CN111822472A - 飞行清洁具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种飞行清洁具，具有：飞行具，具备有：动力构件，使该飞行具进行飞行；以及感测模块，感测/监控太阳能电池模块的状态及环境；动力供给系统，对该动力构件供给动力；储液槽，储存有清洁液；清洁具，具备有：喷射构件，喷出该清洁液；以及加压构件，对该清洁液加压以利于射出高压的该清洁液；以及控制模块，对该飞行具及该清洁具进行控制。借此，本发明便不受限于地形限制，可确保清洁人员工作安全并可轻易进行具有极端高度的太阳能模块的清洗作业。

Description

飞行清洁具

技术领域

本发明关于一种飞行清洁具。特别是一种可于高空进行具有高度的太阳 能电池模块的清洁保养作业的飞行清洁具，其具有不受限于地形限制，可确 保清洁人员工作安全并可轻易进行具有极端高度的太阳能模块的清洗作业的 多个优点。

背景技术

太阳能发电是现今最受瞩目的再生能源，其具有不会枯竭、容易与建物 结合等优点，再加上近年来半导体科技的迅速进展等，都使得太阳能的光电 转换效能持续提升，而使太阳能光电模块逐渐被广泛应用。

但是，环境因素对于太阳能电池模块的发电效能影响很大，例如，天灾 气候、季节、日夜等因素均会对太阳能电池模块的发电效能造成影响。又， 已知太阳能电池模块上的脏污或灰尘堆积也会降低受光量，进而影响太阳能 电池模块的发电量。一般太阳能电池模块为了避免脏污或灰尘堆积，进而导 致发电量降低，通常会在一个固定的时间周期或是特定时间针对太阳能电池 模块进行清洗作业以去除所堆积的脏污或灰尘，来确保发电效率。

在将太阳能电池模块设置在都市内的情况下，为了避免因高楼大厦所产 生的阴影会遮蔽太阳能电池模块，而使太阳能电池模块的发电效率降低，通 常会将太阳能电池模块设置在建筑物屋顶且会避开阴影的特定场所。若是在 将太阳能电池模块设置在山林间的情况，也如上述般，仍是以避开树木或枝 叶所产生的阴影会遮蔽太阳能电池模块的方式来设置太阳能电池模块，且由 于山林间地形崎岖，为了完成上述设置及克服地形上的限制，仍是会有必须 将太阳能电池模块设置在崖边等地方的情形。

上述的设置情况都是会对太阳能电池模块进行清洁作业的清洁人员工作 安全上造成威胁，而难以进行清洗作业。另外，还会有将太阳能电池模块设 置在水田、渔产养殖池或是田埂之中甚至是荒废空地的情况，故会有在水田、 渔产养殖池有蓄水时或是在田埂耕作而堆放有谷物、农耕具等障碍物时或是 荒废空地有杂物垃圾堆放导致现场有积水情况或杂物堆置，导致无法利用人 力对太阳能电池模块进行清洁的情况。

中国台湾实用新型专利第M548917号曾揭露有一种太阳能面板的清洗及 制动系统，借由将清洗构件设置在用以支撑太阳能面板的面板支撑体上，来 进行清洗作业。然而，此清洗作业其实并无法充分地清洗到太阳能面板的整 面，而仅能对清洗构件的设置处周围进行重点清洗，例如在太阳能面板相对 于清洗构件的最远程部分其实就会有无法被充分清洗的忧虑。

为了解决此类问题，本案申请人便苦思一种使用飞行具(例如遥控飞机、 无人机等)来进行太阳能电池模块清洗作业的可能性，若能借由此作业，应可 不受限于地形限制，且可确保清洁人员工作安全的情况下，轻易进行太阳能 电池模块的清洗作业。

本发明人鉴于上述需要，积极着手从事研究开发，以期可提供一种可不 受限于地形限制，且可确保清洁人员工作安全的情况下，轻易进行太阳能模 块的清洗作业的飞行清洁具。经由不断的试验及努力，终于研发出本发明。

发明内容

本发明提供一种飞行清洁具，具有：

飞行具，具备有：动力构件，使该飞行具进行飞行；以及感测模块，感 测/监控太阳能电池模块的状态及环境；

动力供给系统，对该动力构件供给动力；

储液槽，储存有清洁液；

清洁具，具备有：喷射构件，喷出该清洁液；以及加压构件，对该清洁 液加压以利于射出高压的该清洁液；以及

控制模块，对该飞行具及该清洁具进行控制。

如上述实施例的飞行清洁具，其中该清洁具固定设置于该飞行具。

如上述实施例的飞行清洁具，其中该动力供给系统可设置于该飞行具， 也可与该飞行具分离设置，而透过缆线来与该飞行具连接。

如上述实施例的飞行清洁具，其中该储液槽可设置于该飞行具，并与该 清洁具连接，也可与该飞行具分离设置，而透过管线来与该清洁具连接。

如上述实施例的飞行清洁具，其中该动力供给系统可为电力供给系统或 燃油供给系统。在该动力供给系统为电力供给系统，且设置于该飞行具的情 况，该电力供给系统可为电池。在该电力供给系统为电池的情况，可借由有 线或无线的方式来加以充电，也可为抛弃式电池。在该动力供给系统为电力 供给系统，且分离设置于该飞行具的情况，该电力供给系统可为有线的直流/ 交流电力供给源，或是无线电力供给系统。在该动力供给系统为燃油供给系 统，且与该飞行具分离设置的情况，该燃油供给系统为储油槽，并借由油管 与该动力构件连接。

如上述实施例的飞行清洁具，其中该清洁液可为水、接口活性剂、有机 溶剂等。

如上述实施例的飞行清洁具，其中该喷射构件为可进行发散状或直线状 喷射的喷嘴。

如上述实施例的飞行清洁具，其中该控制模块借由该感测模块的反馈来 对该飞行具及该清洁具该进行控制，也可借由远程遥控来控制该飞行具及该 清洁具。

如上述实施例的飞行清洁具，其中该感测模块可具有例如影像传感器 (CCD或CMOS)、热像仪、声纳仪、压力计中的至少一种。

根据本发明的飞行清洁具，便可不受限于地形限制，且可确保清洁人员 工作安全的情况下，轻易进行太阳能电池模块的清洗作业。

借由本发明，利用本发明的飞行清洁具的使用，便可以轻易解决上述太 阳能电池模块因为地形、地物导致不易进行人工清洁的情况，并进一步可确 保清洗作业进行时，不会有人员因上述地形地物的影响导致受到伤害的可能 性，并轻易地进行太阳能电池模块清洗的相关作业。

附图说明

图1为本发明一实施方式的飞行清洁具一范例的概略立体图。

图2为使用本发明一实施方式的飞行清洁具来进行清洗的一实施方式的 流程图。

图3为使用本发明一实施方式的飞行清洁具来进行清洗状态的示意图。

1 飞行清洁具

2 飞行具

21 动力构件

22 感测模块

3 动力供给系统

31 缆线

4 储液槽

41 清洁液

42 管线

5 清洁具

51 喷射构件

100 太阳能电池模块

h 间距

具体实施方式

首先，参照图1、3，就本发明一实施方式的飞行清洁作为范例来加以说 明。图1为本发明一实施方式的飞行清洁具一范例的图式。图3为使用本发 明一实施方式的飞行清洁具来进行清洗状态的示意图。

本发明一实施例的飞行清洁具1，具有：

飞行具2，具备有：动力构件21，使该飞行具2进行飞行；以及感测模 块22，感测/监控太阳能电池模块100的状态及环境；

动力供给系统3，对该动力构件21供给动力；

储液槽4，储存有清洁液41；

清洁具5，具备有：喷射构件51，喷出该清洁液41；以及加压构件(未图 示)，对该清洁液41加压以利于射出高压的该清洁液41；以及

控制模块(未示出)，对该飞行具2及该清洁具5进行控制。

再来，便就本发明一实施例的飞行清洁具1的各部位的细节来加以说明。

飞行清洁具1的飞行具2可为例如遥控直升机或遥控飞机。本实施方式 以遥控直升机为例进行说明。在该飞行具1为遥控直升机的情况下，该动力 构件21为螺旋叶片构件。在该飞行具1为遥控飞机的情况下，该动力构件21 为喷射引擎。

本实施方式的飞行清洁具1中，该清洁具5固定设置于该飞行具2，而与 该飞行具2一同起飞升空。本实施方式的动力供给系统3会与该飞行具2分 离设置，而透过缆线31来与该飞行具2连接，但不限于此。该动力供给系统 3也可固定设置于该飞行具2，而与该飞行具2一同起飞升空。

本实施方式的储液槽4与该飞行具2分离设置，而透过管线42来与该清 洁具5连接，但不限于此。该储液槽4也可固定设置于该飞行具1，而与该飞 行具2一同起飞升空，并与该清洁具5连接。

本实施方式的飞行清洁具1的动力供给系统3为电力供给系统，但不限 于此。该动力供给系统3也可为燃油供给系统。

本实施方式中，该电力供给系统为直流/交流电力供给源。该电力供给系 统透过缆线31来连接于该动力构件21，以将电力供给至动力构件21，但不 限于此。该电力供给系统也可为无线电力供给系统。

另外，本实施方式的电力供给系统并不限于直流/交流电力供给源，也可 为固定设置于该飞行具1的电池。

另外，该动力供给系统3也可为燃油供给系统，该燃油供给系统储油槽， 其会储存有燃料用油料来进行动力供给，并借由油管与该动力构件21连接。

本实施方式的飞行清洁具1的储液槽4与该飞行具2分离设置，而透过 管线42来与该清洁具5连接，而将清洁液41供给至喷射构件51，并利用加 压构件来加压喷出，但不限于此。该储液槽4也可固定设置于该飞行具2。

另外，该清洁液41可为水、接口活性剂、有机溶剂等。

另外，该喷射构件51为可进行发散状或直线状喷射的喷嘴，其喷射的方 式可依据对太阳能电池模块100进行清洗的需要来加以调整，例如先进行发 散状喷射来润湿太阳能电池模块100后再调整为直线状喷射来进行加压清 洗。该清洗除了清洁太阳能电池模块100以外，尚可借由清洁液41的喷洒来 达成使得该太阳能电池模块100的温度降低的效果。该飞行清洁具1的感测 模块22具有影像传感器(CCD或CMOS)、热像仪、声纳仪、压力计中的至少 一种。

该影像传感器可对被清洗目标物的太阳能电池模块100进行拍摄，以观 察该太阳能电池模块100的清洗前后状态。

该热像仪可观察太阳能电池模块100的表面温度状态，若是观察到该太 阳能电池模块100的表面温度因灰尘或脏污的堆积导致表面温度有较正常发 电时下降的情况，便可搭配影像传感器来判断太阳能电池模块100是否因堆 积过多灰尘或脏污而导致无法正常发电。另外，太阳能电池模块100有可能 因长时间曝晒而导致温度过度提升，进而影响发电效能，因此也可利用该热 像仪来观察该太阳能电池模块100的表面温度，在观察到该太阳能电池模块 100表面温度过高时，便可利用清洁液41的喷洒来进行太阳能电池模块100 表面的降温处理。该声纳仪可放出声纳来监测太阳能电池模块100与飞行清 洁具1之间的距离，而可以将该太阳能电池模块100与该飞行清洁具1之间 的距离维持在固定间距h的方式来进行监测。

该压力计可监测该清洁具5的喷射构件51是否有喷射出足够压力的清洁 液41。

飞行清洁具1的该控制模块可借由该感测模块22的反馈来对该飞行具2 及该清洁具5进行控制。具体而言，利用影像传感器或热像仪所拍摄出的影 像来判断该太阳能电池模块100的清洗前后程度，以决定是否持续进行清洗。

另外，利用声纳仪来监测该太阳能电池模块100与该飞行清洁具1间的 距离的情况，可以将该太阳能电池模块100与该飞行清洁具1间的距离维持 在固定间距h的状态下来控制该飞行具2。

再者，利用压力计来监测该喷射构件51所喷出的该清洁液41的压力的 情况，可以使喷出的该清洁液41的压力维持在固定压力范围内来控制该加压 构件。

借由操作者的远程遥控(例如利用遥控器、计算机、平板装置、智能手机 等)来控制该飞行具1及该清洁具5以进行清洗作业。

接着，除了图1及图3外，另进一步参照图2来说明使用本发明一实施 方式的飞行清洁具来进行清洗的一实施例。图2为使用本发明一实施方式的 飞行清洁具来进行清洗的一实施方式的流程图。

首先，图2的步骤S101中，准备本发明一实施方式的飞行清洁具1。在 本实施方式的飞行清洁具1的构成中，动力供给系统3使用透过缆线31来与 飞行具2分离设置的电力供给系统连接，并使用储液槽4，而透过管线42来 将清洁液41供给至喷射构件31，该储液槽4与飞行具1分离设置，并透过管 线42来与清洁具5连接。

接着，步骤S102中，开启该动力供给系统3，来对该飞行具2的动力构 件21供电，以使该飞行具2起飞至既定高度。

接着，步骤S103中，使用该感测模块22所具有的声纳仪来探测该飞行 清洁具1与该太阳能电池模块100之间的距离，并以将该太阳能电池模块100 与该飞行清洁具1之间的距离维持在固定间距h的方式来控制该飞行具2。另 外，飞行清洁具1会以不使缆线31及管线42碰触到该太阳能电池模块100 的方式来进行飞行。

接着，步骤S104中，便使用该感测模块22所具有的影像传感器或热像 仪拍摄该太阳能电池模块100，来观察该太阳能电池模块100的灰尘或脏污的 累积程度以及表面温度。若该太阳能电池模块100并不是太脏或表面温度没 有过高而可以维持正常发电的情况，便无须进行清洗，若是在该太阳能电池 模块100的灰尘或脏污的累积程度过高或是表面温度过高的情况，则进行清 洗。

接着，步骤S105中，便对需要进行清洗的该太阳能电池模块100进行清 洗。具体而言，将储存于该储液槽4的该清洁液41透过该管线42来供给至 该清洁具5的该喷射构件51，并借由该加压构件来加压该清洁液41，以进行 喷射清洗作业。此清洗作业会先进行发散状的喷射，以润洗该太阳能电池模 块100，接着再以直线状的加压喷射来进行冲洗。另外，在进行清洗作业的 同时，会透过该感测模块22所具有的压力计来监测该清洁液41的喷射压力， 并以将该喷射压力维持在既定压力范围的方式来进行控制，以进行清洗作业。

最后，步骤S106中，飞行清洁具1会再次借由该感测模块22所具有的 影像传感器或热像仪来拍摄该太阳能电池模块100，以判断该太阳能电池模 块100的表面是否干净，在判断该太阳能电池模块100还需要进行清洗的情 况，便回到步骤S105以再度进行清洗作业，在判断该太阳能电池模块100表 面已清洗干净的情况，便结束本作业。

借由上述实施方式的飞行清洁具1，由于所使用的动力供给系统3以及储 液槽4皆为分离设置的构成，而可持续不间断地提供动力及清洁液，因此除 了可轻易进行太阳能电池模块的清洗作业之外，还可以不因电力供给的限制 或飞行清洁具的载重限制而中断清洗作业，而可缩短清洗作业时间。

以上虽已参照附图来详细说明本发明较佳实施方式，但本发明不限于上 述实施方式。本发明所述技术领域中具通常知识的人应当可在权利要求所记 载的范围内做各种变化，且可明了所述变化当然也属于本发明的技术范围。

例如，本发明中虽举出对太阳能电池模块进行清洗为范例，但无需赘言 地，只要是可利用本发明的飞行清洁具来进行相关清洗作业的，例如大楼玻 璃等都应是属于本发明的可应用技术范围。

根据本发明的飞行清洁具，便可不受限于地形限制，且可确保清洁人员 工作安全的情况下，轻易进行太阳能电池模块的清洗作业。

Claims (10)

1.一种飞行清洁具，其特征在于，具有：

飞行具，具备有：动力构件，使所述飞行具进行飞行；以及感测模块，感测/监控太阳能电池模块的状态及环境；

动力供给系统，对所述动力构件供给动力；

储液槽，储存有清洁液；

清洁具，具备有：喷射构件，喷出所述清洁液；以及加压构件，对所述清洁液加压以利于射出高压的所述清洁液；以及

控制模块，对所述飞行具及所述清洁具进行控制。

2.如权利要求1所述的飞行清洁具，其特征在于，其中所述清洁具固定设置于所述飞行具。

3.如权利要求1或2所述的飞行清洁具，其特征在于，其中所述动力供给系统设置于所述飞行具的电力供给系统。

4.如权利要求1或2所述的飞行清洁具，其特征在于，其中所述动力供给系统与所述飞行具分离设置，而透过缆线来与所述飞行具连接。

5.如权利要求1或2所述的飞行清洁具，其特征在于，其中所述储液槽设置于所述飞行具，并与所述清洁具连接。

6.如权利要求1或2所述的飞行清洁具，其特征在于，其中所述储液槽与所述飞行具分离设置，而透过管线来与所述清洁具连接。

7.如权利要求4所述的飞行清洁具，其特征在于，其中所述动力供给系统为电力供给系统；

所述电力供给系统为有线的直流/交流电力供给源。

8.如权利要求1或2所述的飞行清洁具，其特征在于，其中所述动力供给系统为电力供给系统；

所述电力供给系统为无线电力供给系统。

9.如权利要求1或2所述的飞行清洁具，其特征在于，其中所述动力供给系统为燃油供给系统，所述燃油供给系统为储油槽，并借由油管与所述动力构件连接。

10.如权利要求1或2所述的飞行清洁具，其特征在于，其中所述感测模块可具有影像传感器、热像仪、声纳仪、压力计中的至少一种。

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