CN108910516B - 一种大容量卡片存储设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大容量卡片存储设备，包括发卡装置、若干个卡片存储装置以及搬运装置，其中，所述若干个卡片存储装置设置在所述搬运装置的两侧，所述发卡装置设置在所述搬运装置的其中一侧或两侧；所述搬运装置包括夹卡小车以及小车驱动机构，其中，所述夹卡小车包括车架、夹卡机构以及横向驱动机构，其中，所述夹卡机构包括夹持件以及用于驱动夹持件张开和闭合的夹持驱动机构，所述夹持件的两端均设置有夹持部；所述夹卡机构还包括输送机构。本发明的大容量卡片存储设备可以合理利用搬运装置两侧的空间，在增加存卡容量的同时，所述大容量卡片存储设备的长度变化较小，从而方便摆放。

Description

一种大容量卡片存储设备

技术领域

本发明涉及一种领卡机，具体涉及一种大容量卡片存储设备。

背景技术

随着社会经济的发展，卡片得到了广泛的应用。卡片可分为通用卡片和专属卡片，通用卡片可以派发给不特定的用户，这种卡片通常由制卡单位统一制作好，再通过购买、免费派送等方式分发到具体的用户手中。而专属卡片则针对具体的用户而制作，卡片中录入有个性化信息，专属卡片制作好后，需要分发到特定的用户手中。传统的专属卡片的分发，通常都是由用户到发卡单位的指定地点领取，由人工进行分发，其存在的不足在于，需要专门的工作人员负责发卡工作，并且领取卡片也受到发卡地点和发卡单位的工作时间等制约，效率低且不方便。为此，现有技术中出现了可以进行存储、排序和取卡的一种领卡机，用户可以凭借个人身份信息，在领卡机中自主领取卡片。例如申请号为2017113585784的发明专利申请公开了“一种转盘式卡片储存设备”，所述转盘式卡片储存设备能够充分利用竖向空间，从而减小占地面积，使得摆放和安装更加方便。

然而在上述转盘式卡片储存设备中，由于搬运装置通过夹取的方式实现卡片的搬运，因此发卡装置必须与卡片存储装置位于搬运装置的同一侧，这样，搬运机构才能带动夹卡机构将发卡装置发送出来的卡片搬运到转盘的卡片存放槽中，这就使得所述转盘式卡片储存设备不能合理利用搬运装置两侧的空间，从而不方便增加卡片储存装置的存卡容量，假若要增加卡片存储装置的存卡容量，就必须在发卡装置的同一侧对卡片存储装置进行扩展或增加多个卡片存储装置，这样就会导致所述转盘式卡片储存设备的长度增加，从而使得该转盘式卡片储存设备的摆放尤为不便。

发明内容

本发明的用于解决现有技术所存在的技术问题的手段在于提供一种大容量卡片存储设备，该大容量卡片存储设备可以合理利用搬运装置两侧的空间，在增加所述大容量卡片存储设备的存卡容量的同时，该大容量卡片存储设备的长度变化较小，从而方便摆放。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种大容量卡片存储设备，包括发卡装置、若干个卡片存储装置以及将发卡装置发送出来的卡片搬运到卡片存储装置中的搬运装置，其中，所述若干个卡片存储装置设置在所述搬运装置的两侧，所述发卡装置设置在所述搬运装置的其中一侧或两侧；

所述搬运装置包括夹卡小车以及用于驱动夹卡小车在发卡装置与卡片存储装置之间运动的小车驱动机构，其中，

所述夹卡小车包括车架、设置在车架上的夹卡机构以及用于驱动夹卡机构做横向运动的横向驱动机构，其中，所述夹卡机构包括夹持件以及用于驱动夹持件张开和闭合的夹持驱动机构，其中，所述夹持件的两端均设置有用于夹紧卡片的夹持部；所述夹卡机构还包括设置在所述夹持件的两个夹持部之间的用于带动卡片在两个夹持部之间运动的输送机构。

优选的，所述夹持件包括上夹持块、下夹持块以及设置在上夹持块和下夹持块之间的夹持板，其中，所述夹持板竖直设置在所述上夹持块和下夹持块上，所述上夹持块和下夹持块在与所述夹持板接触的位置处设置有避让槽；所述上夹持块通过第一转动轴转动连接在所述夹持板上，该上夹持块的两侧均设置有上夹持部；所述下夹持块通过第二转动轴转动连接在所述夹持板上，该下夹持块的两侧在与所述上夹持部对应位置处设置有下夹持部。

优选的，所述上夹持块在与所述第一转动轴连接处设置有上连接块，所述上连接块的下端设置有上圆弧齿；所述下夹持块在与所述第二转动轴连接处设置有下连接块，所述下连接块的上端设置有与所述上圆弧齿啮合的下圆弧齿。

优选的，所述夹持驱动机构包括夹持电机以及丝杆传动机构，其中，所述丝杆传动机构包括竖直设置的丝杆以及与丝杆配合的丝杆螺母，其中，所述夹持电机安装在下夹持块中远离下夹持部的一端，该夹持电机的主轴与所述丝杆连接，所述丝杆螺母安装在上夹持块中。

优选的，所述上夹持块在远离上夹持部的一侧设置有检测片，所述检测片竖直向下设置；所述下夹持块中远离下夹持部的一侧在与所述检测片对应位置处设置有传感器。

优选的，所述夹卡机构与所述车架之间还设置有滑动机构，所述滑动机构包括设置在所述夹持板上的滑块以及设置在车架上的滑轨，其中，所述滑轨横向设置，所述滑块安装在所述滑轨上。

优选的，所述横向驱动机构包括设置在所述车架上端的安装板、驱动板以及用于驱动驱动板转动的横向驱动电机，其中，所述横向驱动电机安装在所述安装板上，该横向驱动电机的主轴与所述驱动板连接；所述驱动板上设置有沿着其长度方向延伸的驱动槽；所述夹持板上设置有与所述驱动槽配合的连接柱。

优选的，所述横向驱动电机与所述驱动板之间还设置有齿轮传动机构，其中，所述齿轮传动机构包括主动齿轮以及与所述主动齿轮配合的从动齿轮，其中，所述主动齿轮与所述横向驱动电机的主轴连接；所述驱动板通过第三转动轴转动连接在所述安装板的下方，该驱动板上设置有与所述主动齿轮的轮齿啮合的咬合齿，所述驱动板构成所述从动齿轮；所述主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径。

优选的，所述输送机构包括设置在所述车架两侧的输送导轨、设置在输送导轨的上下两端的输送滚轮组以及用于驱动输送滚轮组转动的滚轮驱动机构，其中，所述输送滚轮组包括设置在输送导轨上端的第一滚轮以及设置在输送导轨下端的第二滚轮，其中，所述第一滚轮通过第一传动轴转动连接在所述车架上；所述第二滚轮通过第二传动轴转动连接在所述车架上。

优选的，所述小车驱动机构包括支撑架、设置在夹卡小车与支撑架之间的导向机构、小车驱动电机以及传动机构，其中，所述导向机构包括设置在所述车架底部的引导块以及设置在所述支撑架上的导轨，其中，所述导轨沿着所述支撑架的长度方向设置，所述引导块安装在所述导轨上；所述传动机构包括主动同步轮、若干个从动同步轮以及环绕在主动同步轮和若干个从动同步轮上的传动带，其中，所述主动同步轮安装在小车驱动电机的主轴上，所述若干个从动同步轮设置在所述支撑架的两侧；所述传动带与所述车架之间通过锁紧件连接；所述锁紧件设置在所述车架的底部，且该锁紧件内设置有与所述传动带的同步齿啮合的固定槽。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本发明的大容量卡片存储设备可以合理利用搬运装置两侧的空间，在增加存卡容量的同时，本发明的大容量卡片存储设备的长度变化较小，从而方便摆放。

2、由于本发明的夹卡小车的夹持件的两端均设置有用于夹取卡片的夹持部，因此无论发卡装置和卡片存储装置是否设置在夹卡小车的同一侧，本发明的夹卡小车都能将发卡装置发送出来的卡片搬运到卡片存储装置中，使得设计人员可以合理分配夹卡小车两侧的空间，从而使得本发明的大容量卡片存储设备具有合适的长度和宽度，进而使得本发明的大容量卡片存储设备的摆放更加方便。

3、由于本发明的夹卡小车的夹持件的两端均设置有用于夹取卡片的夹持部，因此夹卡小车可以将两张卡片分别送进位于搬运装置两侧的卡片存储装置中，这样可以减少夹卡小车的搬运行程，提高搬运效率。

附图说明

图1和图2为本发明的大容量卡片存储设备的结构示意图，其中，图1为立体结构示意图，图2为俯视图。

图3为图1中搬运装置的立体结构示意图。

图4-图8为图3中的夹卡小车的结构示意图，其中，图4和图5为不同方位的立体结构示意图，图6为后视图，图7为右视图，图8为左视图。

图9-图11为夹卡机构的结构示意图，其中，图9和图10为不同方位的立体结构示意图，图11为侧视图。

图12为驱动板的立体结构示意图。

实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图12，本发明的大容量卡片存储设备包括机架A、设置在机架A上的发卡装置(未在说明书附图中画出)、若干个卡片存储装置B以及将发卡装置发送出来的卡片搬运到卡片存储装置B中的搬运装置，其中，所述若干个卡片存储装置B设置在所述搬运装置的两侧，所述发卡装置设置在所述搬运装置的其中一侧或两侧；所述搬运装置包括夹卡小车C以及用于驱动夹卡小车C在发卡装置与卡片存储装置之间运动的小车驱动机构E。

本实施例中的卡片存储装置B为两个，分别设置在所述搬运装置的两侧。

参见图1和图2，本发明的大容量卡片存储设备还包括竖向输送机构D，所述竖向输送机构D可以参照授权公告号为CN105565016B的发明专利中记载的“一种竖向卡片输送机构”实施。这样就可以将卡片竖向输送，既可以由夹卡小车C将卡片存储装置B中的卡片送至竖向输送机构D中，并由竖向输送机构D将其送至其他加工工位进行加工，也可以通过夹卡小车C将竖向输送机构D输送下来的卡片搬运到卡片存储装置B中，从而使得所述竖向输送机构D充当发卡装置。此外，所述发卡装置的结构也可以参照现有的发卡装置实施。

参见图3，所述小车驱动机构E包括支撑架13、设置夹卡小车C与支撑架13之间的导向机构、小车驱动电机（未在说明书附图中画出）以及传动机构，其中，所述导向机构包括设置在所述车架1底部的引导块15以及设置在所述支撑架13上的导轨14，其中，所述导轨14沿着所述支撑架13的长度方向设置，所述引导块15安装在所述导轨14上；所述传动机构包括主动同步轮16、若干个从动同步轮17以及环绕在主动同步轮16以及若干个从动同步轮17上的传动带18，其中，所述主动同步轮16安装在小车驱动电机的主轴上，所述若干个从动同步轮17设置在所述支撑架13的两侧；所述传动带18与所述车架1之间通过锁紧件固定；所述锁紧件内设置有与所述传动带18的同步齿啮合的固定槽。这样，通过小车驱动电机带动传动机构运动，从而带动夹卡小车C沿着支撑架13的长度方向运动，从而到达卡片存储装置B的任意一个转盘处完成存取卡工作。

参见图1和图2，所述卡片存储装置B包括支架、设置在支架上的若干个转盘以及用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，其中，所述若干个转盘中除左右两侧的转盘的其中一个侧面设置有卡片存放槽外，其余转盘的两个侧面均设置有卡片存放槽，所述卡片存放槽沿着转盘的圆周方向分布，且沿着转盘的径向延伸；所述卡片存储装置B的其他具体结构可参照现有技术中的“转盘式卡片储存设备”的卡片存储装置实施。

参见图1-图12，所述夹卡小车C包括包括车架1、设置在车架1上的夹卡机构4以及用于驱动夹卡机构4做横向运动的横向驱动机构3，其中，所述夹卡机构4包括夹持件以及用于驱动夹持件张开和闭合的夹持驱动机构，其中，所述夹持件的两端均设置有用于夹紧卡片的夹持部；所述夹卡机构4还包括设置在所述夹持件的两个夹持部之间的用于带动卡片在两个夹持部之间运动的输送机构2。

参见图4-图12，所述夹持件包括上夹持块4-1、下夹持块4-2以及设置在上夹持块4-1和下夹持块4-2之间的夹持板4-3，其中，所述夹持板4-3竖直设置在所述上夹持块4-1和下夹持块4-2上，所述上夹持块4-1和下夹持块4-2在与所述夹持板4-3接触的位置处设置有避让槽；所述上夹持块4-1通过第一转动轴转动连接在所述夹持板4-3上，该上夹持块4-1中位于输送导轨12的两侧均设置有上夹持部4-4；所述下夹持块4-2通过第二转动轴转动连接在所述夹持板4-3上，该下夹持块4-2中位于输送导轨12的两侧在与所述上夹持部4-4对应位置处设置有下夹持部4-5。通过夹持驱动机构带动上夹持块4-1和下夹持块4-2相向运动或反向运动，从而实现对卡片的夹紧与松开。

参见图4-图12，所述上夹持块4-1在与所述第一转动轴连接处设置有上连接块4-6，所述上连接块4-6的下端设置有上圆弧齿4-8；所述下夹持块4-2在与所述第二转动轴连接处设置有下连接块4-7，所述下连接块4-7的上端设置有与所述上圆弧齿4-8啮合的下圆弧齿4-9。这样，由于上夹持块4-1中的上圆弧齿4-8和下夹持块4-2的下圆弧齿4-9啮合，因此当夹持驱动机构带动上夹持块4-1或下夹持块4-2转动时，所述下夹持块4-2或上夹持块4-1也随之转动，从而实现上夹持块4-1和下夹持块4-2的同步反向运动。

参见图4-图12，所述夹持驱动机构包括夹持电机4-10以及丝杆传动机构，其中，所述丝杆传动机构包括竖直设置的丝杆4-11以及与丝杆4-11配合的丝杆螺母4-12，其中，所述夹持电机4-10安装在下夹持块4-2中远离下夹持部4-5的一端，该夹持电机4-10的主轴与所述丝杆4-11连接，所述丝杆螺母4-12安装在上夹持块4-1中。通过夹持电机4-10带动丝杆4-11转动，从而带动上夹持块4-1转动，由于上夹持块4-1中的上圆弧齿4-8和下夹持块4-2的下圆弧齿4-9啮合，因此下夹持块4-2也随之转动，且上夹持块4-1和下夹持块4-2的运动方向相反。这样就可以实现卡片的夹紧与松开。另外，所述夹持驱动机构也可以直接由夹持电机4-10构成，由夹持电机4-10直接带动上夹持块4-1或下夹持块4-2转动；此外，所述夹持驱动机构可以直接由气缸构成，也可以由电磁铁构成。

参见图4-图12，所述上夹持块4-1在远离上夹持部4-4的一侧设置有检测片6，所述检测片6竖直向下设置；所述下夹持块4-2在远离下夹持部4-5的一侧在与所述检测片6对应位置处设置有传感器5。当夹持驱动机构带动上夹持块4-1转动时，若下夹持块4-2上的传感器5检测到上夹持块4-1的检测片6后，所述夹持驱动机构停止驱动上夹持块4-1转动，此位置为夹持件张开的极限位置，这样可以防止夹持件因为张开角度太大而导致上夹持块4-1和下夹持块4-2与其他部件碰撞，从而可以延长所述夹卡小车C的使用寿命。

参见图4-图12，所述夹卡机构4与所述车架1之间还设置有滑动机构，所述滑动机构包括设置在所述夹持板4-3上的滑块10以及设置在车架1上的滑轨11，其中，所述滑轨11横向设置，所述滑块10安装在所述滑轨11上。这样，在横向驱动机构3带动夹卡机构4做横向运动的过程中，所述滑动机构可以对所述夹卡机构4进行导向。

参见图4-图12，所述横向驱动机构3包括设置在所述车架1上端的安装板3-2、驱动板3-4以及用于驱动驱动板3-4转动的横向驱动电机3-1，其中，所述横向驱动电机3-1安装在所述安装板3-2上，该横向驱动电机3-1的主轴与所述驱动板3-4连接；所述驱动板3-4上设置有沿着其长度方向延伸的驱动槽3-6；所述夹持板4-3上设置有与所述驱动槽3-6配合的连接柱3-5。这样，所述横向驱动电机3-1带动驱动板3-4转动，所述驱动板3-4转动的同时也带动所述夹持板4-3上的连接柱3-5转动，但是由于所述夹卡机构4通过滑动机构安装在所述车架1上，且所述滑动机构的滑块10安装在所述夹持板4-3中，因此所述夹持板4-3只能做横向运动，使得所述连接柱3-5在所述驱动板3-4中的驱动槽3-6内运动，当连接柱3-5运动到所述驱动槽3-6的一端时，所述横向驱动电机3-1停止驱动驱动板3-4转动或者驱动驱动板3-4反向转动，此位置为所述夹卡机构4做横向运动的极限位置，这样可以防止夹卡机构4在做横向运动时发生超程而从车架1中掉落下来。除上述方式外，所述横向驱动机构3还可以采用电机与丝杆传动机构组合的方式，或者采用电机与同步带传动机构或者链传动机构组合的方式，甚至可以采用气缸来驱动夹卡机构4做横向运动。

参见图4-图12，所述横向驱动电机3-1与所述驱动板3-4之间还设置有齿轮传动机构，其中，所述齿轮传动机构包括主动齿轮3-7以及与所述主动齿轮3-7配合的从动齿轮，其中，所述主动齿轮3-7与所述横向驱动电机3-1的主轴连接；所述驱动板3-4通过第三转动轴3-3转动连接在所述安装板3-2的下方，该驱动板3-4上设置有与所述主动齿轮3-7的轮齿啮合的咬合齿3-8，所述驱动板3-4构成所述从动齿轮；所述主动齿轮3-7的直径小于从动齿轮的直径。通过横向驱动电机3-1带动主动齿轮3-7转动，并通过齿轮啮合的方式带动驱动板3-4转动，从而带动夹卡机构4做横向运动。其中，上述的齿轮传动机构也可以用同步带传动机构或链传动机构代替。

参见图4-图12，所述输送机构2包括设置在所述车架1两侧的输送导轨12、设置在输送导轨12的上下两端的输送滚轮组以及用于驱动输送滚轮组转动的滚轮驱动机构，其中，所述输送滚轮组包括设置在输送导轨12上端的第一滚轮2-2以及设置在输送导轨12下端的第二滚轮2-3，其中，所述第一滚轮2-2通过第一传动轴2-4转动连接在所述车架1上；所述第二滚轮2-3通过第二传动轴2-5转动连接在所述车架1上。当所述发卡装置和卡片存储装置B不在同一侧时，所述夹持件的其中一端的夹持部从发卡装置的发卡端夹取到卡片后，所述横向驱动机构3带动所述夹卡机构4回到初始位置，这样，所述夹持件中的卡片进入到输送导轨12中且该卡片的上下两个表面分别与第一滚轮2-2和第二滚轮2-3接触，所述滚轮驱动机构驱动第一滚轮2-2或第二滚轮2-3转动，从而带动卡片运动到所述夹持件的另一端的夹持部中，并通过小车驱动机构E、横向驱动机构3以及夹持驱动机构之间的相互配合，从而将卡片存放到卡片存储装置B中。这样就实现了卡片在夹持件的两个夹持部之间相互交换，从而将卡片送进位于搬运装置两侧的卡片存储装置B中。除此实施方式外，本发明的输送机构2还可以采用拨卡机构，即由同步传动机构带动拨齿循环运动，从而将夹持件中其中一端的夹持部中的卡片拨送到该夹持件中另一端的夹持部中，所述拨卡机构的具体结构可以参照申请号为201610012669.1的专利文献中记载的“一种智能卡拨卡机构”实施。

参见图4-图12，所述输送导轨12的前后两端均设置有光电传感器9，所述光电传感器9的检测口与所述输送导轨12连通。这样，无论发卡装置位于本发明的夹卡小车C的任何一侧，当发卡装置将卡片发送到夹卡小车C时，所述夹卡小车C上的光电传感器9检测到卡片后，通过控制系统控制横向驱动机构3、夹持驱动机构以及输送机构2协调工作，从而将卡片输送到与卡片存储装置B同侧的夹持部处，并在小车驱动机构E的带动下完成存卡工作。

参见图4-图12，所述滚轮驱动机构包括设置在车架1上的滚轮驱动电机2-1以及同步传动机构，其中，所述同步传动机构包括主动传动轮2-6、从动传动轮2-7以及同步带2-8，其中，所述主动传动轮2-6与所述滚轮驱动电机2-1的主轴连接，所述从动传动轮2-7与所述第二传动轴2-5连接，所述同步带2-8依次环绕在所述主动传动轮2-6和从动传动轮2-7上。通过滚轮驱动电机2-1带动主动传动轮2-6转动，从而带动从动传动轮2-7以及与从动传动轮2-7同轴连接的第二滚轮2-3转动，从而实现卡片在两个夹持部之间的输送。

参见图4-图12，所述输送滚轮组为两组，两组输送滚轮组分别设置在输送导轨12的两端，对应的，所述第二传动轴2-5以及所述从动传动轮2-7也为两个。

参见图4-图12，所述车架1包括位于底部的水平支撑板1-2和设置在水平支撑板1-2上方的两个竖向固定板1-1，两个竖向固定板1-1之间通过支撑轴1-3固定；所述输送导轨12分别安装在两个竖向固定板1-1上。

参见图4-图12，所述夹持板4-3的两侧均设置有遮挡片8，所述车架1中位于夹持板4-3的一侧的竖向固定板1-1的两侧均设置有用于检测遮挡片8的检测器7。当横向驱动机构3带动夹卡机构4做横向运动时，若竖向固定板1-1两侧的其中一个检测器7检测到遮挡片8后，所述横向驱动机构3停止带动夹卡机构4运动，这两个位置为夹卡机构4做横向运动的两个极限位置。这样，工作人员就可以合理设计夹卡机构4与卡片存储装置B之间的间距以便夹卡机构4可以将卡片送进卡片存储装置B中。

参见图1-图12，本发明的大容量卡片存储设备的工作原理是：

工作时，用于驱动夹卡小车C运动的小车驱动机构E带动夹卡下车运动到发卡装置的发卡端，接着，夹持驱动机构驱动夹持件张开。随后，横向驱动机构3驱动夹卡机构4横向运动，使得发卡装置的发卡端处的卡片位于所述夹持件中。接着，夹卡机构4驱动夹持件闭合，从而将卡片夹持在该夹持件中。随后，横向驱动机构3驱动夹卡机构4回到初始位置。

当需要将卡片送进与所述发卡装置同一侧的卡片存储装置B时，小车驱动机构E带动夹卡小车C直接运动到卡片存储装置B的进卡口处，横向驱动机构3带动夹卡机构4做横向运动，从而将夹持件中的卡片送入到卡片存储装置B中，随后，夹持驱动机构驱动夹持件张开，从而松开卡片。最后，横向驱动机构3驱动夹卡机构4回到初始位置，从而完成存卡工作。

当需要将卡片送进与所述发卡装置相对的卡片存储装置B时，夹卡机构4将卡片从发卡装置的发卡端转移到夹卡机构4的夹持件的其中一端的夹持部后，输送机构2将卡片输送到所述夹持件的另一端的夹持部中。随后，小车驱动机构E带动夹卡小车运动到与发卡装置相对的卡片存储装置B的进卡口处完成存卡工作。

同理，取卡时，通过小车驱动机构E、横向驱动机构3以及夹持驱动机构之间的相互配合，从而将与所述发卡装置同侧或不同侧的卡片存储装置B中的卡片夹出并送至本发明的大容量卡片存储设备的出卡口，从而完成取卡工作。

此外，本发明的大容量卡片存储设备还可以将两张卡片分别送进位于搬运装置两侧的卡片存储装置B中，这样可以减少夹卡小车C的搬运行程，提高搬运效率。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种大容量卡片存储设备，其特征在于，包括发卡装置、若干个卡片存储装置以及将发卡装置发送出来的卡片搬运到卡片存储装置中的搬运装置，其中，所述若干个卡片存储装置设置在所述搬运装置的两侧，所述发卡装置设置在所述搬运装置的其中一侧或两侧；

所述搬运装置包括夹卡小车以及用于驱动夹卡小车在发卡装置与卡片存储装置之间运动的小车驱动机构，其中，

所述夹卡小车包括车架、设置在车架上的夹卡机构以及用于驱动夹卡机构做横向运动的横向驱动机构，其中，所述夹卡机构包括夹持件以及用于驱动夹持件张开和闭合的夹持驱动机构，其中，所述夹持件的两端均设置有用于夹紧卡片的夹持部；所述夹卡机构还包括设置在所述夹持件的两个夹持部之间的用于带动卡片在两个夹持部之间运动的输送机构；

所述夹持件包括上夹持块、下夹持块以及设置在上夹持块和下夹持块之间的夹持板，其中，所述夹持板竖直设置在所述上夹持块和下夹持块上，所述上夹持块和下夹持块在与所述夹持板接触的位置处设置有避让槽；所述上夹持块通过第一转动轴转动连接在所述夹持板上，该上夹持块的两侧均设置有上夹持部；所述下夹持块通过第二转动轴转动连接在所述夹持板上，该下夹持块的两侧在与所述上夹持部对应位置处设置有下夹持部；

所述上夹持块在与所述第一转动轴连接处设置有上连接块，所述上连接块的下端设置有上圆弧齿；所述下夹持块在与所述第二转动轴连接处设置有下连接块，所述下连接块的上端设置有与所述上圆弧齿啮合的下圆弧齿；

所述夹持驱动机构包括夹持电机以及丝杆传动机构，其中，所述丝杆传动机构包括竖直设置的丝杆以及与丝杆配合的丝杆螺母，其中，所述夹持电机安装在下夹持块中远离下夹持部的一端，该夹持电机的主轴与所述丝杆连接，所述丝杆螺母安装在上夹持块中；

所述上夹持块在远离上夹持部的一侧设置有检测片，所述检测片竖直向下设置；所述下夹持块中远离下夹持部的一侧在与所述检测片对应位置处设置有传感器；

所述夹卡机构与所述车架之间还设置有滑动机构，所述滑动机构包括设置在所述夹持板上的滑块以及设置在车架上的滑轨，其中，所述滑轨横向设置，所述滑块安装在所述滑轨上。

2.根据权利要求1所述的大容量卡片存储设备，其特征在于，所述横向驱动机构包括设置在所述车架上端的安装板、驱动板以及用于驱动驱动板转动的横向驱动电机，其中，所述横向驱动电机安装在所述安装板上，该横向驱动电机的主轴与所述驱动板连接；所述驱动板上设置有沿着其长度方向延伸的驱动槽；所述夹持板上设置有与所述驱动槽配合的连接柱。

3.根据权利要求2所述的大容量卡片存储设备，其特征在于，所述横向驱动电机与所述驱动板之间还设置有齿轮传动机构，其中，所述齿轮传动机构包括主动齿轮以及与所述主动齿轮配合的从动齿轮，其中，所述主动齿轮与所述横向驱动电机的主轴连接；所述驱动板通过第三转动轴转动连接在所述安装板的下方，该驱动板上设置有与所述主动齿轮的轮齿啮合的咬合齿，所述驱动板构成所述从动齿轮；所述主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径。

4.根据权利要求1所述的大容量卡片存储设备，其特征在于，所述输送机构包括设置在所述车架两侧的输送导轨、设置在输送导轨的上下两端的输送滚轮组以及用于驱动输送滚轮组转动的滚轮驱动机构，其中，所述输送滚轮组包括设置在输送导轨上端的第一滚轮以及设置在输送导轨下端的第二滚轮，其中，所述第一滚轮通过第一传动轴转动连接在所述车架上；所述第二滚轮通过第二传动轴转动连接在所述车架上。

5.根据权利要求1所述的大容量卡片存储设备，其特征在于，所述小车驱动机构包括支撑架、设置在夹卡小车与支撑架之间的导向机构、小车驱动电机以及传动机构，其中，所述导向机构包括设置在所述车架底部的引导块以及设置在所述支撑架上的导轨，其中，所述导轨沿着所述支撑架的长度方向设置，所述引导块安装在所述导轨上；所述传动机构包括主动同步轮、若干个从动同步轮以及环绕在主动同步轮和若干个从动同步轮上的传动带，其中，所述主动同步轮安装在小车驱动电机的主轴上，所述若干个从动同步轮设置在所述支撑架的两侧；所述传动带与所述车架之间通过锁紧件连接；所述锁紧件设置在所述车架的底部，且该锁紧件内设置有与所述传动带的同步齿啮合的固定槽。