CN112435415B - 一种传送机构、介质发放自助设备、介质发放方法及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传送机构、介质发放自助设备、介质发放方法及可读存储介质，其中，该介质发放自助设备包括至少2个或以上的介质发放模块、前端交付窗口、工控机以及传送机构，所述介质发放模块以及传送机构均与所述工控机连接；其中，所述传送机构设置于后端介质发放模块与前端交付窗口之间，用于将后端介质发放模块发放的介质传送至对应用户所在前端交付窗口。本发明通过传送机构将多个介质发放模块集成在一个自主设备中，进而满足了多种介质发放需求，极大地提高了用户体验效果。

Description

一种传送机构、介质发放自助设备、介质发放方法及可读存储 介质

技术领域

本发明属于自助设备技术领域，具体涉及一种传送机构、介质发放自助设备、介质发放方法及可读存储介质。

背景技术

目前银行介质发放自助设备均采用单机模式，各自助设备分别配置不同介质模块，比如制卡模块，外币/贵金属领取模块，发盾模块，回单打印等，银行客户如想同时申请上述业务时，需到不同的自助设备分别办理，手续繁琐，费时费力，体验感不佳。

发明内容

本发明的目的是提供一种传送机构、介质发放自助设备、介质发放方法及可读存储介质，其利用传送机构实现将介质发放模块发放的介质输送至前端交付窗口，不论是哪个介质发放模块发放的介质均可以利用传送机构进行传输，利用传送机构可以将多个介质发放功能集合在同一个自助设备上，并通过一个前端交付窗口交付不同介质，解决了上述现有技术问题，提高了用户体验感以及提升办事效率。

一方面，本发明提供一种传送机构，应用于自助设备，所述传送机构设置于后端介质发放模块与前端交付窗口之间，用于将自助设备中发放的介质传输至前端交付窗口，所述传送机构包括轨道和设置于所述轨道上的移动小车；

其中，所述移动小车上设有推送机构、托盘以及承载所述托盘的左右侧浮动式支架，所述推送机构设于所述托盘的一端，且所述推送机构上靠近所述托盘的一侧设有电磁铁，所述浮动式支架具有浮动空间。

本发明移动小车中选用的托盘结构可以满足任何介质的存放需求，实现不规则介质的统一发放。

可选地，所述浮动式支架包括底板、背板以及固定架，所述固定架与所述背板之间设有压簧，且所述固定架与所述背板之间通过限位轴和限位槽连接，限位轴位于所述限位槽内，所述浮动式支架浮动时，限位槽限制所述浮动式支架的浮动空间。

其中，关于限位轴与限位槽的安装位置，至少一个是位于固定架上，另一个与背板的位置是固定连接的，其与背板的连接方式不局限是直接连接或是间接连接。直接连接如：限位轴与背板边沿直接连接；间接连接如：限位槽设于与背板衔接的顶板，上述两者均为举例说明，本发明也不局限于此。

应当理解，本发明移动小车的托盘嵌入左右侧浮动式支架之间时，其在推送机构的作用下是可以滑入或滑出左右侧浮动式支架的包围空间内，因此，存在移动小车的托盘与后端介质发放模块没有完全对准的情况，也可能导致将托盘送入后端介质发放模块后，回到左右侧浮动式支架的包围空间内时，托盘存在被卡的风险，而通过浮动式支架的浮动式空间，可以提供一定的可变空间，降低托盘被卡风险。同理，本发明的托盘需要从后端介质发放模块中获取发放的介质，若是获取过程是将托盘嵌入后端介质发放模块，则本发明考虑到托盘送入后端介质发放模块中时也存在被卡概率，因此，优选后端介质发放模块中设有一个与移动小车的左右侧浮动式支架相同的结构，用于承载托盘，即在推送机构的作用下，将托盘送入后端介质发放模块的左右侧浮动式支架中。其他可行的实施例中，托盘也可以不进入后端介质发放模块，介质可以选择抛等方式调入托盘内。

可选地，所述底板和/或所述背板的两端均设有导向斜面，所述底板的导向斜面向下倾斜，所述背板的导向斜面向后倾斜。

导向斜面可以提供导向功能，从而降低托盘上述被卡风险。

可选地，所述浮动式支架还包括顶板，顶板与背板衔接且所述顶板嵌入所述固定架内，所述顶板上设有上滚动轴承以及所述限位槽设于所述顶板上，所述限位轴固定于所述固定架上，所述底板上设有下滚动轴承。

上下均设有滚动轴承可以降低摩擦，使得浮动更加顺畅，其中，优选是上下均设有滚动轴承，其他可行的实施例中，也可以是只设置上滚动轴承或只设置下滚动轴承。

可选地，所述电磁铁与所述推送机构之间设有弹簧。

在弹簧的作用下，电磁铁具有浮动功能，浮动功能使得托盘与电磁铁未完全对准时，也可以紧密完全贴合，以保证吸附力固定托盘，其中，托盘上针对所述电磁铁处设有金属片或那一侧由金属材质制作，譬如钣金，以保证电磁铁吸附。

所述推动机构上设有电磁铁支架以及动力件，所述电磁铁支架在动力件的作用下移动，电磁铁设置在电磁铁支架上，动力件可以是选择皮带以及滚动驱动件，本发明对此不进行具体的限定。

第二方面，本发明提供一种介质发放自助设备，至少2个或以上的后端介质发放模块、前端交付窗口、工控机以及传送机构，所述后端介质发放模块以及传送机构均与所述工控机连接；

其中，所述传送机构设置于后端介质发放模块与前端交付窗口之间，用于将后端介质发放模块发放的介质传送至对应用户所在前端交付窗口。

本发明提供的所述介质发放自主设备中，每个介质发放模块满足一种介质发放需求。本发明利用传送机构将多个介质发放模块集成在一个自主设备中，进而满足了多种介质发放需求。其中，传送机构的除了详细阐述的移动小车之外，还可以利用其他具有传送功能的装置。

可选地，所述传送机构为前述传输的移动小车+轨道的结构，所述介质发放模块中设有与所述传送结构中相同结构的左右侧浮动式支架，用于承载传送机构中的托盘。

可选地，所述传送机构上设有无线传输模块以及一侧设有充电板，所述传送机构通过所述无线传输模块与所述工控机连接，所述充电板一端与所述传送机构的充电电源连接，所述传送机构位于充电位置时，充电板与充电弹簧接触，所述充电弹簧设置在所述介质发放自助设备上并与外部电源连接。

其中，所述传送机构上安装了激光测距模块，其中，激光测距模块通过发射/接收激光实现精准测距，激光测距模块安装在传送机构上，通过向固定表面(如机柜内侧面)发射激光，接收反射回来的激光并将测量信息传输给传送机构的移动控制器再传输给主控机，可实时确定小车位置，将此位置与系统存储的位置(各取物口位置，各介质口位置)核对并通过小车驱动电机控制修正小车的位置。选用无线连接方式，是便于维修的，维修时可以直接将小车与原设备分离。譬如，采用LOT无线方式与工控机连接。另外，设有充电结构可以延长传送机构的使用周期，在传送机构的电量不满足要求时，可以控制传送机构进行复位充电。

可选地，所述介质发放自助设备为柜体组合结构，后端介质发放模块与前端交付窗口的数量相同，每一组后端介质发放模块与前端交付窗口为独立一个柜体，所述传送机构穿过各个柜体。

第三方面，本发明提供一种自助设备的介质发放方法，包括如下步骤：

依据介质发放业主需求发送指令至所述传送机构，控制所述传送机构移动至对应的后端介质发放模块；

监测所述传送机构的托盘内是否存在介质，若存在，介质发放成功；若不存在，介质发放失败；

若介质发放成功，发送指令以控制所述传送机构移动至对应用户所在的前端交付窗口；

检测所述传送机构托盘内的介质是否在预设规定时间内被取走，若未取走，发送指令控制所述传送机构移动至回收位置以回收介质；若取走，存储所述传送机构的当前位置信息或发送指令控制所述传送机构移动至预设位置点。

第四方面，本发明提供一种可读存储介质，存储了计算机程序，所述计算机程序被处理器调用以执行：

依据介质发放业主需求发送指令至所述传送机构，控制所述传送机构移动至对应的后端介质发放模块；

监测所述传送机构的托盘内是否存在介质，若存在，介质发放成功；若不存在，介质发放失败；

若介质发放成功，发送指令以控制所述传送机构移动至对应用户所在的前端交付窗口；

检测所述传送机构托盘内的介质是否在预设规定时间内被取走，若未取走，发送指令控制所述传送机构移动至回收位置以回收介质；若取走，存储所述传送机构的当前位置信息或发送指令控制所述传送机构移动至预设位置点。

有益效果

本发明提供的所述传送机构，其实现将后端介质发放模块发放的介质输送至前端交付窗口，论是哪个后端介质发放模块发放的介质均可以利用传送机构进行传输。因此，本发明提供的所述介质发放自助设备，其利用传送机构将多个后端介质发放模块集成在一个自主设备中，进而满足了多种介质发放需求。不论客户同时需要申请哪些介质发放业务，只需要在一个端口即可实现需求，不需要到多个自助设备上进行办理，提高了办事效率，更提高了用户体验感。与此同时，使用该结构时，自助设备内的后端介质发放模块的类型以及个数不受约束，可以进行扩展，更符合实际需求。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的一种介质发放自助设备的架构示意图；

图2是本发明实施例2提供的移动小车的结构示意图，其中，A图为整体结构示意图，B图为托盘嵌入后端介质发放模块的示意图，C图为浮动式支架的分解结构示意图，D图为托盘结构示意图，E图为电磁铁支架的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的工控机操作流程示意图；

图4是本发明实施例提供的发卡/发盾/外币介质发放模块布置俯视示意图；

图5是本发明实施例提供的发卡/发盾/外币介质发放模块布置立体示意图，其中，发卡，发盾采用抛落式发放至移动小车托盘，外币采用托盘传递方式实现外币发放；

图6是本发明实施例提供的发卡/发盾业务流程示意图；

图7是本发明实施例提供的外币/贵金属发放业务流程示意图；

附图标记说明如下：

1-移动小车，2-后端介质发放模块，3-托盘，4-浮动式支架，5-无线传输模块，6-激光测距模块，7-充电板，8-充电弹簧，41-底板，42-背板，43-顶板，44-限位轴，45-限位槽，46-压簧，47-导向斜面，48-电磁铁支架，49-电磁铁，50-弹簧，51-上滚动轴承，52-下滚动轴承，53-钣金件，54-等高螺钉，55-固定架。

具体实施方式

本发明提供了一种介质发放自助设备、传送机构、介质发放方法及可读存储介质，其中，一种介质发放自助设备包括：至少2个或以上的后端介质发放模块、前端交付窗口、工控机以及传送机构，所述后端介质发放模块以及传送机构均与所述工控机连接；其中，所述传送机构设置于后端介质发放模块2与前端交付窗口之间，用于将后端介质发放模块2发放的介质传送至对应用户所在前端交付窗口。

基于上述结构可知，本发明的传送机构穿梭于后端介质发放模块以及前端交付窗口之间，任何一个后端介质发放模块发放的介质均可以通过传送机构配送至任意一个前端交付窗口中，进而用户在任意一个前端交付窗口可以进行任意介质发放请求。

下面将结合实施例对本发明做进一步的说明。

实施例1：

如图1所示，本实施例中设有3个后端介质发放模块，4个客户交互单元(前端交付窗口)以及1个回收/暂存模块，其中，介质发放自助设备为柜体组合结构，由4个柜体组合，传送机构为轨道+移动小车1，其穿过该4个柜体，用于将后端介质发放模块发放的介质传送至客户交互单元，以及若客户未及时取走介质，则将介质送回至回收/暂存模块。

其中，各个后端介质发放模块以及回收/暂存模块通过串口232与主控模块(工控机)连接，移动小车1通过Rola无线(无线传输模块5)与主控模块连接。

应当理解，移动小车1上设有动力机构以及移动控制器，移动控制器与主控通讯连接，进而移动控制器响应于主控模块的指令，通过控制动力机构来控制移动小车1移动等操作。由于该部分是自动化操作中的常规方式，因此对其不进行具体阐述。

如图4和图5所示，3个后端介质发放模块分别为卡发放模块、U-key发放模块以及外币发放模块。

在进一步的优选方式中，若存在外币发放模块，则外币发放不成功时，主控模块发送指令以控制移动小车1移动至保险柜外币模块，而其他卡或U-key发放不成功，主控模块发送指令以控制移动小车1移动至回收/暂存模块，进而，保险柜外币模块的位置应当也是在轨道一侧，以便移动小车1可以将外币送至其保险柜外币模块。

其中，回收/暂存模块的回收手段是可以采用现有技术手段实现的。

实施例2

在实施例1的基础上，移动小车1除了需要满足受控于主控模块的指令进行移动操作等，其结构优选为如图2中图A所示的结构。因此，本发明为了实现传送功能，提供了一种传送机构，其包括轨道和设置于所述轨道上的移动小车1，移动小车1上设有推送机构、托盘3以及承载所述托盘3的左右侧浮动式支架4，托盘3用于放置发放的介质，推送机构用于推送托盘3或固定托盘3。正常状态下托盘3位于左右侧浮动式支架4之间，且由推送机构上的电磁铁49吸附固定；需要将托盘3推出去时，推送机构上电磁铁49不过电，并将托盘3推出去。

如图C所示，左右侧的浮动式支架4包括底板41、背板42、顶板43以及固定架55，其中，底板41和顶板43均与背板42衔接，底板41、背板42以及顶板43一体嵌入固定架55内。底板41用于承载托盘3，顶板43上开设限位槽45且顶板43上设有上滚动轴承51，底板41上设有下滚动轴承52，固定架55内对应限位槽45位置设有限位轴44，限位轴44位于所述限位槽45内，限位槽45限制了移动范围，且固定架55与背板42之间设有压簧46，在压簧46、限位轴44以及限位槽45的配合下，浮动式支架4具有左右浮动功能，且利用上下滚动轴承52可以降低摩擦，使得浮动过程更加顺滑。其中，底板41和背板42的两端均设有导向斜面47，底板41的导向斜面47向下倾斜，背板42的导向斜面47向后倾斜。基于浮动式支架4以及导向斜面47，可以使得托盘3进入左右侧浮动式支架4之间时更加顺畅，降低被卡风险。

如图D与图E所示，推送机构上设有电磁铁支架48以及动力件，电磁铁支架48上靠近托盘3的一侧设有电磁铁49，电磁铁49与电磁铁支架48之间设有弹簧50，使得电磁铁49具有浮动功能，以保证电磁铁49与托盘3紧密吸合。动力件是提供动力给电磁铁支架48，电磁铁支架48在动力作用下推动托盘3移动。如图A所示，动力件选用的是皮带以及滚动驱动件，皮带与电磁铁支架48连接，在滚动驱动件作用下，皮带移动，进而带动电磁铁支架48移动，由于动力件是常规动力驱动元件，皮带机构是其一种实现方式，本发明不局限于此，其他现有驱动件能够驱动电磁铁支架48移动均可行，本发明实施例对此不进行具体的限定。

本实施例2提供的所述结构可以降低小车被卡风险，且应当理解，本实施例中将移动小车1应用到结合多种介质发放功能的自助设备中，其他可行的实施例中，该传送机构也可以应用于传送应用的其他自助设备中，如单一的介质发放设备中。

同时，还应当理解，本实施例2中上述机构为优选结构，在该结构基础上部分元器件未设置也是能达到本发明的基本效果的，譬如，仅顶板43设有上滚动轴承51，底板41未设置，或者底板41设置了下滚动轴承52，顶板43未设置。譬如，限位轴44是设于顶板43上，限位槽45设于固定架55的顶面上等。

实施例3

在实施例1，移动小车1一侧设有充电板7，充电板7一端与所述移动小车1的充电电源连接，所述移动小车1移动至充电位置时，充电板7与充电弹簧8接触，所述充电弹簧8设置在所述介质发放自助设备上并与电源连接。

其中，移动小车1的电量低于预设标准，譬如40％时，受控于主控模块的充电指令，移动小车1移动至充电位置，使得充电板7与充电弹簧8接触得以充电。若充电至90％，受控于主控模块的暂停充电指令，移动小车1离开充电位置，解除充电。

实施例4：

在实施例1，移动小车1上还可以设置激光测距模块6，用于确定移动小车1的位置。

实施例5：

如图2中的图B所示，在实施例1以及实施例2的基础上，本发明介质发放自助设备的后端介质发放模块2中设有一个与托盘3对应的左右侧浮动式支架4，该左右侧浮动式支架4与移动小车1上的左右侧浮动式支架4结构相同，托盘3在推送机构的作用下，从移动小车1的左右侧浮动式支架4之间移出进入到后端介质发放模块2的左右侧浮动式支架4之间。

基于上述实施例的介质发放自助设备，本发明还提供一种自助设备的介质发放方法，包括如下步骤：

工控机依据介质发放业主需求发送指令至所述移动小车1，控制所述移动小车1移动至对应的介质发放模块；

监测所述移动小车1的托盘3内是否存在介质，若存在，介质发放成功；若不存在，介质发放失败；监测的手段包括但是不限制于设置摄像头，红外检测等。

若介质发放成功，工控机发送指令以控制所述移动小车1移动至对应用户所在的前端交付窗口；

工控机检测所述移动小车1的托盘3内的介质是否在预设规定时间内被取走，若未取走，发送指令控制所述移动小车1移动至回收位置以回收介质；若取走，存储所述移动小车1的当前位置信息或发送指令控制所述移动小车1移动至预设位置点。其中，检测手段也不限制于摄像头检测或红外检测等。

其中，移动小车1的结构请参照前文阐述，在此不再赘述；其他可行的实施例中也可以选用其他结构的传送机构。

如图3、图6以及图7所示为3个介质发放模块分别为卡发放模块、U-key发放模块以及外币发放模块时，对应的业务流程示意图。其中，其业务流程以上述介质发放方法进行展开，包含了充电复位操作：电量不大于40％时，若不在充电状态，则控制移动小车1进行充电；若电量大于90％，则控制其充电位置。

应当理解，以上述介质发放方法为核心，对业务流程进行适应性调整同样属于本发明的保护范围。

在一些可行的方式中，本发明还提供了一种可读存储介质，存储了计算机程序，所述计算机程序被处理器调用以执行：

依据介质发放业主需求发送指令至所述移动小车1，控制所述移动小车1移动至对应的介质发放模块；

监测所述移动小车1的托盘3内是否存在介质，若存在，介质发放成功；若不存在，介质发放失败；

若介质发放成功，发送指令以控制所述移动小车1移动至对应用户所在的前端交付窗口；

检测所述移动小车1的托盘3内的介质是否在预设规定时间内被取走，若未取走，发送指令控制所述移动小车1移动至回收位置以回收介质；若取走，存储所述移动小车1的当前位置信息或发送指令控制所述移动小车1移动至预设位置点。

其中，移动小车1的结构请参照前文阐述，在此不再赘述；其他可行的实施例中也可以选用其他结构的传送机构。

所述可读存储介质为计算机可读存储介质，其可以是前述任一实施例所述的控制器的内部存储单元，例如控制器的硬盘或内存。所述可读存储介质也可以是所述控制器的外部存储设备，例如所述控制器上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述可读存储介质还可以既包括所述控制器的内部存储单元也包括外部存储设备。所述可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述控制器所需的其他程序和数据。所述可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

需要强调的是，本发明所述的实例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明不限于具体实施方式中所述的实例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，不脱离本发明宗旨和范围的，不论是修改还是替换，同样属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自助设备传送机构，其特征在于：所述传送机构设置于后端介质发放模块与前端交付窗口之间，用于将自助设备中发放的介质传输至前端交付窗口，所述传送机构包括轨道和设置于所述轨道上的移动小车；

其中，所述移动小车上设有推送机构、托盘以及承载所述托盘的左右侧浮动式支架，所述推送机构设于所述托盘的一端，且所述推送机构上靠近所述托盘的一侧设有电磁铁，所述浮动式支架具有浮动空间；

所述介质发放模块中设有与所述传送结构中相同结构的左右侧浮动式支架，用于承载传送机构中的托盘；

所述浮动式支架包括底板、背板以及固定架，所述固定架与所述背板之间设有压簧，且所述固定架与所述背板之间通过限位轴和限位槽连接，限位轴位于所述限位槽内，所述浮动式支架浮动时，限位槽限制所述浮动式支架的浮动空间；

所述底板和/或所述背板的两端均设有导向斜面，所述底板的导向斜面向下倾斜，所述背板的导向斜面向后倾斜；

所述浮动式支架还包括顶板，顶板与背板衔接且所述顶板嵌入所述固定架内，所述顶板上设有上滚动轴承以及所述限位槽设于所述顶板上，所述限位轴固定于所述固定架上，所述底板上设有下滚动轴承；

所述电磁铁与所述推送机构之间设有弹簧；

后端介质发放模块中设有一个与移动小车的左右侧浮动式支架相同的结构，用于承载托盘，即在推送机构的作用下，将托盘送入后端介质发放模块的左右侧浮动式支架中；

在弹簧的作用下，电磁铁具有浮动功能，浮动功能使得托盘与电磁铁未完全对准时，也可以紧密完全贴合，以保证吸附力固定托盘，其中，托盘上针对所述电磁铁处设有金属片或那一侧由金属材质制作。

2.一种介质发放自助设备，包括权利要求1所述的传送机构，其特征在于：还包括：至少2个或以上的后端介质发放模块、前端交付窗口、工控机，所述后端介质发放模块以及传送机构均与所述工控机连接；

其中，所述传送机构设置于后端介质发放模块与前端交付窗口之间，用于将后端介质发放模块发放的介质传送至对应用户所在前端交付窗口。

3.根据权利要求2所述的介质发放自助设备，其特征在于:所述介质发放模块中设有与所述传送结构中相同结构的左右侧浮动式支架，用于承载所述托盘。

4.根据权利要求2所述的介质发放自助设备，其特征在于：所述传送机构上设有无线传输模块以及一侧设有充电板，所述传送机构通过所述无线传输模块与所述工控机连接，所述充电板一端与所述传送机构的充电电源连接，所述传送机构位于充电位置时，充电板与充电弹簧接触，所述充电弹簧设置在所述介质发放自助设备上并与外部电源连接。

5.一种自助设备的介质发放方法，通过权利要求1所述的传送机构实现，其特征在于：包括如下步骤：

依据介质发放业主需求发送指令至所述传送机构，控制所述传送机构移动至对应的后端介质发放模块；

监测所述传送机构的托盘内是否存在介质，若存在，介质发放成功；若不存在，介质发放失败；

若介质发放成功，发送指令以控制所述传送机构移动至对应用户所在的前端交付窗口；

检测所述传送机构托盘内的介质是否在预设规定时间内被取走，若未取走，发送指令控制所述传送机构移动至回收位置以回收介质；若取走，存储所述传送机构的当前位置信息或发送指令控制所述传送机构移动至预设位置点。

6.一种可读存储介质，其特征在于：存储了计算机程序，所述计算机程序被处理器调用以执行如权利要求5所述的一种自助设备的介质发放方法。

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