CN201164441Y - 自动外墙清洗机 - Google Patents
自动外墙清洗机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201164441Y CN201164441Y CNU2008200011913U CN200820001191U CN201164441Y CN 201164441 Y CN201164441 Y CN 201164441Y CN U2008200011913 U CNU2008200011913 U CN U2008200011913U CN 200820001191 U CN200820001191 U CN 200820001191U CN 201164441 Y CN201164441 Y CN 201164441Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cleaning machine
- exterior wall
- wall cleaning
- automatic
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 71
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 15
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000012459 cleaning agent Substances 0.000 claims description 12
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 9
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 7
- 238000005406 washing Methods 0.000 abstract 3
- 238000005507 spraying Methods 0.000 abstract 1
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000005201 scrubbing Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005202 decontamination Methods 0.000 description 1
- 230000003588 decontaminative effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 239000008400 supply water Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种自动外墙清洗机，尤其是涉及一种专供大楼清洗外墙及窗户用的自动化清洗机，该自动清洗机包含有驱动机构及清洗组具，该驱动机构设有可装设于楼顶并可受控横向位移的定位构件，并以预设于该定位构件的卷扬机接合连动于上述清洗组具以控制其升降，该请洗组具于内部设置一可受控横向位移的平移基座，供自动喷洒出清水及清洁液。本实用新型的自动清洗机在进行外墙清洗工作时，可由外部统一控制单元操控该驱动机构及清洗组具，工作人员可于安全处手动操作设备，避免悬吊于高空作业，从而降低了施工危险并提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动外墙清洗机的结构，特别是指一种工作人员可于安全处经由外部统一控制单元操作设备，避免悬吊于高空作业，从而可降低施工危险并提高工作效率的自动外墙清洗机。
背景技术
现今都市中大楼林立，外墙磁砖、玻璃帷幕的清洗大多都是由楼顶架设固定的悬吊钢索并垂降一可容置一至二人的吊篮于外墙边缘，使工作人员以手动方式进行擦拭及清洁工作，这种习用方法的施工质量不稳定，且因人力施工在不断抬臂作擦拭及清洗动作时受到时间拉长的影响，人员易疲劳，造成持续性降低、工作效率不彰，更容易衍生出工作上安全顾虑的问题：比如于高空作业的工作人员不论是用餐或是便溺皆非常不方便，且不断受到风吹日晒，有工作人员健康上的顾虑更有产生工伤意外的可能性，可谓耗时费工。
其次，现有技术中的自动化清洗外墙设备，其结构图请参见图1，如图所示，此项先前技术，结构包含有卷扬机100、轨道101、连杆102以及刷体单元103；首先，将轨道101及连杆102架设定位，刷体单元103两端设置连结于轨道101处，经由卷扬机100的作用使刷体单元103产生上下升降的动作来刷洗清洁大楼外墙，但该刷体单元103的刷洗范围受限于轨道101及连杆102，若刷洗对象为较多层的大楼，轨道101势必要架设的极为冗长，且当轨道101要进行左右移动时，迁移轨道101所需花费的人力亦较繁多。
依上述现有的大楼外墙清洗技术，不是施工质量不稳定、工作效率不佳，就是技术带有缺点而不够完善，确有加以改善的必要。。
实用新型内容
针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的主要目的，在于提供一种自动外墙清洗机，其含有提高外墙清洗效率的效果。
本实用新型的次一目的，在于提供一种自动外墙清洗机，可使清洗大楼外墙时，施工质量保障，持续稳定。
本实用新型的另一目的，在于提供一种自动外墙清洗机，避免人员悬吊于高处，衍生工安意外。
为达上述目的，本实用新型的自动外墙清洗机由驱动机构、清洗组具以及悬吊装置组合而成；其中，上述驱动机构包含：用以控制水平清洗范围的定位构件，以及用以控制垂直清洗范围的卷扬机，所述卷扬机设置于定位构件上，且控制悬吊装置向下连结清洗组具。
进一步讲，上述清洗组具包含：一容置篮架，可于其内部设定容纳空间置入其余所需构件，包含一可受控指向位移的平移基座，该平移基座穿接连动组装于一由上述动力源所趋控的导螺杆，该平移基座设有朝向建筑物清洗用的清水输出端及清洁剂输出端，该清水输出端及清洁剂输出端分别连结至一加压器及一清洁剂容置箱，以及用以驱动上述平移基座的动力源；该加压器进一部外接供应水源；于上述容置篮架两端外侧各设置一缓冲轮，该缓冲轮向前突出容置篮架一定距离，另于容置篮架底层外侧设置数个底座轮。
于可行实施例中，上述清水输出端及清洁剂输出端具有调整输出角度大小的功能。
于另一可行实施例中，上述清水输出端及清洁剂输出端可整合为单一具设有选择性输出功能的输出端。
于另一可行实施例中，上述平移基座进一步组装连动于一可直接水平移动的线性滑轨。
于再一可行实施例中，上述平移基座可设置一摄录播放装置。
附图说明
图1为自动外墙清洗机习用技术示意图；
图2为本实用新型一较佳实施例的结构横断面图；
图3为本实用新型图2的纵断面图及其清洗动作示意图；
图4为本实用新型的清洗组具立体图；
图5为本实用新型的导螺杆示意图；
图6为本实用新型的另一可行实施例线性滑轨示意图。
【主要组件符号说明】
100..卷扬机，101..轨道，102..连杆，103..刷体单元；
10..驱动机构，11..清洗组具，12..卷扬机，13..定位构件，
14..悬吊索，15..容置篮架，16..导螺杆，17..固定杆，
18..平移基座，19..动力源，20..清水输出端，21..清洁剂输出端，
22..加压器，23..清洁剂容置箱，24..缓冲轮，25..底座轮，
26..摄录播放装置，27..线性滑轨。
具体实施方式
为能更进一步对本实用新型的构造、使用及其特征有更深一层，明确、详实的认识与了解，现举出较佳的实施例，配合图式详细说明如下：
首先请参阅图2，于图示较佳实施例中，清洗大楼外墙的清洗组具11为本实用新型主体，由架设于大楼楼顶的驱动机构10控制清洗组具11的可清洗范围，该驱动机构10包含一可受控位移的定位构件13以及一设置于定位构件13上的卷扬机12，于图示实施例中上述清洗组具11以及驱动机构10以悬吊索14接合连动；当开始实施清洗动作时，定位构件13及卷扬机12外接电力管线，控制定位构件13横向位移用以决定水平清洗范围，再悬吊索14卷绕于卷扬机12并向下连结清洗组具11，经由卷扬机12的转动可控制清洗组具11的上下升降方向。
上述驱动机构10能外接一统一控制单元(图未示)，供控制卷扬机12的卷放，以及定位构件13的横向位移。
又，如图3至图5所示，于图示较佳实施例中，上述该清洗组具11的结构包含：一由悬吊索14连接垂吊并选用适合的金属组成的容置篮架15，可于其内部设定容纳空间置入所需构件，于该容置篮架15中段水平架设一导螺杆16以及一固定杆17，一平移基座18则以穿接连动方式组装于该导螺杆16及固定杆17；又，于容置篮架15外侧设置一动力源19驱动上述导螺杆16的旋转，当动力源19驱使导螺杆16旋转时，设置于其上的平移基座18根据导螺杆16的顺时针及逆时针旋转产生左右不同的移动方向，并藉由固定杆17的引导作用，避免平移基座18旋转而仅保留平移的结果，上述动力源19及平移基座18等电控构件亦可并合于前述外接统一单元，以进行各项清洗动作的操控。
于上述平移基座18前方设置一清水输出端20以及一清洁剂输出端21，上述两输出端分别向后连结运输管线至一加压器22及一清洁剂容置箱23，该加压器22以及清洁剂容置箱23设置于容置篮架15底层内部，该加压器22外接供应水源并加压输出予供应清水输出端20以利增强清洁效果；清洁剂输出端21所输出的清洁剂抽取自清洁剂容置箱23，作用喷洒于大楼外墙，以达到清洁去污的效果；又，于另一可行实施例中，上述平移基座18可于上侧设置一摄录播放装置26，该摄录播放装置26可传送影像至前述外接统一单元，供操作人员观看清洗状况。
于可行实施例中，前述清水输出端20及清洁剂输出端21皆含有调整输出角度大小功能，可视所需情况调整。
于另一可行实施例，上述清水输出端20以及清洁剂输出端21可以一具设有选择性输出功能的单一整合输出端替代使用。
请参阅图3，当进行前述清洗动作时，因本实用新型采取悬吊式垂降系统，清洗顺序乃由上往下，若受到如风力等外力因素影响时，为避免自动清洗机本身与大楼外墙产生摩擦碰撞，于容置篮架15两侧前方近大楼外墙处各设置一具可转动的缓冲轮24，当清洗组具11与大楼外墙过于靠近甚至发生接触时，该缓冲轮24为首先接触外墙的构件，除可减少因碰撞影响容置篮架15的力道外，亦可于清洗组具11抵靠于外墙时藉由缓冲轮24本身的转动辅助清洗组具11上下移动，可谓一举二得。当清洗完毕并垂降于地面时，为辅助使用者更为节省力气去移动清洗组具11，还可于清洗组具11底层外部设置数具底座轮25，使得使用者不论是调整清洗组具11方位，再度吊起实施清洗动作，或是将清洗组具11移动收拾干净都更为轻易。
图6为本实用新型另一可行实施例，于此一实施例中，可将上述平移基座18组接连动于一线性滑轨27。
本实用新型因而形成一种自动外墙清洗机，其可经由外设的统一控制单元操作帮助清洗，不仅具有高效率清洗功能，及使清洗质量更易持续稳定之外，更能方便的对大面积楼层表面进行自动清洗作业。
以上所述，仅为方便说明提出本实用新型的较佳实施例而已，不能以此限制本实用新型实施的范围，即凡依本实用新型权利要求书本及说明书内容所述，在不离本实用新型精神范畴，本领域的技术人员可作的各种简易变形与修饰，皆仍应含括于本实用新型权利要求保护范围之内。
Claims (9)
1、一种自动外墙清洗机，其特征在于：所述自动外墙清洗机包含：
一驱动机构，该驱动机构至少包含一装置于楼顶并可受控横向位移以界定清洗范围的定位构件；
一清洗组具，该清洗组具至少含有一容置篮架，该容置篮架以悬吊方式连结于该驱动机构，并至少包含一可受控指向位移的平移基座，该平移基座设有朝向建筑物清洗用的清水输出端及清洁剂输出端，该清水输出端及清洁剂输出端分别连结至一加压器及一清洁剂容置箱，以及用以驱动该平移基座的动力源；以及
一设于该定位构件的悬吊装置，供接合连动控制该清洗组具的升降。
2、如权利要求1所述的自动外墙清洗机，其特征在于：所述平移基座穿接连动组装于一由所述动力源所趋控的导螺杆。
3、如权利要求2所述的自动外墙清洗机，其特征在于：所述平移基座于移动途径进一步架设一固定杆。
4、如权利要求1所述的自动外墙清洗机，其特征在于：所述平移基座组装连动于一线性滑轨。
5、如权利要求1所述的自动外墙清洗机，其特征在于：所述清洁剂输出端及清水输出端进一步含有调整输出角度大小功能。
6、如权利要求1所述的自动外墙清洗机，其特征在于：所述清洁剂输出端及清水输出端进一步可整合为单一具设有选择性输出功能的输出端。
7、如权利要求1所述的自动外墙清洗机，其特征在于：所述平移基座进一步架设一摄录播放装置。
8、如权利要求1所述的自动外墙清洗机，其特征在于：所述容置篮架于两侧各设置一缓冲轮。
9、如权利要求1所述的自动外墙清洗机，其特征在于，所述容置篮架于底层外侧设置数个底座轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008200011913U CN201164441Y (zh) | 2008-01-18 | 2008-01-18 | 自动外墙清洗机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008200011913U CN201164441Y (zh) | 2008-01-18 | 2008-01-18 | 自动外墙清洗机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201164441Y true CN201164441Y (zh) | 2008-12-17 |
Family
ID=40189828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2008200011913U Expired - Fee Related CN201164441Y (zh) | 2008-01-18 | 2008-01-18 | 自动外墙清洗机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201164441Y (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102242568A (zh) * | 2010-05-13 | 2011-11-16 | 程大祥 | 远控高空清洗装饰升降机 |
| CN102657492A (zh) * | 2012-05-01 | 2012-09-12 | 成都理工大学 | 一种自动化玻璃擦洗器 |
| CN102871609A (zh) * | 2011-07-13 | 2013-01-16 | 赵锦鸿 | 一种自动外墙清洗机 |
| TWI414477B (zh) * | 2011-09-29 | 2013-11-11 | ||
| CN105982628A (zh) * | 2015-02-28 | 2016-10-05 | 孙燕平 | 墙面清洗机械人平衡升降平台 |
| CN106320727A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-01-11 | 袁宁婧 | 一种具有清洗和全自动除墙皮的设备 |
| CN107337158A (zh) * | 2017-06-20 | 2017-11-10 | 尹宏 | 一种高楼消防清洗一体设备 |
| CN109222782A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-01-18 | 阜阳市金亮涂料有限公司 | 外墙清洗机 |
| CN111564122A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-08-21 | 深圳市华彩盛科技有限公司 | 一种带有自动除尘去污功能的led显示屏 |
| CN112024498A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-12-04 | 廊坊市北方天宇机电技术有限公司 | 一种高空清洁装置 |
| CN112471986A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-12 | 美晟通科技(苏州)有限公司 | 一种用于幕墙自动清洗装置 |
-
2008
- 2008-01-18 CN CNU2008200011913U patent/CN201164441Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102242568A (zh) * | 2010-05-13 | 2011-11-16 | 程大祥 | 远控高空清洗装饰升降机 |
| CN102871609A (zh) * | 2011-07-13 | 2013-01-16 | 赵锦鸿 | 一种自动外墙清洗机 |
| TWI414477B (zh) * | 2011-09-29 | 2013-11-11 | ||
| CN102657492A (zh) * | 2012-05-01 | 2012-09-12 | 成都理工大学 | 一种自动化玻璃擦洗器 |
| CN105982628A (zh) * | 2015-02-28 | 2016-10-05 | 孙燕平 | 墙面清洗机械人平衡升降平台 |
| CN106320727A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-01-11 | 袁宁婧 | 一种具有清洗和全自动除墙皮的设备 |
| CN107337158A (zh) * | 2017-06-20 | 2017-11-10 | 尹宏 | 一种高楼消防清洗一体设备 |
| CN109222782A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-01-18 | 阜阳市金亮涂料有限公司 | 外墙清洗机 |
| CN111564122A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-08-21 | 深圳市华彩盛科技有限公司 | 一种带有自动除尘去污功能的led显示屏 |
| CN111564122B (zh) * | 2020-06-16 | 2025-03-07 | 深圳市华彩盛科技有限公司 | 一种带有自动除尘去污功能的led显示屏 |
| CN112024498A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-12-04 | 廊坊市北方天宇机电技术有限公司 | 一种高空清洁装置 |
| CN112471986A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-12 | 美晟通科技(苏州)有限公司 | 一种用于幕墙自动清洗装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201164441Y (zh) | 自动外墙清洗机 | |
| CN103251357B (zh) | 外墙清洗机 | |
| CN207804175U (zh) | 一种玻璃幕墙清洗装置 | |
| CN106214052B (zh) | 幕墙清洗天车控制系统 | |
| CN207755226U (zh) | 一种高楼清洗爬壁机器人 | |
| CN108771509B (zh) | 一种玻璃幕墙清洗机器人 | |
| CN205107544U (zh) | 用于玻璃幕墙的清洗机 | |
| CN108852147A (zh) | 玻璃幕墙机器人清洁设备 | |
| CN217191419U (zh) | 楼顶水箱清洁机 | |
| CN208958015U (zh) | 双脚幕墙机器人清洁设备 | |
| CN102008265A (zh) | 擦窗机械手 | |
| CN114766960A (zh) | 一种便携式智能化高空玻璃幕墙清洗方法 | |
| CN105640424B (zh) | 多功能高楼升降装置 | |
| WO2024140232A1 (zh) | 一种微型智能化玻璃幕墙自动清洗方法 | |
| CN204520512U (zh) | 高效节水型高楼玻璃幕自动擦洗机 | |
| CN108143363B (zh) | 具有类人工作业模式的高空清洁机器人的清洁方法 | |
| CN207541832U (zh) | 一种用于市场营销的教学沙盘 | |
| CN221646473U (zh) | 一种高空外墙综合作业设备 | |
| CN114376449A (zh) | 用于楼梯台阶及护栏清洁的机器人及其清洁方法 | |
| CN205952113U (zh) | 一种爬壁清洗机器人 | |
| CN211723021U (zh) | 一种蜘蛛高空清洁机器人 | |
| CN105816096A (zh) | 一种自动擦窗户机器人 | |
| CN203245886U (zh) | 一种二维悬挂式高楼外墙清洁机器人 | |
| CN107960944B (zh) | 具有类人工作业模式的高空清洁机器人清洁系统 | |
| CN220403884U (zh) | 一种建筑外墙清洁用载人吊篮 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20081217 Termination date: 20160118 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |