CN104635742A - 一种无人机飞行控制装置 - Google Patents

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刘刚强
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Abstract

本发明公开了一种无人机飞行控制装置，安装在无人机本体上，包括：控制器本体、超声波传感器、姿态传感器、GPS/北斗双模芯片、遥控信号发射机和遥控接收机混合控制器。与现有技术相比，本发明的无人机飞行控制装置能够根据自身的姿态传感器，定位系统实现自主姿态稳定和巡线飞行，以及无线遥控信号的级联控制。

Description

一种无人机飞行控制装置
技术领域
本发明为警用四轴无人机系统中的重要单元，是用于控制操作无人机运动和机载设备的装置，特别是一种无人机飞行控制装置。
 
背景技术
在无人机本体中，飞行控制系统相当与系统的“大脑”，警用四轴无人机采用自动驾驶/人工操作两种现场控制方式，当无人机进行飞行时，会受到外界和内界各方面条件的干扰，为稳定飞行姿态，需要独立的控制设备对飞行器的姿态实现动态稳定控制，并实现导航飞型和自动避障，同时接收地面操作员的级连控制，将自身的工作信息发往地面接收站。
 
发明内容
本发明的目的是要提供一种无人机飞行控制装置。
为达到上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：
一种无人机飞行控制装置，安装在无人机本体上，包括：控制器本体、超声波传感器、姿态传感器、GPS/北斗双模芯片、遥控信号发射机和遥控接收机混合控制器；其中：
控制器本体，根据警用无人机的机械运动特性实现飞行过程中动态的姿态稳定；
遥控接收机混合控制器，接收远程控制指令并发送到控制器本体，对飞行运动进行混合控制；
超声波传感器，采集障碍物的信号并发送到控制器本体；
GPS/北斗双模芯片，根据 GPS/北斗双模信号实现导航巡线飞行；
姿态传感器，监测无人机姿态状况并将无人机的姿态信息发送到控制器本体；
遥控信号发射机，将无人机飞行状态和系统自我检测信息发会给地面站；
所述超声波传感器、姿态传感器、GPS/北斗双模芯片、遥控信号发射机和遥控接收机混合控制器设置在控制器本体内，所述超声波传感器、姿态传感器、GPS/北斗双模芯片、遥控信号发射机和遥控接收机混合控制器分别连接控制器上相应的控制信号端。
与现有技术相比，本发明的无人机飞行控制装置能够根据自身的姿态传感器，定位系统实现自主姿态稳定和巡线飞行，以及无线遥控信号的级联控制。
 
附图说明
图1是本发明的电路结构框图。
 
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1所示的无人机飞行控制装置，安装在无人机本体上，包括：控制器本体、超声波传感器、姿态传感器、GPS/北斗双模芯片、遥控信号发射机和遥控接收机混合控制器；其中：
控制器本体，根据警用无人机的机械运动特性实现飞行过程中动态的姿态稳定；
遥控接收机混合控制器，根据控制指令对飞行运动进行混合控制，可由地面操作员控制飞行运动；
超声波传感器，根据超声波传感器实现近距离避障，适应复杂地形飞行；
GPS/北斗双模芯片，能根据 GPS /北斗双模信号实现导航巡线飞行；
姿态传感器，监测无人机姿态状况，并将无人机的姿态信息发送到控制器本体；
遥控信号发射机，将无人机飞行状态和系统自我检测信息发会给地面站；
所述超声波传感器、姿态传感器、GPS/北斗双模芯片、遥控信号发射机和遥控接收机混合控制器设置在控制器本体内，所述超声波传感器、姿态传感器、GPS/北斗双模芯片、遥控信号发射机和遥控接收机混合控制器分别连接控制器上相应的控制信号端。
与现有技术相比，本发明的无人机飞行控制装置能够根据自身的姿态传感器，定位系统实现自主姿态稳定和巡线飞行，以及无线遥控信号的级联控制。
本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1. 一种无人机飞行控制装置，安装在无人机本体上，其特征在于包括：控制器本体、超声波传感器、姿态传感器、GPS/北斗双模芯片、遥控信号发射机和遥控接收机混合控制器；其中：
控制器本体，根据警用无人机的机械运动特性实现飞行过程中动态的姿态稳定；
遥控接收机混合控制器，接收远程控制指令并发送到控制器本体，对飞行运动进行混合控制；
超声波传感器，采集障碍物的信号并发送到控制器本体；
GPS/北斗双模芯片，根据 GPS/北斗双模信号实现导航巡线飞行；
姿态传感器，监测无人机姿态状况并将无人机的姿态信息发送到控制器本体；
遥控信号发射机，将无人机飞行状态和系统自我检测信息发会给地面站；
所述超声波传感器、姿态传感器、GPS/北斗双模芯片、遥控信号发射机和遥控接收机混合控制器设置在控制器本体内，所述超声波传感器、姿态传感器、GPS/北斗双模芯片、遥控信号发射机和遥控接收机混合控制器分别连接控制器上相应的控制信号端。
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