CN110641347A - 一种具有摄像机稳定功能的无人摄影车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种具有摄像机稳定功能的无人摄影车，包括车体，所述车体左侧和右侧端面上共设有四个行走装置，且四个所述行走装置中心对称，所述车体内设有开口朝上的升降台，所述升降台内设有稳定装置，所述减振腔内设有位于所述稳定装置右侧的用于对所述流体腔补充流体的液位保持装置，所述浮体上设有用于固定摄像机的固定装置，本发明通过具有巡线功能的无人车作为摄像机载体，行走机构利用活塞式的减振机构对每个车轮进行单独减振，从而使无人车在不平整路面行驶时，能使车身基本不产生振动，水平保持机构利用球形容器内的液体液面始终平行于水平面的特性，能实现摄像机的水平稳定，本发明能在一定程度上替代斯坦尼康进行摄影。

Description

一种具有摄像机稳定功能的无人摄影车
技术领域
本发明涉及无人摄影车技术领域，具体为一种具有摄像机稳定功能的无人摄影车。
背景技术
一般情况下，抖动的画面容易使观众产生烦躁、疲劳、和反感的感觉，画面的稳定性好对后期制作中加入多层特技有很大帮助，拍摄过程中避免画面抖动的方式有采用固定机位进行拍摄、使用轨道、使用摇臂和使用斯坦尼康，斯坦尼康由于设备重量较大，且需要较高的操作技术，斯坦尼康使用者需要经过较长时间的专业训练，才能驾驭斯坦尼康，使得国内拿到专业斯坦尼康证书摄影师较少，故需要一种能在一定程度上替代斯坦尼康摄影的设备，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。
发明内容
技术问题：斯坦尼康操作难度高，国内拿到专业斯坦尼康证书摄影师较少，需要一种能在一定程度上替代斯坦尼康摄影的设备。
为解决上述问题，本例设计了一种具有摄像机稳定功能的无人摄影车，本例的一种具有摄像机稳定功能的无人摄影车，包括车体，所述车体左侧和右侧端面上共设有四个行走装置，且四个所述行走装置中心对称，所述行走装置包括固定连接于所述车体左侧或右侧端面上的升降台、设置于所述升降台内且开口朝下的活腔塞、滑动连接于所述活腔塞内的活塞、固定连接于所述活塞下侧端面上且向下延伸至所述升降台端面外的升降杆、固定连接于所述升降杆下侧端面上的电机座、转动连接于所述电机座上且向远离对称中心一侧延伸的车轮轴、固定连接于所述车轮轴上且位于所述电机座远离对称中心一侧的车轮，所述行走装置通过所述车轮轴和所述车轮转动，能实现移动功能，通过所述活塞沿着所述活腔塞上下移动，能有效降低路面不平使所述车体产生的振动，所述车体内设有开口朝上的升降台，所述升降台内设有稳定装置，所述稳定装置包括固定连接于所述升降台后侧内壁上的球体、设置于所述球体内且开口朝上的流体腔、且所述流体腔用于盛装流体、漂浮于所述流体腔内流体上的浮体，通过所述流体腔内流体液面始终平行于水平面的特性，从而能保证摄像机始终保持水平，所述减振腔内设有位于所述稳定装置右侧的用于对所述流体腔补充流体的液位保持装置，所述浮体上设有用于固定摄像机的固定装置。
其中，所述行走装置还包括动力连接于所述车轮轴上且固定连接于所述电机座上的电机，所述电机座与所述升降台下侧端面之间连接有压缩弹簧，所述升降台内设有位于所述活腔塞上侧的液腔，所述液腔与所述活腔塞之间相通连接有两个连接孔，所述活腔塞内装有减振液，所述车体下侧端面上固定连接有巡线模块，通过人工在道路上铺设巡线，使所述巡线模块可控制所述车轮沿着巡线运动。
其中，所述稳定装置还包括漂浮于所述流体腔内流体上的圆形的浮力板，所述浮力板半径略小于所述流体腔的内径，所述浮体与所述浮力板滑动连接，且所述浮体贯穿所述浮力板，所述浮体上固定连接有可与所述浮力板上侧端面抵接的限位环，所述浮体内设有空腔，所述流体腔内设定的流体液位高度到球心处，所述浮体内盛装的流体为粘性较高的流体，从而大幅降低所述车体倾斜时流体表面的振动，减轻对摄像机稳定性的影响。
其中，所述液位保持装置包括固定连接于所述减振腔下侧内壁上且位于所述球体右侧的补充箱，所述补充箱左侧端面上相通连接有流体泵，所述流体泵与所述流体腔之间相通连接有输送管，所述输送管上设有阀体，所述阀体内设有与所述输送管相通的阀体腔，所述阀体腔内滑动连接有可使所述输送管与所述阀体腔不相通的截流块，所述阀体腔上侧内壁上固定连接有可与所述截流块抵接的位置开关，所述减振腔后侧内壁上固定连接有两个左右对称的气缸，左侧的所述气缸位于所述流体腔下侧，所述气缸内设有气腔，所述气腔内滑动连接有滑塞，所述滑塞与所述气腔下侧内壁之间连接有复位弹簧，所述滑塞上侧端面上固定连接有向上延伸至所述气腔端面外的滑杆，左侧的所述滑杆向上延伸至所述流体腔内，所述流体腔上固定连接有感应板，左侧的所述感应板位于所述流体腔内，所述减振腔后侧内壁上固定连接有位于所述气缸上侧的储存箱，所述储存箱内设有用于储存流体的储存腔，所述储存腔和所述补充箱分别与外部相通连接有连接管，且所述储存腔内液位高度与所述流体腔内液位高度相同，右侧的所述感应板位于所述储存腔内，左侧的所述气腔与所述阀体腔下侧相通连接有副气管，右侧的所述气腔与所述阀体腔上侧相通连接有气管，所述截流块上下两侧端面上分别固定连接有延伸至所述气管或所述副气管内的连接杆，所述连接杆上固定连接有滑动连接于所述气管或所述副气管内的副滑塞。
其中，所述固定装置包括固定连接于所述浮体上侧端面上的固定杆，所述固定杆上侧端面上固定连接有滑台，所述滑台内设有开口朝上的横移腔，所述横移腔左侧内壁上转动连接有向右延伸至所述横移腔端面外的丝杆，所述丝杆上固定连接有位于所述横移腔端面外的旋钮，所述丝杆上螺纹连接有滑动连接于所述横移腔下侧内壁上的螺母，所述螺母上侧端面上固定连接有旋转阻尼器，所述旋转阻尼器内转动连接有向上延伸的转轴，所述转轴上固定连接有转盘，所述转轴上固定连接有位于所述转盘上侧的固定盘，所述固定盘上螺钉连接有法兰，所述法兰上侧端面上固定连接有固定筒，所述固定筒上侧端面上固定连接有副法兰，所述副法兰上螺钉连接有摄像机。
本发明的有益效果是：本发明通过具有巡线功能的无人车作为摄像机载体，行走机构利用活塞式的减振机构对每个车轮进行单独减振，每个车轮由独立电机驱动，从而使无人车在不平整路面行驶时，能使车身基本不产生振动，从而能实现稳定拍摄功能，水平保持机构，利用球形容器内的液体液面始终平行于水平面的特性，使漂浮在液面上的摄像机固定机构能在车身倾斜后保持摄像机水平，从而实现摄像机的水平稳定，由于巡线设置比轨道铺设方便，相较于轨道摄影具有较高的灵活性，使得本发明的灵活性和拍摄稳定性介于轨道和斯坦尼康之间，因此本发明能在一定程度上替代斯坦尼康进行摄影。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种具有摄像机稳定功能的无人摄影车的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B”处的结构放大示意图；
图4为图1的“C”处的结构放大示意图；
图5为图3的“D”处的结构放大示意图；
图6为图2的“E”处的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种具有摄像机稳定功能的无人摄影车，主要应用于无人摄影车，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种具有摄像机稳定功能的无人摄影车，包括车体11，所述车体11左侧和右侧端面上共设有四个行走装置101，且四个所述行走装置101中心对称，所述行走装置101包括固定连接于所述车体11左侧或右侧端面上的升降台12、设置于所述升降台12内且开口朝下的活腔塞21、滑动连接于所述活腔塞21内的活塞13、固定连接于所述活塞13下侧端面上且向下延伸至所述升降台12端面外的升降杆14、固定连接于所述升降杆14下侧端面上的电机座16、转动连接于所述电机座16上且向远离对称中心一侧延伸的车轮轴18、固定连接于所述车轮轴18上且位于所述电机座16远离对称中心一侧的车轮19，所述行走装置101通过所述车轮轴18和所述车轮19转动，能实现移动功能，通过所述活塞13沿着所述活腔塞21上下移动，能有效降低路面不平使所述车体11产生的振动，所述车体11内设有开口朝上的升降台12，所述升降台12内设有稳定装置102，所述稳定装置102包括固定连接于所述升降台12后侧内壁上的球体24、设置于所述球体24内且开口朝上的流体腔26、且所述流体腔26用于盛装流体、漂浮于所述流体腔26内流体上的浮体28，通过所述流体腔26内流体液面始终平行于水平面的特性，从而能保证摄像机始终保持水平，所述减振腔51内设有位于所述稳定装置102右侧的用于对所述流体腔26补充流体的液位保持装置103，所述浮体28上设有用于固定摄像机的固定装置104。
根据实施例，以下对行走装置101进行详细说明，所述行走装置101还包括动力连接于所述车轮轴18上且固定连接于所述电机座16上的电机17，所述电机座16与所述升降台12下侧端面之间连接有压缩弹簧15，所述升降台12内设有位于所述活腔塞21上侧的液腔23，所述液腔23与所述活腔塞21之间相通连接有两个连接孔22，所述活腔塞21内装有减振液，所述车体11下侧端面上固定连接有巡线模块65，通过人工在道路上铺设巡线，使所述巡线模块65可控制所述车轮19沿着巡线运动，通过所述活塞13上下移动能适应路面的不平整，从而使所述车体11保持平稳，从而保证摄像机的稳定。
根据实施例，以下对稳定装置102进行详细说明，所述稳定装置102还包括漂浮于所述流体腔26内流体上的圆形的浮力板25，所述浮力板25半径略小于所述流体腔26的内径，所述浮体28与所述浮力板25滑动连接，且所述浮体28贯穿所述浮力板25，所述浮体28上固定连接有可与所述浮力板25上侧端面抵接的限位环27，所述浮体28内设有空腔36，所述流体腔26内设定的流体液位高度到球心处，所述浮体28内盛装的流体为粘性较高的流体，从而大幅降低所述车体11倾斜时流体表面的振动，减轻对摄像机稳定性的影响，通过流体液面始终平行于水平面的特性，使得所述车体11在倾斜面上移动时，摄像机能保持水平。
根据实施例，以下对液位保持装置103进行详细说明，所述液位保持装置103包括固定连接于所述减振腔51下侧内壁上且位于所述球体24右侧的补充箱41，所述补充箱41左侧端面上相通连接有流体泵52，所述流体泵52与所述流体腔26之间相通连接有输送管48，所述输送管48上设有阀体49，所述阀体49内设有与所述输送管48相通的阀体腔54，所述阀体腔54内滑动连接有可使所述输送管48与所述阀体腔54不相通的截流块57，所述阀体腔54上侧内壁上固定连接有可与所述截流块57抵接的位置开关58，所述减振腔51后侧内壁上固定连接有两个左右对称的气缸37，左侧的所述气缸37位于所述流体腔26下侧，所述气缸37内设有气腔43，所述气腔43内滑动连接有滑塞45，所述滑塞45与所述气腔43下侧内壁之间连接有复位弹簧44，所述滑塞45上侧端面上固定连接有向上延伸至所述气腔43端面外的滑杆46，左侧的所述滑杆46向上延伸至所述流体腔26内，所述流体腔26上固定连接有感应板47，左侧的所述感应板47位于所述流体腔26内，所述减振腔51后侧内壁上固定连接有位于所述气缸37上侧的储存箱39，所述储存箱39内设有用于储存流体的储存腔40，所述储存腔40和所述补充箱41分别与外部相通连接有连接管38，且所述储存腔40内液位高度与所述流体腔26内液位高度相同，右侧的所述感应板47位于所述储存腔40内，左侧的所述气腔43与所述阀体腔54下侧相通连接有副气管53，右侧的所述气腔43与所述阀体腔54上侧相通连接有气管50，所述截流块57上下两侧端面上分别固定连接有延伸至所述气管50或所述副气管53内的连接杆55，所述连接杆55上固定连接有滑动连接于所述气管50或所述副气管53内的副滑塞56，当所述流体腔26内的液位高度低于球心处时，右侧的所述储存腔40内的流体对右侧的所述感应板47的压力大于所述流体腔26对左侧的所述感应板47产生的压力，并在所述复位弹簧44作用下，使得左侧的所述滑塞45高于右侧的所述滑塞45，使所述气管50和所述副气管53产生气压差，使得所述截流块57下移，使所述输送管48与所述阀体腔54相通，从而能对所述流体腔26进行流体补充，同时通过右侧的所述气缸37作为参照，从而能避免所述车体11上下方向上的加速度使所述流体腔26内流体对所述感应板47压力发生变化后，导致所述截流块57下移使得所述输送管48与所述阀体腔54相通对所述流体腔26进行过量补充流体，从而能实现控制所述流体腔26液位高度不变。
根据实施例，以下对固定装置104进行详细说明，所述固定装置104包括固定连接于所述浮体28上侧端面上的固定杆29，所述固定杆29上侧端面上固定连接有滑台30，所述滑台30内设有开口朝上的横移腔31，所述横移腔31左侧内壁上转动连接有向右延伸至所述横移腔31端面外的丝杆32，所述丝杆32上固定连接有位于所述横移腔31端面外的旋钮35，所述丝杆32上螺纹连接有滑动连接于所述横移腔31下侧内壁上的螺母33，所述螺母33上侧端面上固定连接有旋转阻尼器42，所述旋转阻尼器42内转动连接有向上延伸的转轴59，所述转轴59上固定连接有转盘60，所述转轴59上固定连接有位于所述转盘60上侧的固定盘61，所述固定盘61上螺钉连接有法兰62，所述法兰62上侧端面上固定连接有固定筒63，所述固定筒63上侧端面上固定连接有副法兰64，所述副法兰64上螺钉连接有摄像机34，通过手动旋转所述旋钮35可调整所述螺母33左右位于，从而使所述摄像机34的重心位于所述固定杆29轴线上。
以下结合图1至图6对本文中的一种具有摄像机稳定功能的无人摄影车的使用步骤进行详细说明：
开始时，外部设备通过连接管38将流体输送至补充箱41和储存腔40内，且使储存腔40内装有设定量的流体，流体腔26内没有流体，使得左侧的滑塞45在复位弹簧44作用下，位于上限位处，右侧的滑塞45在储存腔40内流体作用下位于下限位处，使得副气管53内的气压小于气管50内的气压，从而带动副滑塞56下移到下限位处，使气管50和副气管53内气压平衡，同时截流块57位于下限位处，使输送管48与阀体腔54相通，位置开关58未与截流块57接触。
工作时，流体泵52启动将补充箱41内的流体通过输送管48、阀体腔54输送到流体腔26内，当流体腔26内液位上移到球心高度后，流体腔26内流体对左侧的感应板47产生的压力与右侧的感应板47所受的压力相同，使得左侧的滑塞45下移至与右侧的滑塞45相同高度处，使得副气管53内的气体推动下侧的副滑塞56上移，使截流块57上移到上限位处，截流块57触发位置开关58，使得流体泵52停止工作，之后将摄像机34通过螺钉固定在副法兰64上，可通过手动转动转盘60将摄像机34调整到所需角度，之后手动转动旋钮35，使得旋钮35通过螺纹带动螺母33左右移动，从而使摄像机34的重心与固定杆29轴线重合，
启动电机17，电机17带动车轮轴18和车轮19转动，从而实现车体11移动，不平整的路面使相应的车轮19上下移动，车轮19通过车轮轴18、电机座16和升降杆14带动活塞13沿着活腔塞21上下移动，当活塞13上移时，活腔塞21内的减振液通过连接孔22流入到液腔23内，当活塞13下移时，液腔23内多余的减振液通过连接孔22回流到活腔塞21内，实现减振，从而能大幅减少路面不平整对车体11产生的振动，从而提高移动过程中，摄像机34的稳定性，实现稳定拍摄，
当车体11移动到斜坡上时，在重力作用下流体腔26内的流体流动，但保持液位平行于水平面，从而使浮力板25和浮体28垂直于水平面，使得摄像机34保持水平拍摄位置，从而能保证摄像机34拍摄时的水平稳定性。
本发明的有益效果是：本发明通过具有巡线功能的无人车作为摄像机载体，行走机构利用活塞式的减振机构对每个车轮进行单独减振，每个车轮由独立电机驱动，从而使无人车在不平整路面行驶时，能使车身基本不产生振动，从而能实现稳定拍摄功能，水平保持机构，利用球形容器内的液体液面始终平行于水平面的特性，使漂浮在液面上的摄像机固定机构能在车身倾斜后保持摄像机水平，从而实现摄像机的水平稳定，由于巡线设置比轨道铺设方便，相较于轨道摄影具有较高的灵活性，使得本发明的灵活性和拍摄稳定性介于轨道和斯坦尼康之间，因此本发明能在一定程度上替代斯坦尼康进行摄影。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种具有摄像机稳定功能的无人摄影车，包括车体；
所述车体左侧和右侧端面上共设有四个行走装置，且四个所述行走装置中心对称，所述行走装置包括固定连接于所述车体左侧或右侧端面上的升降台、设置于所述升降台内且开口朝下的活腔塞、滑动连接于所述活腔塞内的活塞、固定连接于所述活塞下侧端面上且向下延伸至所述升降台端面外的升降杆、固定连接于所述升降杆下侧端面上的电机座、转动连接于所述电机座上且向远离对称中心一侧延伸的车轮轴、固定连接于所述车轮轴上且位于所述电机座远离对称中心一侧的车轮，所述行走装置通过所述车轮轴和所述车轮转动，能实现移动功能，通过所述活塞沿着所述活腔塞上下移动，能有效降低路面不平使所述车体产生的振动，所述车体内设有开口朝上的升降台，所述升降台内设有稳定装置，所述稳定装置包括固定连接于所述升降台后侧内壁上的球体、设置于所述球体内且开口朝上的流体腔、且所述流体腔用于盛装流体、漂浮于所述流体腔内流体上的浮体，通过所述流体腔内流体液面始终平行于水平面的特性，从而能保证摄像机始终保持水平，所述减振腔内设有位于所述稳定装置右侧的用于对所述流体腔补充流体的液位保持装置，所述浮体上设有用于固定摄像机的固定装置。
2.如权利要求1所述的一种具有摄像机稳定功能的无人摄影车，其特征在于：所述行走装置还包括动力连接于所述车轮轴上且固定连接于所述电机座上的电机，所述电机座与所述升降台下侧端面之间连接有压缩弹簧，所述升降台内设有位于所述活腔塞上侧的液腔，所述液腔与所述活腔塞之间相通连接有两个连接孔，所述活腔塞内装有减振液，所述车体下侧端面上固定连接有巡线模块，通过人工在道路上铺设巡线，使所述巡线模块可控制所述车轮沿着巡线运动。
3.如权利要求1所述的一种具有摄像机稳定功能的无人摄影车，其特征在于：所述稳定装置还包括漂浮于所述流体腔内流体上的圆形的浮力板，所述浮力板半径略小于所述流体腔的内径，所述浮体与所述浮力板滑动连接，且所述浮体贯穿所述浮力板，所述浮体上固定连接有可与所述浮力板上侧端面抵接的限位环，所述浮体内设有空腔，所述流体腔内设定的流体液位高度到球心处，所述浮体内盛装的流体为粘性较高的流体，从而大幅降低所述车体倾斜时流体表面的振动，减轻对摄像机稳定性的影响。
4.如权利要求1所述的一种具有摄像机稳定功能的无人摄影车，其特征在于：所述液位保持装置包括固定连接于所述减振腔下侧内壁上且位于所述球体右侧的补充箱，所述补充箱左侧端面上相通连接有流体泵，所述流体泵与所述流体腔之间相通连接有输送管，所述输送管上设有阀体，所述阀体内设有与所述输送管相通的阀体腔，所述阀体腔内滑动连接有可使所述输送管与所述阀体腔不相通的截流块，所述阀体腔上侧内壁上固定连接有可与所述截流块抵接的位置开关，所述减振腔后侧内壁上固定连接有两个左右对称的气缸，左侧的所述气缸位于所述流体腔下侧，所述气缸内设有气腔，所述气腔内滑动连接有滑塞，所述滑塞与所述气腔下侧内壁之间连接有复位弹簧，所述滑塞上侧端面上固定连接有向上延伸至所述气腔端面外的滑杆，左侧的所述滑杆向上延伸至所述流体腔内，所述流体腔上固定连接有感应板，左侧的所述感应板位于所述流体腔内，所述减振腔后侧内壁上固定连接有位于所述气缸上侧的储存箱，所述储存箱内设有用于储存流体的储存腔，所述储存腔和所述补充箱分别与外部相通连接有连接管，且所述储存腔内液位高度与所述流体腔内液位高度相同，右侧的所述感应板位于所述储存腔内，左侧的所述气腔与所述阀体腔下侧相通连接有副气管，右侧的所述气腔与所述阀体腔上侧相通连接有气管，所述截流块上下两侧端面上分别固定连接有延伸至所述气管或所述副气管内的连接杆，所述连接杆上固定连接有滑动连接于所述气管或所述副气管内的副滑塞。
5.如权利要求1所述的一种具有摄像机稳定功能的无人摄影车，其特征在于：所述固定装置包括固定连接于所述浮体上侧端面上的固定杆，所述固定杆上侧端面上固定连接有滑台，所述滑台内设有开口朝上的横移腔，所述横移腔左侧内壁上转动连接有向右延伸至所述横移腔端面外的丝杆，所述丝杆上固定连接有位于所述横移腔端面外的旋钮，所述丝杆上螺纹连接有滑动连接于所述横移腔下侧内壁上的螺母，所述螺母上侧端面上固定连接有旋转阻尼器，所述旋转阻尼器内转动连接有向上延伸的转轴，所述转轴上固定连接有转盘，所述转轴上固定连接有位于所述转盘上侧的固定盘，所述固定盘上螺钉连接有法兰，所述法兰上侧端面上固定连接有固定筒，所述固定筒上侧端面上固定连接有副法兰，所述副法兰上螺钉连接有摄像机。
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