CN114453162A - 一种电池储能箱的喷粉设备及其喷粉方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池储能箱的喷粉设备及其喷粉方法，包括输送装置，其特征是：沿输送装置的输送方向在输送装置的两侧对称地设置有检测装置、前级喷粉装置和后级喷粉装置，该喷粉设备还包括用于控制输送装置、前级喷粉装置和后级喷粉装置的现场控制装置以及与现场控制装置通信连接的上位机。该喷粉设备可以自动检测和判断箱体或零件表面的凹凸点并自动选定目标点，通过前级喷粉装置对目标点有效喷涂，再通过后级喷粉装置对箱体或零件的整个表面进行喷涂。如此无需人工对箱体或零件进行二次喷涂，省时省力，还能避免人工喷涂时漏喷或过量喷，既能保证喷涂质量又能减少粉末涂料的浪费。

Description

一种电池储能箱的喷粉设备及其喷粉方法

技术领域

本发明涉及涂装设备，更具体地说，它涉及一种电池储能箱的喷粉设备及其喷粉方法。

背景技术

储能电站是用大规模的蓄电池把用电谷期时电网中富余的电能储存起来，在用电峰期重新将储存的电能送回电网，以缓解供电紧张，电池储能箱储能电站的重要组成部分，其用于容纳蓄电池。

在生产电池储能箱的过程中，需要对箱体或是构成箱体的零件进行涂装以防止生锈，这就需要用到静电喷粉设备，通过静电喷粉设备在箱体或零件表面喷洒粉末涂料，再将箱体或零件送入烘烤房，经过高温烘烤使粉末涂料流平固化，从而形成保护层。

现有的电池储能箱的喷粉设备都是采用上下升降式的静电喷头，通过输送装置承载箱体或零件匀速移动，同时驱动静电喷头上下来回移动，对箱体或零件表面进行喷涂。当箱体或零件表面的平整度较好时可以在其表面涂上均匀的涂层，由于静电喷头的角度和朝向不可调节，当箱体或零件表面有凹凸不平的部位时，则静电喷头无法较好地对该部位喷涂，该部位的涂装均匀度有所下降甚至，还需要通过人工对该部位进行二次喷涂，费时费力，有待改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种电池储能箱的喷粉设备及其喷粉方法，其能够对箱体或零件表面的各个部位较好地喷涂，无需通过人工对凹凸不平或不规则的部位喷涂。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种电池储能箱的喷粉设备，包括输送装置，沿输送装置的输送方向在输送装置的两侧对称地设置有检测装置、前级喷粉装置和后级喷粉装置，在检测装置与前级喷粉装置之间装有第一光电传感器，在前级喷粉装置与后级喷粉装置之间装有第二光电传感器，该喷粉设备还包括用于控制输送装置、前级喷粉装置和后级喷粉装置的现场控制装置以及与现场控制装置通信连接的上位机，所述第一光电传感器和第二光电传感器与现场控制装置连接；所述检测装置与现场控制器连接，用于对箱体或零件表面的多个检测点进行测距，并将测得的距离数据反馈至现场控制器；所述现场控制装置用于将距离数据传输至上位机，以及用于接收上位机的喷涂命令并根据喷涂命令对输送装置、前级喷粉装置和后级喷粉装置进行控制；所述上位机用于对距离数据进行处理得到各个检测点的凹凸度并据此判定目标点，并根据各个目标点的凹凸度等级生成与各个目标点对应的喷涂命令，并将喷涂命令发送至现场控制装置。

作为优选方案：所述检测装置包括支架，在支架的上端固定有面向输送装置的支撑板，在支撑板上装有与现场控制装置连接的多个距离传感器，多个距离传感器为矩阵式排列。

作为优选方案：所述前级喷粉装置包括可以Y轴和Z轴方向和竖向来回行进的二轴行走机构以及前级喷头机构，其中Y轴平行于输送装置的输送方向，所述前级喷头机构包括前级静电喷头和安装架，所述安装架与二轴行走机构转动连接且其可绕X轴旋转，所述安装架由第一电机驱动转动，所述第一电机与现场控制器连接，所述前级静电喷头朝向输送装置，前级静电喷头的后端连接有支杆，所述支杆沿前级静电喷头的轴向设置，所述在安装架内设置有竖向的立柱，所述支杆的中部与立柱的中部转动连接，所述安装架内设置有电动推杆，所述电动推杆的两端分别与支杆的后端和立柱的下端铰接，所述电动推杆与现场控制器连接。

作为优选方案：所述立柱与安装架转动连接，所述立柱由第二电机驱动其转动，所述第二电机与现场控制装置连接。

作为优选方案：所述前级静电喷头上还固定有气阀，所述气阀的进气口通过进气管与气泵连接，所述气阀的前端设置有出气管，所述出气管的后端与气阀的出气口连通，所述出气管的前端装有扁平的气嘴，所述气嘴位于静电针的外侧并朝向静电针，所述现场控制装置与气嘴和气泵连接，用以控制气嘴和气泵。

一种如所述的电池储能箱的喷粉设备的喷粉方法，包括以下步骤：

S1、将箱体或零件输送至检测装置处并停止，通过检测装置对箱体或零件表面各个检测点进行测距，得到各个检测点的距离数据，将所有的距离数据传输至上位机，之后将箱体或零件继续输送至前级喷粉装置处并停止；

S2、上位机对所有的距离数据进行计算和分析，判断各个检测点的凹凸程度，对各个检测点的凹度或凸度划分等级，将凹度或凸度超过预设值的检测点标定为目标点，根据目标点的凹度或凸度对各个目标点生成喷涂命令，喷涂命令包含有第一电机、第二电机、电动推杆、气阀、气泵和行走机构的控制参数，将各个目标点的喷涂命令发送至现场控制终端；

S3、现场控制终端接收到喷涂命令后对喷涂命令进行处理，以获取第一电机、第二电机、电动推杆、气阀、气泵和行走机构的控制参数，再根据控制参数对第一电机、第二电机、电动推杆、气阀、气泵和行走机构进行相应控制，使第一电机、第二电机、电动推杆、气阀、气泵和行走机构执行相应的动作，直至完成前级喷涂。

S4、将箱体或零件输送至后级喷粉室，一边输送箱体或零件，一边通过后级喷粉装置对箱体或零件表面进行整体喷涂，最后完成后级喷涂。

作为优选方案：S3步骤中，对某一目标点，先正对该点定点喷涂，随后对其周围区域喷涂，此时使前级静电喷头倾斜一定角度，接着控制前级静电喷头旋转一定圈数，倾斜的角度和旋转的圈数根据该点的凹度或凸度等级来确定，根据凹度或凸度等级确定初始倾斜角度和初始圈数，通过对电动推杆的行程控制将前级静电喷头调节至该初始倾斜角度，随后控制第一电机转动该初始圈数；之后逐级增大前级静电喷头的倾斜角度并逐级减少前级静电喷头的圈数，凹度或凸度有几级则调节的级数就有几级；完成上述动作后再控制控制二轴行走机构动作，使前级静电喷头在距离该目标点半径为r处画圆同时控制第一电机驱动前级静电喷头转动，如此使得前级静电喷头执行“公转”和“自转”的组合动作，对目标点外围的圆环区域进行喷涂，最后控制前级喷粉装置的行走机构和前级静电喷头复位。

作为优选方案：S3步骤中，若一目标点的上下左右相邻的四个检测点中存在另一目标点，且该一目标点与该另一目标点中一个是凸点另一个是凹点，在前级静电喷头通过组合动作对该目标点外围的环形区域喷涂的过程中，当气嘴和该另一目标点分别位于静电针的两侧时，控制第一电机和二轴行走机构暂停，使前级静电喷头保持在当前位置和朝向，随后控制气泵和气阀启动并控制第二电机驱动前级静电喷头来回摆动，对气泵的功率大小进行周期性控制，一段时间后控制气泵、气阀和第二电机关闭，并控制控制第一电机和二轴行走机构恢复运行。

作为优选方案：在S4步骤中，当对箱体或零件进行后级喷涂时执行两次喷涂；在第一次喷涂过程中，正向输送箱体或零件并以较小的喷粉量间断对箱体和零件的表面进行喷涂；在第二次喷涂过程中，反向输送箱体或零件，以较大的喷粉量持续对箱体和零件的表面进行喷涂，最后再正向输送箱体或零件，使其离开喷粉设备。

与现有技术相比，本发明的优点是：该喷粉设备可以自动检测和判断箱体或零件表面的凹凸点并自动选定目标点，通过前级喷粉装置对目标点有效喷涂，再通过后级喷粉装置对箱体或零件的整个表面进行喷涂。如此无需人工对箱体或零件进行二次喷涂，省时省力，还能避免人工喷涂时漏喷或过量喷，既能保证喷涂质量又能减少粉末涂料的浪费。

附图说明

图1为实施例一中的喷粉设备的顶部剖视图；

图2为实施例一中的检测装置的侧视图；

图3为实施例一中的前级喷粉装置的侧部剖视图；

图4为图3中的局部结构示意图；

图5为实施例一中的后级喷粉装置的侧视图；

图6为实施例一中的电路原理图。

附图标记说明:1、输送装置；2、检测装置；201、支架；202、支撑板；203、距离传感器；3、前级喷粉装置；301、前级Y轴导轨；302、前级Y轴行走机构；303、前级Z轴导轨；304、前级Z轴行走机构；305、连接座；306、安装架；307、转轴；308、纵置从动齿轮；309、第一电机；310、纵置主动齿轮；311、立柱；312、轴承；313、前级静电喷头；314、静电针；315、电动推杆；316、支杆；317、第二电机；318、横置主动齿轮；319、横置从动齿轮；320、防护盖；321、气阀；322、出气管；323、气嘴；4、第一光电传感器；5、前级喷粉室；6、后级喷粉室；7、开槽；8、后级喷粉装置；801、后级Z轴导轨；802、后级Z轴行走机构；803、连接架；804、后级静电喷头；9、第二光电传感器。

具体实施方式

实施例一：

参照图1，一种电池储能箱的喷粉设备，包括输送装置1，沿输送装置1的输送方向在输送装置1的两侧对称地设置有检测装置2、前级喷粉装置3和后级喷粉装置8，前级喷粉装置3设置于前级喷粉室5内，后级喷粉装置8设置于后级喷粉室6内，后级喷粉室6的墙壁上设置有用于供后级静电喷头804升降的开槽7，在检测装置2与前级喷粉装置3之间装有第一光电传感器4，在前级喷粉装置3与后级喷粉装置8之间装有第二光电传感器9。

参照2，本实施例中的检测装置2包括支架201，在支架201的上端固定有面向输送装置1的支撑板202，在支撑板202上装有多个距离传感器203，多个距离传感器203为矩阵式排列。

参照图3和图4，本实施例中的前级喷粉装置3包括平行于输送装置1输送方向的前级Y轴导轨301，滑移设置于前级Y轴导轨301上的前级Y轴行走机构302，与前级Y轴行走机构302连接的前级Z轴导轨303，滑移设置于前级Z轴导轨303上的前级Z轴行走机构304；前级喷粉装置3还包括前级喷头机构，前级喷头机构包括前级静电喷头313和安装架306，前级静电喷头313通过粉末管道与抽吸装置连接，前级静电喷头313的静电针314与高压静电电路连接，安装架306的后端连接有沿X轴方向设置的转轴307，在前级Z轴行走机构304上固定有连接座305，转轴307与连接座305转动连接，在转轴307上同轴固定有在纵置从动齿轮308，在连接座305上装有第一电机309，第一电机309的输出轴上同轴连接有纵置主动齿轮310，纵置主动齿轮310与纵置从动齿轮308啮合，第一电机309启动后可以驱动安装架306绕转轴307转动；前级静电喷头313朝向输送装置1，前级静电喷头313的后端连接有支杆316，支杆316沿前级静电喷头313的轴向设置，在安装架306内设置有竖向的立柱311，支杆316的中部与立柱311的中部转动连接，在安装架306内设置有电动推杆315，电动推杆315的两端分别与支杆316的后端和立柱311的下端铰接，通过控制电动推杆315伸缩可以驱动支杆316上下摆动，从而调节前级静电喷头313的上下角度；立柱311的两端通过轴承312与安装架306转动连接，在安装架306内装有第二电机317，在立柱311的上端同轴固定有横置从动齿轮319，在第二电机317的输出轴上同轴连接有横置主动齿轮318，横置主动齿轮318与横置从动齿轮319啮合，通过控制第二电机317转动可以驱动立柱311左右摆动，从而调节前级静电喷头313的左右角度。

为防止粉末进入安装架306内，在安装架306的前部设置有柔软的防护盖320，防护盖320采用皮革材质制成，支杆316穿过防护盖320。

在前级静电喷头313上还固定有气阀321，气阀321的进气口通过进气管322与气泵连接，气阀321的前端设置有出气管322，出气管322的后端与气阀321的出气口连通，出气管322的前端装有扁平的气嘴323，气嘴323位于静电针314的外侧并朝向静电针314，使得气嘴323吹出的气流可以斜着吹向喷射流。在前级静电喷头313喷粉的过程中，通过控制气泵向气阀321送气并控制气阀321通断，可以使气嘴323的气流吹向粉末，改变粉末喷射流的流向，使粉末可以覆盖到目标区域的死角部位以及更远的边缘部位。在气阀321开启时，通过控制气泵使气嘴323输出的气压大小周期性变化，可以使粉末喷射流的流出方向来回摆动，从而可以使粉末一层一层的叠加目标区域的表面，提升目标区域的涂装的均匀度。

第一光电传感器4的中心与检测装置2的中心的水平距离等于第二光电传感器9与初始状态下前级静电喷头313的中心的水平距离。

参照图5，本实施例中的后级喷粉装置8包括后级Z轴导轨801，滑移设置于后级Z轴导轨801上的后级Z轴行走机构802，在后级Z轴行走机构802的前部固定有连接架803，在连接架803上固定有多组后级静电喷头804，后级静电喷头804朝向输送装置1。

参照图6，本实施例中的喷粉设备还包括现场控制器和上位机。

其中现场控制器包括主控模块、与主控模块连接并与第一电机309连接的第一电机309驱动器、与主控模块连接并与第二电机317连接的第二电机317驱动器、与主控模块连接并与电动推杆315连接的电推驱动器、与主控模块连接并与前级Y轴行走机构302连接的前级Y驱动器、与主控模块连接并与前级Z轴行走机构304连接的前级Z驱动器、与主控模块连接并与后级Y轴行走机构连接的后级Y驱动器、与主控模块连接并与气阀321连接的气阀321驱动器、与主控模块连接并与气泵连接的气泵驱动器、与主控模块连接并与抽吸装置连接的抽吸驱动器、与主控模块连接并接入到高压静电电路的电源回路中的继电器、与主控模块连接的第一通信模块和第一电源模块。距离传感器203、第一光电传感器4和第二光电传感器9与主控模块连接，输送装置1的输送控制卡与主控模块连接。

上位机包括微处理模块，还包括与微处理模块连接的第二通信模块、第二电源模块、人机交互模块和储存模块。第二通信模块用于与第一通信模块连接配对，使得现场控制器可以与上位机之间通信和数据交换。

该喷粉装置的工作原理为：

将箱体或零件输送至检测装置2所在处，通过检测装置2对箱体或零件表面各个检测点进行距离检测，通过各个检测点的距离数据分析得出哪些检测点为目标点，对目标点的位置进行标定；继续将箱体或零件输送至前级喷粉装置3处，通过对前级喷粉装置3的Y轴、Z轴的行程和方向控制，将前级喷头机构移动至对准各个目标点，控制抽吸装置和高压静电电路启动，使带静电的粉末喷涂在目标点，随后控制电动推杆315运动，驱动前进静电喷头转动一定角度，喷射流的方向发生倾斜，之后控制第一电机309驱动安装架306转动，如此在目标点周围的凹凸区域进行旋转喷涂，且旋转喷涂具有更大的覆盖面，对目标点及其周围凹凸部位进行有效、均匀喷涂，经过前级喷涂后可以将所有的目标部位有效喷涂，之后将箱体或零件输送至后级喷粉装置8处，控制后级静电喷头804上下运动，对箱体或零件的整个表面进行喷涂。如此无需人工对箱体或零件进行二次喷涂，省时省力，还能避免人工喷涂时漏喷或过量喷，既能保证喷涂质量又能减少粉末涂料的浪费。

在进行前级喷涂时，还可以通过对第二电机317和气阀321、气泵的控制，使喷射流左右扭摆或是往复逐层喷洒叠加，对不同高度或形状的凹凸点进行有效喷涂。

实施例二：

一种基于实施例一中的电池储能箱的喷粉设备的喷粉方法，包括以下步骤：

S1、将箱体或零件输送至检测装置2处并停止，通过检测装置2对箱体或零件表面各个检测点进行测距，得到各个检测点的距离数据，将所有的距离数据传输至上位机，之后将箱体或零件继续输送至前级喷粉装置3处并停止。

输送装置1输送箱体或零件，当箱体或零件的首端达到第一光电传感器4时，第一光电传感器4向主控模块输出一感应信号，此时主控模块向输送控制卡发送控制指令使输送控制卡控制输送装置1停止，所有的距离传感器203刚好能探测到箱体或零件的表面，随后主控模块将所有距离传感器203采集到的距离数据发送至上位机；同时主控模块控制输送装置1继续输送，当箱体或零件的首端达到第二光电传感器9处时，第二光电传感器9控制输送装置1暂停。

S2、上位机对所有的距离数据进行计算和分析，判断各个检测点的凹凸程度，对各个检测点的凹度或凸度划分等级，将凹度或凸度超过预设值的检测点标定为目标点，根据目标点的凹度或凸度个各个目标点生成喷涂命令，喷涂命令包含有第一电机309、第二电机317、电动推杆315、气阀321、气泵和行走机构的控制参数，将各个目标点的喷涂命令发送至现场控制终端。

当某一检测点的距离数值与平均距离值的差值小于一预设的负数时，认为该检测点为凹点，并根据差值的绝对值的所处的数值区间来判定该检测点的凹度等级，绝对值越大，则等级越高；当某一检测点的距离数值与平均距离值的差值大于一预设的正数时，认为该检测点为凸点，并根据差值所处的数值区间来判定该检测点的凸度等级，差值越大则等级越高。凹点和凸点即为前级喷粉装置3的作业目标。

如此可以使前级静电喷粉装置对各个目标点根据其凹凸程度采取差异化订制的喷涂策略，从而能保证对不同的目标区域进行有效喷涂。

对于某一目标点，通过该目标点对应的距离传感器203的高度以及该距离传感器203与第一光电传感器4的水平距离，可以获取其位置信息，主控模块通过位置信息得到前级Y轴行走机构302和前级Z轴行走机构304的行程数据，并通过向前级Y驱动器和前级Z驱动器发送控制指令，使前级Y轴行走机构302和前级Z轴行走机构304走过对应的行程，从而将前级静电喷头313移动至对准该目标点。

对某一目标点，本实施例中的策略是先正对该点定点喷涂，随后对其周围区域喷涂，此时需要使前级静电喷头313倾斜一定角度，接着控制前级静电喷头313旋转一定圈数，倾斜的角度和旋转的圈数根据该点的凹度或凸度等级来确定。根据凹度或凸度等级确定初始倾斜角度和初始圈数(每个凹度和凸度等级均预设有初始角度和初始圈数数据)，通过对电动推杆315的行程控制将前级静电喷头313调节至该初始倾斜角度，随后控制第一电机309转动该初始圈数；之后逐级增大前级静电喷头313的倾斜角度并逐级减少前级静电喷头313的圈数，凹度或凸度有几级则调节的级数就有几级，由于距离目标点越远喷涂的圈数越少，使得目标点的临近部位的喷涂厚度是逐渐减小的，在对箱体或零件进行后级喷涂时后级喷涂的粉末叠加到目标点外围区域后外围区域的粉末厚度就不会太厚，经过后级喷涂的叠加后外围区域的粉末厚度就与目标点的粉末厚度比较接近了，有利于控制喷涂的整体均匀度；完成上述动作后再控制控制前级Y轴行走机构302和前级Z轴行走机构304协同动作，使前级静电喷头313在距离该目标点半径为r处画圆同时控制第一电机309驱动前级静电喷头313转动，如此使得前级静电喷头313执行“公转”和“自转”的组合动作，对目标点外围的圆环区域进行喷涂，确保对目标点及其周围范围的有效覆盖，最后控制前级喷粉装置3的行走机构和前级静电喷头313复位，依次对后续的目标点进行喷涂。半径r为相邻检测点的间距的四分之一。

若一目标点的上下左右相邻的四个检测点中存在另一目标点，且该一目标点与该另一目标点中一个是凸点另一个是凹点，在前级静电喷头313通过组合动作对该目标点外围的环形区域喷涂的过程中，当气嘴323和该另一目标点分别位于静电针314的两侧时，控制第一电机309、前级Y轴行走机构302和前级Z轴行走机构304暂停，使前级静电喷头保持在当前位置和朝向，随后控制气泵和气阀321启动，并对气泵的功率大小进行周期性控制，使气嘴323向喷射流倾斜吹出气流，该气流驱使喷射流偏向该另一目标点，且可以使喷射流的流出方向来回摆动，从而可以使粉末一层一层的叠加该目标点与另一目标点之间的部位，同时还控制第二电机317驱动立柱311使前级静电喷头313以一定幅度来回摆动，以拓宽喷射流的覆盖范围，执行上述喷涂动作后能够对两个目标点之间的高低落差较大的部位或死角部位进行有效喷涂。一段时间后，控制气泵、气阀321关闭并控制第二电机317驱动立柱复位，前级静电喷头313停止摆动，紧接着控制控制第一电机309、前级Y轴行走机构302和前级Z轴行走机构304恢复运行。

喷涂命令由微处理模块即按照上述步骤生成，喷涂命令中即包含了第一电机309、第二电机317、电动推杆315、气阀321、气泵和行走机构的控制参数。

S3、现场控制终端接收到喷涂命令后对喷涂命令进行处理，以获取第一电机309、第二电机317、电动推杆315、气阀321、气泵和行走机构的控制参数，再根据控制参数对第一电机309、第二电机317、电动推杆315、气阀321、气泵和行走机构进行相应控制，使第一电机309、第二电机317、电动推杆315、气阀321、气泵和行走机构执行相应的动作，直至完成前级喷涂。

S4、将箱体或零件输送至后级喷粉室6，一边输送箱体或零件，一边通过后级喷粉装置8对箱体或零件表面进行整体喷涂，最后完成后级喷涂。

本实施例中，在S4步骤中，当对箱体或零件进行后级喷涂时执行两次喷涂。在第一次喷涂过程中，正向输送箱体或零件并以较小的喷粉量间断对箱体和零件的表面进行喷涂，如此可以对箱体或零件的不同部位进行喷涂，对一些非目标点区域进行粉末厚度弥补，有利于后续对粉末厚度整体均匀度的控制；在第二次喷涂过程中，反向输送箱体或零件，以较大的喷粉量持续对箱体和零件的表面进行喷涂，最后再正向输送箱体或零件，使其离开喷粉设备。经过两次后级喷涂后，使得箱体或零件表面的粉末涂料厚度的均匀度得到改善。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电池储能箱的喷粉设备，包括输送装置，其特征是：沿输送装置的输送方向在输送装置的两侧对称地设置有检测装置、前级喷粉装置和后级喷粉装置，在检测装置与前级喷粉装置之间装有第一光电传感器，在前级喷粉装置与后级喷粉装置之间装有第二光电传感器，该喷粉设备还包括用于控制输送装置、前级喷粉装置和后级喷粉装置的现场控制装置以及与现场控制装置通信连接的上位机，所述第一光电传感器和第二光电传感器与现场控制装置连接；所述检测装置与现场控制器连接，用于对箱体或零件表面的多个检测点进行测距，并将测得的距离数据反馈至现场控制器；所述现场控制装置用于将距离数据传输至上位机，以及用于接收上位机的喷涂命令并根据喷涂命令对输送装置、前级喷粉装置和后级喷粉装置进行控制；所述上位机用于对距离数据进行处理得到各个检测点的凹凸度并据此判定目标点，并根据各个目标点的凹凸度等级生成与各个目标点对应的喷涂命令，并将喷涂命令发送至现场控制装置。

2.根据权利要求1所述的电池储能箱的喷粉设备，其特征是：所述检测装置包括支架，在支架的上端固定有面向输送装置的支撑板，在支撑板上装有与现场控制装置连接的多个距离传感器，多个距离传感器为矩阵式排列。

3.根据权利要求1所述的电池储能箱的喷粉设备，其特征是：所述前级喷粉装置包括可以Y轴和Z轴方向和竖向来回行进的二轴行走机构以及前级喷头机构，其中Y轴平行于输送装置的输送方向，所述前级喷头机构包括前级静电喷头和安装架，所述安装架与二轴行走机构转动连接且其可绕X轴旋转，所述安装架由第一电机驱动转动，所述第一电机与现场控制器连接，所述前级静电喷头朝向输送装置，前级静电喷头的后端连接有支杆，所述支杆沿前级静电喷头的轴向设置，所述在安装架内设置有竖向的立柱，所述支杆的中部与立柱的中部转动连接，所述安装架内设置有电动推杆，所述电动推杆的两端分别与支杆的后端和立柱的下端铰接，所述电动推杆与现场控制器连接。

4.根据权利要求3所述的电池储能箱的喷粉设备，其特征是：所述立柱与安装架转动连接，所述立柱由第二电机驱动其转动，所述第二电机与现场控制装置连接。

5.根据权利要求4所述的电池储能箱的喷粉设备，其特征是：所述前级静电喷头上还固定有气阀，所述气阀的进气口通过进气管与气泵连接，所述气阀的前端设置有出气管，所述出气管的后端与气阀的出气口连通，所述出气管的前端装有扁平的气嘴，所述气嘴位于静电针的外侧并朝向静电针，所述现场控制装置与气嘴和气泵连接，用以控制气嘴和气泵。

6.一种如权利要求5所述的电池储能箱的喷粉设备的喷粉方法，其特征是，包括以下步骤：

S1、将箱体或零件输送至检测装置处并停止，通过检测装置对箱体或零件表面各个检测点进行测距，得到各个检测点的距离数据，将所有的距离数据传输至上位机，之后将箱体或零件继续输送至前级喷粉装置处并停止；

S2、上位机对所有的距离数据进行计算和分析，判断各个检测点的凹凸程度，对各个检测点的凹度或凸度划分等级，将凹度或凸度超过预设值的检测点标定为目标点，根据目标点的凹度或凸度对各个目标点生成喷涂命令，喷涂命令包含有第一电机、第二电机、电动推杆、气阀、气泵和行走机构的控制参数，将各个目标点的喷涂命令发送至现场控制终端；

S3、现场控制终端接收到喷涂命令后对喷涂命令进行处理，以获取第一电机、第二电机、电动推杆、气阀、气泵和行走机构的控制参数，再根据控制参数对第一电机、第二电机、电动推杆、气阀、气泵和行走机构进行相应控制，使第一电机、第二电机、电动推杆、气阀、气泵和行走机构执行相应的动作，直至完成前级喷涂；

S4、将箱体或零件输送至后级喷粉室，一边输送箱体或零件，一边通过后级喷粉装置对箱体或零件表面进行整体喷涂，最后完成后级喷涂。

7.根据权利要求6所述的喷粉方法，其特征是：S3步骤中，对某一目标点，先正对该点定点喷涂，随后对其周围区域喷涂，此时使前级静电喷头倾斜一定角度，接着控制前级静电喷头旋转一定圈数，倾斜的角度和旋转的圈数根据该点的凹度或凸度等级来确定，根据凹度或凸度等级确定初始倾斜角度和初始圈数，通过对电动推杆的行程控制将前级静电喷头调节至该初始倾斜角度，随后控制第一电机转动该初始圈数；之后逐级增大前级静电喷头的倾斜角度并逐级减少前级静电喷头的圈数，凹度或凸度有几级则调节的级数就有几级；完成上述动作后再控制控制二轴行走机构动作，使前级静电喷头在距离该目标点半径为r处画圆同时控制第一电机驱动前级静电喷头转动，如此使得前级静电喷头执行“公转”和“自转”的组合动作，对目标点外围的圆环区域进行喷涂，最后控制前级喷粉装置的行走机构和前级静电喷头复位。

8.根据权利要求6所述的喷粉方法，其特征是：S3步骤中，若一目标点的上下左右相邻的四个检测点中存在另一目标点，且该一目标点与该另一目标点中一个是凸点另一个是凹点，在前级静电喷头通过组合动作对该目标点外围的环形区域喷涂的过程中，当气嘴和该另一目标点分别位于静电针的两侧时，控制第一电机和二轴行走机构暂停，使前级静电喷头保持在当前位置和朝向，随后控制气泵和气阀启动并控制第二电机驱动前级静电喷头来回摆动，对气泵的功率大小进行周期性控制，一段时间后控制气泵、气阀和第二电机关闭，并控制控制第一电机和二轴行走机构恢复运行。

9.根据权利要求6所述的喷粉方法，其特征是：在S4步骤中，当对箱体或零件进行后级喷涂时执行两次喷涂；在第一次喷涂过程中，正向输送箱体或零件并以较小的喷粉量间断对箱体和零件的表面进行喷涂；在第二次喷涂过程中，反向输送箱体或零件，以较大的喷粉量持续对箱体和零件的表面进行喷涂，最后再正向输送箱体或零件，使其离开喷粉设备。

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