CN213670185U - 一种弯月面涂膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弯月面涂膜设备，包括设备本体，所述设备本体包括胶液供给装置和安装平台，所述安装平台上设有涂膜元件吸取机械臂、胶液喷涂装置和涂膜元件翻转装置，所述胶液供给装置包括低位储胶盒、供胶泵和可升降供胶盒，所述供胶泵用于将低位储胶盒内储存的胶液泵入可升降供胶盒内，所述胶液供给装置用于向胶液喷涂装置提供涂膜所需的胶液；所述涂膜元件吸取机械臂用于吸取并固定涂膜元件，所述涂膜元件吸取机械臂包括机械臂固定部和行走机械臂，所述机械臂固定部的下方设有供机械臂固定部水平移动的水平滑轨，所述机械臂固定部上设有竖直滑轨，所述行走机械臂在所述竖直滑轨上竖直移动。本实用新型具有涂膜连续且高效的优点。

Description

一种弯月面涂膜设备

技术领域

本实用新型涉及涂膜设备加工制造领域，特别涉及一种弯月面涂膜设备。

背景技术

目前许多大口径光开关器件、光学镜头、光学显示器等均需要涂制特殊的膜层来改变表面性质，如改变通光率(增透膜或高反膜)、改变耐磨擦性延长材料使用寿命、改变器件表面扩散性能提高器件抗激光性能等，有的需要单面多层膜，有的需要双面异质膜。在工业上涂制膜层的主要方法目前依然是物理法占主流地位，如磁控溅射法，但是物理法主要缺点就是能耗大，需要在真空环境中进行。而湿化学法恰好克服这一大缺点，低能耗在常压下就可以施行涂膜，目前有提拉法，但是不能涂制单面膜，连续涂膜在一定基础上也受设备限制；旋涂法虽能涂制单面膜，但是无法涂制大口径均匀单面膜，并且无法实现连续涂膜。因此只有弯月面涂膜技术能够实现这些要求，然而在连续式生产这方面还是受限制，目前还没有连续式生产高质量涂膜产品的弯月面涂膜设备出现。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种弯月面涂膜设备，具有涂膜连续且高效的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种弯月面涂膜设备，包括设备本体，所述设备本体包括胶液供给装置和安装平台，所述安装平台上设有涂膜元件吸取机械臂、胶液喷涂装置和涂膜元件翻转装置，所述胶液供给装置包括低位储胶盒、供胶泵和可升降供胶盒，所述供胶泵用于将低位储胶盒内储存的胶液泵入可升降供胶盒内，所述胶液供给装置用于向胶液喷涂装置提供涂膜所需的胶液；所述涂膜元件吸取机械臂用于吸取并固定涂膜元件，所述涂膜元件吸取机械臂包括机械臂固定部和行走机械臂，所述机械臂固定部的下方设有供机械臂固定部水平移动的水平滑轨，所述机械臂固定部上设有竖直滑轨，所述行走机械臂在所述竖直滑轨上竖直移动。

通过采用上述技术方案，供胶泵用于将低位储胶盒内储存的胶液泵入可升降供胶盒内，胶液供给装置用于向胶液喷涂装置提供涂膜所需的胶液；胶液喷涂装置用于对涂膜元件进行涂膜操作；涂膜元件吸取机械臂用于吸取固定涂膜元件并且带动涂膜元件移动；涂膜元件翻转装置用于将涂膜元件进行翻面，方便对未涂膜面进行涂膜操作。

本实用新型进一步设置为：所述涂膜元件翻转装置包括翻转吸取装置，所述翻转吸取装置包括翻转电机，所述翻转电机设有水平输出轴，所述水平输出轴上焊接有吸取平台，所述吸取平台上设有若干吸附管，所述吸附管连接有真空泵，所述吸附管的下端设有用于吸取涂膜元件的翻转吸盘。

通过采用上述技术方案，通过翻转吸盘对涂膜元件的接触后，开启真空泵，翻转吸盘与涂膜元件之间形成负压，翻转吸盘将涂膜元件吸附。然后翻转电机的水平输出轴转动，此时带动涂膜元件也发生转动，方便涂膜元件的下片。

本实用新型进一步设置为：所述胶液喷涂装置包括喷涂底座，所述喷涂底座下方设有高度调平装置，所述高度调平装置包括调平滑轨，所述调平滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上设有倾斜台，所述倾斜台的上表面为倾斜设置的斜面，所述喷涂底座的下表面设有滚轮，所述滚轮与倾斜台的上表面相抵触，当滚轮向倾斜台高处滚动时，所述喷涂底座的高度升高，当滚轮向倾斜台低处滚动时，所述喷涂底座的高度降低。

通过采用上述技术方案，通过高度调平装置对喷涂底座进行调平，能够使得对喷涂底座的调平更为方便和准确，只要推动滑块在调平滑轨上运动，即可使得倾斜台相对于滚轮运动，从而使用倾斜台将喷涂底座抬高或放低。

本实用新型进一步设置为：所述安装平台下表面设有支撑柱，所述支撑柱远离安装平台的一端设有防震垫。

通过采用上述技术方案，在支撑柱行设置防震垫，能够提高本实用新型的抗震能力，从而提升涂膜质量。

本实用新型进一步设置为：所述安装平台下方设有PLC控制柜。

通过采用上述技术方案，通过PLC控制柜来对设备进行控制。

本实用新型进一步设置为：所述安装平台上方设有安装框架，所述安装框架上设有中央控制面板。

通过采用上述技术方案，在中央控制面板上显示设备的参数与状态，并且可以通过中央控制面板进行设备操作。

本实用新型进一步设置为：在安装平台上方设有防尘罩。

通过采用上述技术方案，能够提高本实用新型的防尘能力，从而提升涂膜质量。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是图1中B处的放大图。

图中，1、胶液供给装置；2、安装平台；3、涂膜元件吸取机械臂；4、胶液喷涂装置；5、涂膜元件翻转装置；6、支撑柱；7、防震垫；8、PLC控制柜；9、安装框架；10、中央控制面板；11、低位储胶盒；12、供胶泵；13、可升降供胶盒；14、机械臂固定部；15、行走机械臂；16、水平滑轨；17、竖直滑轨；18、调平滑轨；19、滑块；20、倾斜台；21、滚轮；22、固定座；23、调节螺栓；24、翻转电机；25、水平输出轴；26、吸取平台；27、吸附管；28、翻转吸盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种弯月面涂膜设备，包括设备本体，设备本体包括胶液供给装置1和安装平台2。安装平台2上设有涂膜元件吸取机械臂3、胶液喷涂装置4和涂膜元件翻转装置5。在安装平台2下表面设有支撑柱6，支撑柱6远离安装平台2的一端设有防震垫7。在安装平台2下方设有PLC控制柜8。在安装平台2上方设有安装框架9，所述安装框架9上设有中央控制面板10。在安装平台2上方设有防尘罩。

胶液供给装置1包括低位储胶盒11、供胶泵12和可升降供胶盒13，供胶泵12用于将低位储胶盒11内储存的胶液泵入可升降供胶盒13内，胶液供给装置1用于向胶液喷涂装置4提供涂膜所需的胶液。

涂膜元件吸取机械臂3包括机械臂本体，机械臂本体包括机械臂固定部14和行走机械臂15，机械臂固定部14的下方设有供机械臂固定部14水平移动的水平滑轨16，机械臂固定部14上设有竖直滑轨17，行走机械臂15在所述竖直滑轨17上竖直移动。行走机械臂15的下端设有元件吸盘，元件吸盘设有两个，分别位于行走机械臂15下表面的两侧。元件吸盘开设有若干气体通孔，气体通孔的上端开口处连接有真空泵，涂膜元件位于元件吸盘的下方。当真空泵工作时，涂膜元件被吸附在元件吸盘下端。

在元件吸盘的侧面设有尾端引流卡件，尾端引流卡件包括尾端挡块和安装杆，安装杆为活动伸缩杆。尾端挡块上开设有安装通孔，安装杆插设在安装通孔中。元件吸盘的侧面开设有贯穿元件吸盘的吸盘插孔，安装杆远离尾端挡块的一端插入并固定在吸盘插孔中。尾端挡块的下表面与涂膜元件的下表面处于同一平面，尾端挡块与涂膜元件的侧边相抵触。安装杆上靠近安装通孔的一端设有杆体中心螺纹孔，安装杆插设在安装通孔中后在杆体中心螺纹孔中螺纹连接锁定螺栓，锁定螺栓用于防止安装杆插从安装通孔中脱落。尾端挡块靠近涂膜元件的一侧设有卡件凹槽，所述卡件凹槽包括上侧壁、下侧壁和槽底壁，所述下侧壁的水平高度低于涂膜元件上表面的水平高度。

安装通孔的截面为椭圆形，尾端挡块上开设有螺纹调节孔，螺纹调节孔位于安装通孔上方，螺纹调节孔贯穿于尾端挡块上表面和安装通孔之间。螺纹调节孔内螺纹连接有调节螺栓23，调节螺栓23与安装杆相互抵触，调节螺栓23用于调节安装通孔的上表面和安装杆的上表面之间的距离，从而调节尾端挡块的高度。

胶液喷涂装置4包括喷涂底座，喷涂底座上设有三个喷涂盒，喷涂盒内设有喷涂块，喷涂块内部设有空腔，喷涂块上连接有输液管，输液管与喷涂块的空腔连通。喷涂盒上安装有胶液输入头，输液管远离喷涂块的一端与胶液输入头连接，胶液输入头远离输液管的一端与可升降供胶盒13通过柔性管道连接。喷涂块的上表面设有喷涂缝隙，胶液从所述喷涂缝隙中流出并喷涂在涂膜元件上。喷涂块上开设有漏液孔，胶液从喷涂缝隙中流出并喷涂后，多余的胶液从漏夜孔中流入到喷涂盒的底部，喷涂盒上还设有出液管，出液管用于将流入到喷涂盒底部的胶液导出进行循环利用。

喷涂底座包括底座平台和支撑脚，底座平台的下表面焊接有连接块，支撑脚上设有转动轴，连接块与转动轴相连接。底座平台随着转动轴转动，转动轴上螺纹连接有锁定转动螺栓，当锁定转动螺栓拧紧时，转动轴被固定。

喷涂底座下方设有高度调平装置，高度调平装置包括调平滑轨18，调平滑轨18上滑动连接有滑块19，滑块19上设有倾斜台20，倾斜台20的上表面为倾斜设置的斜面，底座平台的下表面设有滚轮21，滚轮21与倾斜台20的上表面相抵触，当滚轮21向倾斜台 20高处滚动时，底座平台的高度升高；当滚轮21向倾斜台20低处滚动时，底座平台的高度降低。高度调平装置还包括两个固定座22，两个固定座22分别位于倾斜台20的左右两侧，固定座22上设有调节螺栓23，调节螺栓23与倾斜台20相抵触。

涂膜元件翻转装置5包括翻转吸取装置，翻转吸取装置包括翻转电机24，翻转电机24设有水平输出轴25，水平输出轴25上焊接有吸取平台26，吸取平台26上设有吸附管 27，吸附管27连接有真空泵，吸附管27的下端设有用于吸取涂膜元件的翻转吸盘28。

使用时，供胶泵12用于将低位储胶盒11内储存的胶液泵入可升降供胶盒13内，从而使得可升降供胶盒13内的胶液一直稳定在设定的余量，从而使得供胶连续且稳定。通过调节可升降供胶盒13的高度，从而调节可升降供胶盒13与喷涂块之间的高度差，通过调节高度差来调节喷涂缝隙中喷出的胶液的高度。通过水平滑轨16和竖直滑轨17，能够实现行走机械臂15的水平移动和竖直移动。由于行走机械臂15设有元件吸盘，使得行走机械臂15能轻松简单地吸取涂膜元件，从而控制涂膜元件进行竖直或者水平移动。行走机械臂15带动涂膜元件移动到预设位置后，能够继续回到原本的位置，从而对下一个涂膜元件进行吸取和控制移动。以上设置使得本实用新型能够连续操作，具有生产效率高、连续生产能力强的优点。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种弯月面涂膜设备，包括设备本体，其特征是：所述设备本体包括胶液供给装置(1)和安装平台(2)，所述安装平台(2)上设有涂膜元件吸取机械臂(3)、胶液喷涂装置(4)和涂膜元件翻转装置(5)，所述胶液供给装置(1)包括低位储胶盒(11)、供胶泵(12)和可升降供胶盒(13)，所述供胶泵(12)用于将低位储胶盒(11)内储存的胶液泵入可升降供胶盒(13)内，所述胶液供给装置(1)用于向胶液喷涂装置(4)提供涂膜所需的胶液；所述涂膜元件吸取机械臂(3)用于吸取并固定涂膜元件，所述涂膜元件吸取机械臂(3)包括机械臂固定部(14)和行走机械臂(15)，所述机械臂固定部(14)的下方设有供机械臂固定部(14)水平移动的水平滑轨(16)，所述机械臂固定部(14)上设有竖直滑轨(17)，所述行走机械臂(15)在所述竖直滑轨(17)上竖直移动。

2.根据权利要求1所述的一种弯月面涂膜设备，其特征是：所述涂膜元件翻转装置(5)包括翻转吸取装置，所述翻转吸取装置包括翻转电机(24)，所述翻转电机(24)设有水平输出轴(25)，所述水平输出轴(25)上焊接有吸取平台(26)，所述吸取平台(26)上设有若干吸附管(27)，所述吸附管(27)连接有真空泵，所述吸附管(27)的下端设有用于吸取涂膜元件的翻转吸盘(28)。

3.根据权利要求2所述的一种弯月面涂膜设备，其特征是：所述胶液喷涂装置(4)包括喷涂底座，所述喷涂底座下方设有高度调平装置，所述高度调平装置包括调平滑轨(18)，所述调平滑轨(18)上滑动连接有滑块(19)，所述滑块(19)上设有倾斜台(20)，所述倾斜台(20)的上表面为倾斜设置的斜面，所述喷涂底座的下表面设有滚轮(21)，所述滚轮(21)与倾斜台(20)的上表面相抵触，当滚轮(21)向倾斜台(20)高处滚动时，所述喷涂底座的高度升高，当滚轮(21)向倾斜台(20)低处滚动时，所述喷涂底座的高度降低。

4.根据权利要求3所述的一种弯月面涂膜设备，其特征是：所述安装平台(2)下表面设有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)远离安装平台(2)的一端设有防震垫(7)。

5.根据权利要求4所述的一种弯月面涂膜设备，其特征是：所述安装平台(2)下方设有PLC控制柜(8)。

6.根据权利要求5所述的一种弯月面涂膜设备，其特征是：所述安装平台(2)上方设有安装框架(9)，所述安装框架(9)上设有中央控制面板(10)。

7.根据权利要求6所述的一种弯月面涂膜设备，其特征是：在安装平台(2) 上方设有防尘罩。

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