CN106389051A - 多功能全自动医疗床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种多功能全自动的医疗床，包括床头板、床尾板、床板、护板、床架、脚轮架和脚轮，床头板和床尾板分别设在床架的前端和后端；护板设在床板的左右两侧，床板设置在床架上端，床板从前到后依次包括背板、座板和腿板，座板通过座板架在床架上端的中部固定设置，背板通过销轴与座板连接，背板与床架之间设置有背板升降翻转装置；腿板由销接的大腿板和小腿板组成，大腿板与床架之间设有大腿板升降翻转装置，小腿板与床架之间设有小腿板角度调节组件；脚轮架与床架之间设有床架升降装置Ⅰ和床架升降装置Ⅱ；脚轮位于脚轮架四角的下端。该医疗床能够实现床架、背板和腿板的升降翻转，利于患者康复。

Description

多功能全自动医疗床

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种多功能全自动的医疗床。

背景技术

医疗检查或者手术过程中，针对不同的患者，检查或手术的部位不同，所用的医疗床应满足不同的患者的需求。现有的医疗床功能比较单一，现有的医疗床能使床架整体倾斜，以便于对头部和腿部的检查和手术，然而在做检查和手术过程中，需要上体或下体倾斜角度比较大，只能通过枕垫将头部、背部、腿部或脚部抬高，枕垫使用个数较多，不能长期重复使用，卫生问题有待解决，同时增加了枕垫存放的空间，增加额外的成本，且枕垫的固定性差，患者在检查和手术过程中身体部位不容易固定，影响医生的具体操作，增加检查和手术的难度；除此之外，现有的医疗床在对床体进行升降时需要通过手动操作，无法实现全自动控制，对于体重较重的患者，在手动操控床体升降过程中需要多人操作，增加了人工成本，用力不均会使升降过程床体不够平稳，容易振动到患者的患处，不利于患者的康复。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种多功能全自动的医疗床，该医疗床不仅能实现床体的整体升降和倾斜，还能够使背部、腿部单独升降，并能够调节小腿的角度，满足对不同部位进行检查和手术的需求，且实现全自动操作，床板质轻透气，升降平稳牢固，便于患者配合医生的操作，利于患者的康复。

本发明的技术方案是这样实现的：一种多功能全自动医疗床，包括床头板、床尾板、床板、护板、床架、脚轮架和脚轮，所述床头板和床尾板分别设置在床架的前端和后端；所述护板设置在床板的左右两侧，所述床板设置在床架上端，所述床板从前到后依次包括背板、座板和腿板，所述座板通过座板架在床架上端的中部固定设置，所述背板通过销轴与座板连接，所述背板与床架之间设置有背板升降翻转装置；所述腿板由销接的大腿板和小腿板组成，所述大腿板通过销轴与座板连接，所述大腿板与床架之间设置有大腿板升降翻转装置，所述小腿板与床架之间设置有小腿板角度调节组件；所述脚轮架位于床架的下端，所述的脚轮架与床架之间设置有位于床架前端的床架升降装置Ⅰ和后端的床架升降装置Ⅱ；所述脚轮位于脚轮架四角的下端。

优选的，所述的背板升降翻转装置包括驱动臂Ⅰ、转轴Ⅰ、横向活动力臂、竖向活动力臂和背板伸缩电机，所述驱动臂Ⅰ的一端与背板伸缩电机通过销轴连接、另一端与转轴Ⅰ的中部固定连接，所述转轴Ⅰ的两端连接在床架的两侧，所述横向活动力臂为两个，所述横向活动力臂的一端与转轴Ⅰ上靠近两端处对称固定连接、另一端与竖向活动力臂的一端通过销轴连接，所述竖向活动力臂的另一端与背板的背面通过销轴连接。

所述大腿板升降翻转装置包括驱动臂Ⅱ、固定轴和大腿板伸缩电机，所述驱动臂Ⅱ的一端与大腿板伸缩电机通过销轴连接、另一端与固定座的中部固定连接，所述驱动电机固定在床架上，所述固定轴的两端固定连接在大腿板背面的两侧。

优选的，所述床架升降装置Ⅰ包括固定臂Ⅰ、驱动臂Ⅲ、转轴Ⅱ、力臂Ⅰ和床架伸缩电机Ⅰ，所述固定臂Ⅰ固定对称设置在床架的两侧并位于床架前端的下方，所述转轴Ⅱ的两端与固定臂Ⅰ相互连接，所述驱动臂Ⅲ的一端与床架伸缩电机Ⅰ通过销轴连接、另一端与转轴Ⅱ的中部固定连接，所述力臂Ⅰ为两个且对称设置，所述力臂Ⅰ的一端在转轴Ⅱ上靠近两端处固定设置、另一端与脚轮架的上端通过销轴连接。

优选的，所述床架升降装置Ⅱ包括固定臂Ⅱ、驱动臂Ⅳ、转轴Ⅲ、力臂Ⅱ、弯臂和床架伸缩电机Ⅱ，所述固定臂Ⅱ固定对称设置在床架的两侧并位于床架后端的下方，所述转轴Ⅲ的两端与固定臂Ⅱ相互连接，所述驱动臂Ⅳ的一端与床架伸缩电机Ⅱ通过销轴连接、另一端与转轴Ⅲ的中部固定连接，所述力臂Ⅱ为两个且对称设置，所述力臂Ⅱ的一端在转轴Ⅲ上靠近两端处固定设置、另一端与弯臂的一端通过销轴连接，所述弯臂为两个，两个弯臂通过连接杆固定连接，所述弯臂的另一端通过销轴连接在脚轮架的下端。

优选的，所述的驱动臂Ⅰ和驱动臂Ⅱ与伸缩电机连接的一端方向朝下，所述驱动臂Ⅲ和驱动臂Ⅳ与伸缩电机连接的一端方向朝上。

优选的，所述小腿板角度调节组件包括调节槽和调节杆，所述调节槽固定对称设置在床架上端两侧，并位于大腿板和小腿板连接处，每个调节槽均由三个与腿板相垂直的齿形槽组成；所述调节杆包括卡位杆、支撑杆和连杆，所述卡位杆的两端在调节槽内设置，所述支撑杆为相互对称的两个，所述支撑杆的一端与卡位杆的端部固定连接、另一端与小腿板的背面销接，两个支撑杆之间通过连杆固定连接。

优选的，所述护板为两组，一组护板在背板的两侧对称固定设置、另一组护板在小腿板的两侧对称固定设置。

优选的，所述床板由多个横板组成，所述横板上均匀分布有减重孔，所述的座板为一个横板，所述背板包括三个固定连接的横板，所述大腿板包括两个固定连接的横板，所述小腿板包括三个固定连接的横板。

优选的，所述脚轮架的后端设置有刹车装置，所述刹车装置与位于后端的两个脚轮相连；所述脚轮与脚轮架连接处设置有脚轮防尘盖。

优选的，所述床架的侧面固定设置有引流袋挂钩组件，所述引流袋挂钩组件的两端设置有挂钩，所述引流袋挂钩组件中部设置有朝上的加固板，所述加固板与座板架固定连接。

优选的，所述床架的倾斜角度为0-13°，所述背板的升降翻转角度为0-75°，所述大腿板的升降翻转角度为0-40°。

优选的，所述床架上还设置有CPR手柄，所述CPR手柄设置在背板伸缩电机的上端，所述CPR手柄的两端为手柄，并伸出床架两侧，所述CPR手柄的中部设置有拉线连接孔，所述拉线连接孔通过拉线与背板伸缩电机连接。

本发明的有益效果是：本发明公开了一种多功能全自动医疗床，该医疗床的床架能够升降和倾斜，床板分为背板、坐板、大腿板和小腿板，背板和大腿板均能够升降翻转，小腿板的角度能够调节，床架的升降和倾斜、背板和大腿板的升降翻转均由伸缩电机为驱动电机，功能性强，能够实现全自动操作，减少人工成本；该医疗床的底部设有脚轮和刹车装置，便于操纵医疗床的移动和停止，床板质轻透气，升降平稳，稳定性好，便于患者配合医生的操作，有较高的实用性，利于患者的康复。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的脚轮架结构示意图。

图3为本发明的脚轮架及床架升降装置的状态示意图。

图4为本发明的床架位于水平最低位置的状态示意图。

图5为本发明的床架位于水平最高位置的状态示意图。

图6为本发明的床架前低后高倾斜状态示意图。

图7为本发明的床架前高后低倾斜状态示意图。

图8为本发明的背板水平状态示意图。

图9为本发明的背板升高翻转状态示意图。

图10为本发明的大腿板水平状态示意图。

图11为本发明的大腿板升高翻转状态示意图。

图12为本发明的大腿板升高翻转联动小腿板水平状态示意图。

图13为本发明的大腿板升高翻转后小腿板角度调节示意图。

图14为本发明的床板水平状态示意图。

图15为本发明的背板升高翻转、大腿板升高翻转、小腿板水平状态示意图。

图16为本发明的小腿板调节杆结构示意图。

图17为本发明的刹车装置示意图。

图18为本发明的脚轮防尘盖结构示意图。

图19为本发明的脚轮结构示意图。

图20为本发明的床架升降装置Ⅱ的弯臂结构示意图。

图21为本发明的驱动电机安装座的结构示意图。

图22为本发明的床架升降装置Ⅰ的驱动臂Ⅲ、转轴Ⅱ和力臂Ⅰ的结构示意图。

图23为本发明的引流袋挂钩组件结构示意图。

图24为本发明的背板升降翻转装置的驱动臂、转轴和活动力臂的结构示意图。

图25为本发明的背板的背面结构示意图。

图26为本发明的座板的结构示意图。

图27为本发明的大腿板的背面结构示意图。

图28为本发明的小腿板的背面结构示意图。

图29为本发明的CPR手柄的结构示意图。

图中：1-床头板，2-床尾板，3-刹车装置，4-防尘盖，5-脚轮，6-脚轮架，7-床架；8-床架升降装置Ⅰ，81-固定臂Ⅰ，82-驱动臂Ⅲ，83-转轴Ⅱ，84-力臂Ⅰ，85-床架伸缩电机Ⅰ；9-床架升降装置Ⅱ，91-固定臂Ⅱ，92-驱动臂Ⅳ，93-转轴Ⅲ，94-力臂Ⅱ，95-弯臂，96-连接杆,97-床架伸缩电机Ⅱ；10-床板，11-背板，12-座板，13-座板架，14-大腿板，15-小腿板，16-背板升降翻转装置，161-驱动臂Ⅰ，162-转轴Ⅰ，163-横向活动力臂，164-竖向活动力臂，165-背板伸缩电机；17-大腿板升降翻转装置，171-驱动臂Ⅱ，172-固定轴，173-大腿板伸缩电机；18-调节槽，19-调节杆，191-卡位杆，192-支撑杆，193-连杆，20-护板，21-横板，22-减重孔，23-引流袋挂钩组件，231-挂钩，232-加固板， 241-背板伸缩电机安装座，242-大腿板伸缩电机安装座，243-床架伸缩电机Ⅰ安装座， 244-床架伸缩电机Ⅱ安装座，25-CPR手柄，251-手柄，252-拉线连接孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，以便更好的理解本新型技术方案。

实施例1：一种多功能全自动医疗床，如图1-29所示，包括床头板1、床尾板2、床板10、护板20、床架7、脚轮架6和脚轮5，床头板1和床尾板2分别设置在床架7的前端和后端，防止患者或衣被等从床的前后两端跌落，护板20设置在床板10的左右两侧，防止患者或衣被从左右两侧跌落，护板20与床头板1和床尾板2相结合，使该医疗床的安全性更有保障。床板10设置在床架7上端，床板10从前到后依次包括背板11、座板12和腿板，座板12通过座板架13在床架7上端的中部固定设置，背板11通过销轴与座板12连接，背板11与床架7之间设置有背板升降翻转装置16，使背板11能够实现上下升降翻转功能；腿板由相互销接的大腿板14和小腿板15组成，护板20为两组，一组护板20在背板11的两侧对称固定设置、另一组护板20在小腿板15的两侧对称固定设置，避免患者从床的两侧跌落，确保患者的安全。大腿板14通过销轴与座板12连接，大腿板14与床架7之间设置有大腿板升降翻转装置17，使大腿板14也能够实现上下升降翻转功能，小腿板15与床架7之间设置有小腿板角度调节组件，大腿板14的上下升降翻转能够带动小腿板15前端向上倾斜，小腿板角度调节组件在小腿板15前端向上倾斜时，能够调节小腿板15的角度，提高患者的舒适感；脚轮架6位于床架7的下端，脚轮架6与床架7之间设置有位于床架7前端的床架升降装置Ⅰ8和后端的床架升降装置Ⅱ9连接，床架升降装置Ⅰ8和床架升降装置Ⅱ9相互配合，能够实现床架同时升高、下降、床头向下倾斜或床尾向下倾斜等多种工作状态，满足不同患者的需求；背板升降翻转装置16、大腿板升降翻转装置17、床架升降装置Ⅰ8和床架升降装置Ⅱ9均由驱动电机进行驱动，驱动电机为伸缩电机，伸缩电机均在床架7上固定安装，床架7上设置有背板伸缩电机安装座241、大腿板伸缩电机安装座242、床架伸缩电机Ⅰ安装座243和床架伸缩电机Ⅱ安装座244。床板10由多个横板21组成，横板21上均匀分布有减重孔22，减重孔22不仅能够使床板10的重量有效减轻，还使床板10的透气性好，利于患者的康复，座板12为一个横板21，背板11包括四个固定连接的横板21，大腿板14包括两个固定连接的横板21，小腿板15包括三个固定连接的横板21。脚轮5位于脚轮架6四角的下端，脚轮6的后端设置有刹车装置3，刹车装置3与位于后端的两个脚轮5相连，上下脚踏刹车装置3，即可实现脚轮的刹车与松开，脚轮5与脚轮架6连接处设置有脚轮防尘盖4，防尘盖4能够有效防止灰尘、杂物等落入脚轮的转动零件处，以免脚轮5的刹车失效。床架7的两侧固定设置有引流袋挂钩组件23，引流袋挂钩组件23的两端设置有挂钩231，引流袋挂钩组件23中部设置有朝上的加固板232，加固板232与座板架13固定连接，便于引流袋的悬挂。

背板升降翻转装置16包括驱动臂Ⅰ161、转轴Ⅰ162、横向活动力臂163、竖向活动力臂164和背板伸缩电机165，背板伸缩电机165与床架7上的背板伸缩电机安装座241固定连接，驱动臂Ⅰ161的一端与背板伸缩电机165通过销轴连接、另一端与转轴Ⅰ162的中部固定焊接，转轴Ⅰ162的两端连接在床架7的两侧，横向活动力臂163为两个，横向活动力臂163的一端与转轴Ⅰ162上靠近两端处对称固定焊接、另一端与竖向活动力臂164的一端通过销轴连接，竖向活动力臂164的另一端与背板11的背面通过销轴连接。在驱动臂Ⅰ161上与背板伸缩电机165连接的一端方向朝下，打开背板伸缩电机165后，背板伸缩电机165推动驱动臂Ⅰ161前后移动，驱动臂Ⅰ161焊接在转轴Ⅰ162的中部，驱动臂Ⅰ161带动转轴Ⅰ162转动，转轴Ⅰ162带动焊接在转轴Ⅰ162上靠近两端的横向活动力臂163转动，横向活动力臂163带动与横向活动力臂163销接的竖向活动力臂164上下升降，从而使背板11能够进行上下升降运动，由于背板11的一端与固定在床架7上的座板12销接，背板11上下升降时会出现翻转动作，从而使背板11实现上下升降翻转的功能，背板11的升降翻转角度为0-75°。床架7上还设置有CPR手柄25，CPR手柄25设置在背板伸缩电机165的上端，CPR手柄25的两端为手柄251，并伸出床架7两侧，便于对手柄251进行操作，CPR手柄25的中部设置有拉线连接孔252，拉线连接孔252通过拉线与背板伸缩电机165连接，扳动手柄251，能够通过拉线操纵背板伸缩电机165，使背板11从高处快速复位到水平位置，从而实现背板的手动快速复位功能。

大腿板升降翻转装置17包括驱动臂Ⅱ171、固定轴172和大腿板伸缩电机173，大腿板伸缩电机173与床架7上的大腿板伸缩电机安装座242固定连接，驱动臂Ⅱ171的一端与大腿板伸缩电机173通过销轴连接、另一端与固定轴172的中部固定焊接，固定轴172的两端固定连接在大腿板14背面的两侧。驱动臂Ⅱ171上与大腿板伸缩电机173连接的一端方向朝下，打开大腿板伸缩电机173后，大腿板伸缩电机173推动驱动臂Ⅱ171前后移动，驱动臂Ⅱ171焊接在固定座172的中部，驱动臂Ⅱ171带动固定轴172使大腿板14进行上下升降运动，由于大腿板14的一端与固定在床架7上的座板12销接，大腿板14上下升降过程中会出现翻转动作，从而实现大腿板14的上下升降翻转的功能，大腿板14的升降翻转角度为0-40°。

大腿板14的上下升降翻转能够带动小腿板15前端向上倾斜，小腿板角度调节组件在小腿板15前端向上倾斜时，能够调节小腿板15的角度。小腿板角度调节组件包括调节槽18和调节杆19，调节槽18固定对称设置在床架7上端两侧，并位于大腿板14和小腿板15的连接处，每个调节槽18均由三个与腿板相垂直的齿形槽组成；调节杆19包括卡位杆191、支撑杆192和连杆193，卡位杆191的两端在调节槽18内设置，支撑杆192为相互对称的两个，支撑杆192的一端与卡位杆191的端部固定连接、另一端与小腿板15的背面销接，两个支撑杆192之间通过连杆193固定连接。调节小腿板15的角度时，需要一只手抬起小腿板15的后端，另一只手移动调节槽18内的卡位杆191，将卡位杆191移动到靠近小腿板15的齿形槽内，小腿板15的后端升高，将卡位杆191移动到靠近大腿板14的齿形槽内，小腿板的后端降低。

床架升降装置Ⅰ8包括固定臂Ⅰ81、驱动臂Ⅲ82、转轴Ⅱ83、力臂Ⅰ84和床架伸缩电机Ⅰ85，床架伸缩电机Ⅰ85与床架7上的床架伸缩电机Ⅰ安装座243固定连接，固定臂Ⅰ81固定对称设置在床架7的两侧并位于床架7前端的下方，转轴Ⅱ83的两端与固定臂Ⅰ81相互连接，驱动臂Ⅲ82的一端与床架伸缩电机Ⅰ85通过销轴连接、另一端与转轴Ⅱ83的中部固定焊接，力臂Ⅰ84为两个且对称设置，力臂Ⅰ84的一端在转轴Ⅱ83上靠近两端处固定焊接、另一端与脚轮架6的上端通过销轴连接。驱动臂Ⅲ82上与床架伸缩电机Ⅰ85连接的一端方向朝上，打开床架伸缩电机Ⅰ85，床架伸缩电机Ⅰ85推动驱动臂Ⅲ82前后移动，驱动臂Ⅲ82固定焊接在转轴Ⅱ83的中部，驱动臂Ⅲ82带动转轴Ⅱ83转动，转轴Ⅱ83带动焊接在转轴Ⅱ83上靠近两端处的力臂Ⅰ84转动，从而使床架7的前端实现上下升降功能。

床架升降装置Ⅱ9包括固定臂Ⅱ91、驱动臂Ⅳ92、转轴Ⅲ93、力臂Ⅱ94、弯臂95、连接杆96和床架伸缩电机Ⅱ97，床架伸缩电机Ⅱ97与床架7上的床架伸缩电机Ⅱ安装座244固定连接，固定臂Ⅱ91固定对称设置在床架7的两侧并位于床架7后端的下方，转轴Ⅲ93的两端与固定臂Ⅱ91相互连接，驱动臂Ⅳ92的一端与床架伸缩电机Ⅱ97通过销轴连接、另一端与转轴Ⅲ93的中部固定焊接，力臂Ⅱ94为两个且对称设置，力臂Ⅱ94的一端在转轴Ⅲ93上靠近两端处固定焊接、另一端与弯臂95的一端通过销轴连接，弯臂95为两个，两个弯臂95通过连接杆96固定焊接，弯臂95的另一端通过销轴连接在脚轮架6的下端。驱动臂Ⅳ92上与床架伸缩电机Ⅱ97连接的一端方向朝上，打开床架伸缩电机Ⅱ97，床架伸缩电机Ⅱ97推动驱动臂Ⅳ92前后移动，驱动臂Ⅳ92固定焊接在转轴Ⅲ93的中部，驱动臂Ⅳ92带动转轴Ⅲ93转动，转轴Ⅲ93带动固定焊接在转轴Ⅲ93上靠近两端处的力臂Ⅱ94转动，力臂Ⅱ94带动弯臂95转动，从而使床架7的后端能够上下升降，弯臂95使床架7的后端上下升降存在缓存，使升降更加平稳。

床架升降装置Ⅰ8和床架升降装置Ⅱ9相互配合，使床架7的前端能够同时上升、下降，也能够实现床架7前端向上倾斜或床架7后端向上倾斜，床架7的倾斜角度为0-13°，能够满足不同患者的需求，使该医疗床的功能更加多样化。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能全自动医疗床，包括床头板、床尾板、床板、护板、床架、脚轮架和脚轮，其特征在于：所述床头板和床尾板分别设置在床架的前端和后端；所述护板设置在床板的左右两侧，所述床板设置在床架上端，所述床板从前到后依次包括背板、座板和腿板，所述座板通过座板架在床架上端的中部固定设置，所述背板通过销轴与座板连接，所述背板与床架之间设置有背板升降翻转装置；所述腿板由销接的大腿板和小腿板组成，所述大腿板通过销轴与座板连接，所述大腿板与床架之间设置有大腿板升降翻转装置，所述小腿板与床架之间设置有小腿板角度调节组件；所述脚轮架位于床架的下端，所述的脚轮架与床架之间设置有位于床架前端的床架升降装置Ⅰ和后端的床架升降装置Ⅱ；所述脚轮位于脚轮架四角的下端。

2.根据权利要求1所述的多功能全自动医疗床，其特征在于：所述的背板升降翻转装置包括驱动臂Ⅰ、转轴Ⅰ、横向活动力臂、竖向活动力臂和背板伸缩电机，所述驱动臂Ⅰ的一端与背板伸缩电机通过销轴连接、另一端与转轴Ⅰ的中部固定连接，所述转轴Ⅰ的两端连接在床架的两侧，所述横向活动力臂为两个，所述横向活动力臂的一端与转轴Ⅰ上靠近两端处对称固定连接、另一端与竖向活动力臂的一端通过销轴连接，所述竖向活动力臂的另一端与背板的背面通过销轴连接。

3.根据权利要求1所述的多功能全自动医疗床，其特征在于：所述大腿板升降翻转装置包括驱动臂Ⅱ、固定轴和大腿板伸缩电机，所述驱动臂Ⅱ的一端与大腿板伸缩电机通过销轴连接、另一端与固定座的中部固定连接，所述驱动电机固定在床架上，所述固定轴的两端固定连接在大腿板背面的两侧。

4.根据权利要求1所述的多功能全自动医疗床，其特征在于：所述床架升降装置Ⅰ包括固定臂Ⅰ、驱动臂Ⅲ、转轴Ⅱ、力臂Ⅰ和床架伸缩电机Ⅰ，所述固定臂Ⅰ固定对称设置在床架的两侧并位于床架前端的下方，所述转轴Ⅱ的两端与固定臂Ⅰ相互连接，所述驱动臂Ⅲ的一端与床架伸缩电机Ⅰ通过销轴连接、另一端与转轴Ⅱ的中部固定连接，所述力臂Ⅰ为两个且对称设置，所述力臂Ⅰ的一端在转轴Ⅱ上靠近两端处固定设置、另一端与脚轮架的上端通过销轴连接。

5.根据权利要求1所述的多功能全自动医疗床，其特征在于：所述床架升降装置Ⅱ包括固定臂Ⅱ、驱动臂Ⅳ、转轴Ⅲ、力臂Ⅱ、弯臂和床架伸缩电机Ⅱ，所述固定臂Ⅱ固定对称设置在床架的两侧并位于床架后端的下方，所述转轴Ⅲ的两端与固定臂Ⅱ相互连接，所述驱动臂Ⅳ的一端与床架伸缩电机Ⅱ通过销轴连接、另一端与转轴Ⅲ的中部固定连接，所述力臂Ⅱ为两个且对称设置，所述力臂Ⅱ的一端在转轴Ⅲ上靠近两端处固定设置、另一端与弯臂的一端通过销轴连接，所述弯臂为两个，两个弯臂通过连接杆固定连接，所述弯臂的另一端通过销轴连接在脚轮架的下端。

6.根据权利要求2-5任一项所述的多功能全自动医疗床，其特征在于：所述的驱动臂Ⅰ和驱动臂Ⅱ与伸缩电机连接的一端方向朝下，所述驱动臂Ⅲ和驱动臂Ⅳ与伸缩电机连接的一端方向朝上。

7.根据权利要求1所述的多功能全自动医疗床，其特征在于：所述小腿板角度调节组件包括调节槽和调节杆，所述调节槽固定对称设置在床架上端两侧，并位于大腿板和小腿板连接处，每个调节槽均由三个与腿板相垂直的齿形槽组成；所述调节杆包括卡位杆、支撑杆和连杆，所述卡位杆的两端在调节槽内设置，所述支撑杆为相互对称的两个，所述支撑杆的一端与卡位杆的端部固定连接、另一端与小腿板的背面销接，两个支撑杆之间通过连杆固定连接。

8.根据权利要求1所述的多功能全自动医疗床，其特征在于：所述护板为两组，一组护板在背板的两侧对称固定设置、另一组护板在小腿板的两侧对称固定设置。

9.根据权利要求1所述的多功能全自动医疗床，其特征在于：所述床板由多个横板组成，所述横板上均匀分布有减重孔，所述的座板为一个横板，所述背板包括三个固定连接的横板，所述大腿板包括两个固定连接的横板，所述小腿板包括三个固定连接的横板。

10.根据权利要求1所述的多功能全自动医疗床，其特征在于：所述脚轮架的后端设置有刹车装置，所述刹车装置与位于后端的两个脚轮相连；所述脚轮与脚轮架连接处设置有脚轮防尘盖。