CN205309745U - 一种自动锁螺丝设备 - Google Patents

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CN205309745U CN201620071540.3U CN201620071540U CN205309745U CN 205309745 U CN205309745 U CN 205309745U CN 201620071540 U CN201620071540 U CN 201620071540U CN 205309745 U CN205309745 U CN 205309745U
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吴海波
熊家鹏
卢霖
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Dongguan City Run Robot Polytron Technologies Inc
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DONGGUAN BEN RUN ROBOT DEVELOPMENT TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型属于锁螺丝设备领域,具体地说是指一种自动锁螺丝设备,包括机台,机台上设有产品固定平台,所述产品固定平台的后侧设有三轴机器人,所述产品固定平台的左右两侧设有螺丝送料机构,所述三轴机器人的手部设有升降机构,所述升降机构包括一升降台,所述升降台上安装一电动螺丝刀,本实用新型的有益效果在于,本实用新型可以实现产品组装过程中的全自动锁螺丝操作,结构简单,操作方便,可以同时锁紧多种螺丝,效率和精度都大大提高。

Description

一种自动锁螺丝设备
技术领域
[0001]本实用新型属于锁螺丝设备领域,具体地说是指一种自动锁螺丝设备。
背景技术
[0002]产品在制造工厂组装过程中,需要大量的锁螺丝作业,目前大量的锁螺丝动作是通过人工完成的,人工操作效率低,精度不高,大大增加了产品的生产成本。
实用新型内容
[0003]本实用新型为了克服现有技术之不足,提出了 一种自动锁螺丝设备,该装置结构简单,可以完全替代人工操作,效率和精度都大提高。
[0004]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。
[0005] —种自动锁螺丝设备,包括机台,机台上设有产品固定平台,所述产品固定平台的后侧设有三轴机器人,所述产品固定平台的左右两侧设有螺丝送料机构,所述三轴机器人的手部设有升降机构,所述升降机构包括一升降台,所述升降台上安装一电动螺丝刀。
[0006]更具体的,所述升降机构包括一固连至三轴机器人手部的竖直安装板,竖直安装板底端安装有直线轴承座,所述升降台与一推板通过互相平行的两根第一竖直导柱固连,所述两根第一竖直导柱上下滑动设置在所述直线轴承座内,还包括一设置在竖直安装板顶端的电机,所述电机的输出轴通过皮带连接同步轮,所述皮带与所述推板固定连接。
[0007]更具体的,所述推板设有滑块,所述竖直安装板设有竖直滑轨,所述推板通过滑块与竖起滑轨的配合连接至所述竖直安装板。
[0008]更具体的,所述电动螺丝刀通过一活动安装架设置在所述升降台。
[0009]更具体的,活动安装架包括一连接臂,连接臂的底端设有刀头旋转套,连接臂的顶端设有固定电动螺丝刀的锁紧套,所述锁紧套上设有两个直线轴承,所述升降台上固连有两根第二竖直导柱,所述活动安装架通过直线轴承和第二竖直导柱的配合滑动设置在升降台上。
[0010]本实用新型的有益效果在于,本实用新型可以实现产品组装过程中的全自动锁螺丝操作,结构简单,操作方便,可以同时锁紧多种螺丝,效率和精度都大大提高。
附图说明
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型的升降机构和电动螺丝刀的结构示意图。
[0013]图3为本实用新型的升降机构内部结构示意图。
[0014]图4为本实用新型的活动安装架的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图给出本实用新型较佳实施例,以详细说明本实用新型的技术方案。
[0016]如图1至图4,一种自动锁螺丝设备的实施例,包括机台I,机台I上设有产品固定平台2,所述产品固定平台2的后侧设有三轴机器人4,所述产品固定平台I的左右两侧设有螺丝送料机构3,所述三轴机器人4的手部设有升降机构5,所述升降机构5包括一升降台,所述升降台上安装一电动螺丝刀6。
[0017] 所述升降机构5包括一固连至三轴机器人4手部的竖直安装板50,竖直安装板50底端安装有直线轴承座52,所述升降台51与一推板53通过互相平行的两根第一竖直导柱54固连,所述两根第一竖直导柱54上下滑动设置在所述直线轴承座52内,还包括一设置在竖直安装板50顶端的电机55,所述电机55的输出轴通过皮带56连接同步轮,所述皮带56与所述推板53固定连接。
[0018]所述推板53设有滑块,所述竖直安装板50设有竖直滑轨,所述推板53通过滑块与竖起滑轨的配合连接至所述竖直安装板50。
[0019]所述电动螺丝刀6通过一活动安装架设置在所述升降台。
[0020]活动安装架7包括一连接臂70,连接臂70的底端设有刀头旋转套71,连接臂70的顶端设有固定电动螺丝刀6的锁紧套72,所述锁紧套72上设有两个直线轴承73,所述升降台51上固连有两根第二竖直导柱74,所述活动安装架7通过直线轴承73和第二竖直导柱74的配合上下滑动设置在升降台51上。
[0021]工作原理:将待锁螺丝的产品放置在机台中部的产品固定平台2上,随后三轴机器人4带着电动螺丝刀6移动至一侧的螺丝送料机构3上,随后升降机构5带着电动螺丝刀6下降进行取料,由于电动螺丝刀6的刀头设有磁性,故可以吸取螺丝,随后升降机构5上升,使刀头脱离送料机构3,随后三轴机器人4带着电动螺丝刀6移至产品的螺丝孔内进行螺丝锁紧作业,随后再重复以上作业循环。
[0022]虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这些仅是举例说明,本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动锁螺丝设备,其特征在于,包括机台,机台上设有产品固定平台,所述产品固定平台的后侧设有三轴机器人,所述产品固定平台的左右两侧设有螺丝送料机构,所述三轴机器人的手部设有升降机构,所述升降机构包括一升降台,所述升降台上安装一电动螺丝刀。
2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝设备,其特征在于,所述升降机构包括一固连至三轴机器人手部的竖直安装板,竖直安装板底端安装有直线轴承座,所述升降台与一推板通过互相平行的两根第一竖直导柱固连,所述两根第一竖直导柱上下滑动设置在所述直线轴承座内,还包括一设置在竖直安装板顶端的电机,所述电机的输出轴通过皮带连接同步轮,所述皮带与所述推板固定连接。
3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝设备,其特征在于,所述推板设有滑块,所述竖直安装板设有竖直滑轨,所述推板通过滑块与竖起滑轨的配合连接至所述竖直安装板。
4.根据权利要求3所述的自动锁螺丝设备,其特征在于,所述电动螺丝刀通过一活动安装架设置在所述升降台。
5.根据权利要求4所述的自动锁螺丝设备,其特征在于,活动安装架包括一连接臂,连接臂的底端设有刀头旋转套,连接臂的顶端设有固定电动螺丝刀的锁紧套,所述锁紧套上设有两个直线轴承,所述升降台上固连有两根第二竖直导柱,所述活动安装架通过直线轴承和第二竖直导柱的配合滑动设置在升降台上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109955047A (zh) * 2019-01-29 2019-07-02 淮南三创机器人科技有限公司 车门铰链装配装置

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