CN207666546U - 飞行清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种飞行清洁机器人，涉及清洁机器人领域。该飞行清洁机器人通过设置螺旋桨，并将机械臂的一端设置于机身的顶部，机械臂的另一端与第一清洁装置连接，使得飞行清洁机器人可以对天花板或是竖直的墙面或玻璃进行打扫；此外，通过将第一支撑臂的一端设置于机身的底部，第一支撑臂的另一端与第二清洁装置连接，飞行清洁机器人还可以对地面进行打扫。从而飞行清洁机器人的清洁范围广、清洁效率高，能够处理高楼大厦的墙面或是玻璃以及室内的天花板等较为危险的位置，有效保护了清洁人员的人生安全。

Description

飞行清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，具体而言，涉及一种飞行清洁机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，清洁机器人也在飞速发展。对于室内的清洁，例如厨房的天花板或是墙面需要定期进行清扫，若采用人工清扫的方式又相当繁琐、麻烦；对于室外的清洁，如城市高层建筑的玻璃幕墙也需定期进行清扫，现在主要的清扫方法是人工清洁，但由于高层建筑风力较强，由此产生的意外坠楼事件也是层出不穷，这就使擦试窗户玻璃成为一个困扰人们的日常生活的问题，需要加以进一步改进。

而现有的清洁机器人大多对天花板束手无策，同时现有的擦窗器操作不便、清扫效率低下且清洁，效果并不理想，很难广泛应用。此外，现有的清洁机器人大多功能单一，只能对单一的环境进行清洁打扫，应用场景少，使用范围窄。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种飞行清洁机器人，其目的在于增大现有清洁机器人的应用场景、适用范围，同时提高清洁效率。

本实用新型是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供了一种飞行清洁机器人，所述飞行清洁机器人包括机身、处理芯片、机械臂及第一清洁装置，所述机械臂的一端与所述机身连接，所述机械臂的另一端与所述第一清洁装置连接，所述处理芯片设置于所述机身内，并与所述机械臂电连接，用于控制所述机械臂运动，所述第一清洁装置包括驱动电机，所述驱动电机与所述处理芯片电连接，所述处理芯片还用于控制所述驱动电机按照预设周期运行以带动所述第一清洁装置转动。

进一步地，所述第一清洁装置包括转轴、转动件、第一清洁件以及第二清洁件，所述转动件贯穿所述转轴并与所述转轴转动连接，所述第一清洁件及所述第二清洁件分别设置于所述转动件的两端，所述转动件与所述驱动电机电连接。

进一步地，所述飞行清洁机器人还包括水泵、导管以及蓄水箱，所述转动件设置有所述第一清洁件的一侧设置有多个出水孔，所述水泵及所述蓄水箱均设置于所述机身内，所述水泵与所述蓄水箱导通，所述水泵通过所述导管与多个所述出水孔导通。

进一步地，所述导管沿所述机械臂设置。

进一步地，所述飞行清洁机器人还包括第一支撑臂及第二清洁装置，所述第一支撑臂的一端与所述机身连接，所述第一支撑臂的另一端与所述第二清洁装置连接。

进一步地，所述飞行清洁机器人包括多个所述第一支撑臂以及多个所述第二清洁装置，多个所述第一支撑臂均匀分布于所述机身的底部，每个所述第一支撑臂远离所述机身的一端与一个所述第二清洁装置连接。

进一步地，所述飞行清洁机器人包括多个所述机械臂以及多个所述第一清洁装置，多个所述机械臂的一端均匀设置于所述机身，每个所述机械臂的另一端与一个所述第一清洁装置连接。

进一步地，所述飞行清洁机器人还包括多个第二支撑臂及多个螺旋桨，多个所述第二支撑臂的一端设置于所述机身，每个所述第二支撑臂的另一端均设置有一个所述螺旋桨。

进一步地，所述飞行清洁机器人还包括底座，所述底座与所述机身连接。

第二方面，本实用新型提供了另一种飞行清洁机器人，所述飞行清洁机器人包括遥控器、无线通信模块、机身、处理芯片、机械臂及第一清洁装置，所述机械臂的一端与所述机身连接，所述机械臂的另一端与所述第一清洁装置连接，所述处理芯片设置于所述机身内，并与所述机械臂电连接，用于控制所述机械臂运动，所述第一清洁装置包括驱动电机，所述驱动电机与所述处理芯片电连接，所述处理芯片还用于控制所述驱动电机按照预设周期运行以带动所述第一清洁装置转动，所述无线通信模块与所述处理芯片电连接，所述遥控器与所述无线通信模块通信连接，以通过所述无线通信模块向所述处理芯片发送控制指令，实现对所述机械臂的控制。

相对现有技术，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型实施例提供了一种飞行清洁机器人，通过设置螺旋桨，并将机械臂的一端设置于机身的顶部，机械臂的另一端与第一清洁装置连接，使得飞行清洁机器人可以对天花板或是竖直的墙面或玻璃进行打扫。从而飞行清洁机器人的清洁范围广、清洁效率高，能够处理高楼大厦的墙面或是玻璃以及室内的天花板等较为危险的位置，有效保护了清洁人员的人生安全。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型第一实施例所提供的飞行清洁机器人处于第一视角的结构示意图。

图2示出了本实用新型第一实施例所提供的飞行清洁机器人处于第二视角的结构示意图。

图3示出了本实用新型第一实施例所提供的飞行清洁机器人的电路连接框图。

图4示出了本实用新型第二实施例所提供的飞行清洁机器人的处理芯片与遥控器的交互示意图。

图标：100-飞行清洁机器人；110-机身；122-第二支撑臂；124-螺旋桨；130-机械臂；142-导管；144-转动件；1442-第一清洁件；1444-出水孔；1446-第二清洁件；152-第一支撑臂；154-第二清洁装置；160-底座；162-斜支脚；164-横支脚；166-滑轮；172-处理芯片；174-驱动电机；176-水泵；178-无线通信模块；180-遥控器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

第一实施例

本实用新型实施例提供了一种飞行清洁机器人100，既可以用于清洁人类一般不容易打扫的天花板、室内/室外的玻璃或墙壁，也可以用于打扫地面。

请参阅图1及图2，飞行清洁机器人100包括机身110、处理芯片172、机械臂130、至少一个螺旋桨124、至少一个第二支撑臂122、第一清洁装置、第二清洁装置154、第一支撑臂152、底座160、水泵176、导管142、蓄水箱以及驱动电机174。

机身110固定设置于底座160，用于安装处理芯片172、机械臂130、第二支撑臂122、第一支撑臂152、水泵176、蓄水箱以及驱动电机174。具体地，处理芯片172、水泵176、蓄水箱以及驱动电机174均设置于机身110内部，机械臂130、第二支撑臂122及第一支撑臂152均设置于机身110。

底座160与机身110连接，用于支撑机身110，以及供飞行清洁机器人100在地面行走。

在一种优选的实施例中，底座160包括两个斜支脚162、两个横支脚164以及两组滑轮166，两个斜支脚162的一端固定连接在机身110上，两个斜支脚162的另一端分别固定连接一个横支脚164，两个斜支脚162位于同一平面内，两个横支脚164位于同一平面内，每组滑轮166设置于一个横支脚164。通过设置两组滑轮166，可使得飞行清洁机器人100不仅可以飞行，还可以在地面行走。

每个第二支撑臂122的一端设置在机身110的侧面，每个第二支撑臂122的另一端均设置有一个螺旋桨124。第二支撑臂122用于连接螺旋桨124和机身110，螺旋桨124用于给飞行清洁机器人100提供升力，使得飞行清洁机器人100能够飞行。

在一种优选的实施例中，第二支撑臂122的数量和螺旋桨124的数量均为四个，四个第二支撑臂122相对机身110的中心呈中心对称分布。这样，可以保证飞行清洁机器人100的重心位于其中心位置，使飞行清洁机器人100飞行更稳定。

需要说明的是，在其他实施例中，第二支撑臂122的数量和螺旋桨124的数量也可以为其他个数，只要能使得飞行清洁机器人100平稳起飞并飞行即可。

还需要说明的是，在其他实施例中，第二支撑臂122及螺旋桨124还能够设置于机身110内部，通过将第二支撑臂122及螺旋桨124设置于机身110内部，可以减小机身110的体积。

请参阅图3，机械臂130的一端与机身110连接，机械臂130的另一端与第一清洁装置连接。此外，机械臂130还与处理芯片172电连接，用于在处理芯片172的控制下带动第一清洁装置移动以对待清洁区域进行打扫。

机械臂130是一种模拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。机械臂130按照驱动方式划分可以分为液压式机械臂、气动式机械臂、电动式机械臂。在一种优选的实施例中，机械臂130为电动式机械臂，电动式驱动方式的优点在于电源方便、响应快、驱动力较大。当然，在其他实施例中，机械臂130可以为其他任意一种。

此外，机械臂130较为灵活，可向各个方向运动，因而通过机械臂130带动第一清洁装置，可以使得飞行清洁机器人100不用更换位置便能实现对各个方位的清扫。

第一清洁装置的一端与机械臂130连接，用于在机械臂130的带动下对带清洁区域进行打扫。

在本实施例中，第一清洁装置包括转轴、转动件144、第一清洁件1442以及第二清洁件1446，转动件144贯穿转轴并与转轴转动连接，第一清洁件1442及第二清洁件1446分别设置于转动件144的两端。一般来说，待清洁区域长时间没清洁，污垢会较为牢固，而第一清洁件1442相对于第二清洁件1446更为坚硬，因此第一清洁件1442用于对待清洁区域进行初步地清洁；而第二清洁件1446则用于对待清洁区域进行二次清洁，在第二清洁件1446进行二次清洁的同时，还能吸附残留在带清洁区域的水渍。

通过第一清洁件1442以及第二清洁件1446的双重清洗，可以大大提高飞行清洁机器人100的清洁质量。

在一种优选的实施例中，转动件144设置有第一清洁件1442的一侧设置有多个出水孔1444，水泵176及蓄水箱均设置于机身110内，水泵176与蓄水箱导通，水泵176通过导管142与多个出水孔1444导通。此外，水泵176还与处理芯片172电连接。

需要说明的是，第一清洁件1442可以是但不仅限于刷毛、抹布等；第二清洁件1446可以是但不仅限于海绵、毛巾等。

请参阅图3，水泵176用于在处理芯片172的控制下工作，当水泵176工作时，蓄水箱里的液体依次通过水泵176、导管142从设置于转动件144上的出水孔1444喷出，打湿待清洁区域，便于第一清洁件1442清洗。

蓄水箱用于存储液体，需要说明的是，该液体可以是清水也可以是含有化学物品的清洁液。

导管142沿机械臂130设置。通过将导管142固定于机械臂130上，可以避免由于导管142自由移动而被外力割破导致的液体外泄。

驱动电机174与转轴及处理芯片172均电连接，用于在处理芯片172的控制下按照预设周期驱动转轴转动，转轴转动时再带动转动件144转动，从而实现两个清洁面的交替。例如，在第一个周期内，转轴在驱动电机174的驱动下，带动转动件144将设置有第一清洁件1442的一面面向待清洁区域，而在第二个周期内，转轴则带动转动件144将设置有第二清洁件1446的一面面向待清洁区域。

需要说明的是，在其他实施例中，飞行清洁机器人100包括多个机械臂130以及多个第一清洁装置，多个机械臂130的一端均匀设置于机身110，每个机械臂130的另一端与一个第一清洁装置连接。

设置多个机械臂130及多个第一清洁装置的好处在于，可以同时对多个区域进行清洁打扫，大大提高了飞行清洁机器人100的清洁效率。

第一支撑臂152用于连接第二清洁装置154以及机身110，具体地，第一支撑臂152的一端与机身110的底部连接，第一支撑臂152的另一端与第二清洁装置154连接，第二清洁装置154与底座160位于同一平面内，第二清洁装置154用于清洁地面。当飞行清洁机器人100通过滑轮166在地面行走时，第二清洁装置154可以同时清洁地面。

在一种优选的实施例中，飞行清洁机器人100包括多个第一支撑臂152以及多个第二清洁装置154，多个第一支撑臂152均匀分布于机身110的底部，每个第一支撑臂152远离机身110的一端与一个第二清洁装置154连接。通过设置多个第一支撑臂152以及多个第二清洁装置154，可以大大提高飞行清洁机器人100对于地面的清洁效率。

第二实施例

本实用新型实施例还提供了另一种飞行清洁机器人100，需要说明的是，本实用新型实施例所提供的飞行清洁机器人100，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

请参阅图4，在本实施例中，飞行清洁机器人100还包括遥控器180与无线通信模块178，无线通信模块178与处理芯片172电连接，遥控器180与无线通信模块178通信连接，以通过无线通信模块178向处理芯片172发送控制指令，该控制指令可以包括但不仅限于，方向控制指令、清洁指令等。其中，方向控制指令用于控制飞行清洁机器人100的运动方向，清洁指令用于控制飞行清洁机器人100开始打扫或停止打扫。

综上所述，本实用新型实施例提供了一种飞行清洁机器人，通过设置螺旋桨，并将机械臂的一端设置于机身的顶部，机械臂的另一端与第一清洁装置连接，使得飞行清洁机器人可以对天花板或是竖直的墙面或玻璃进行打扫；此外，通过将第一支撑臂的一端设置于机身的底部，第一支撑臂的另一端与第二清洁装置连接，飞行清洁机器人还可以对地面进行打扫。从而飞行清洁机器人的清洁范围广、清洁效率高，能够处理高楼大厦的墙面或是玻璃以及室内的天花板等较为危险的位置，有效保护了清洁人员的人生安全。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种飞行清洁机器人，其特征在于，所述飞行清洁机器人包括机身、处理芯片、机械臂及第一清洁装置，所述机械臂的一端与所述机身连接，所述机械臂的另一端与所述第一清洁装置连接，所述处理芯片设置于所述机身内，并与所述机械臂电连接，用于控制所述机械臂运动，所述第一清洁装置包括驱动电机，所述驱动电机与所述处理芯片电连接，所述处理芯片还用于控制所述驱动电机按照预设周期运行以带动所述第一清洁装置转动。

2.根据权利要求1所述的飞行清洁机器人，其特征在于，所述第一清洁装置包括转轴、转动件、第一清洁件以及第二清洁件，所述转动件贯穿所述转轴并与所述转轴转动连接，所述第一清洁件及所述第二清洁件分别设置于所述转动件的两端，所述转轴与所述驱动电机电连接。

3.根据权利要求2所述的飞行清洁机器人，其特征在于，所述飞行清洁机器人还包括水泵、导管以及蓄水箱，所述转动件设置有所述第一清洁件的一侧设置有多个出水孔，所述水泵及所述蓄水箱均设置于所述机身内，所述水泵与所述蓄水箱导通，所述水泵通过所述导管与多个所述出水孔导通。

4.根据权利要求3所述的飞行清洁机器人，其特征在于，所述导管沿所述机械臂设置。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的飞行清洁机器人，其特征在于，所述飞行清洁机器人还包括第一支撑臂及第二清洁装置，所述第一支撑臂的一端与所述机身连接，所述第一支撑臂的另一端与所述第二清洁装置连接。

6.根据权利要求5所述的飞行清洁机器人，其特征在于，所述飞行清洁机器人包括多个所述第一支撑臂以及多个所述第二清洁装置，多个所述第一支撑臂均匀分布于所述机身的底部，每个所述第一支撑臂远离所述机身的一端与一个所述第二清洁装置连接。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的飞行清洁机器人，其特征在于，所述飞行清洁机器人包括多个所述机械臂以及多个所述第一清洁装置，多个所述机械臂的一端均匀设置于所述机身，每个所述机械臂的另一端与一个所述第一清洁装置连接。

8.根据权利要求1-4中任意一项所述的飞行清洁机器人，其特征在于，所述飞行清洁机器人还包括多个第二支撑臂及多个螺旋桨，多个所述第二支撑臂的一端设置于所述机身，每个所述第二支撑臂的另一端均设置有一个所述螺旋桨。

9.根据权利要求1-4中任意一项所述的飞行清洁机器人，其特征在于，所述飞行清洁机器人还包括底座，所述底座与所述机身连接。

10.一种飞行清洁机器人，其特征在于，所述飞行清洁机器人包括遥控器、无线通信模块、机身、处理芯片、机械臂及第一清洁装置，所述机械臂的一端与所述机身连接，所述机械臂的另一端与所述第一清洁装置连接，所述处理芯片设置于所述机身内，并与所述机械臂电连接，用于控制所述机械臂运动，所述第一清洁装置包括驱动电机，所述驱动电机与所述处理芯片电连接，所述处理芯片还用于控制所述驱动电机按照预设周期运行以带动所述第一清洁装置转动，所述无线通信模块与所述处理芯片电连接，所述遥控器与所述无线通信模块通信连接，以通过所述无线通信模块向所述处理芯片发送控制指令，实现对所述机械臂的控制。