CN109676640A - 一种机械手组件 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种卡本混合存取机械手组件，包括旋转装置、平移装置、证卡夹取装置和导向组件，所述旋转装置位于平移装置下部，所述的平移装置位于在可旋转装置另一端的上部，所述的夹取装置位于在平移装置的端部,所述的导向组件包括一组对称的大致呈E形的导向槽；所述导向槽通过侧部固定孔与导向槽的侧壁的上部固定连接。本发明具有以下有益效果：由于本发明机械手可以应用于普通卡类和护照等证件类的存取，夹取灵活稳定，增加了应用场景，节省了政府或企业采购的成本。

Description

一种机械手组件
【技术领域】
本发明涉及一种智能存取设备，确切地说是一种智能存取设备的机械手。
【背景技术】
目前，各种证件广泛存在我们生活之中，如身份证、社保卡、健康卡，护照等等。随着科技的发展以及政府大数据平台的推广，证卡应用场景多元化，在通常使用护照的场景中，也可能会使用身份证等证件，一般而言，这些证件如果都是单一场景的管理，会造成资源的浪费。
【发明内容】
针对上述技术缺陷，本发明提供了以下针对较卡本混合存取装置的机械手组件，具体技术方案如下：
一种机械手组件，包括旋转装置、平移装置、证卡夹取装置和导向组件，所述旋转装置位于平移装置下部，所述的平移装置位于在可旋转装置另一端的上部，所述的夹取装置位于在平移装置的端部,所述的导向组件包括一组对称的大致呈E形的导向槽；所述导向槽通过侧部固定孔与导向槽的侧壁的上部固定连接。
提供一种机械手组件，所述夹取装置的下部设有弹性组件，所述弹性组件包括水平设置的弹性底座、弹性支撑杆、弹簧、助推件和推板，弹性支撑杆固定在弹性底座上，推板位于弹性支撑杆的另一端，在助推件上设有两个通透的孔，设有内部中空可伸入助推件的立柱的垫片，弹性支撑杆可以从垫片的中空部穿插过去，所述立柱未完全穿透助推件的中空的孔，所述弹簧位于弹性底座和助推件中间。
提供机械手组件，所述推板大致呈水平放置的Z形体，在Z形体的竖直内侧部设有感应装置。
提供机械手组件，所述的导向槽的一内侧壁上固定一水平第一导轨，导轨上活动连接第一滑轨组件，第一滑轨组件的另一面连接一固定板，固定板的下部与弹性组件的弹性底座的侧壁连接。
提供机械手组件，所述导向组件的导向槽的卡本进出口处包括两组卡本夹片，每个导向组件包括一组卡本夹片，分别为上卡本夹片和下卡本夹片，上卡本夹片和下卡本组件对称设置；上卡本夹片大致呈Z形，上水平面与导向组件的上底面固定连接，下水平面悬空；下卡本夹片大致呈倒置的Z形，下卡本夹片的下水平面与导向组件的下底面固定连接，上水平面悬空；上卡本夹片的下水平面和下卡本夹片的上水平面之间的距离小于一张卡或本的厚度。
提供机械手组件，所述夹取装置包括上下两个夹片，所述夹取装置的上夹片固定连接有的第一固定件，所述夹取装置的下夹片连接有第二固定件，两个固定件分别与水平动力装置的上的水平连接件上的固定槽连接。
提供机械手组件，所述平移装置包括所述平移装置包括可以水平移动的水平齿轮条，与水平齿轮条平行的导轨，所述导轨通过第二滑轨与动力装置连接板固定连接，动力连接板下部与弹性底座的侧部固定连接。
提供机械手组件，所述导向组件的侧壁的外部设有感应件。
提供机械手组件，所述平移齿条上部包括一固定板，所述固定板的上部靠近证卡夹取部的一侧高于远离证卡夹取部的一侧，固定板上部两侧设有定位组件。
提供机械手组件，进一步包括连接件，所述连接件一个端部与平移装置上的动力装置固定板固定连接，另一端部与导向组件的滑轨外的固定板固定连接。
本发明具有以下有益效果：由于本发明机械手可以应用于普通卡类和护照等证件类的存取，夹取灵活稳定，增加了应用场景，节省了政府或企业采购的成本。
【说明书附图】
图1是本发明机械手整体结构示意图。
图2是本发明机械手旋转装置结构示意图
图3是本发明机械手平移装置结构示意图1
图4是本发明机械手平移装置结构示意图2
图5是本发明机械手平移装置结构示意图3
图6是本发明机械手平移装置结构示意图4
图7是本发明机械手平移装置结构示意图5
图8是本发明机械手平移装置结构示意图6
图9是本发明机械手夹取装置结构示意图1
图10是本发明机械手夹取装置结构示意图2
图11是本发明机械手导向组件结构示意图1
图12是本发明机械手导向组件结构示意图2
图13是本发明机械手导向组件结构示意图3
图14是本发明机械手弹性底座结构示意图
图15是本发明机械手连接板结构示意图
【具体实施方式】
下面结合附图1-15对本发明进行详细描述。
一种机械手组件，包括旋转装置100、平移装置200、证卡夹取装置300和导向组件400。
旋转装置100通过左滑扣110和右滑扣120可移动地安装于竖直立柱上，滑扣的两个端部设有与导轨相配合的底部宽顶部窄的凸起；两个滑扣通过固定板130可拆卸地与旋转装置相连；旋转装置包括动力装置和机械旋转模块，动力装置位于机械旋转模块的下部，动力装置的旋转头朝上；平移装置200设置在可旋转装置100上部，夹取装置安装300在平移装置的端部，旋转装置上设有三个可以使证卡夹取装置在0°、90°和180°停止转动的光电定位装置，本实施例中，如果以人面对E柜正面时，人手的左右来分，当证卡夹取装置正对左侧蜂槽时为0°，则当证卡夹取装置正对人面时为90°，当证卡夹取装置正对右侧蜂槽时则为180°。
平移装置200包括位置固定的齿轮210和位于齿轮上部的平移齿条212，齿轮210与动力装置211连接，动力装置211水平放置，位置相对固定的齿轮210与平移齿条212啮合，通过齿轮210的转动带动平移齿条212作水平前后运动，位置相对固定的齿轮210和平移齿条212可以随着旋转装置100的转动一起转动；本实施例中限位杆包括两个限位杆，平移装置在齿轮的带动下可以作向前或后退的水平移动，限位杆可以起到平移装置过于向前推动；在上部设有一固定装置固定连接证卡夹取装置300，齿轮和平移齿条啮合通过齿轮的转动带动固定装置做水平移动。
平移齿条210上部固定一固定板214，在固定板214外侧部固定连接一水平滑轨215，在水平滑轨上安装有滑块216，滑块216外部固定连接有连接板217，动力装置211与连接板217连接，连接板的下部与弹性底座的侧部通过连接件固定链接。
固定板214，固定板214下部水平部与平移齿条上表面的水平部固定连接，固定板214上的表面靠近证卡夹取部的一侧2141高于远离证卡夹取部的一侧2142，在固定板2141部的上部固定一大致呈镜像的Z字形，上部向外突出一针状，下部固定在固定板2141部上表面的组件218，在固定板2142部的上部固定一大致呈镜像的Z字形，上部向外突出一针状，下部固定在固定板2142部上表面的组件219，在连接板217上部固定一连接板220，连接板220的左右两侧分别不定一无线定位件221和无线定位件222。
证卡夹取装置300，夹取装置包括上下两个夹片，分别是上夹片310和下夹片320，夹取装置的上夹片固定连接有的第一固定件311，夹取装置的下夹片连接有第二固定件321，两个固定件分别与水平动力装置的上的水平连接件上的固定槽连接。
导向组件400，包括两个导向槽，导向槽410和导向槽420，,下方固定一支撑侧壁411和支撑侧壁421，在导向槽侧壁411的内侧壁上固定一水平导轨412，导轨上活动连接滑轨组件413，滑轨组件413的另一面连接一固定板414，固定板的下部与弹性组件的弹性底座的侧壁连接,导向组件支撑侧壁421的外侧壁的上部设有感应件。导向组件的导向槽的卡本进出口处包括两组卡本夹片430，每个导向组件包括一组卡本夹片，分别为上卡本夹片431和下卡本夹片432，上卡本夹片和下卡本组件对称设置；上卡本夹片大致呈Z形，上水平面与导向组件的上底面固定连接，下水平面悬空；下卡本夹片大致呈倒置的Z形，下卡本夹片的下水平面与导向组件的下底面固定连接，上水平面悬空；上卡本夹片的下水平面和下卡本夹片的上水平面之间的距离小于一张卡或本的厚度。
弹性底座500，所述弹性组件包括水平设置的弹性底座510、弹性支撑杆520、弹簧530、助推件540和推板550，弹性支撑杆520固定在弹性底座上510，推板550位于弹性支撑杆520的另一端，在助推件上设有两个通透的孔(541,542)，设有内部中空可伸入助推件的立柱的垫片560，垫片560包括两个，分别是垫片561和垫片562，弹性支撑杆可以从垫片的中空部穿插过去，立柱未完全穿透助推件的中空的孔，助推件540的两个端部分别固定在导向槽的两个支撑侧壁的内侧，弹簧530位于弹性底座510和助推件540中间。
连接件600，连接件包括两个端部(610,620)，端部610与固定板217通过连接件固定连接，端部620与滑块414通过连接件固定连接。
以上实施例为本发明的优选实施例，本发明不限于上述实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不背离本发明技术原理的基础上所做的任何显而易见的改动，都属于本发明的构思和所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种机械手组件，包括旋转装置、平移装置、证卡夹取装置和导向组件，其特征在于：所述旋转装置位于平移装置下部，所述的平移装置位于在可旋转装置另一端的上部，所述的夹取装置位于在平移装置的端部,所述的导向组件包括一组对称的导向槽；所述导向槽与导向槽的侧壁的上部固定连接。
2.根据权利要求1所述的机械手组件，其特征在于：所述夹取装置的下部设有弹性组件，所述弹性组件包括水平设置的弹性底座、弹性支撑杆、弹簧、助推件和推板，弹性支撑杆固定在弹性底座上，推板位于弹性支撑杆的另一端，在助推件上设有两个通透的孔，设有内部中空可伸入助推件的立柱的垫片，弹性支撑杆可以从垫片的中空部穿插过去，所述立柱未完全穿透助推件的中空的孔，所述弹簧位于弹性底座和助推件中间。
3.根据权利要求2所述的机械手组件，其特征在于：所述推板大致呈水平放置的Z形体，在Z形体的竖直内侧部设有感应装置。
4.根据权利要求2所述的机械手组件，其特征在于：所述的导向槽的一内侧壁上固定一水平第一导轨，导轨上活动连接第一滑轨组件，第一滑轨组件的另一面连接一固定板，固定板的下部与弹性组件的弹性底座的侧壁连接。
5.根据权利要求1所述的机械手组件，其特征在于：所述导向组件的导向槽的卡本进出口处包括两组卡本夹片，每个导向组件包括一组卡本夹片，分别为上卡本夹片和下卡本夹片，上卡本夹片和下卡本组件对称设置；上卡本夹片大致呈Z形，上水平面与导向组件的上底面固定连接，下水平面悬空；下卡本夹片大致呈倒置的Z形，下卡本夹片的下水平面与导向组件的下底面固定连接，上水平面悬空；上卡本夹片的下水平面和下卡本夹片的上水平面之间的距离小于一张卡或本的厚度。
6.根据权利要求1所述的机械手组件，其特征在于：所述夹取装置包括上下两个夹片，所述夹取装置的上夹片固定连接有的第一固定件，所述夹取装置的下夹片连接有第二固定件，两个固定件分别与水平动力装置的上的水平连接件上的固定槽连接。
7.根据权利要求2所述的机械手组件，其特征在于：所述平移装置包括可以水平移动的水平齿轮条，与水平齿轮条平行的第二导轨，所述第二导轨通过第二滑轨与动力装置连接板固定连接，动力连接板下部与弹性底座的侧部固定连接。
8.根据权利要求1所述的机械手组件，其特征在于：所述导向组件的侧壁的外部设有感应件。
9.根据权利要求2所述的机械手组件，其特征在于：所述平移齿条上部包括一固定板，所述固定板的上部靠近证卡夹取部的一侧高于远离证卡夹取部的一侧，固定板上部两侧设有定位组件。
10.根据权利要求1-9所述的机械手组件，其特征在于：进一步包括连接件，所述连接件一个端部与平移装置上的动力装置固定板固定连接，另一端部与导向组件的滑轨外的固定板固定连接。
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