CN216661412U - 自助发证设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动控制技术领域，具体涉及一种自助发证设备，其包括：输送轨道，所述输送轨道上设有可在其上行驶的无人运送车，所述输送轨道上分别设有取证工位和发证工位，所述取证工位的外侧设有证件存储装置，所述证件存储装置的出口端通过发证通道与发证组件相接，所述发证组件设于所述取证工位的上方；所述发证工位的外侧设有出证装置，所述出证装置中设有用户信息输入终端和证件窗口；故用户只需要在出证装置上即可提取到其需要的证件，不需要花大量时间去查找证件所在的存储设备，有效地提高了证件的提取效率，极大地提升了用户的使用体验。

Description

自助发证设备

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，具体涉及一种自助发证设备。

背景技术

随着社会的发展，居民在日常生活中经常需要利用到各类个人证件，如：身份证、居住证、社保卡、护照、户口本等。而随着科学技术的进步，现今部分地区已经实现自助办证、自助提取的业务方式；即用户在办证设备上完成办证手续后，制证中心将进行证件的制作，而证件在制作完成后将被存放于发证点的发证设备上，等候用户自行提取。

但是，在现有的发证点中，其一般存在有多台发证设备，用户通常不确定其证件被存储在哪一个存储设备中，故用户需要花大量的时间进行查找，其导致证件提取效率较低，极大地影响了用户对自助发证的使用体验。

实用新型内容

为克服上述缺陷，本实用新型的目的即在于提供一种能便于用户进取证的自助发证设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型是一种自助发证设备，其包括：

输送轨道，所述输送轨道上设有可在其上行驶的无人运送车，所述输送轨道上分别设有取证工位和发证工位，所述取证工位的外侧设有证件存储装置，所述证件存储装置的出口端通过发证通道与发证机构相接，所述发证机构设于所述取证工位的上方；所述发证工位的外侧设有出证装置，所述出证装置中设有用户信息输入终端和证件窗口。

在本实用新型中，所述输送轨道为闭合的轨道，且所述输送轨道上设有两辆以上的无人运送车。

在本实用新型中，所述输送轨道包括：主轨道和副轨道；所述发证工位和取证工位设置于主轨道的外侧；所述副轨道中设有故障车回收工位，所述故障车回收工位与故障回收装置相对接，所述主轨道与副轨道的连接处设有轨道切换器。

在本实用新型中，所述证件存储装置包括：

证件库，所述证件库的外侧设有相互平行的主升降存取机构和副升降存取机构，所述主升降存取机构和副升降存取机构中均设有滑轨，所述滑轨上活动设有夹证机构，所述夹证机构的夹证端朝向所述证件库，所述夹证机构通过传动皮带与存取升降电机相接；所述主升降存取机构和副升降存取机构的末端分别通过出证过渡机构与所述发证通道的第一端相对接。

在本实用新型中，所述发证机构包括：主壳体，所述主壳体的底部设有出证口，且其侧面设有入证口，所述入证口与所述发证通道的第二端相对接；所述主壳体内设有翻转电机，所述翻转电机上连接有旋转轴，所述旋转轴上固定安装有翻转座，所述翻转座上设有用于容置证件的证件工位，所述证件工位的前端面上设有证件入口，所述证件工位的底面设有证件出口；所述翻转座处于第一翻转位置时，所述证件入口与所述主壳体中的入证口相对准；所述翻转座处于第二翻转位置时，所述证件出口与所述主壳体中的出证口相对准。

在本实用新型中，所述证件存储装置包括：本式证件存储装置和/或卡式证件存储装置。

在本实用新型中，所述自助发证设备还包括：与所述证件存储装置相配合的证件搬运装置，所述证件搬运装置中设有转动轮、搬运机械臂和证件箱容置位，所述证件箱容置位中设有定位组件，所述定位组件包括：与本式证件箱相配合的第一定位面，和与卡式证件箱相配合的第二定位面；所述第二定位面设置于所述第一定位面的垂直投影面中，且所述第一定位面的水平高度高于所述第二定位面；所述第一定位面的外侧边缘上设有限位壁；所述搬运机械臂用于将所述本式证件箱和/或卡式证件箱从所述证件箱容置位搬运至所述证件存储装置中。

在本实用新型中，所述无人运送车包括：

主车体，所述主车体的上部设有用于存放证件的证件存放空间，所述证件存放空间由支撑架和安装于所述支撑架侧面上的侧板所围成；所述侧板的顶部设有上盖滑轨，所述上盖滑轨上活动安装有盖板，所述侧板上安装有第一驱动器件和第二驱动器件，所述第一驱动器件通过第一传动组件与所述盖板相连接；所述第二驱动器件通过第二传动组件与传动带相接；所述证件存放空间的侧面设有车侧出口端，所述支撑架中设有开口槽，所述开口槽延伸至所述车侧出口端上；所述传动带安装于所述开口槽中，且传动带上设有挡块，所述挡块通过所述开口槽伸入至所述证件存放空间的底部。

在本实用新型中，所述出证装置中的证件窗口包括：卡式证件出口和本式证件出口；所述出证装置中设有证件分类机构和发证机械臂，所述证件分类机构上部设有进证口，所述进证口通过引导斜面与接证仓相接，所述接证仓的两侧分别设有出卡口和出本口，所述发证机械臂用于将出卡口或出本口中的证件传送至对应的所述卡式证件出口或本式证件出口中。

在本实用新型中，所述出证装置的上部设有进证口，所述进证口通过引导斜面与证件传输机构相连接，所述证件传输机构的底部设有证件传动带，所述证件传输机构的上方设有读写核验器，所述证件传输机构的一末端与所述证件窗口相接，所述证件传输机构的另一末端接有旧证回收仓。

本实用新型在证件存储装置和出证装置之间设有输送轨道，且输送轨道上设有无人运送车，通过无人运送车将存储装置所发放的证件运输至出证装置中，故用户只需要在出证装置上即可提取到其需要的证件，不需要花大量时间去查找证件所在的存储设备，有效地提高了证件的提取效率，极大地提升了用户的使用体验。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作详细描述。

图1为本实用新型自助发证设备中的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的轨道切换器的整体结构示意图；

图3为本实用新型中的轨道切换器的一个局部结构示意图；

图4为本实用新型中的轨道切换器的另一个局部结构示意图；

图5为本实用新型中的故障回收装置的整体结构示意图；

图6为本实用新型中的故障回收装置中的升降组件的结构示意图；

图7为本实用新型中的故障回收装置中的转运组件在一个角度下的结构示意图；

图8为本实用新型中的故障回收装置中的转运组件在另一个角度下的结构示意图；

图9为本实用新型中的证件存储装置的整体结构示意图；

图10为本实用新型中的证件存储装置中的升降存取机构的结构示意图；

图11为本实用新型中的证件存储装置中的出证过渡机构的结构示意图；

图12为本实用新型中的证件搬运装置的整体结构示意图；

图13为本实用新型中的证件搬运装置的定位组件的结构示意图；

图14为本实用新型中的发证机构另一个状态下的整体结构示意图；

图15为本实用新型中的发证机构在另一个状态下的结构示意图；

图16为本实用新型中的发证机构中的闸门组件的结构示意图；

图17为本实用新型中的无人运送车的整体结构示意图；

图18为本实用新型中无人运送车的证件存放空间在一个角度下的结构示意图；

图19为本实用新型中无人运送车的证件存放空间在另一个角度下的结构示意图；

图20为本实用新型中无人运送车的证件存放空间与证件的一个状态的位置关系示意图；

图21为本实用新型中的出证装置一个实施例的正面结构示意图；

图22为本实用新型中的出证装置一个实施例的背面结构示意图；

图23为本实用新型中的出证装置一个实施例的局部结构示意图；

图24为本实用新型中的出证装置另一个实施例的正面结构示意图；

图25为本实用新型中的出证装置另一个实施例的背面结构示意图；

图26为本实用新型中的出证装置另一个实施例的局部结构示意图。

标号说明：100、输送轨道；101、主轨道；102、副轨道；200、无人运送车；201、证件存放空间；202、支撑架；203、侧板；204、上盖滑轨；205、盖板；206、第一驱动器件；207、第二驱动器件；208、车内传动带；209、车侧出口端；210、挡块；300、证件存储装置；301、主升降存取机构；302、副升降存取机构；303、夹证机构；304、升降滑轨；305、存取升降电机；306、证过渡机构；307、发证通道；308、传动皮带；309、安装座；310、导轨；311、滑架；312、平移电机；313、传动电机；314、过渡主动轮轴；315、过渡从动轮轴；316、证件放入机构；317、上证件库；318、下证件库；319、上证件库电机；320、下证件库电机；400、发证机构；401、主壳体；402、旋转轴；403、翻转座；404、证件工位；405、翻转电机；406、闸门安装座；407、闸门滑轨；408、闸门滑块；409、闸门；410、闸门控制电机；411、转动块；412、闸门滚轮；413、发证胶轴；414发证电机；415、摄像组件；416、出证引导面；500、出证装置；501、用户信息输入终端；502、证件窗口；5021、卡式证件出口；5022、本式证件出口；503、发证机械臂；504、进证口；505、引导斜面；506、接证仓；507、出卡口；508、出本口；509、出证传动电机；510、出证主动轮；511、出证从动轮；512、出证皮带；513、证件传输机构；5131、证件传送电机；5132、从动压轮；5133、压轮弹簧；5134、传输主动轮；5135、传输皮带；514、读写核验器；515、旧证回收仓；516、读取器；600、故障回收装置；601、回收装置主架体；602、升降平台；603、放置工位；604、拨杆；605、搬运电机；606、链条；607、回收主动轮轴；608、升降固定板；609、回收升降电机；610、主动螺杆；611、从动螺杆；700、证件搬运装置；701、搬运机械臂；702、容纳柜；710、第一定位面；720、第二定位面；730、限位壁；800、轨道切换器；801、左升降导轨；802、右升降导轨；803、面板；804、左挡块；805、右挡块；806、切换电机；807、切换齿轮；808、切换齿条；809、移动架；810、移动架滑轨；811、左槽体；812、右槽体；900、证件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以一个实施例对本实用新型的一种自助发证设备进行具体描述，请参阅图1，其包括：

输送轨道100，所述输送轨道100上设有可在其上行驶的无人运送车200，该无人运送车200用于运送待提取的证件900；所述输送轨道100上分别设有取证工位和发证工位，所述取证工位的外侧设有证件存储装置300，所述证件存储装置300中存储有待已经制作好待提取的证件900，所述证件存储装置300的出口端通过发证通道与发证机构400相接，所述发证机构400设于所述取证工位的上方，该发证机构400用于对证件900进行暂存，待无人运送车200通过其下方时，将证件900送入该无人运送车200中；所述发证工位的外侧设有出证装置500，所述出证装置500中设有用户信息输入终端501和证件窗口502；该用户信息输入终端501供用对待提取的证件信息或用户的身份信息进行输入，该证件窗口502用于对证件900进行输出，供用户进行提取。

在本实施例中，其自助发证设备的工作原理为：用户在用户信息输入终端501中输入其需要提取的证件信息或者其自身的身份信息，证件存储装置300根据证件信息或者身份信息提取出相应的证件900，然后将证件900送至发证机构400中；无人运送车200沿着输送轨道100进行行驶，当其经过取证工位时，输送轨道100上方的发证机构400的出证口的仓门打开，使得证件900掉落至无人运送车200上，无人运送车200携带证件900沿输送轨道100行驶至发证工位后，其将证件900输出至出证装置500中，用户在其证件窗口502中即可提取到相应的证件900；因此，在用户自助取证的过程中，其只需要在出证装置500中输入身份或证件信息，然后在原地稍微等候即可获取到需要的证件900，不需要到处查找证件900所在的存储设备，有效地提高了证件900的提取效率。

在本实施例中，所述输送轨道100为闭合的轨道，且所述输送轨道100上设有两辆以上的无人运送车200。故无人运送车200可以在发证工位完成证件900输送后，沿着输送轨道100即可重新回到取证工位进行取证，且轨道中的多辆无人运送车200按统一的方向进行行驶，其将极大地提高了证件900输送的效率，且各辆无人运送车200之间的运行不会相互干扰。其中，多辆无人运送车200可以为一个用户分别运送多个证件900，或者出证装置500中设有多个证件窗口502，多辆无人运送车200为多个用户运送证件900。

在本实用新型中，所述输送轨道100包括：主轨道101和副轨道102；所述发证工位和取证工位设置于主轨道101的外侧；所述副轨道102中设有故障车回收工位，所述故障车回收工位与故障回收装置600相对接，所述主轨道101与副轨道102的连接处设有轨道切换器800。

其具体的工作流程为：在正常的发证流程中，无人运送车200在主轨道101上进行运行，其先从取证工位上进行取证，然后携带证件900沿着主轨道101运行至发证工位中，在发证工位上完成发证后，沿着主轨道101重新行驶至取证工位进行下一轮的取发证流程；当无人运送车200发生故障后，其通过轨道间的交汇处时，轨道切换器800对轨道进行切换，使得无人运送车200从主轨道101转到副轨道102中，然后再进入故障回收装置600进行检修；当检修完成后，故障回收装置600再次将无人运送车200送入副轨道102，并通过轨道间的交汇处再次进入主轨道101中，无人运送车200将重新投入使用。当无人运送车200出现故障导致其无法行驶时，可通过后方的无人运送车200或外部机构将故障的无人运送车200送入副轨道102，以防止因故障的无人运送车200长时间停留在主轨道101中，其对主轨道101中其他正常运行的无人运送车200造成阻挡，使其不能进行运证，进而影响到运证、取证效率。

具体地，请参阅图2至图4，所述轨道切换器800包括：设于主轨道101和副轨道102的交汇处的面板803，所述面板803的上方伸出有左挡块804或右挡块805，所述左挡块804或右挡块805的下端均接有挡块控制机构。其中，所述挡块控制机构包括：安装于所述轨道切换器800中的安装架上的切换电机806，所述切换电机806的输出端通过切换齿轮807接有切换齿条808，所述切换齿条808固定于移动架809上，所述移动架809通过移动架滑轨810活动安装于所述安装架上，且所述移动架809的左、右两侧分别设有左槽体811、右槽体812，且左槽体811、右槽体812中分别设有左、右滑柱，该左、右滑柱分别通过竖直设置的左升降导轨801、右升降导轨802与左挡块804、右挡块805相接。其中，左槽体811与右槽体812以中心对称的方式设置，左槽体811的前端点为高点，左槽体811的后端点为低点，而右槽体812刚好相反，右槽体812的前端点为低点，右槽体812的后端点为高点，当移动架809发生移动时，左滑柱、右滑柱同步运动，当左滑柱位于左槽体811的前端点时，左挡块804位于高位，此时，右滑柱位于右槽体812的前端点，右挡块805位于低位；当左挡块804位于高位时，其从面板803的上方伸出，为无人运送车200作转向引导，而此时右挡块805位于低位，其缩进面板803的下方，避免对无人运送车200的运行造成阻挡。因此，切换电机806可以通过驱动切换齿条808来带动移动架809前后移动，移动架809前后移动又带动左滑柱、右滑柱运动，左滑柱、右滑柱运动又带动左升降导轨801、右升降导轨802上下升降运动，左升降导轨801、右升降导轨802分别带动左挡块804、右挡块805运动。

请参阅图5至图8，该故障回收装置600包括：回收装置主架体601，所述回收装置主架体601中设有升降组件，所述升降组件中设有升降平台602，所述升降平台602上设有转运组件，故转运组件的水平高度能在升降组件的控制下而进行调整；所述升降平台602在第一升降高度时，所述转运组件与所述副轨道102相对接，故无人运送车200能从副轨道102进入至故障回收装置600中；所述升降平台602在第二升降高度时，所述转运组件与放置工位603相对接，该放置工位603用于放置等待维修的无人运送车200，故无人运送车200能被送至放置工位603中，以等待进行后续的检修工作；所述转运组件包括向升降平台602上表面伸出的拨杆604，所述拨杆604可在升降平台602上水平移动，且其与无人运送车200相配合，所述拨杆604上连接有转运传动机构。在本实施例中，该第一升降高度高于第二升降高度，所述输送轨道100为架空的轨道。故当正常情况下，故障回收装置600中的转运组件处于第一升降高度，故其与运行轨道相对接；当无人运送车200被送入至升降平台602中时，转运传动机构将控制拨杆604进行移动，通过该拨杆604推动无人运送车200完整进入升降平台602中；待无人运送车200进入升降平台602后，升降组件控制升降平台602移动至第二升降高度，使得升降平台602与放置工位603对接，并通过反向驱动拨杆604，通过该拨杆604推动无人运送车200进入放置工位603中；以待后续维修人员对放置工位603中的无人运送车200进行检修；故其无需维护人员以手动的方式将无人运送车200送出运行轨道，其有效地节省了人工成本。

优选地，所述转运传动机构包括：安装于升降平台602上的搬运电机605，所述搬运电机605通过链条606与所述拨杆604相连接。其具体为：搬运电机605通过皮带带动回收主动轮轴607进行转动，回收主动轮轴607的两侧分别固定有一个主动轮，主动轮上装有链条606，拨杆604的底部被固定于两链条606上，因此搬运电机605的转动，可以带动拨杆604的运动，而拨杆604通过拨动无人运送车200的尾部，使得无人运送车200转运到放置工位603上。

优选地，所述升降组件包括：固定安装于所述回收装置主架体601上的升降固定板608，所述升降固定板608上安装有升降电机609，所述回收升降电机609通过传动件连接有主动螺杆610，所述主动螺杆610竖直穿设于所述升降固定板608和所述回收装置主架体601顶部之间，所述升降平台602中的螺纹件活动套设与所述主动螺杆610的外侧。其具体为：回收升降电机609通过两条皮带，带动前后两根主动螺杆610转动，升降平台102上的螺纹件与主动螺杆610旋合；且每根主动螺杆610的左右两侧均设有从动螺杆611，且所有主动螺杆610和从动螺杆611均与升降平台102上的螺纹件旋合，因此回收升降电机609正反转，可以带动升降平台102比较稳定的上下运动。

请参阅图9至图11，在本实施例中，所述证件存储装置300包括：

证件库，所述证件库的外侧设有相互平行的主升降存取机构301和副升降存取机构302，所述主升降存取机构301和副升降存取机构302中均设有升降滑轨304，所述升降滑轨304上活动设有夹证机构303，所述夹证机构303的夹证端朝向所述证件库，所述夹证机构303通过传动皮带308与存取升降电机305相接；所述主升降存取机构301和副升降存取机构302的末端分别通过出证过渡机构306与所述发证通道307的第一端相对接。

其中，该出证过渡机构306包括：安装座309，所述安装座309上设有导轨310，所述导轨310上活动设有滑架311，所述滑架311通过传动带与平移电机312相接；所述滑架311上安装有传动电机313，所述传动电机313通过传动组件接有过渡主动轮轴314，所述过渡主动轮轴314通过传动齿轮与过渡从动轮轴315相接，所述过渡主动轮轴314和过渡从动轮轴315均设于所述滑架311内，且所述过渡主动轮轴314和过渡从动轮轴315的轴面之间设有供证件900进入的证件通道；当所述滑架311在第一工位时，该滑架311的前端面与所述主升降存取机构301相对接，当所述滑架311在第二工位时，该滑架311的前端面与所述出证通道相对接，后端面与所述副升降存取机构302相对接；且所述夹证机构303包括：夹证架，所述夹证架与传动皮带308相固定，并通过该传动皮带308与所述存取升降电机305相接。

在本实施例中，由于证件库采用多层的结构，每层中均设有多个用于存放证件900的证件存放位，故在取证时，需要利用升降存取机构实现夹证机构303的升降控制，以将证件900从证件库中取出；本证件升降存取装置的具体工作原理为：当正常工作状态下，通过主升降存取机构301中的夹证机构303从证件库中取出证件900，被取出的证件900被夹证机构303通过上升移送至出证过渡机构306中，再从出证通道中输出；此时的副升降存取机构302处于待机的状态；但当遇到主升降存取机构301或其上的夹证机构303发生故障时，此时则驱动副升降存取机构302，利用副升降存取机构302中的夹证机构303，将证件900从证件库中夹持取出，被取出的证件900被夹证机构303通过上升移送至出证过渡机构306中，再从出证通道中输出，以完成发证工作。由于在本实施例中，其设有副升降存取机构302，故当主升降存取机构301或其上的夹证机构303发生故障时，副升降存取机构302及其上的夹证机构303可以替代主升降存取机构301完成发证工作，保证发证工作的顺利进行，居民也感知不到故障的存在，不会因主升降存取机构301发生故障而影响到发证效率，提升了居民的使用体验。

优选地，该所述证件库包括：上证件库317和下证件库318，所述上证件库317和下证件库318以上下叠放的方式放置；且上证件库317和下证件库318上分别设有独立的上证件库电机319和下证件库电机320，当需要取证时，上证件库317或下证件库318会在对应的证件库电机的驱动下进行旋转，使得待进行取证的证件存放位与主升降存取机构301或副升降存取机构302相对准，进而使得主升降存取机构301或副升降存取机构302上的夹证机构303移动至与该证件存放位相对应的水平位置上，然后从证件存放位中将证件900进行取出；在本实施例中，由于上证件库317和下证件库318上分别设有独立的上证件库电机319和下证件库电机320，故上证件库317和下证件库318均可以单独运行；在取证高峰的时候，上证件库317和下证件库318可以同时工作，并同时配合主升降存取机构301和副升降存取机构302，故可以实现对两个证件库进行同时取证，进一步地加快取证的效率。

优选地，该上证件库317与下证件库318之间设有设有证件放入机构316，所述证件放入机构316与所述主升降存取机构301相对接。其中，该证件放入机构316所发出的证件900通过主升降存取机构301中的夹证机构303将证件900送入上证件库317或下证件库318中，故在主升降存取机构301在将证件900送入证件库中时，副升降存取机构302同时也可以进行取证工作。

优选地，所述证件存储装置300包括：本式证件存储装置和/或卡式证件存储装置。其中，该本式证件存储装置与本式证件的大小相吻合，所述卡式证件存储装置与卡式证件的大小相吻合；在本自助发证设备中，可根据具体的使用需要单独设置本式证件存储装置或卡式证件存储装置，也可以在取证工位的两侧分别设置本式证件存储装置和卡式证件存储装置，且本式证件存储装置和/或卡式证件存储装置的发证通道307分别与一个发证机构400相接。

请参阅图12至图13，在本实施例中，该自助发证设备还包括与所述证件存储装置300相配合的证件搬运装置700，所述证件搬运装置700中设有转动轮、搬运机械臂701和证件箱容置位，所述证件箱容置位中设有定位组件，所述定位组件包括：与本式证件箱相配合的第一定位面710，和与卡式证件箱相配合的第二定位面720；所述第二定位面720设置于所述第一定位面710的垂直投影面中，且所述第一定位面710的水平高度高于所述第二定位面720；所述第一定位面710的外侧边缘上设有限位壁730，该限位壁730有效对本式证件箱进行水平限位；由于本式证件箱的尺寸大于卡式证件箱的尺寸，故第一定位面710的面积大于第二定位面720的面积，且第二定位面720设置于第一定位面710的垂直投影面中，其有效地节省了证件箱容置位的面积，且由于第一定位面710和第二定位面720设置于不同的水平高度上，故其并不会造成相应影响；所述搬运机械臂701用于将所述本式证件箱和/或卡式证件箱从所述证件箱容置位搬运至所述证件存储装置300的证件放入机构316中。所述证件箱容置位的数量为多个，且其分别设置于容纳柜702中，所述容纳柜702用于存放所述本式证件箱和/或卡式证件箱。

具体地，当本式证件箱被置入证件箱容置位时，其底面与第一定位面710相配合，以实现对本式证件箱进行定位；当卡式证件箱被置入证件箱容置位时，其底面与第二定位面720相配合，以实现对卡式证件箱进行定位；故本式证件箱和卡式证件箱均能被放入该证件箱容置位中；因此，证件箱存储设备只需要设置该证件箱容置位即可满足不同尺寸的证件箱的尺寸要求；有效避免因尺寸问题导致，部分证件箱无法放入现象的发生。

请参阅图14至图16，在本实施例中，所述发证机构400包括：主壳体401，所述主壳体401的底部设有出证口，且其侧面设有入证口，所述入证口与所述发证通道307的第二端相对接；所述主壳体401内设有翻转电机405，所述翻转电机405上连接有旋转轴402，所述旋转轴402上固定安装有翻转座403，故该翻转座403能随着旋转轴402的旋转而进行翻转；所述翻转座403上设有用于容置证件900的证件工位404，所述证件工位404的前端面上设有证件入口，所述证件工位404的底面设有证件出口；所述翻转座403处于第一翻转位置时，所述证件入口与所述主壳体401中的入证口相对准；所述翻转座403处于第二翻转位置时，所述证件出口与所述主壳体401中的出证口相对准。

其中，所述证件工位404的证件出口上设有闸门组件。该闸门组件能通过控制闸门409的开关，以对证件900滑出出证口的时间进行控制，避免证件900过早地从出证口滑出，所述闸门组件包括：固定于所述翻转座403上的闸门安装座406，所述闸门安装座406上设有竖直设置的闸门滑轨407，所述闸门滑轨407上通过闸门滑块408安装有闸门409；所述闸门安装座406上固定有闸门控制电机410，所述闸门控制电机410的输出端接有闸门转动块411，所述闸门转动块411的一端与所述闸门409相连接。其中，该闸门控制电机410的输出轴连接有闸门转动块411，该闸门转动块411上接有闸门滚轮412，闸门409上设有槽体，闸门滚轮412活动安装于该槽体内，闸门409的背部设有闸门滑块408，闸门滑块408可在闸门滑轨407上滑动，因此当闸门控制电机410转动时，其可以带动闸门409进行上下运动，以控制闸门409的开关。

优选地，所述主壳体01内设有发证组件，所述发证组件包括：发证电机414，所述发证电机414的输出端与发证胶轴413相接，所述发证胶轴113从所述证件工位404的侧面底部进入于处于第二翻转位置时的翻转座403的证件工位404中，且与所述证件工位404中的证件900相切。所述出证口上接有与水平面相倾斜的出证引导面416，该出证引导面416向主壳体401的下方伸出，其便于将证件900运输至其下方的无人运送车200上；且所述主壳体401外侧设有摄像组件415，所述摄像组件415的摄像端与所述出证引导面相对准。该摄像组件415用于对离开出证引导面后的证件900状态图像进行拍摄，并分析该证件900是否落入无人运送车200内，如果没有则进行报警。

其具体工作原理为：在初始状态下，翻转座403处于第一翻转位置，即翻转座403处于竖直的位置，此时，所述翻转座403中的证件入口与所述主壳体401中的入证口相对准，使得外部的证件900在依次通过入证口和证件入口后，进入到证件工位404中，并等待发证；当检测到需要进行发证时，翻转电机405驱动翻转座403进行翻转，使得翻转座403处于第二翻转位置，其中，翻转座403处于第二翻转位置时，其处于倾斜状态，且翻转座403中的证件出口与所述主壳体401中的出证口相对准；使得被放置于证件工位404的证件900在重力的作用下从出证口滑出，并落入到出证口下方的无人运送车200中，以完成证件900的输出。

请参阅图17至图20，在本实施例中，所述无人运送车200包括：

主车体，所述主车体的上部设有用于存放证件900的证件存放空间201，所述证件存放空间201由支撑架202和安装于所述支撑架202侧面上的侧板203所围成；所述侧板203的顶部设有上盖滑轨204，所述上盖滑轨204上活动安装有盖板205，所述侧板203上安装有第一驱动器件206和第二驱动器件207，其中，该第一驱动器件206和第二驱动器件207均为电机；所述第一驱动器件206通过第一传动组件与所述盖板205相连接，故第一驱动器件206可用于控制盖板205的开合状态；所述第二驱动器件207通过第二传动组件与车内传动带208相接；所述证件存放空间201的侧面设有车侧出口端209，所述支撑架202中设有开口槽，所述开口槽延伸至所述车侧出口端209上；所述车内传动带208安装于所述开口槽中，且车内传动带208上设有挡块210，所述挡块210通过所述开口槽伸入至所述证件存放空间201的底部。

其具体工作原理为：当无人运送车200接近取证工位时，无人运送车200上方的盖板205打开，当无人运送车200到达取证工位时，发证机构400打开闸门409，使发证机构400中的证件900落入无人运送车200中的证件存放空间201，然后驱动第一驱动器件206使得证件存放空间201上方的盖板205合上，其有效地防止证件900从证件存放空间201的从证件900入口中掉落；并且由于挡块210设在靠近车侧出口端209的一侧，故其挡块210有效地将车侧出口端209挡住，防止证件900从该车侧出口端209中意外掉落；当无人运送车200移动至发证工位时，该无人运送车200的车侧出口端209与出证装置500中的进证口504相对准，然后通过驱动第二驱动器件207，将证件存放空间201中的证件900移出至车侧出口端209上，并进入到出证装置500的进证口504中，使得用户可通过出证装置500提取到证件900。

请参阅图21至图23，在一个实施例中，所述出证装置500中的证件窗口502包括：卡式证件出口5021和本式证件出口5022；所述出证装置500中设有证件分类机构和发证机械臂503，所述证件分类机构上部设有进证口504，所述进证口504通过引导斜面505与接证仓506相接，所述接证仓506的两侧分别设有出卡口507和出本口508，所述发证机械臂503用于将出卡口507或出本口508中的证件900传送至对应的所述卡式证件出口5021或本式证件出口5022中；其中，该出本口508、本式证件出口5022的开口端大小与本式证件相吻合；出卡口507，卡式证件出口5021的开口端大小与卡式证件相吻合。

其具体工作原理为：卡式证件或本式证件通过进证口504和引导斜面505逐一落入接证仓506里面，接证仓506对卡式证件或者本式证件进行分离；其中，该接证仓506的底部设有出证传动电机509、出证主动轮510、出证从动轮511和出证皮带512，当卡式证件或者本式证件进入接证仓506内，落在出证皮带512上时，出证传动电机509可以驱动出证皮带512运动，带动证件900向左或者向右运动；卡式证件或者本式证件在进行派证时，发送对应的信号至控制器，当运证小车把卡式证件或者本式证件运送至进证口504时，控制器发送对应的信号至出证传动电机509，控制出证传动电机509的正反转，对应把卡式证件、本式证件送至出出卡口507或出本口508中；然后发证机械臂503中的夹爪可用于夹取出卡口507和出本口508中的卡式证件或者本式证件，该夹爪能够进行调节，以能分别对应夹持卡式证件或本式证件；该夹爪夹持卡式证件或本式证件再送至读取器516上进行核验，核验证件900是否是用户所领取的证件900，然后再对应送至卡式证件出口5021或本式证件出口5022。

请参阅图24至图26，在另一个实施例中，所述出证装置500的上部设有进证口504，所述进证口504通过引导斜面505与证件传输机构513相连接，所述证件传输机构513的底部设有证件传动带，所述证件传输机构513的上方设有读写核验器514，所述证件传输机构513的一末端与所述证件窗口502相接，所述证件传输机构513的另一末端接有旧证回收仓515。其中，该证件传输机构513包括：证件传送电机5131，证件传送电机5131驱动主动轮轴转动，主动轮轴通过传输皮带5135驱动从动轮轴转动，因此，证件900落入皮带上，证件传送电机5131的正反转，可以带动证件900向前或者向后运动；主动轮轴上设有传输主动轮5134，传输主动轮5134的上方设有两组压紧组件，压紧组件包括从动压轮5132，从动压轮5132的上方设有压轮弹簧5133，压轮弹簧5133的另一端与证件传输机构的机架连接，因此，在压轮弹簧5133的弹力作用下，从动压轮5132紧紧压在传输主动轮5134上。而由于本式证件、卡式证件的厚度不同，证件窗口502的开口高度比本式证件厚度略大，通过设置压紧组件，可以动态适应不同厚度的本式证件、卡式证件，使得本式证件、卡式证件更加容易被输出。

其具体工作原理为：卡式证件或本式证件通过进证口504和引导斜面505逐一落入证件传输机构513里面，且每次只有一个证件900从进证口504进入，由于在证件传输机构513上方设有读写核验器514，该读写核验器514用于核验证件900是否是用户所领取的证件900，如果是，证件900被证件传输机构513传送至证件窗口502中，以完成发证；同时，该证件窗口502中也可以放入旧证件，以实现对旧证件的回收，当证件从证件窗口502进入时，证件被传送到证件传输机构513内，并将其传送读写核验器514下方，读写核验器514进行读写核验，符合旧证回收条件的，则证件传输机构513继续把旧证传送至后方的旧证回收仓515内，以完成证件的回收。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自助发证设备，其特征在于，包括：

输送轨道，所述输送轨道上设有可在其上行驶的无人运送车，所述输送轨道上分别设有取证工位和发证工位，所述取证工位的外侧设有证件存储装置，所述证件存储装置的出口端通过发证通道与发证机构相接，所述发证机构设于所述取证工位的上方；所述发证工位的外侧设有出证装置，所述出证装置中设有用户信息输入终端和证件窗口。

2.根据权利要求1所述的自助发证设备，其特征在于，所述输送轨道为闭合的轨道，且所述输送轨道上设有两辆以上的无人运送车。

3.根据权利要求2所述的自助发证设备，其特征在于，所述输送轨道包括：主轨道和副轨道；所述发证工位和取证工位设置于主轨道的外侧；所述副轨道中设有故障车回收工位，所述故障车回收工位与故障回收装置相对接，所述主轨道与副轨道的连接处设有轨道切换器。

4.根据权利要求1所述的自助发证设备，其特征在于，所述证件存储装置包括：

证件库，所述证件库的外侧设有相互平行的主升降存取机构和副升降存取机构，所述主升降存取机构和副升降存取机构中均设有滑轨，所述滑轨上活动设有夹证机构，所述夹证机构的夹证端朝向所述证件库，所述夹证机构通过传动皮带与存取升降电机相接；所述主升降存取机构和副升降存取机构的末端分别通过出证过渡机构与所述发证通道的第一端相对接。

5.根据权利要求4所述的自助发证设备，其特征在于，所述发证机构包括：主壳体，所述主壳体的底部设有出证口，且其侧面设有入证口，所述入证口与所述发证通道的第二端相对接；所述主壳体内设有翻转电机，所述翻转电机上连接有旋转轴，所述旋转轴上固定安装有翻转座，所述翻转座上设有用于容置证件的证件工位，所述证件工位的前端面上设有证件入口，所述证件工位的底面设有证件出口；所述翻转座处于第一翻转位置时，所述证件入口与所述主壳体中的入证口相对准；所述翻转座处于第二翻转位置时，所述证件出口与所述主壳体中的出证口相对准。

6.根据权利要求5所述的自助发证设备，其特征在于，所述证件存储装置包括：本式证件存储装置和/或卡式证件存储装置。

7.根据权利要求6所述的自助发证设备，其特征在于，还包括：与所述证件存储装置相配合的证件搬运装置，所述证件搬运装置中设有转动轮、搬运机械臂和证件箱容置位，所述证件箱容置位中设有定位组件，所述定位组件包括：与本式证件箱相配合的第一定位面，和与卡式证件箱相配合的第二定位面；所述第二定位面设置于所述第一定位面的垂直投影面中，且所述第一定位面的水平高度高于所述第二定位面；所述第一定位面的外侧边缘上设有限位壁；所述搬运机械臂用于将所述本式证件箱和/或卡式证件箱从所述证件箱容置位搬运至所述证件存储装置中。

8.根据权利要求1所述的自助发证设备，其特征在于，所述无人运送车包括：

主车体，所述主车体的上部设有用于存放证件的证件存放空间，所述证件存放空间由支撑架和安装于所述支撑架侧面上的侧板所围成；所述侧板的顶部设有上盖滑轨，所述上盖滑轨上活动安装有盖板，所述侧板上安装有第一驱动器件和第二驱动器件，所述第一驱动器件通过第一传动组件与所述盖板相连接；所述第二驱动器件通过第二传动组件与车内传动带相接；所述证件存放空间的侧面设有车侧出口端，所述支撑架中设有开口槽，所述开口槽延伸至所述车侧出口端上；所述车内传动带安装于所述开口槽中，且车内传动带上设有挡块，所述挡块通过所述开口槽伸入至所述证件存放空间的底部。

9.根据权利要求1所述的自助发证设备，其特征在于，所述出证装置中的证件窗口包括：卡式证件出口和本式证件出口；所述出证装置中设有证件分类机构和发证机械臂，所述证件分类机构上部设有进证口，所述进证口通过引导斜面与接证仓相接，所述接证仓的两侧分别设有出卡口和出本口，所述发证机械臂用于将出卡口或出本口中的证件传送至对应的所述卡式证件出口或本式证件出口中。

10.根据权利要求1所述的自助发证设备，其特征在于，所述出证装置的上部设有进证口，所述进证口通过引导斜面与证件传输机构相连接，所述证件传输机构的底部设有证件传动带，所述证件传输机构的上方设有读写核验器，所述证件传输机构的一末端与所述证件窗口相接，所述证件传输机构的另一末端接有旧证回收仓。

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