CN215305570U - 一种玻璃幕墙自动推杆式爬行装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种玻璃幕墙自动推杆式爬行装置，包括机体、连接件、伸缩机构，所述机体分为第一机体、第二机体，所述第一机体和第二机体之间通过连接件活动连接，所述机体上设置滑轨，所述滑轨上设置搭载架，所述机体侧边连接伸缩结构，所述伸缩机构包括T型伸缩件，还包括在T型伸缩件上安装的吸盘；本实用新型结构设计合理、操作简单、使用便捷，通过连接件连接的两个机体可以调整角度方向，扩大适用范围，便于在玻璃幕墙上进行维修清洁。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃幕墙爬行装置，尤其涉及一种玻璃幕墙自动推杆式爬行装置。
背景技术
目前，玻璃幕墙作为高楼外防护结构的现象越来越普遍，为了保证玻璃外观的整洁美丽，就需要定期对玻璃表面进行清洁工作。现在大多数采用的清洗方式是靠升降平台或吊绳悬挂由人工进行玻璃幕墙的清洗，作业方式简单易行，但效率低且成本高，更重要的是高空环境条件恶劣易引发安全事故，因此人们迫切希望开发一种自动化程度高的玻璃幕墙清洗装置，而自动化的玻璃幕墙清洗装置最主要的结构为爬行装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构设计合理、操作简单、使用便捷，能有调整爬行机构角度的玻璃幕墙自动推杆式爬行装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种玻璃幕墙自动推杆式爬行装置，包括机体、连接件、伸缩机构，所述机体分为第一机体、第二机体，所述第一机体和第二机体之间通过连接件活动连接，所述机体上设置滑轨，所述滑轨上设置搭载架，所述机体侧边连接伸缩结构，所述伸缩机构包括T型伸缩件，还包括在T型伸缩件上安装的吸盘。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述连接件上设置转角运行装置。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述T型伸缩件可实现左右伸缩运行和下上伸缩运行。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述吸盘可以采用电动真空吸盘。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述机体内放置动力源和材料源。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述转角运行装置活动连接在两个连接件上且与连接件构成三点限位。
作为本实用新型的进一步优选方案，两个连接件铰接且围绕铰接点旋转。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果如下：
1、第一机体和第二机体之间通过连接件连接，在两个连接件交点处采用铰接结构，即连接件之间可以围绕铰接点转动，进而调整角度，而在两个连接件上设置转角运行装置，这个装置与两个连接件构成三角形，首先三角形具备稳定的作用，其次转角运行装置一端是在其中一个连接件上可以滑动的，这个设计既保证连接件之间的转动，又保证两个架体之间的连接稳定性，由此便于该装置在玻璃幕墙上工作时可以调整角度，最大范围的清洁玻璃幕墙，实现高效率工作。
2、采用电动真空吸盘将机体固定在玻璃幕墙上，也便于移动机体。
3、机体放置动力源、材料源，其中动力源可以是提供机体在实际使用中的一些电源、控制单元，材料源可以是在清洁玻璃幕墙过程中需要的一些清洁原料，用来保证整个爬行装置的正常运转工作。
4、本实用新型不光可以实现清洗功能，同时通过更换搭载配置可以对幕墙的结构胶老化部分、漏水部分实现维修、更换等。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型使用状态图。
其中，1-机体：11-第一机体，12-第二机体，2-连接件，3-滑轨，4-搭载架，5-吸盘，6- 转角运行装置。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创作性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护的范围。
如图1-2所示，一种玻璃幕墙自动推杆式爬行装置，包括机体1、连接件2、伸缩机构，所述机体1分为第一机体11、第二机体12，所述第一机体11和第二机体12之间通过连接件 2活动连接，所述机体1上设置滑轨3，所述滑轨3上设置搭载架4，所述机体1侧边连接伸缩结构，所述伸缩机构包括T型伸缩件，还包括在T型伸缩件上安装的吸盘5。
优选地，所述连接件2上设置转角运行装置6。
优选地，所述T型伸缩件可实现左右伸缩运行和下上伸缩运行。
优选地，所述吸盘5可以采用电动真空吸盘。
优选地，所述机体1内放置动力源和材料源。
优选地，所述转角运行装置6活动连接在两个连接件2上且与连接件构成三点限位。
优选地，两个连接件2铰接且围绕铰接点旋转。
实施例：
启动控制单元，将电动真空吸盘5通电启动，使得吸盘5吸附在玻璃幕墙上，搭载架4 上放置机械手，机械手用于擦拭玻璃幕墙，搭载架4内用管道连通到机体1内材料源处，提供材料给机械手，保证机械手的正常工作。
第一机体11上四个吸盘5结构通电以后吸附在玻璃幕墙上，控制吸盘5通电\断电，使得第一机体11\第二机体12悬空，推动转角运行装置6改变两个连接件2之间的角度，从而改变第一机体11\第二机体12的位置，达到机体1移动位置的功能，从而将整个玻璃幕墙清洁。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种玻璃幕墙自动推杆式爬行装置，包括机体(1)、连接件(2)、伸缩机构，其特征在于：所述机体(1)分为第一机体(11)、第二机体(12)，所述第一机体(11)和第二机体(12)之间通过连接件(2)活动连接，所述机体(1)上设置滑轨(3)，所述滑轨(3)上设置搭载架(4)，所述机体(1)侧边连接伸缩结构，所述伸缩机构包括T型伸缩件，还包括在T型伸缩件上安装的吸盘(5)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙自动推杆式爬行装置，其特征在于：所述连接件(2)上设置转角运行装置(6)。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙自动推杆式爬行装置，其特征在于：所述T型伸缩件可实现左右伸缩运行和下上伸缩运行。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙自动推杆式爬行装置，其特征在于：所述吸盘(5)可以采用电动真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙自动推杆式爬行装置，其特征在于：所述机体(1)内放置动力源和材料源。
6.根据权利要求2所述的一种玻璃幕墙自动推杆式爬行装置，其特征在于：所述转角运行装置(6)活动连接在两个连接件(2)上且与连接件构成三点限位。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃幕墙自动推杆式爬行装置，其特征在于：两个连接件(2)铰接且围绕铰接点旋转。
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| CN202023149344.9U CN215305570U (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 一种玻璃幕墙自动推杆式爬行装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114458047A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-05-10 | 深圳合续科技开发有限公司 | 一种基于爬壁机器人的密封胶自动打胶机 |
| CN114802512A (zh) * | 2022-04-30 | 2022-07-29 | 中国建筑第八工程局有限公司 | 一种用于横断面为圆弧形构筑物质量检测的壁面爬行自适应机器人及控制方法 |
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2020
- 2020-12-24 CN CN202023149344.9U patent/CN215305570U/zh active Active
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| CN114458047B (zh) * | 2022-03-10 | 2023-12-15 | 深圳合续科技开发有限公司 | 一种基于爬壁机器人的密封胶自动打胶机 |
| CN114802512A (zh) * | 2022-04-30 | 2022-07-29 | 中国建筑第八工程局有限公司 | 一种用于横断面为圆弧形构筑物质量检测的壁面爬行自适应机器人及控制方法 |
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