CN104959351A - 一种立式空调外壳清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种立式空调外壳清洗机器人，包括行走装置、清洗装置和风干装置；所述的清洗装置位于行走装置和风干装置中间，且行走装置、清洗装置和风干装置依次布置在同条直线上。本发明集行走、清扫、水淋、擦拭和风干多种功能于一体，可以全自动的完成对立式空调外壳的清洗工作，提高了空调的清洗效率，节省了人力；采用两端对称双轮行走装置，行走过程中受力均匀，行走速度均匀稳定；且清洗装置分为清扫、水洗和擦拭三步，清洗彻底全面且干净，清洗效果好；采用风干对清洗后的空调外壳进行处理，风干速度快且安全性高。

Description

一种立式空调外壳清洗机器人

技术领域

本发明涉及空调清洗机械领域，具体的说是一种立式空调外壳清洗机器人。

背景技术

空调即空气调节，是指用人工手段，对建筑和构筑物内环境空气的温度、湿度、洁净度和速度等参数进行调节和控制的过程，一般包括冷源和热源设备，冷热介质输配系统，末端装置等几大部分和其他辅助设备，主要包括水泵、风机和管路系统，末端装置则负责利用输配来的冷热量，具体处理空气，使目标环境的空气参数达到要求。家用空调的种类分为很多种，其中常见的包括挂壁式空调、立柜式空调、窗式空调和吊顶式空调。

目前市面上的空调的外壳多采用纯白色，对于立柜式空调均为近似方形结构，纯白色外壳极容易脏，且一旦上面有灰尘或者污渍就很容易显眼，影响整个室内环境的美观度和舒适度，且造成室内空气污染，不利于室内居住人们的身体健康，现在对空调外壳的清洗多采用人工用擦布清洗的方式，这样不仅清洗效率低，而且占用了人力物力，人工长期弯腰进行工作，不利于操作人员的身体健康。鉴于此，本发明提供了一种空调清洗设备，即一种立式空调外壳清洗机器人。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种立式空调外壳清洗机器人。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种立式空调外壳清洗机器人，包括行走装置、清洗装置和风干装置；所述的清洗装置位于行走装置和风干装置中间，且行走装置、清洗装置和风干装置依次布置在同条直线上。

作为本发明的进一步改进，所述的行走装置包括下架、上架、连接柱和两对行走机构；所述的下架和上架均呈方形框架结构，且上架左右两端均分别开设有开口，下架和上架之间采用连接柱进行连接，连接柱数量为四，四个连接柱分别位于上架的四个顶角处；所述的两对行走机构分别对称安装在上架左右两端的开口处，行走装置用于本发明在工作时的前行移动。

作为本发明的进一步改进，所述的清洗装置包括支柱、清扫机构、水淋机构和擦拭机构；所述的水淋机构位于清扫机构和擦拭机构中间，且清扫机构、水淋机构和擦拭机构之间均采用支柱进行连接；所述的清扫机构包括四个固定座、八个带座轴承和四根清扫滚筒，固定座呈方形柱体结构，且固定座内侧开设有扇形凹槽，四根清扫滚筒分别位于两个固定座之间，且清扫滚筒两端的安装轴分别通过带座轴承安装在固定座上，清扫滚筒外表面上开设有螺旋状凹槽，在本发明工作过程中，清扫滚筒与空调外壳外表面之间产生滚动摩擦，达到了对空调外壳表面杂物和灰尘清扫的功能，且通过在清扫滚筒外表面上开设螺旋状凹槽，增加了清扫滚筒的吸附力，提高了清扫机构的清理能力。

作为本发明的进一步改进，所述的风干装置由四个风干机构组成，且四个风干机构围成方形状结构，风干机构包括支架座、外罩、电机座、旋转电机、旋转轴、扇片和锁紧端盖；所述的外罩呈矩形柱状壳体结构，外罩固定在支架座上；所述的电机座、旋转电机、旋转轴、扇片和锁紧端盖的数量均为二，两个旋转电机分别对称安装在外罩内侧后壁上，且旋转电机底端通过电机座与外罩内侧后壁相固定，旋转轴与旋转电机主轴相连接，旋转轴前端设置有阶梯外螺纹，扇片位于旋转轴前端，且扇片与旋转轴之间采用锁紧端盖进行连接，锁紧端盖与旋转轴前端之间采用螺纹连接方式相连接，采用螺纹连接便于扇片的拆卸和安装；通过旋转电机的转动带动旋转轴的旋转，从而带动扇片的转动，进而产生的风力，对经过清洗的空调外壳表面进行风干处理。

作为本发明的进一步改进，所述的行走机构包括传动电机、电机架、主动轴、支持架、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、行走轮座和行走轮，且主动轴、支持架、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、行走轮座和行走轮的数量均为二，传动电机通过电机架安装在上架的开口处，且传动电机采用双轴输出电机，两根主动轴一端分别与传动电机的两根主轴相连接，主动轴另一端与主动齿轮之间通过键相连接，且主动轴中部通过支持架进行固定，支持架底端固定在下架上，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与从动轴一端之间通过键相连接，从动轴另一端分别穿过行走轮座和行走轮，行走轮位于行走轮座中部位置处，通过传动电机的转动带动主动轴的转动，从而带动主动齿轮的旋转，主动齿轮和从动齿轮之间通过齿轮传动，进而通过从动齿轮带动从动轴的旋转，从动轴与行走轮相连，实现了行走轮转动的功能，达到了本发明在进行空调外壳清洗前行的效果。

作为本发明的进一步改进，所述的水淋机构包括四个水箱和喷头；四个水箱围成方形结构，水箱外侧壁上开设有注水口，注水口上设置有锁紧塞，且锁紧塞与注水口之间采用螺纹连接方式相连接，喷头呈圆柱状结构，喷头均匀布置在水箱底端面上，由于喷头均匀布置在水箱底端面上，水箱内的水在重力作用下通过水箱底端面上的喷头喷洒出来，实现了边清扫边水洗的功能。

作为本发明的进一步改进，所述的擦拭机构包括方形架和四个擦拭块，四个擦拭块分别位于方形架的内侧壁上，擦拭块后端设置有卡槽，卡槽的上下内侧壁分别卡在方形架的上下外侧壁上，且卡槽上均匀开设有螺纹孔，卡槽与方形架之间通过螺栓进行锁紧，擦拭块前端设置有海绵块，海绵块上均匀开设有矩形凹槽，在本发明的行进过程中，擦拭机构上的擦拭块与空调外壳外表面之间产生滑动摩擦，从而可以达到对清洗后的空调外壳表面进行吸水的功能，且通过在擦拭块前端的海绵块上均匀开设矩形凹槽，提高了海绵块的吸水能力，相应的提高了擦拭机构的吸附能力。

作为本发明的进一步改进，所述的外罩内侧壁上均匀开设有圆形透风孔。

与现有技术相比，本发明的具有以下优点：

(1)本发明集行走、清扫、水淋、擦拭和风干多种功能于一体，可以全自动的完成对立式空调外壳的清洗工作，提高了空调的清洗效率，节省了人力；

(2)本发明采用两端对称双轮行走装置，行走过程中受力均匀，行走速度均匀稳定；

(3)本发明的清洗装置分为清扫、水洗和擦拭三步，清洗彻底全面且干净，清洗效果好；

(4)本发明采用风干对清洗后的空调外壳进行处理，风干速度快且安全性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明行走装置的立体结构示意图；

图3是本发明行走机构的立体结构示意图；

图4是本发明清洗装置的立体结构示意图；

图5是本发明清扫机构的立体结构示意图；

图6是本发明水淋机构的立体结构示意图；

图7是本发明擦拭机构的立体结构示意图；

图8是本发明风干装置的立体结构示意图；

图9是发明风干机构的立体结构示意图。

具体实施例

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种立式空调外壳清洗机器人，包括行走装置1、清洗装置2和风干装置3；所述的清洗装置2位于行走装置1和风干装置3中间，且行走装置1、清洗装置2和风干装置3依次布置在同条直线上。

如图2和图3所示，所述的行走装置1包括下架11、上架12、连接柱13和两对行走机构14；所述的下架11和上架12均呈方形框架结构，且上架12左右两端均分别开设有开口，下架11和上架12之间采用连接柱进行连接，连接柱13数量为四，四个连接柱13分别位于上架12的四个顶角处；所述的两对行走机构14分别对称安装在上架12左右两端的开口处，行走装置1用于本发明在工作时的前行移动。

如图4至图7所示，所述的清洗装置2包括支柱21、清扫机构22、水淋机构23和擦拭机构24；所述的水淋机构23位于清扫机构22和擦拭机构24中间，且清扫机构22、水淋机构23和擦拭机构24之间均采用支柱21进行连接；所述的清扫机构22包括四个固定座221、八个带座轴承222和四根清扫滚筒223，固定座221呈方形柱体结构，且固定座221内侧开设有扇形凹槽，四根清扫滚筒223分别位于两个固定座221之间，且清扫滚筒223两端的安装轴分别通过带座轴承222安装在固定座221上，清扫滚筒223外表面上开设有螺旋状凹槽，在本发明工作过程中，清扫滚筒223与空调外壳外表面之间产生滚动摩擦，达到了对空调外壳表面杂物和灰尘清扫的功能，且通过在清扫滚筒223外表面上开设螺旋状凹槽，增加了清扫滚筒223的吸附力，提高了清扫机构22的清理能力。

如图8和图9所示，所述的风干装置3由四个风干机构31组成，且四个风干机构31围成方形状结构，风干机构31包括支架座311、外罩312、电机座313、旋转电机314、旋转轴315、扇片316和锁紧端盖317；所述的外罩312呈矩形柱状壳体结构，外罩312固定在支架座311上，所述的外罩312内侧壁上均匀开设有圆形透风孔；所述的电机座313、旋转电机314、旋转轴315、扇片316和锁紧端盖317的数量均为二，两个旋转电机314分别对称安装在外罩312内侧后壁上，且旋转电机313底端通过电机座314与外罩312内侧后壁相固定，旋转轴315与旋转电机314主轴相连接，旋转轴315前端设置有阶梯外螺纹，扇片316位于旋转轴315前端，且扇片316与旋转轴315之间采用锁紧端盖317进行连接，锁紧端盖317与旋转轴315前端之间采用螺纹连接方式相连接，采用螺纹连接便于扇片316的拆卸和安装；通过旋转电机314的转动带动旋转轴315的旋转，从而带动扇片316的转动，进而产生的风力，对经过清洗的空调外壳表面进行风干处理。

如图2和图3所示，所述的行走机构14包括传动电机141、电机架142、主动轴143、支持架144、主动齿轮145、从动齿轮146、从动轴147、行走轮座148和行走轮149，且主动轴143、支持架144、主动齿轮145、从动齿轮146、从动轴147、行走轮座148和行走轮149的数量均为二，传动电机141通过电机架142安装在上架12的开口处，且传动电机141采用双轴输出电机，两根主动轴143一端分别与传动电机141的两根主轴相连接，主动轴143另一端与主动齿轮145之间通过键相连接，且主动轴143中部通过支持架144进行固定，支持架144底端固定在下架11上，主动齿轮145与从动齿轮146相啮合，从动齿轮146与从动轴147一端之间通过键相连接，从动轴147另一端分别穿过行走轮座148和行走轮149，行走轮149位于行走轮座148中部位置处，通过传动电机141的转动带动主动轴143的转动，从而带动主动齿轮145的旋转，主动齿轮145和从动齿轮146之间通过齿轮传动，进而通过从动齿轮146带动从动147轴的旋转，从动轴147与行走轮149相连，实现了行走轮149转动的功能，达到了本发明在进行空调外壳清洗前行的效果。

如图6所示，所述的水淋机构23包括四个水箱231和喷头232；四个水箱231围成方形结构，水箱231外侧壁上开设有注水口，注水口上设置有锁紧塞，且锁紧塞与注水口之间采用螺纹连接方式相连接，喷头232呈圆柱状结构，喷头232均匀布置在水箱231底端面上，由于喷头232均匀布置在水箱底端面上，水箱231内的水在重力作用下通过水箱231底端面上的喷头232喷洒出来，实现了边清扫边水洗的功能。

如图7所示，所述的擦拭机构24包括方形架241和四个擦拭块242，四个擦拭块242分别位于方形架241的内侧壁上，擦拭块242后端设置有卡槽，卡槽的上下内侧壁分别卡在方形架241的上下外侧壁上，且卡槽上均匀开设有螺纹孔，卡槽与方形架241之间通过螺栓进行锁紧，擦拭块242前端设置有海绵块，海绵块上均匀开设有矩形凹槽，在本发明的行进过程中，擦拭机构24上的擦拭块242与空调外壳外表面之间产生滑动摩擦，从而可以达到对清洗后的空调外壳表面进行吸水的功能，且通过在擦拭块242前端的海绵块上均匀开设矩形凹槽，提高了海绵块的吸水能力，相应的提高了擦拭机构24的吸附能力。

工作时，将本发明套装在立式空调底端，开启行走装置1，通过传动电机141的转动带动主动轴143的转动，从而带动主动齿轮145的旋转，主动齿轮145和从动齿轮146之间通过齿轮传动，进而通过从动齿轮146带动从动轴147的旋转，从动轴147与行走轮149相连，实现了行走轮149转动的功能；在本发明工作过程中，清扫滚筒223与空调外壳外表面之间产生滚动摩擦，达到了对空调外壳表面杂物和灰尘清扫的功能，且通过在清扫滚筒223外表面上开设螺旋状凹槽，增加了清扫滚筒223的吸附力，提高了清扫机构的清理能力；水箱231内的水在重力作用下通过水箱231底端面上的喷头232喷洒出来，实现了边清扫边水洗的功能；在本发明的行进过程中，擦拭机构24上的擦拭块242与空调外壳外表面之间产生滑动摩擦，从而可以达到对清洗后的空调外壳表面进行吸水的功能，且通过在擦拭块242前端的海绵块上均匀开设矩形凹槽，提高了海绵块的吸水能力，相应的提高了擦拭机构24的吸附能力；最后，通过旋转电机314的转动带动旋转轴315的旋转，从而带动扇片316的转动，进而产生的风力，对经过清洗的空调外壳表面进行风干处理。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种立式空调外壳清洗机器人，其特征在于：包括行走装置、清洗装置和风干装置；所述的清洗装置位于行走装置和风干装置中间，且行走装置、清洗装置和风干装置依次布置在同条直线上；其中：

所述的行走装置包括下架、上架、连接柱和两对行走机构；所述的下架和上架均呈方形框架结构，且上架左右两端均分别开设有开口，下架和上架之间采用连接柱进行连接，连接柱数量为四，四个连接柱分别位于上架的四个顶角处；所述的两对行走机构分别对称安装在上架左右两端的开口处；

所述的清洗装置包括支柱、清扫机构、水淋机构和擦拭机构；所述的水淋机构位于清扫机构和擦拭机构中间，且清扫机构、水淋机构和擦拭机构之间均采用支柱进行连接；所述的清扫机构包括四个固定座、八个带座轴承和四根清扫滚筒，固定座呈方形柱体结构，且固定座内侧开设有扇形凹槽，四根清扫滚筒分别位于两个固定座之间，且清扫滚筒两端的安装轴分别通过带座轴承安装在固定座上，清扫滚筒外表面上开设有螺旋状凹槽；

所述的风干装置由四个风干机构组成，且四个风干机构围成方形状结构，风干机构包括支架座、外罩、电机座、旋转电机、旋转轴、扇片和锁紧端盖；所述的外罩呈矩形柱状壳体结构，外罩固定在支架座上；所述的电机座、旋转电机、旋转轴、扇片和锁紧端盖的数量均为二，两个旋转电机分别对称安装在外罩内侧后壁上，且旋转电机底端通过电机座与外罩内侧后壁相固定，旋转轴与旋转电机主轴相连接，旋转轴前端设置有阶梯外螺纹，扇片位于旋转轴前端，且扇片与旋转轴之间采用锁紧端盖进行连接，锁紧端盖与旋转轴前端之间采用螺纹连接方式相连接。

2.根据权利要求1所述的一种立式空调外壳清洗机器人，其特征在于：所述的行走机构包括传动电机、电机架、主动轴、支持架、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、行走轮座和行走轮，且主动轴、支持架、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、行走轮座和行走轮的数量均为二，传动电机通过电机架安装在上架的开口处，且传动电机采用双轴输出电机，两根主动轴一端分别与传动电机的两根主轴相连接，主动轴另一端与主动齿轮之间通过键相连接，且主动轴中部通过支持架进行固定，支持架底端固定在下架上，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与从动轴一端之间通过键相连接，从动轴另一端分别穿过行走轮座和行走轮，行走轮位于行走轮座中部位置处。

3.根据权利要求1所述的一种立式空调外壳清洗机器人，其特征在于：所述的水淋机构包括四个水箱和喷头；四个水箱围成方形结构，水箱外侧壁上开设有注水口，注水口上设置有锁紧塞，且锁紧塞与注水口之间采用螺纹连接方式相连接，喷头呈圆柱状结构，喷头均匀布置在水箱底端面上。

4.根据权利要求1所述的一种立式空调外壳清洗机器人，其特征在于：所述的擦拭机构包括方形架和四个擦拭块，四个擦拭块分别位于方形架的内侧壁上，擦拭块后端设置有卡槽，卡槽的上下内侧壁分别卡在方形架的上下外侧壁上，且卡槽上均匀开设有螺纹孔，卡槽与方形架之间通过螺栓进行锁紧，擦拭块前端设置有海绵块，海绵块上均匀开设有矩形凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种立式空调外壳清洗机器人，其特征在于：所述的外罩内侧壁上均匀开设有圆形透风孔。