CN217229373U

CN217229373U - 印鉴卡存取机构和印鉴卡机柜

Info

Publication number: CN217229373U
Application number: CN202220243243.8U
Authority: CN
Inventors: 胡中亮; 丁捷安; 张强胜; 吴圣鹏; 王利; 严杰; 柴晓辉; 沙瑶琴; 许海华; 黄炼炜; 康杰
Original assignee: Dingli Corp ltd
Current assignee: Dingli Corp ltd
Priority date: 2022-01-28
Filing date: 2022-01-28
Publication date: 2022-08-19
Anticipated expiration: 2032-01-28

Abstract

本申请公开了一种印鉴卡存取机构和印鉴卡机柜。所述印鉴卡存取机构包括：双轴移动机构、抓取机构和输送机构；所述抓取机构和所述输送机构固定在所述双轴移动机构上，以使所述双轴移动机构带动所述抓取机构和输送机构移动至印鉴卡盒处或仓口开合门处；所述抓取机构位于所述输送机构的上方，以使所述抓取机构将抓取的印鉴卡盒移动至所述输送机构上方，所述输送机构以将所述印鉴卡盒由所述仓口开合门处输出。本申请解决相关技术中存取印鉴卡不方便的技术问题。

Description

印鉴卡存取机构和印鉴卡机柜

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种印鉴卡存取机构和印鉴卡机柜。

背景技术

随着时间的推移，银行留存的印鉴卡逐年增多，银行工作人员管理印鉴卡的工作越来越困难，为了更好地管理存储印鉴卡，需要一个专用的印鉴卡管理柜，提高空间利用率以及管理效率。

现有的存储方式大多是堆叠放在固定的位置，由于银行存储的印鉴卡数量庞大，就存在无法快速找到银行工作人员所需要的印鉴卡的问题。

现有银行开始使用印鉴卡机柜，通过回转组件，旋转不同的角度，分层多个窗口存取印鉴卡，且单个抽屉盒子不能取出，限制了印鉴卡的转移。

针对相关技术中存取印鉴卡不方便的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种印鉴卡存取机构和印鉴卡机柜，以解决相关技术中存取印鉴卡不方便的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种印鉴卡存取机构。

根据本申请的印鉴卡存取机构包括：双轴移动机构、抓取机构和输送机构；

所述抓取机构和所述输送机构固定在所述双轴移动机构上，以使所述双轴移动机构带动所述抓取机构和输送机构移动至印鉴卡盒处或仓口开合门处；

所述抓取机构位于所述输送机构的上方，以使所述抓取机构将抓取的印鉴卡盒移动至所述输送机构上方，所述输送机构以将所述印鉴卡盒由所述仓口开合门处输出。

可选地，所述双轴移动机构包括X轴驱动单元、Y轴驱动单元、固定板和导轨；

所述固定板安装在所述导轨上，所述X轴驱动单元、所述Y轴驱动单元和所述输送机构安装在所述固定板上，所述抓取机构固定在所述Y轴驱动单元上，以使所述X轴驱动单元带动所述固定板在所述导轨上移动，所述Y轴驱动单元带动所述抓取机构移动至所述印鉴卡盒处或移动至所述输送机构上方。

可选地，所述X轴驱动单元包括X轴齿条和X轴电机，所述X轴齿条与所述导轨并列设置，所述X轴电机固定在所述固定板上，所述X轴电机的输出端啮合在所述X轴齿条上。

可选地，所述Y轴驱动单元包括固定架、Y轴支架、Y轴齿条和Y轴电机，所述固定架固定在所述固定板上，所述Y轴电机固定在所述固定架上，所述Y轴支架安装在所述固定板下，所述抓取机构安装在所述Y轴支架上，所述Y轴电机的输出端啮合在所述Y轴齿条上，所述Y轴齿条安装在所述Y轴支架上。

可选地，所述抓取机构包括夹片组件和夹片驱动组件；

所述夹片组件设于所述Y轴支架的下端，所述夹片组件包括两个可相对移动的夹片，所述夹片驱动组件用于带动两个所述夹片相互靠近或远离，以夹持印鉴卡盒。

可选地，所述输送机构包括固定在所述固定板上的流利条和两个输送带单元；所述流利条位于所述抓取机构的下方，以用于接收所述印鉴卡盒，所述两个输送带单元分别位于所述流利条的两侧，以使所述两个输送带单元夹紧并传输所述印鉴卡盒。

可选地，所述输送带单元包括顶板、底板、输送皮带、输送辊和输送电机；

所述输送辊呈竖直布置，所述输送辊的上下两端分别与所述顶板和所述底板转动连接，所述输送辊设置为两个并沿Y轴分布，所述输送皮带套设在所述输送辊上；

所述输送电机与其中一个所述输送辊传动连接。

可选地，所述输送带单元还包括压紧弹簧，所述压紧弹簧作用在所述底板上，以使当所述印鉴卡盒进入所述两个所述输送皮带之间时，所述压紧弹簧对所述输送辊施加朝向所述印鉴卡盒的作用力。

可选地，所述输送带单元还包括传动皮带，所述传动皮带一端连接在所述输送电机的输出端，所述传动皮带另一端套装在所述输送辊上。

第二方面，本申请还提供了一种印鉴卡机柜，包括上述的印鉴卡存取机构。

在本申请实施例中，提供一种印鉴卡存取机构，通过设置：双轴移动机构、抓取机构和输送机构；所述抓取机构和所述输送机构固定在所述双轴移动机构上，以使所述双轴移动机构带动所述抓取机构和输送机构移动至印鉴卡盒处或仓口开合门处；所述抓取机构位于所述输送机构的上方，以使所述抓取机构将抓取的印鉴卡盒移动至所述输送机构上方，所述输送机构以将所述印鉴卡盒由所述仓口开合门处输出。这样，通过双轴移动机构在两个自由度上对抓取机构和输送机构进行移动，之后，由抓取机构抓取印鉴卡盒，并将抓取的印鉴卡盒移动至输送机构中，之后，双轴移动机构驱动输送机构移动至仓口开合门处，由输送机构将印鉴卡盒由所述仓口开合门处输出。进而解决了相关技术中存取印鉴卡不方便的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例提供的一种印鉴卡存取机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“设有”、“连接”、“固定”、“插接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，本申请实施例提供一种印鉴卡存取机构，包括双轴移动机构、抓取机构和输送机构；

具体的，通过双轴移动机构在两个自由度上对抓取机构和输送机构进行移动，之后，由抓取机构抓取印鉴卡盒，并将抓取的印鉴卡盒移动至输送机构中，之后，双轴移动机构驱动输送机构移动至仓口开合门处，由输送机构将印鉴卡盒由所述仓口开合门处输出。进而解决了相关技术中存取印鉴卡不方便的技术问题。

可选地，所述双轴移动机构包括X轴驱动单元、Y轴驱动单元、固定板1和导轨2；

所述固定板1安装在所述导轨2上，所述X轴驱动单元、所述Y轴驱动单元和所述输送机构安装在所述固定板1上，所述抓取机构固定在所述Y轴驱动单元上，以使所述X轴驱动单元带动所述固定板1在所述导轨2上移动，所述Y轴驱动单元带动所述抓取机构移动至所述印鉴卡盒处或移动至所述输送机构上方。

具体的，固定板1安装在所述导轨2，X轴平行于导轨2，X轴驱动单元可以带动所述固定板1在所述导轨2上移动，进而使得位于固定板1上的抓取机构和输送机构在X轴上移动，Y轴驱动单元带动所述抓取机构移动至所述印鉴卡盒处或移动至所述输送机构上方。

其中，Y轴可以是垂直于固定板1，这样，通过Y轴驱动单元在垂直于固定板1方向上，带动抓取机构远离或靠近固定板1。

可选地，所述X轴驱动单元包括X轴齿条3和X轴电机4，所述X轴齿条3 与所述导轨2并列设置，所述X轴电机4固定在所述固定板1上，所述X轴电机 4的输出端啮合在所述X轴齿条3上。

具体的，X轴驱动单元包括X轴齿条3和X轴电机4，X轴电机4的输出端输出功率时，由于X轴齿条3的位置不会发生改变，从而使得X轴电机4带动固定板1沿着X轴齿条3设置方向移动，也就是说，固定板1在X轴电机4的带动下在X轴方向上移动。

可选地，所述Y轴驱动单元包括固定架5、Y轴支架6、Y轴齿条7和Y轴电机8，所述固定架5固定在所述固定板1上，所述Y轴电机8固定在所述固定架5上，所述Y轴支架6安装在所述固定板1下，所述抓取机构安装在所述Y轴支架6上，所述Y轴电机8的输出端啮合在所述Y轴齿条7上，所述Y轴齿条7 安装在所述Y轴支架6上。

具体的，当Y轴电机8输出功率时，由于Y轴电机8固定在所述固定架5上，而所述固定架5固定在所述固定板1上，因此，Y轴电机8不会发生移动，而Y 轴齿条7会带动Y轴支架6以及安装在所述Y轴支架6上的抓取机构移动。

具体的，所述抓取机构包括夹片组件和夹片驱动组件9；

所述夹片组件设于所述Y轴支架6的下端，所述夹片组件包括两个可相对移动的夹片10，所述夹片驱动组件9用于带动两个所述夹片10相互靠近或远离，以夹持或放开印鉴卡盒。

其中，当夹片驱动组件9用于带动两个所述夹片10相互靠近时，使得两个所述夹片10可以夹持印鉴卡盒，而当夹片驱动组件9用于带动两个所述夹片10相互远离时，使得两个所述夹片10可以放开印鉴卡盒。

可选地，所述输送机构包括固定在所述固定板1上的流利条11和两个输送带单元；所述流利条11位于所述抓取机构的下方，以用于接收所述印鉴卡盒，所述两个输送带单元分别位于所述流利条11的两侧，以使所述两个输送带单元夹紧并传输所述印鉴卡盒。

其中，当抓取机构抓取印鉴卡盒后，流利条11用于接收并支撑抓取机构下放的印鉴卡盒，而两个输送带单元夹紧印鉴卡盒，并通过输送带单元将印鉴卡盒由所述仓口开合门处输出。

可选地，所述输送带单元包括顶板12、底板13、输送皮带14、输送辊15和输送电机16；

所述输送辊15呈竖直布置，所述输送辊15的上下两端分别与所述顶板12和所述底板13转动连接，所述输送辊15设置为两个并沿Y轴分布，所述输送皮带14 套设在所述输送辊15上；

所述输送电机16与其中一个所述输送辊15传动连接。

具体的，输送辊15固定在顶板12和底板13之间，输送电机16固定在固定板1上，输送电机16驱动输送辊15转动，输送辊15转动带动输送皮带14转动，使得输送皮带14将印鉴卡盒由所述仓口开合门处输出。

可选地，所述输送带单元还包括压紧弹簧17，所述压紧弹簧17作用在所述底板13上，以使当所述印鉴卡盒进入所述两个所述输送皮带14之间时，所述压紧弹簧17对所述输送辊15施加朝向所述印鉴卡盒的作用力。

具体的，两个输送带单元包括的输送皮带14之间缝隙可以小于印鉴卡盒的厚度，使得当印鉴卡盒被抓取机构挤入两个输送带单元包括的输送皮带14之间的缝隙中时，印鉴卡盒会给输送辊15一个作用力，此时，压紧弹簧17对所述输送辊15 施加朝向所述印鉴卡盒的反作用力，使得两个输送皮带14可以夹紧印鉴卡盒。

具体的，所述输送带单元还包括传动皮带18，所述传动皮带18一端连接在所述输送电机16的输出端，所述传动皮带18另一端套装在所述输送辊15上。

可选地，为防止固定板1在导轨2上移动范围，所述导轨2两侧还设有限位开关19，所述限位开关19与X轴电机4电联接，当限位开关19感应到固定板1 时，限位开关19发出电信号，X轴电机4停止驱动固定板1移动。

基于相同的技术构思，本申请还提供了一种印鉴卡机柜，包括上述的印鉴卡存取机构。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种印鉴卡存取机构，其特征在于，包括：双轴移动机构、抓取机构和输送机构；

2.根据权利要求1所述的印鉴卡存取机构，其特征在于，所述双轴移动机构包括X轴驱动单元、Y轴驱动单元、固定板和导轨；

3.根据权利要求2所述的印鉴卡存取机构，其特征在于，所述X轴驱动单元包括X轴齿条和X轴电机，所述X轴齿条与所述导轨并列设置，所述X轴电机固定在所述固定板上，所述X轴电机的输出端啮合在所述X轴齿条上。

4.根据权利要求2所述的印鉴卡存取机构，其特征在于，所述Y轴驱动单元包括固定架、Y轴支架、Y轴齿条和Y轴电机，所述固定架固定在所述固定板上，所述Y轴电机固定在所述固定架上，所述Y轴支架安装在所述固定板下，所述抓取机构安装在所述Y轴支架上，所述Y轴电机的输出端啮合在所述Y轴齿条上，所述Y轴齿条安装在所述Y轴支架上。

5.根据权利要求4所述的印鉴卡存取机构，其特征在于，所述抓取机构包括夹片组件和夹片驱动组件；

6.根据权利要求2所述的印鉴卡存取机构，其特征在于，所述输送机构包括固定在所述固定板上的流利条和两个输送带单元；所述流利条位于所述抓取机构的下方，以用于接收所述印鉴卡盒，所述两个输送带单元分别位于所述流利条的两侧，以使所述两个输送带单元夹紧并传输所述印鉴卡盒。

7.根据权利要求6所述的印鉴卡存取机构，其特征在于，所述输送带单元包括顶板、底板、输送皮带、输送辊和输送电机；

所述输送电机与其中一个所述输送辊传动连接。

8.根据权利要求7所述的印鉴卡存取机构，其特征在于，所述输送带单元还包括压紧弹簧，所述压紧弹簧作用在所述底板上，以使当所述印鉴卡盒进入所述两个所述输送皮带之间时，所述压紧弹簧对所述输送辊施加朝向所述印鉴卡盒的作用力。

9.根据权利要求7所述的印鉴卡存取机构，其特征在于，所述输送带单元还包括传动皮带，所述传动皮带一端连接在所述输送电机的输出端，所述传动皮带另一端套装在所述输送辊上。

10.一种印鉴卡机柜，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的印鉴卡存取机构。