CN206287944U - 一种无人汽车驾驶用摄像装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人汽车驾驶用摄像装置，涉及无人驾驶技术领域。该无人汽车驾驶用摄像装置，包括外壳，所述外壳的内腔设置有固定板，所述外壳的顶部镶嵌有转动装置，所述转动装置包括装置外壳，所述装置外壳的内腔卡接有转动盘，所述转动装置的顶部固定连接有第一磁铁块，所述外壳的底部固定连接有电机。该无人汽车驾驶用摄像装置，通过缓冲块的改良以及装置外壳、转动盘、金属杆和导向柱的配合使用，避免了由于车体振动过大而导致的摄像画面抖动，同时避免了由于摄像装置振动过大而导致的摄像装置部件损坏，通过第一磁铁块和第二磁铁块的使用，避免了由于金属杆受力过大而导致的金属杆折断。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体为一种无人汽车驾驶用摄像装置。
背景技术
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
传统的摄像装置，在使用的过程中容易产生过大的振动，容易出现由于车体振动过大而导致的摄像画面抖动，同时容易出现由于摄像装置振动过大而导致的摄像装置部件损坏，缩短了摄像装置的使用寿命，增加了成本。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人汽车驾驶用摄像装置，解决了摄像装置在使用的过程中容易产生过大振动的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人汽车驾驶用摄像装置，包括外壳，所述外壳的内腔设置有固定板，所述外壳的顶部镶嵌有转动装置，所述转动装置包括装置外壳，所述装置外壳的内腔卡接有转动盘，所述转动装置的顶部固定连接有第一磁铁块，所述外壳的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的顶端依次贯穿固定板、转动盘和第一磁铁块并延伸至第一磁铁块的顶部，转动轴的顶端固定连接有第二磁铁块，所述第二磁铁块的顶部固定连接有保护壳，所述保护壳内腔的两侧均固定连接有导向柱，所述导向柱上套设有摄像头，所述摄像头的顶部和底部均固定连接有缓冲块，所述缓冲块远离摄像头的一侧与保护壳的内壁固定连接，所述转动轴的表面且位于转动装置与固定板之间套设有受力盘，所述受力盘顶部的两侧均固定连接有金属杆，所述金属杆的顶端贯穿转动盘并与保护壳的底部固定连接，所述电机和摄像头均与外设的控制器电性连接；
所述缓冲块包括缓冲底板，所述缓冲底板的顶部固定连接有缓冲内杆，所述缓冲底板的顶部通过缓冲弹簧连接有缓冲顶板，且缓冲弹簧环绕设置于缓冲内杆的表面，所述缓冲顶板的底部开设有与缓冲内杆配合设置的缓冲槽。
优选的，所述转动盘的两侧均通过转轴活动连接有滑动轮，所述装置外壳的内壁开设有与滑动轮配合设置的滑轮槽。
优选的，所述摄像头的两侧均通过转轴活动连接有缓冲轮，且缓冲轮与保护壳的内壁接触。
优选的，所述受力盘的底部镶嵌有活动球，且活动球与固定板的顶部接触。
优选的，所述第一磁铁块与第二磁铁块的磁场方向相反。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种无人汽车驾驶用摄像装置。具备以下有益效果：
(1)、该无人汽车驾驶用摄像装置，通过缓冲块的改良以及装置外壳、转动盘、金属杆和导向柱的配合使用，减少了在使用的过程中产生的振动，避免了由于车体振动过大而导致的摄像画面抖动，同时避免了由于摄像装置振动过大而导致的摄像装置部件损坏，延长了摄像装置的使用寿命，降低了成本。
(2)、该无人汽车驾驶用摄像装置，通过第一磁铁块和第二磁铁块的使用，增加了外壳与保护壳之间的作用力，避免了由于金属杆受力过大而导致的金属杆折断，延长了摄像装置的使用寿命，降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型转动装置的结构示意图；
图3为本实用新型缓冲块的结构示意图。
图中：1外壳、2固定板、3转动装置、31装置外壳、32滑轮槽、33滑动轮、34转动盘、4第一磁铁块、5电机、6转动轴、7第二磁铁块、8保护壳、9导向柱、10摄像头、11缓冲块、111缓冲槽、112缓冲顶板、113缓冲内杆、114缓冲弹簧、115缓冲底板、12缓冲轮、13受力盘、14金属杆、15活动球。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人汽车驾驶用摄像装置，包括外壳1，外壳1的内腔设置有固定板2，固定板2用于支撑受力盘13，外壳1的顶部镶嵌有转动装置3，转动装置3用于保证摄像装置平稳的转动，转动装置3包括装置外壳31，装置外壳31的内腔卡接有转动盘34，转动盘34的两侧均通过转轴活动连接有滑动轮33，装置外壳31的内壁开设有与滑动轮33配合设置的滑轮槽32，滑动轮33和滑轮槽32用于减少转动盘34与装置外壳31之间的摩擦力，同时起到限定转动盘34位置的作用，转动装置3的顶部固定连接有第一磁铁块4，外壳1的底部固定连接有电机5，电机5的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴6，转动轴6的顶端依次贯穿固定板2、转动盘34和第一磁铁块4并延伸至第一磁铁块4的顶部，转动轴6的顶端固定连接有第二磁铁块7，第一磁铁块4与第二磁铁块7的磁场方向相反，第一磁铁块4和第二磁铁块7用于减少金属杆14的纵向受力，避免由于金属杆14受力过大而导致的金属杆14损坏，第二磁铁块7的顶部固定连接有保护壳8，保护壳8内腔的两侧均固定连接有导向柱9，导向柱9用于限定摄像头10的横向位置，导向柱9上套设有摄像头10，摄像头10的两侧均通过转轴活动连接有缓冲轮12，且缓冲轮12与保护壳8的内壁接触，摄像头10的顶部和底部均固定连接有缓冲块11，缓冲块11用于限定摄像头10的纵向位置，缓冲块11远离摄像头10的一侧与保护壳8的内壁固定连接，转动轴6的表面且位于转动装置3与固定板2之间套设有受力盘13，受力盘13用于支撑金属杆14，受力盘13的底部镶嵌有活动球15，且活动球15与固定板2的顶部接触，活动球15用于减少受力盘13与固定板2之间的摩擦力，受力盘13顶部的两侧均固定连接有金属杆14，金属杆14的顶端贯穿转动盘34并与保护壳8的底部固定连接，电机5和摄像头10均与外设的控制器电性连接。
缓冲块11包括缓冲底板115，缓冲底板115的顶部固定连接有缓冲内杆113，缓冲底板115的顶部通过缓冲弹簧114连接有缓冲顶板112，且缓冲弹簧114环绕设置于缓冲内杆113的表面，缓冲顶板112的底部开设有与缓冲内杆113配合设置的缓冲槽111。
综上所述，该无人汽车驾驶用摄像装置，通过缓冲块11的改良以及装置外壳31、转动盘34、金属杆14和导向柱9的配合使用，减少了在使用的过程中产生的振动，避免了由于车体振动过大而导致的摄像画面抖动，同时避免了由于摄像装置振动过大而导致的摄像装置部件损坏，延长了摄像装置的使用寿命，降低了成本。
并且，通过第一磁铁块4和第二磁铁块7的使用，增加了外壳1与保护壳8之间的作用力，避免了由于金属杆14受力过大而导致的金属杆14折断，延长了摄像装置的使用寿命，降低了成本。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种无人汽车驾驶用摄像装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内腔设置有固定板(2)，所述外壳(1)的顶部镶嵌有转动装置(3)，所述转动装置(3)包括装置外壳(31)，所述装置外壳(31)的内腔卡接有转动盘(34)，所述转动装置(3)的顶部固定连接有第一磁铁块(4)，所述外壳(1)的底部固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)的顶端依次贯穿固定板(2)、转动盘(34)和第一磁铁块(4)并延伸至第一磁铁块(4)的顶部，所述转动轴(6)的顶端固定连接有第二磁铁块(7)，所述第二磁铁块(7)的顶部固定连接有保护壳(8)，所述保护壳(8)内腔的两侧均固定连接有导向柱(9)，所述导向柱(9)上套设有摄像头(10)，所述摄像头(10)的顶部和底部均固定连接有缓冲块(11)，所述缓冲块(11)远离摄像头(10)的一侧与保护壳(8)的内壁固定连接，所述转动轴(6)的表面且位于转动装置(3)与固定板(2)之间套设有受力盘(13)，所述受力盘(13)顶部的两侧均固定连接有金属杆(14)，所述金属杆(14)的顶端贯穿转动盘(34)并与保护壳(8)的底部固定连接，所述电机(5)和摄像头(10)均与外设的控制器电性连接；
所述缓冲块(11)包括缓冲底板(115)，所述缓冲底板(115)的顶部固定连接有缓冲内杆(113)，所述缓冲底板(115)的顶部通过缓冲弹簧(114)连接有缓冲顶板(112)，且缓冲弹簧(114)环绕设置于缓冲内杆(113)的表面，所述缓冲顶板(112)的底部开设有与缓冲内杆(113)配合设置的缓冲槽(111)。
2.根据权利要求1所述的一种无人汽车驾驶用摄像装置，其特征在于：所述转动盘(34)的两侧均通过转轴活动连接有滑动轮(33)，所述装置外壳(31)的内壁开设有与滑动轮(33)配合设置的滑轮槽(32)。
3.根据权利要求1所述的一种无人汽车驾驶用摄像装置，其特征在于：所述摄像头(10)的两侧均通过转轴活动连接有缓冲轮(12)，且缓冲轮(12)与保护壳(8)的内壁接触。
4.根据权利要求1所述的一种无人汽车驾驶用摄像装置，其特征在于：所述受力盘(13)的底部镶嵌有活动球(15)，且活动球(15)与固定板(2)的顶部接触。
5.根据权利要求1所述的一种无人汽车驾驶用摄像装置，其特征在于：所述第一磁铁块(4)与第二磁铁块(7)的磁场方向相反。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108524012A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-09-14 | 深圳市海西高科有限公司 | 一种手术导航相机 |
| CN110641347A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-01-03 | 青岛力韩数码科技有限公司 | 一种具有摄像机稳定功能的无人摄影车 |
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