CN106691320A - 一种拖地机器人 - Google Patents

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Abstract

一种拖地机器人，其包括水箱、拖布、拖布支撑架、旋转机构、滑动机构、超声波发生器、供电机构、控制机构，所述拖布支撑架分为两组，第一组拖布支撑架大于第二组拖布支撑架，均由旋转机构驱动，所述第一组拖布支撑架和第二组拖布支撑架交替工作，所述超声波发生器设于水箱内，并通过导线和供电机构和控制机构相连接，还包括有污水检测机构。本发明的有益效果是：第一组拖布支撑架和第二组拖布支撑架交替工作，不仅模仿了人拖地的双擦洗习惯，提高了清洁效果；同时超声波清洁保证拖布的干净，保障了拖地质量，极大解放了人力，使得清洁工作变得更加省时省力。

Description

一种拖地机器人
技术领域
本发明涉及涉及家电技术领域，特别涉及一种拖地机器人。
背景技术
现在城市家居生活最繁重的劳动应该算是拖地了.而且经常需要拖地,传统拖地费时费力,是现代城市家居最繁重的体力劳动.目前还没有家用自动拖地机器设备，靠人力和原始的拖把完成。
发明内容
本发明的目的在于提供一种拖布自动循环清洗功能,污水过滤清洁,节省用水量的拖地机器人。
为实现上述目的，本发明提供的一种拖地机器人，其包括水箱、拖布、拖布支撑架、旋转机构、滑动机构、超声波发生器、供电机构、控制机构，所述拖布支撑架分为两组，第一组拖布支撑架大于第二组拖布支撑架，均由旋转机构驱动，所述第一组拖布支撑架和第二组拖布支撑架交替工作。
上述的一种拖地机器人中，所述超声波发生器设于水箱内，并通过导线和供电机构和控制机构相连接。
上述的一种拖地机器人中，还包括有污水检测机构。
本发明的有益效果是：第一组拖布支撑架和第二组拖布支撑架交替工作，不仅模仿了人拖地的双擦洗习惯，提高了清洁效果；同时超声波清洁保证拖布的干净，保障了拖地质量，极大解放了人力，使得清洁工作变得更加省时省力。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图所示，本发明提供的一种拖地机器人，其包括水箱1、拖布2、拖布支撑架、旋转机构4、滑动机构5、超声波发生器6、供电机构、控制机构，所述拖布支撑架分为两组，第一组拖布支撑架3大于第二组拖布支撑架7，均由旋转机构4驱动，所述第一组拖布支撑架3和第二组拖布支撑架7交替工作。
上述的一种拖地机器人中，所述超声波发生器6设于水箱1内，并通过导线和供电机构和控制机构相连接。
上述的一种拖地机器人中，还包括有污水检测机构。
本发明的有益效果是：第一组拖布支撑架3和第二组拖布支撑架7交替工作，不仅模仿了人拖地的双擦洗习惯，提高了清洁效果；同时超声波清洁保证拖布2的干净，保障了拖地质量，极大解放了人力，使得清洁工作变得更加省时省力。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，仍包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种拖地机器人，其包括水箱、拖布、拖布支撑架、旋转机构、滑动机构、超声波发生器、供电机构、控制机构，所述拖布支撑架分为两组，第一组拖布支撑架大于第二组拖布支撑架，均由旋转机构驱动，所述第一组拖布支撑架和第二组拖布支撑架交替工作。
2.根据权利要求1所述的一种拖地机器人中，所述超声波发生器设于水箱内，并通过导线和供电机构和控制机构相连接。
3.根据权利要求1所述的一种拖地机器人中，还包括有污水检测机构。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108113588A (zh) * 2018-01-16 2018-06-05 刘肖俊 一种新型可自动清洗拖把的全自动拖地机器人
CN110522362A (zh) * 2019-08-19 2019-12-03 珠海市一微半导体有限公司 一种机器人仿人工拖地方法和芯片及智能拖地机

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Application publication date: 20170524