡板与滑槽滑动连接，便于太阳能板的安装以及拆卸。

本实用新型通过启动转动电机带动转动环转动，方便调整拍摄及的拍摄方向，启动伸缩气缸，伸缩强国展开以及伸缩，使支架在支撑轴以及支轴发生倾斜，拍摄及被带动同时发生倾斜，从而能够调整拍摄的角度，方便与工程进行全方位的航拍。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为一种测绘工程航拍用无人机的整体示意图。

图2为一种测绘工程航拍用无人机的第一视角结构示意图。

图3为一种测绘工程航拍用无人机的第二视角结构示意图。

图4为一种测绘工程航拍用无人机的第三视角结构示意图。

图5为一种测绘工程航拍用无人机图4中A处局部放大图。

图6为一种测绘工程航拍用无人机图的供能机构结构示意图。

图中;100、主体机构；101、机箱；102、支撑台；103、连板；104、机翼；200、拍摄机构；201、支撑架；202、吊环；203、转动环；204、连接板；205、支撑轴；206、支架；207、支轴；208、固定板；209、伸缩气缸；210、连接架；211、摄像机；300、供能机构；301、支撑盒；302、转动电机；303、蓄电池；304、支板；305、滑槽；306、卡板；307、太阳能板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1~6，为本实用新型第一个实施例，包括供能机构300。

具体的，供能机构300，包括设置在支撑架201上方支撑盒301，支撑盒301上方固定连接有蓄电池303，蓄电池303一侧设置有支板304，支板304与蓄电池303固定连接，支板304一侧设置有滑槽305，滑槽305与蓄电池303固定连接，滑槽305内部设置有卡板306，卡板306与滑槽305滑动连接，卡板306一侧固定连接有太阳能板307。

在使用时，通过将卡板306插入滑槽305中，将太阳能板307进行固定，在测绘工程中对工程进行航拍时，太阳能板307接收太阳能，将太阳能转化为电能存储在蓄电池303中，给航拍无人机供应电能，不需要对其充电，也不会在航拍过程因没电而是无人机摔落，节约电能，绿色环保，通过卡板306与滑槽305滑动连接，便于太阳能板307的安装以及拆卸。

实施例2

参照图1~6，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，其包括拍摄机构200。

具体的，拍摄机构200包括支撑架201，支撑架201一侧固定连接有吊环202，吊环202内部设置有转动环203，转动环203与吊环202旋转配合，转动环203下方设置有连接板204，连接板204内部设置有支撑轴205，连接板204一侧表面设置有第一通孔，支撑轴205与第一通孔连接，连接板204一侧设置有支架206，支架206与连接板204活动连接，支架206一侧表面设置有圆孔，支撑轴205与圆孔连接，支架206与支撑轴205旋转配合，支架206内部设置有支轴207，支轴207外部设置有固定板208，固定板208一侧表面设置有孔洞，支轴207与孔洞连接，支架206内部设置有伸缩气缸209，伸缩气缸209外部设置有连接架210，连接架210下方固定连接有摄像机211，摄像机211外表面与固定板208下表面固定连接。

使用时，通过启动转动电机302带动转动环203转动，方便调整摄像机211的拍摄方向，启动伸缩气缸209展开以及伸缩，使支架206在支撑轴205以及支轴207发生倾斜，摄像机211被带动同时发生倾斜，从而能够调整拍摄的角度，方便与工程进行全方位的航拍。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值（例如，温度、压力等）、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等）。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征（即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本实用新型不相关的那些特征）。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种测绘工程航拍用无人机，其特征在于：包括，

拍摄机构（200），包括支撑架（201）；

供能机构（300），包括设置在支撑架（201）上方支撑盒（301），所述支撑盒（301）上方固定连接有蓄电池（303），所述蓄电池（303）一侧设置有支板（304），所述支板（304）与蓄电池（303）固定连接，所述支板(304)一侧设置有滑槽（305），所述滑槽（305）与蓄电池（303）固定连接，所述滑槽（305）内部设置有卡板（306），所述卡板（306）与滑槽（305）滑动连接，所述卡板（306）一侧固定连接有太阳能板（307）。

2.如权利要求1所述的一种测绘工程航拍用无人机，其特征在于：包括主体机构（100），所述主体机构（100）包括机箱（101），所述机箱（101）下方设置有支撑台（102），所述机箱（101）外部设置有连板（103），所述连板（103）一侧固定连接有机翼（104）。

3.如权利要求1所述的一种测绘工程航拍用无人机，其特征在于：所述支撑架（201）一侧固定连接有吊环（202），所述吊环（202）内部设置有转动环（203），所述转动环（203）与吊环（202）旋转配合。

4.如权利要求3所述的一种测绘工程航拍用无人机，其特征在于：所述转动环（203）下方设置有连接板（204），所述连接板（204）内部设置有支撑轴（205），所述连接板（204）一侧表面设置有第一通孔，所述支撑轴（205）与第一通孔连接，所述连接板（204）一侧设置有支架（206），所述支架（206）与连接板（204）活动连接，所述支架（206）一侧表面设置有圆孔，所述支撑轴（205）与圆孔连接，所述支架（206）与支撑轴（205）旋转配合，所述支架（206）内部设置有支轴（207），所述支轴（207）外部设置有固定板（208），所述固定板（208）一侧表面设置有孔洞，所述支轴（207）与孔洞连接，所述支架（206）内部设置有伸缩气缸（209），所述伸缩气缸（209）外部设置有连接架（210），所述连接架（210）下方固定连接有摄像机（211），所述摄像机（211）外表面与固定板（208）下表面固定连接。

5.如权利要求1所述的一种测绘工程航拍用无人机，其特征在于：所述支撑盒（301）内部设置有转动电机（302），所述支撑盒（301）下表面以及吊环（202）外表面均设置有第二通孔，所述转动电机（302）一端设置有传动轴，所述传动轴一端穿过第二通孔与转动环（203）固定连接。

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