CN105583813B - 档案旋转抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种档案旋转抓取机构，包括平移电缸、升降电缸、旋转电机和电动夹爪，升降电缸上设有平移电缸、电动夹爪和旋转电机，电动夹爪设在旋转电机输出轴上，电动夹爪上设有夹取档案或图书的夹爪片，夹爪片的升降高度跟随升降电缸的升降控制，夹爪片的水平平移进出档案储物内盒位置跟随平移电缸的水平移动控制。可以更加快捷有效的对档案库储物档案内盒内的档案进行抓取存取操作，无需人工进行移动存取档案操作，便可快捷方便进行将档案从档案库架内取出或存入，存取操作更方便快捷，提高存取档案操作管理机械化程度，提高档案或图书的存取管理操作效率，省时省力，降低管理人员投入成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种旋转抓取机构，尤其是涉及一种使用在对档案库中档案或图书进行存取管理的档案旋转抓取机构。
背景技术
随着档案库或图书库事业的发展，其管理规模与信息数量均出现日趋增多与多样化发展。这使得对档案库所存储的档案文件管理要求更加精准与便捷，然而现有档案库的管理及技术存在着档案存取查找不够方便快捷，存取花费耗时长，需要配置更多的档案库或图书库管理人员，存取不便，存取管理操作劳动量大成本高，管理效率低。
发明内容
本发明为解决现有档案库或图书库存在着存取操作不便，存取管理操作劳动量大、费时费力成本高，存取操作管理效率低等现状而提供的一种存取操作更加方便快捷，提高存取档案操作管理机械化程度，提高档案或图书的存取管理操作效率，省时省力，降低管理人员投入成本的档案旋转抓取机构。
本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种档案旋转抓取机构，其特征在于：包括平移升降结构和旋转抓取结构，所述旋转抓取结构包括旋转电机和电动夹爪，平移升降结构上设有旋转电机和电动夹爪，电动夹爪设在旋转电机输出轴上，电动夹爪上设有夹取档案或图书的夹爪片，夹爪片的升降高度跟随平移升降结构的升降控制，夹爪片的水平平移进出档案储物内盒位置跟随平移升降结构的水平移动控制。可以更加快捷有效的对档案库储物档案内盒内的档案进行抓取存取操作，无需人工进行移动存取档案操作，便可快捷方便进行将档案从档案库架内取出或存入，存取操作更方便快捷，提高存取档案操作管理机械化程度，提高档案或图书的存取管理操作效率，省时省力，降低管理人员投入成本。
作为优选，所述平移升降结构包括平移电缸和升降电缸，升降电缸上端设有平移电缸，升降电缸下端设有旋转抓取机构，其中平移电缸和旋转抓取结构分别设置在升降电缸的两个相背向的侧面方向上。提高平移升降机构的能量转化率，运行更稳定，维护成本更低、配置灵活，升级平移运动精度控制更高更准确。
作为优选，所述的升降电缸上设有与平移电缸固定连接的连接块，升降电缸跟随平移电缸的水平移动而实现升降电缸在水平方向的平移移动。提高升降电缸跟随平移电缸的平移运动可靠稳定性。
作为优选，所述的升降电缸上设有安装连接旋转电机的电机安装座，旋转电机根随电机安装座在升降电缸上的升降而实现旋转电机的上下位置移动，进而带动夹爪片实现上下升降移动。提高旋转电机跟随升降电缸的升降移动可靠稳定性。
作为优选，所述的夹爪片采用左右两块夹片共同安装连接在电动夹爪上，其中一块夹片固定连接在电动夹爪上，另一块夹片活动连接在电动夹爪上，活动连接的夹片跟随电动夹爪的水平电动移动而移动，两块夹片在电动夹爪上构成的水平活动间隔距离即为所要抓取档案或图书的厚度调整变化尺寸。提高对所夹取的档案的夹取操作可靠有效性及限位性。
作为优选，所述的两块夹片上端均设有上限位挡片，上限位挡片向内翻折朝向所夹取的档案或图书。提高对所夹取的档案的夹取操作限位可靠有效性。
作为优选，所述的电机安装座采用L字形安装座，L字形一边与升降电缸相安装连接，另一边与旋转电机相安装连接。 提高旋转电机跟随升降电缸的升降移动可靠稳定性。
作为优选，所述的旋转抓取结构中设RFID读写器，RFID读写器对所抓取的档案或图书上RFID标签进行信息读取，并通过RFID天线传递射频信号判断检测所抓取的档案信息正确与否。进一步提高对所抓取的档案或图书的信息检测分析判断，避免发生错误的存取操作，也为所抓取的档案或图书更好的进行归类存取操作提供更好的准确保证性。
作为优选，所述的电动夹爪内设有电动电机和直线导轨，电动电机输出轴上设有环状同步带和传动同步带的，左右两块夹爪片在分别固定在同步带上的同时与直线到轨相限位滑动连接，电动电机带动环状同步带转动的同时拉开或收窄左右两块夹片之间的间隔距离，进而实现对档案或图书的抓取或放松放下操作。提高电动夹爪对档案或图书的抓取或放松放下操作的快捷可靠有效性，操作方便快捷简单。
作为优选，所述的电动夹爪上设有水平电动伸缩移动轴，水平电动伸缩移动轴外端头上安装固定连接有一片夹片，形成电动夹爪上的活动夹片；而另一片夹片固定连接在电动夹爪底部位置处，成为电动夹爪上的固定夹片，活动夹片相对于固定夹片的间隔距离变化形成对对档案或图书的抓取或放松放下操作。提高电动夹爪对档案或图书的抓取或放松放下操作的快捷可靠有效性，操作方便快捷简单。
本发明的有益效果是：可以更加快捷有效的对档案库储物档案内盒内的档案进行抓取存取操作，无需人工进行移动存取档案操作，便可快捷方便进行将档案从档案库架内取出或存入，存取操作更方便快捷，提高存取档案操作管理机械化程度，提高档案或图书的存取管理操作效率，省时省力，降低管理人员投入成本。
附图说明：
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
图1是本发明档案旋转抓取机构的优选实施方式的结构示意图。
图2是图1中的局部放大结构示意图。
具体实施方式
实施例1：
图1、图2所示的实施例中，一种档案旋转抓取机构，平移升降结构和旋转抓取结构，平移升降结构包括平移电缸20和升降电缸10，旋转抓取结构包括旋转电机30和电动夹爪40，升降电缸10上安装有平移电缸20、电动夹爪40和旋转电机30，电动夹爪40安装在旋转电机30输出轴上，电动夹爪40上安装有夹取档案或图书的夹爪片50，夹爪片50的升降高度跟随升降电缸10的升降控制，夹爪片50的水平平移进出档案储物内盒位置跟随平移电缸的水平移动控制。采用在升降电缸上端安装有平移电缸，升降电缸下端安装有旋转抓取结构，其中平移电缸10和旋转抓取结构分别设置在升降电缸的两个相背向的侧面方向上。升降电缸上设有与平移电缸固定连接的连接块12和升降电缸控制操作座11，升降电缸10跟随平移电缸20的水平移动而实现升降电缸10在水平方向的平移移动。升降电缸10上安装有安装连接旋转电机30的电机安装座70，旋转电机30根随电机安装座70在升降电缸10上的升降而实现旋转电机30的上下位置移动，进而带动夹爪片50实现上下升降移动。夹爪片50采用左右两块夹片共同安装连接在电动夹爪上，其中一块夹片固定连接在电动夹爪上，另一块夹片活动连接在电动夹爪上，活动连接的夹片跟随电动夹爪的水平电动移动而移动，两块夹片在电动夹爪上构成的左右水平活动空间间隔距离即为所要抓取档案或图书的厚度调整变化尺寸。 两块夹片上端均延伸连接有上限位挡片51，上限位挡片51向内翻折朝向所夹取的档案60或图书。电机安装座70采用L字形安装座，L字形一边与升降电缸相安装连接，另一边与旋转电机相安装连接。旋转抓取结构中设RFID读写器，RFID读写器对所抓取的档案或图书上RFID标签进行信息读取，并通过RFID天线传递射频信号判断检测所抓取的档案信息正确与否。
电动夹爪内设有电动电机和直线导轨，电动电机输出轴上安装有环状同步带和传动同步带的，左右两块夹爪片在分别固定在同步带上的同时与直线到轨相限位滑动连接，电动电机带动环状同步带转动的同时拉开或收窄左右两块夹片之间的间隔距离，进而实现对档案或图书的抓取或放松放下操作。
实施例2：
电动夹爪上设有水平电动伸缩移动轴，水平电动伸缩移动轴外端头上安装固定连接有一片夹片，形成电动夹爪上的活动夹片；而另一片夹片固定连接在电动夹爪底部位置处，成为电动夹爪上的固定夹片，活动夹片相对于固定夹片的间隔距离变化形成对对档案或图书的抓取或放松放下操作。其他同实施例1相同。
当客户归还档案时，平移电缸控制整个机构移动到窗口附近，旋转电机控制爪片方向，通过升降电缸控制爪片的高低距离，电动夹爪夹紧档案，平移电缸在移动至档案储物内盒位置，通过升降电缸，旋转电机的翻转和电动夹爪的松放，将档案放至档案储物内盒中。取档案是一个逆向过程。
本机构采用电缸控制，具有能量转化率高，运行稳定，维护成本低、配置灵活等优点。电动执行器没有“漏气”的危险，通过匹配的驱动器来驱动电机运动，可靠性高，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。
尽管本文较多地使用了平移电缸、升降电缸、旋转电机和电动夹爪等术语；但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (7)
1.一种档案旋转抓取机构，其特征在于：包括平移升降结构和旋转抓取机构，所述旋转抓取结构包括旋转电机和电动夹爪，平移升降机构上设有旋转电机和电动夹爪，电动夹爪设在旋转电机输出轴上，电动夹爪上设有夹取档案或图书的夹爪片，夹爪片的升降高度跟随平移升降结构的升降控制，夹爪片的水平平移进出档案储物内盒位置跟随平移升降结构的水平移动控制；所述的夹爪片采用左右两块夹片共同安装连接在电动夹爪上，其中一块夹片固定连接在电动夹爪上，另一块夹片活动连接在电动夹爪上，活动连接的夹片跟随电动夹爪的水平电动移动而移动，两块夹片在电动夹爪上构成的水平活动间隔距离即为所要抓取档案或图书的厚度调整变化尺寸；所述的两块夹片上端均设有上限位挡片，上限位挡片向内翻折朝向所夹取的档案或图书；所述的旋转抓取结构中设RFID读写器，RFID读写器对所抓取的档案或图书上RFID标签进行信息读取，并通过RFID天线传递射频信号判断检测所抓取的档案信息正确与否。
2.按照权利要求1所述的档案旋转抓取机构，其特征在于：所述平移升降结构包括平移电缸和升降电缸，升降电缸上端设有平移电缸，升降电缸下端设有旋转抓取结构，其中平移电缸和旋转抓取结构分别设置在升降电缸的两个相背向的侧面方向上。
3.按照权利要求2所述的档案旋转抓取机构，其特征在于：所述的升降电缸上设有与平移电缸固定连接的连接块，升降电缸跟随平移电缸的水平移动而实现升降电缸在水平方向的平移移动。
4.按照权利要求2所述的档案旋转抓取机构，其特征在于：所述的升降电缸上设有安装连接旋转电机的电机安装座，旋转电机根随电机安装座在升降电缸上的升降而实现旋转电机的上下位置移动，进而带动夹爪片实现上下升降移动。
5.按照权利要求4所述的档案旋转抓取机构，其特征在于：所述的电机安装座采用L字形安装座，L字形一边与升降电缸相安装连接，另一边与旋转电机相安装连接。
6.按照权利要求1所述的档案旋转抓取机构，其特征在于：所述的电动夹爪内设有电动电机和直线导轨，电动电机输出轴上设有环状同步带和传动同步带的，左右两块夹爪片在分别固定在同步带上的同时与直线到轨相限位滑动连接，电动电机带动环状同步带转动的同时拉开或收窄左右两块夹片之间的间隔距离，进而实现对档案或图书的抓取或放松放下操作。
7.按照权利要求1所述的档案旋转抓取机构，其特征在于：所述的电动夹爪上设有水平电动伸缩移动轴，水平电动伸缩移动轴外端头上安装固定连接有一片夹片，形成电动夹爪上的活动夹片；而另一片夹片固定连接在电动夹爪底部位置处，成为电动夹爪上的固定夹片，活动夹片相对于固定夹片的间隔距离变化形成对对档案或图书的抓取或放松放下操作。
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