CN207748017U - 一种航测多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种航测多旋翼无人机，包括控制机构、中心板、云台机构、旋翼支架和起落支架，中心板上部设有控制机构，中心板下部设有起落支架，中心板上设有通过卡槽连接的旋翼支架，起落支架上设有挂槽，挂槽上挂载有云台机构，旋翼支架包括旋翼臂，所述旋翼臂一端设有卡扣，另一端设有电机机构，电机机构包括安装槽、电机和螺旋桨，电机和安装槽内壁之间设有一圈橡胶垫，云台机构包括挂载液压杆，挂载液压杆连接挂载台，挂载台上设有微单相机。本实用新型专利，通过设计的起落支架三级减振系统，能够有效对无人机动能进行吸收和耗散，同时，对电机采取了缓冲减振处理，提高无人机控制工作时的稳定性。

Description

一种航测多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种航测多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机又称为多旋翼无人飞行器，这种飞行器体积较小、起降十分自由、运动灵活、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，使得无人机在航测中得到广泛的应用。传统航测大都采用固定翼无人机，因固定翼无人机飞行高度的限制，使其容易受到大气云雾的影响，使测绘精度降低；而且固定翼无人机对起飞场地要求价高，在城市或者山区等地区，固定翼无人机无法满足测绘的需求。因此，小型多旋翼无人机的需求与日俱增，而现在市面已有的测绘多旋翼无人机尺寸较大，给运输和携带造成不便，影响工作效率；多旋翼无人机在空中工作时，易收到空中风向影响，稳定性较差，不能准确的按照预设航线飞行；多旋翼无人机在完成测绘工作后，降落时，起落架吸能效果无法缓冲降落时瞬间产生的反作用力，对多旋翼无人机内部的精密零部件造成损坏，影响多旋翼无人机使用寿命。

发明内容

本实用新型旨在解决上述缺陷，提供了一种旋翼可折叠收拢、稳定性强，降落时，起落架能够对无人机落地时的动能有效吸收和耗散的航测多旋翼无人机。

为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种航测多旋翼无人机，包括控制机构、中心板、云台机构、旋翼支架和起落支架，中心板上部设有控制机构，中心板下部设有起落支架，中心板上设有通过卡槽连接的旋翼支架，起落支架上设有挂槽，挂槽上挂载有云台机构，旋翼支架包括旋翼臂，旋翼臂一端设有卡扣，另一端设有电机机构，电机机构包括安装槽、电机和螺旋桨，电机和安装槽内壁之间设有一圈橡胶垫，云台机构包括挂载液压杆，挂载液压杆连接挂载台，挂载台上设有微单相机。

在本实用新型的一个较佳实施例中，起落支架包括顶端与中心板连接的液压连杆，液压连杆底端套接有弹簧套座，弹簧套座内套接有支杆，支杆两端设有缓冲橡胶垫圈。

在本实用新型的一个较佳实施例中，控制机构包括主控系统、姿态测试系统、接收机和电源，主控系统的输入端与姿态测试系统的三轴陀螺仪、三轴加速度计、气压计、磁力计和接收机连接，主控系统的输出端与电子调速器连接，电子调速器与电机连接，电源为无人机动作供电。

在本实用新型的一个较佳实施例中，挂载液压杆通过螺栓与起落支架固定连接，挂载液压杆与起落支架之间设有缓冲垫片。

在本实用新型的一个较佳实施例中，中心板采用3mm的3K碳纤维板，旋翼臂采用外径22mm,内径20mm的空心碳纤管，轴距为990mm。

本实用新型的有益效果是：本实用新型专利，通过起落支架采用的缓冲橡胶垫圈、弹簧套座和液压连杆能够实现对无人机落地时产生的动能进行有效的吸收和耗散；通过电机机构内置橡胶垫包括电机，能够缓解电机和螺旋桨工作时，产生的振动力对无人机稳定性的影响，提高无人机工作的稳定性，保证测绘的精度；采用的可拆卸挂载台，能够更换不同测绘工具，扩展无人机的用途。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的控制机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1和图2所示一种航测多旋翼无人机，包括控制机构1、中心板2、云台机构、旋翼支架和起落支架，中心板2上部设有控制机构1，中心板2下部设有起落支架，中心板2上设有通过卡槽3连接的旋翼支架，起落支架上设有挂槽4，挂槽4上挂载有云台机构，旋翼支架包括旋翼臂5，旋翼臂5一端设有卡扣6，另一端设有电机机构，电机机构包括安装槽7、电机8和螺旋桨9，电机8和安装槽7内壁之间设有一圈橡胶垫，云台机构包括挂载液压杆10，挂载液压杆10连接挂载台11，挂载台11上设有相机12。旋翼臂和中心板通过卡扣式连接方式，实现无人机装配的集成化，缩短无人机组装和分拆时间，提高工作效率，且便于运输和携带；电机包裹橡胶垫，能够缓解电机工作时产生的振动对无人机稳定性的影响，保证采集的地理数据有效。

起落支架包括顶端与中心板2连接的液压连杆13，液压连杆13底端套接有弹簧套座14，弹簧套座14内套接有支杆15，支杆15两端设有缓冲橡胶垫圈16。通过缓冲橡胶垫圈、弹簧座套、液压连杆的三级减振系统，能够有效对无人机降落时产生的动能进行吸收和耗散，保证无人机内部核心零部件的安全性。

控制机构1包括主控系统17、姿态测试系统18、接收机19和电源20，主控系统17的输入端与姿态测试系统18的三轴陀螺仪21、三轴加速度计22、气压计23、磁力计24和接收机19连接，主控系统17的输出端与电子调速器25连接，电子调速器25与电机8连接，电源20为无人机动作供电。通过姿态测试系统采集无人机实时飞行数据，将采集的数据通过主控系统分析、判断，自主调节电机运行参数，保证无人机按照预计航线飞行，提高数据采集的有效性和稳定性。

挂载液压杆10通过螺栓与起落支架固定连接，挂载液压杆10与起落支架之间设有缓冲垫片。挂载液压杆和缓冲垫片的设置，能够保证挂载台的稳定性，防止挂载台抖动，影响无人机数据的采集。

中心板2采用3mm的3K碳纤维板，旋翼臂5采用外径22mm,内径20mm的空心碳纤管，轴距为990mm。中心板采用碳纤维板，提高中心板强度，降低无人机的整体重量；旋翼臂采用中心碳纤管，方便电机的布线，同时，提高强度。

本实用新型通过起落支架采用的缓冲橡胶垫圈、弹簧套座和液压连杆能够实现对无人机落地时产生的动能进行有效的吸收和耗散；通过电机机构内置橡胶垫包括电机，能够缓解电机和螺旋桨工作时，产生的振动力对无人机稳定性的影响，提高无人机工作的稳定性，保证测绘的精度；采用的可拆卸挂载台，能够更换不同测绘工具，扩展无人机的用途。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种航测多旋翼无人机，包括控制机构、中心板、云台机构、旋翼支架和起落支架，所述中心板上部设有控制机构，中心板下部设有起落支架，中心板上设有通过卡槽连接的旋翼支架，所述起落支架上设有挂槽，所述挂槽上挂载有云台机构，其特征在于：所述旋翼支架包括旋翼臂，所述旋翼臂一端设有卡扣，另一端设有电机机构，所述电机机构包括安装槽、电机和螺旋桨，所述电机和安装槽内壁之间设有一圈橡胶垫，所述云台机构包括挂载液压杆，挂载液压杆连接挂载台，挂载台上设有微单相机。

2.根据权利要求1所述一种航测多旋翼无人机，其特征在于：所述起落支架包括顶端与中心板连接的液压连杆，液压连杆底端套接有弹簧套座，所述弹簧套座内套接有支杆，所述支杆两端设有缓冲橡胶垫圈。

3.根据权利要求1所述一种航测多旋翼无人机，其特征在于：所述控制机构包括主控系统、姿态测试系统、接收机和电源，所述主控系统的输入端与姿态测试系统的三轴陀螺仪、三轴加速度计、气压计、磁力计和接收机连接，主控系统的输出端与电子调速器连接，所述电子调速器与电机连接，所述电源为无人机动作供电。

4.根据权利要求1所述一种航测多旋翼无人机，其特征在于：所述挂载液压杆通过螺栓与起落支架固定连接，挂载液压杆与起落支架之间设有缓冲垫片。

5.根据权利要求1所述一种航测多旋翼无人机，其特征在于：所述中心板采用3mm的3K碳纤维板，旋翼臂采用外径22mm,内径20mm的空心碳纤管，轴距为990mm。