CN113911042A - 一种摄像头用移动装置及升降电机机构 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及摄像头的技术领域，尤其是涉及一种摄像头用移动装置及升降电机机构，一种摄像头用移动装置，包括机架，机架上安装有主调节座、副调节座和安装框，主调节座内连接有主铰接杆，副调节座内连接有副铰接杆，副调节杆、主铰接杆的顶面铰接有升降平台，安装框的一侧安装有导向轨，导向轨内滑动连接有凸型推块，凸型推块上安装有弧形抓手，弧形抓手与主铰接杆之间设置有复位弹性件，凸型推块的一端设置有升降平台控制组件。一种升降电机机构，作为动力源用于调整移动装置位置，包括驱动电机和减速箱，驱动电机的输出端与减速箱的输入端相装配，驱动电机上安装有霍尔传感器，减速箱的输出端与传动蜗杆相装配，本申请有利于简化移动装置的结构。

Description

一种摄像头用移动装置及升降电机机构
技术领域
本申请涉及摄像头的技术领域，尤其是涉及一种摄像头用移动装置及升降电机机构。
背景技术
随着社会经济的快速发展，人们对电子设备的要求越来越高，其中，人们通常会在汽车上安装有摄像头，使驾驶者可以在倒车时直观地观察到车辆后方的障碍物，也可以把汽车行驶的过程记录下来，以保证车辆行驶过程中的安全性能。
在现有技术中，用于控制汽车摄像头升降装置的结构得过于复杂，会占据较大的空间位置，遮挡住一部分的汽车玻璃，导致驾驶者的视野受到影响，并且，现有的汽车摄像头升降装置需要手动进行调节，导致摄像头高度过低或者过高，不便于摄像头进行录像。
发明内容
为了简化摄像头移动装置的结构、并便于人们对摄像头位置进行调整，本申请提供一种摄像头用移动装置及升降电机机构。
第一方面，本申请提供的一种摄像头用移动装置采用如下的技术方案：
一种摄像头用移动装置，包括有机架，所述机架的顶面安装有主调节座，所述主调节座的中部转动连接有主铰接杆，所述机架远离所述主调节座一侧的顶面对称安装有副调节座，所述副调节座的中部转动连接有副铰接杆，所述机架的顶部设置有升降平台，所述升降平台的底面分别与所述副调节杆、所述主铰接杆相铰接，摄像头安装在所述升降平台的顶面上，所述机架的顶面设置有安装框，所述安装框靠近所述主调节座的一侧安装有导向轨，所述导向轨的中部滑动连接有凸型推块，所述凸型推块伸出所述导向轨外的部分安装有弧形抓手，所述弧形抓手与所述主铰接杆之间设置有复位弹性件，所述凸型推块远离所述弧形抓手的一端设置有升降平台控制组件。
通过采用上述技术方案，主铰接杆转动连接在主调节座中、副铰接杆转动连接在副调节座中，主铰接杆和副铰接杆分别与升降平台的底面相铰接，使得主铰接杆与升降平台、副铰接杆与升降平台相装配后，可以为升降平台提供三角支撑的状态，便于提高移动装置的结构稳定性，也可减少放置在升降平台上的摄像头发生晃动、错位现象，另外，凸型推块滑动连接在导向轨内，在升降平台控制组件的作用下，弧形抓手向主铰接杆靠拢后可以实现升降平台的升降，使得安装在升降平台上的摄像头实现位置调整，并且，在复位弹性件的作用下，可以便捷地对弧形抓手进行复位，移动装置的结构紧凑、工作原理简单，有利于节省空间位置、以及便于人们对摄像头位置进行调整。
优选的，所述副铰接杆的中部开设有线槽，所述线槽用于收纳为所述升降平台提供能源的连接线，所述副铰接杆靠近所述线槽的外壁安装有盖体。
通过采用上述技术方案，通过在副铰接杆的中部开设有线槽，便于人们对为升降平台提供能源的连接线进行收纳，通过引导连接线跟随副铰接杆进行移动，可以减少连接线与副铰接杆、主铰接杆发生干涉的现象，有利于提高移动装置空间布局的优化，通过在槽的外壁安装有盖体，能够对线槽内的连接线进行保护，一定程度上可以延长连接线的使用寿命。
优选的，所述升降平台控制组件包括：设置在所述安装框中部的转轴；转动连接在所述转轴外壁的传动蜗轮；装配啮合在所述传动蜗轮一侧的传动蜗杆；固定在所述传动蜗轮顶面的转动块；设置在所述转动块与所述转轴的端面之间第一连杆；连接在所述转动块与所述凸型推块之间第二连杆；以及装配在所述安装框靠近所述传动蜗杆的一端的动力源，其中，所述动力源用于驱动所述传动蜗杆进行运转。
通过采用上述技术方案，在动力源的作用下，传动蜗杆能够带动传动蜗轮进行转动，固定在传动蜗轮上的转动块也能够进行转动，连接在转动块与转轴之间的第一连杆可以做曲柄运动，使第二连杆可以带动凸型推块沿导向轨进行滑动，传动蜗轮、传动蜗杆的配合传动具有运动平稳、承受过载能力强的特点，能够为移动装置提供稳定的动力源。
优选的，所述机架的顶面设置有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架布设在靠近所述主调节座的一侧，所述第一支撑架上安装有止位板，所述第二支撑架布设在靠近所述副铰接杆的一侧，所述第二支撑架上安装有限位板。
通过采用上述技术方案，当升降平台带动摄像头做上升运动时，第一支撑架与止位板能够对主铰接杆的最大行程进行限位，并能为主铰接杆提供缓冲、支撑的作用，同理，当升降平台带动摄像头做下降运动时，第二支撑架与限位板能够对副铰接杆的最大行程进行限位，并能为副铰接杆提供缓冲、支撑的作用，有效地提高了移动装置的使用寿命。
优选的，所述弧形抓手靠近所述主铰接杆的一侧设置有防滑垫片。
通过采用上述技术方案，防滑垫片具有良好的抓紧力，在升降平台实现升降过程中，防滑垫片的设置有助于提高弧形抓手抓取主铰接杆时的附着力，从而可以提高摄像头升降时的稳定性。
优选的，所述升降平台的顶面设置有安装柱，所述摄像头与所述安装柱相装配。
通过采用上述技术方案，通过在升降平台上设置有安装柱，使摄像头可以稳定地安装在升降平台上，降低摄像头摔落的风险。
优选的，所述升降平台贯穿开设有若干个减重通槽。
通过采用上述技术方案，通过在升降平台上贯穿开设有若干个减重通槽，使升降平台的结构更为轻便，节省生产成本。
第二方面，本申请提供的一种升降电机机构采用如下的技术方案：
一种升降电机机构，作为动力源用于驱动摄像头用移动装置进行位置调整，包括驱动电机和减速箱，所述驱动电机的输出端与所述减速箱的输入端相装配，所述驱动电机远离所述减速箱的一侧安装有霍尔传感器，所述减速箱的输出端与所述传动蜗杆相装配。
通过采用上述技术方案，减速箱的设置可以起到降低速度、增大扭矩的作用，有助于延长移动装置的使用寿命，并且，具有良好的自锁功能便于提升移动装置升降作业，另外，霍尔传感器可用于判断驱动电机的运动状态，移动装置可根据霍尔传感器所采集的信号控制驱动电机的供电情况，达到省电而驱动能力大的效果。
优选的，所述霍尔传感器上安装有屏蔽层预留端口，所述屏蔽层预留端口的外部装配有屏蔽布线系统。
通过采用上述技术方案，屏蔽布线系统可以起到良好的电磁兼容特性，从而可以有效地防止外部的电磁辐射干扰移动装置的运作。
优选的，所述驱动电机的空载转速为250RPM-270RPM。
通过采用上述技术方案，通过把驱动电机的空载转速设置为250RPM-270RP，可以保证驱动电机的噪声值处于较低水平，有利于为人们提供良好的车辆环境。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
主铰接杆转动连接在主调节座中、副铰接杆转动连接在副调节座中，主铰接杆和副铰接杆分别与升降平台的底面相铰接，使得主铰接杆与升降平台、副铰接杆与升降平台相装配后，可以为升降平台提供三角支撑的状态，便于提高移动装置的结构稳定性，也可减少放置在升降平台上的摄像头发生晃动、错位现象，另外，凸型推块滑动连接在导向轨内，在升降平台控制组件的作用下，弧形抓手向主铰接杆靠拢后可以实现升降平台的升降，使得安装在升降平台上的摄像头实现位置调整，并且，在复位弹性件的作用下，可以便捷地对弧形抓手进行复位，移动装置的结构紧凑、工作原理简单，有利于节省空间位置、以及便于人们对摄像头位置进行调整；
当升降平台带动摄像头做上升运动时，第一支撑架与止位板能够对主铰接杆的最大行程进行限位，并能为主铰接杆提供缓冲、支撑的作用，同理，当升降平台带动摄像头做下降运动时，第二支撑架与限位板能够对副铰接杆的最大行程进行限位，并能为副铰接杆提供缓冲、支撑的作用，有效地提高了移动装置的使用寿命；
减速箱的设置可以起到降低速度、增大扭矩的作用，有助于延长移动装置的使用寿命，并且，具有良好的自锁功能便于提升移动装置升降作业，另外，霍尔传感器可用于判断驱动电机的运动状态，移动装置可根据霍尔传感器所采集的信号控制驱动电机的供电情况，达到省电而驱动能力大的效果。
附图说明
图1是本申请实施例中升降平台降至最低点的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中的安装框的剖视图。
图3是图1中A的放大图。
图4是本申请实施例中升降平台升至最高点的整体结构示意图。
图5是霍尔传感器的整体结构示意图。
附图标记说明：1、机架；11、安装框；21、减速箱；211、传动蜗杆；212、传动蜗轮；22、驱动电机；221、霍尔传感器；2211、屏蔽层预留端口；3、升降平台；31、减重通槽；32、安装柱；41、转动块；42、第一连杆；43、第二连杆；44、导向轨；45、凸型推块；451、弧形抓手；452、防滑垫片；453、复位弹簧；51、主调节座；511、主铰接杆；512、第一支撑架；5121、止位板；52、副调节座；521、副铰接杆；5211、线槽；5212、连接线；5213、盖体；522、第二支撑架；5221、限位板。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案以及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1-5以及实施例，对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种摄像头用移动装置。
参照图1，一种摄像头用移动装置，包括有机架1，在机架1的顶面上安装有主调节座51，在主调节座51的中部转动连接有主铰接杆511，主铰接杆511与主调节座51之间设置有第一复位扭簧，并且，在机架1远离主调节座51一端的顶面对称安装有副调节座52，在副调节座52的中部转动连接有副铰接杆521，副铰接杆521与副调节座52之间设置有第二复位扭簧，主铰接杆511与副铰接杆521的顶面设置有升降平台3，在升降平台3的顶面固定有安装柱32，安装柱32的数量视情况而定，在本申请实施例中，安装柱32有四个，在安装柱32的作用下，摄像头能够稳定地挂放在升降平台3上，另外，升降平台3贯穿开设有若干个减重通槽31，以便于使升降平台3的结构更为轻便。
具体地，主铰接杆511和副铰接杆521分别与升降平台3的底面相铰接，使得主铰接杆511与升降平台3、副铰接杆521与升降平台3相装配后，可以为升降平台3提供三角支撑的状态，便于提高移动装置的结构稳定性，也可减少放置在升降平台3上的摄像头发生晃动、错位现象。
参照图2和图3，在副铰接杆521的中部开设有线槽5211，线槽5211的延伸方向与副铰接杆521的延伸方向相一致，以便于人们对为升降平台3提供能源的连接线5212进行收纳和整理，并且，通过引导连接线5212跟随副铰接杆521进行移动，可以减少连接线5212与副铰接杆521、主铰接杆511发生干涉的现象，有利于提高移动装置空间布局的优化，另外，在副铰接杆521靠近线槽5211的外壁可拆卸式设置有盖体5213，盖体5213的大小与线槽5211的大小相适配，盖体5213与副铰接杆521之间采用螺栓连接的方式进行固定。
为了实现移动装置的升降，在机架1的顶面固定有安装框11，安装框11布设在靠近主调节座51的一侧，在安装框11的中部设置有转轴，在转轴的外壁转动连接有传动蜗轮212，在传动蜗轮212的一侧装配啮合有传动蜗杆211，在传动蜗轮212的顶面固定有转动块41，转动块41与转轴的端面之间转动连接有第一连杆42，另外，在安装框11上固定有导向轨44，导向轨44贯通布设在靠近主调节座51的一侧，在导向轨44的中部滑动连接有凸型推块45，在转动块41与凸型推块45之间连接有第二连杆43。
具体地，参照图1和图3，凸型推块45的远离第一连杆42的一端伸出导向轨44外，凸型推块45伸出导向轨44外的部分安装有弧形抓手451，在本申请实施例中，弧形抓手451靠近主铰接杆511的一侧设置有防滑垫片452，防滑垫片452为橡胶防滑垫片，弧形抓手451的弧形尺寸与主铰接杆511的宽度尺寸相适配，并且，在弧形抓手451与主铰接杆511之间连接有复位弹性件，复位弹性件在本申请实施例中为复位弹簧453。
此外，在机架1的顶面安装有第一支撑架512和第二支撑架522，第一支撑架512布设在靠近主调节座51的一侧，第一支撑架512上安装有止位板5121，第二支撑架522布设在靠近副铰接杆521的一侧，第二支撑架522上安装有限位板5221，在本申请实施例中，止位板5121、限位板5221均为弧形板，止位板5121的弧形尺寸与主铰接杆511的宽度尺寸相适配，对应地，限位板5221的弧形尺寸与副铰接杆521的宽度尺寸相适配，在止位板5121与第一支撑架512之间、限位板5221与第二支撑架522之间均连接有缓冲弹簧，以便于限定主铰接杆511、副铰接杆521的最大行程，在安装框11靠近传动蜗杆211的一端装配有动力源，动力源用于驱动传动蜗杆211进行运转。
通过动力源驱动传动蜗杆211，能够使传动蜗轮212进行转动，固定在传动蜗轮212上的转动块41也能够进行转动，转动连接在转动块41与转轴之间的第一连杆42可以做曲柄运动，使第二连杆43可以带动凸型推块45沿导向轨44进行滑动，弧形抓手451向主铰接杆511靠近，复位弹簧453处于被压缩状态，主铰接杆511受到弧形抓手451的推力而向止位板5121靠拢，置于止位板5121与第一支撑架512之间的缓冲弹簧被压缩，升降平台3在主铰接杆511、副铰接杆521的作用下能够进行角度的转换，最终实现升降平台3的上升，反之，升降平台3下降。
本申请实施例还公开一种升降电机机构。
参照图4和图5，一种升降电机机构，包括有驱动电机22和减速箱21，其中，驱动电机22的输出端与减速箱21的输入端相装配，具体地，在本申请实施例中，该减速箱21为三级减速箱21，减速箱21远离输入端的一侧与传动蜗杆211（参照图2）相装配，使减速箱21可以起到降低速度、增大扭矩的作用。
在驱动电机22远离减速箱21的一侧安装有霍尔传感器221，霍尔传感器221用于感应、检测出驱动电机22的转速以及转向，有利于及时反馈驱动电机22的运动状态，便于对驱动电机22进行调频和控制电流，一定程度上可以节省能源、延长驱动电机22的使用寿命，在霍尔传感器221上安装有屏蔽层预留端口2211，在屏蔽层预留端口2211的外部装配有屏蔽布线系统，可以起到良好的电磁兼容特性，从而可以有效地防止外部的电磁辐射干扰移动装置的运作。
此外，驱动电机22机构作为动力源用于驱动移动装置进行位置的调整，驱动电机22接入12VDC的电源电压，当电源的正极与驱动电机22的正极相接通、电源的负极与驱动电机22的负极相接通时，驱动电机22的输出端为CW转向，反之，驱动电机22的输出端为CCW转向，控制驱动电机22的空载转速在250RPM-270RPM之间，控制驱动电机22的空载电流小于0.2A，使得驱动电机22在空载状态时的噪音小于55DB，从而能够为人们提供良好的车辆环境。
本申请实施例一种摄像头用移动装置及升降电机机构的实施原理为：
驱动电机22与电源相接通，霍尔传感器221感应、检测出驱动电机22的转速以及转向状态，驱动电机22所输出的动力源经过减速箱21降低速度、增大扭矩，减速箱21的输出端与传动蜗杆211相装配，使传动蜗杆211能够带动传动蜗轮212转动。
固定在传动蜗轮212上的转动块41也能够进行转动，转动连接在转动块41与转轴之间的第一连杆42可以做曲柄运动，使第二连杆43可以带动凸型推块45沿导向轨44进行滑动，弧形抓手451向主铰接杆511靠近，复位弹簧453处于被压缩状态，主铰接杆511受到弧形抓手451的推力而向止位板5121靠拢，置于止位板5121与第一支撑架512之间的缓冲弹簧被压缩，升降平台3在主铰接杆511、副铰接杆521的作用下能够进行角度的转换，最终实现升降平台3的上升，反之，升降平台3下降。
以上均为本申请的较佳实施例，本实施例仅是对本申请做出的解释，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像头用移动装置，包括有机架（1），其特征在于，所述机架（1）的顶面安装有主调节座（51），所述主调节座（51）的中部转动连接有主铰接杆（511），所述机架（1）远离所述主调节座（51）一侧的顶面对称安装有副调节座（52），所述副调节座（52）的中部转动连接有副铰接杆（521），所述机架（1）的顶部设置有升降平台（3），所述升降平台（3）的底面分别与所述副调节杆、所述主铰接杆（511）相铰接，摄像头安装在所述升降平台（3）的顶面上，所述机架（1）的顶面设置有安装框（11），所述安装框（11）靠近所述主调节座（51）的一侧安装有导向轨（44），所述导向轨（44）的中部滑动连接有凸型推块（45），所述凸型推块（45）伸出所述导向轨（44）外的部分安装有弧形抓手（451），所述弧形抓手（451）与所述主铰接杆（511）之间设置有复位弹性件，所述凸型推块（45）远离所述弧形抓手（451）的一端设置有升降平台控制组件。
2.根据权利要求1所述的一种摄像头用移动装置，其特征在于，所述副铰接杆（521）的中部开设有线槽（5211），所述线槽（5211）用于收纳为所述升降平台（3）提供能源的连接线（5212），所述副铰接杆（521）靠近所述线槽（5211）的外壁安装有盖体（5213）。
3.根据权利要求2所述的一种摄像头用移动装置，其特征在于，所述升降平台控制组件包括：设置在所述安装框（11）中部的转轴；转动连接在所述转轴外壁的传动蜗轮（212）；装配啮合在所述传动蜗轮（212）一侧的传动蜗杆（211）；固定在所述传动蜗轮（212）顶面的转动块（41）；设置在所述转动块（41）与所述转轴的端面之间第一连杆（42）；连接在所述转动块（41）与所述凸型推块（45）之间第二连杆（43）；以及装配在所述安装框（11）靠近所述传动蜗杆（211）的一端的动力源，其中，所述动力源用于驱动所述传动蜗杆（211）进行运转。
4.根据权利要求1所述的一种摄像头用移动装置，其特征在于，所述机架（1）的顶面设置有第一支撑架（512）和第二支撑架（522），所述第一支撑架（512）布设在靠近所述主调节座（51）的一侧，所述第一支撑架（512）上安装有止位板（5121），所述第二支撑架（522）布设在靠近所述副铰接杆（521）的一侧，所述第二支撑架（522）上安装有限位板（5221）。
5.根据权利要求4所述的一种摄像头用移动装置，其特征在于，所述弧形抓手（451）靠近所述主铰接杆（511）的一侧设置有防滑垫片（452）。
6.根据权利要求1所述的一种摄像头用移动装置，其特征在于，所述升降平台（3）的顶面设置有安装柱（32），所述摄像头与所述安装柱（32）相装配。
7.根据权利要求6所述的一种摄像头用移动装置，其特征在于，所述升降平台（3）贯穿开设有若干个减重通槽（31）。
8.一种升降电机机构，作为动力源用于驱动权利要求3所述的摄像头用移动装置进行位置调整，其特征在于，包括驱动电机（22）和减速箱（21），所述驱动电机（22）的输出端与所述减速箱（21）的输入端相装配，所述驱动电机（22）远离所述减速箱（21）的一侧安装有霍尔传感器（221），所述减速箱（21）的输出端与所述传动蜗杆（211）相装配。
9.根据权利要求8所述的一种升降电机机构，其特征在于，所述霍尔传感器（221）上安装有屏蔽层预留端口（2211），所述屏蔽层预留端口（2211）的外部装配有屏蔽布线系统。
10.根据权利要求8所述的一种升降电机机构，其特征在于，所述驱动电机（22）的空载转速为250RPM-270RPM。
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