CN204790578U - 一种无人飞行器通用自动驾驶仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人飞行器通用自动驾驶仪，包括处理器、导航系统、气压高度计、气压空速计、温度传感器、GPS收发器、遥控指令接收机、信号发射器和舵机控制器，所述导航系统包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，所述处理器包括第一处理器和第二处理器，所述三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计的输出端与第一处理器的输入端相连接，所述气压高度计、气压空速计和温度传感器的输出端与所述第二处理器的输入端相连接，解决了现有技术中自动驾驶仪数据处理速度慢的问题，同时降低了其对GPS系统的依赖程度。
Description
技术领域
本实用新型属于无人飞行器领域，具体的说，涉及一种无人飞行器通用自动驾驶仪。
背景技术
无人飞行器是指具有远程遥控或者自主飞行能力，能够携带诸如照相机、通讯设备以及其它任务载荷的无人航空飞行器，其在勘测和侦察领域扮演着重要的角色。随着无人机技术的迅速发展，自动驾驶仪作为无人机系统最重要的部件，已经成为无人机系统领域的技术至高点。
现有的无人飞行器自动驾驶仪一般是由一个处理器作为CPU来对输入的各种信息进行处理，同时将处理结果输出到各外设接口，驱动外设工作，实现无人机自动驾驶。这些自驾仪设计方案的缺点和不足之处在于使用单一处理器，对于信息的处理能力受到了限制，数据处理速度慢直接导致响应速度慢。无人飞行器特别依赖于GPS系统所提供的定位、导航和定时信息，当没有这些信息时，无人飞行器将直接面临飞行威胁。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人飞行器通用自动驾驶仪，解决了现有技术中自动驾驶仪数据处理速度慢的问题，同时降低了其对GPS系统的依赖程度。
本实用新型的技术方案为：一种无人飞行器通用自动驾驶仪，其特征在于，包括处理器、导航系统、气压高度计、气压空速计、温度传感器、GPS收发器、遥控指令接收机、信号发射器和舵机控制器，所述导航系统包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，所述处理器包括第一处理器和第二处理器，所述三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计的输出端与第一处理器的输入端相连接，所述气压高度计、气压空速计和温度传感器的输出端与所述第二处理器的输入端相连接，所述第二处理器的输出端与所述第一处理器的输入端相连接，所述GPS收发器与所述第一处理器电连接，所述遥控指令接收机与所述第一处理器之间设有滤波器，所述第一处理器的输出端与舵机控制器、信号发射器相连接，所述第一处理器和信号发生器之间设有放大器。
进一步地，所述第一处理器为ARM10处理器。
进一步地，所述放大器的噪声系数小于3.0dB。
进一步地，所述温度传感器为热敏电阻温度传感器。
进一步地，所述遥控指令接收机为二次变频接收机。
本实用新型的有益效果在于：
1、第二处理器对气压高度计、气压空速计和温度传感器获得的信息进行处理，再将处理结果传输给第一处理器，大大降低了第一处理器的负荷，有效地提高了第一处理器的数据处理速度。
2、遥控指令接收机与第一处理器之间设有滤波器，保证了信号强度，提高了飞行安全系数；无人飞行器可以通过遥控指令接收机接收地面工作人员发出的信号，使得飞行器可以继续工作，降低了对GPS系统的依赖程度，为飞行提供了双重保险。
3、通过信号发射器可将无人机上的飞行信息传送给地面接收者，加设了放大器保证了信号强度，当出现异常时，地面接收者可快速做出反应。
附图说明
图1为本实用新型的原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出简要说明。
如图所示，一种无人飞行器通用自动驾驶仪，包括处理器、导航系统、气压高度计、气压空速计、温度传感器、GPS收发器、遥控指令接收机、信号发射器和舵机控制器，所述导航系统包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，所述处理器包括第一处理器和第二处理器，所述第一处理器为ARM10处理器，所述三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计的输出端与第一处理器的输入端相连接，所述气压高度计、气压空速计和温度传感器的输出端与所述第二处理器的输入端相连接，所述温度传感器为热敏电阻温度传感器，所述第二处理器的输出端与所述第一处理器的输入端相连接，所述GPS收发器与所述第一处理器电连接，所述遥控指令接收机与所述第一处理器之间设有滤波器，所述第一处理器的输出端与舵机控制器、信号发射器相连接，所述第一处理器和信号发生器之间设有放大器，所述放大器的噪声系数小于3.0dB。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (5)
1.一种无人飞行器通用自动驾驶仪，其特征在于，包括处理器、导航系统、气压高度计、气压空速计、温度传感器、GPS收发器、遥控指令接收机、信号发射器和舵机控制器，所述导航系统包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，所述处理器包括第一处理器和第二处理器，所述三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计的输出端与第一处理器的输入端相连接，所述气压高度计、气压空速计和温度传感器的输出端与所述第二处理器的输入端相连接，所述第二处理器的输出端与所述第一处理器的输入端相连接，所述GPS收发器与所述第一处理器电连接，所述遥控指令接收机与所述第一处理器之间设有滤波器，所述第一处理器的输出端与舵机控制器、信号发生器相连接，所述第一处理器和信号发生器之间设有放大器。
2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器通用自动驾驶仪，其特征在于，所述第一处理器为ARM10处理器。
3.根据权利要求1所述的一种无人飞行器通用自动驾驶仪，其特征在于，所述放大器的噪声系数小于3.0dB。
4.根据权利要求1所述的一种无人飞行器通用自动驾驶仪，其特征在于，所述温度传感器为热敏电阻温度传感器。
5.根据权利要求1所述的一种无人飞行器通用自动驾驶仪，其特征在于，所述遥控指令接收机为二次变频接收机。
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| CN201520553266.9U CN204790578U (zh) | 2015-07-27 | 2015-07-27 | 一种无人飞行器通用自动驾驶仪 |
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Publications (1)
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| CN204790578U true CN204790578U (zh) | 2015-11-18 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105320145A (zh) * | 2015-11-25 | 2016-02-10 | 嘉兴安行信息科技有限公司 | 一种固定翼无人机自动驾驶仪 |
| CN105353685A (zh) * | 2015-11-25 | 2016-02-24 | 嘉兴安行信息科技有限公司 | 一种测绘无人机数据获取系统 |
| CN105404308A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-03-16 | 中国电子科技集团公司第二十七研究所 | 一种翼伞无人机飞行控制器 |
| CN108803635A (zh) * | 2017-04-27 | 2018-11-13 | 天津工业大学 | 一种固定翼无人机的飞行辅助系统 |
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2015
- 2015-07-27 CN CN201520553266.9U patent/CN204790578U/zh not_active Expired - Fee Related
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