CN207409065U - 自助取证机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自助取证机，该自助取证机包括外壳以及安装于外壳内的存储库、取存机构和安装于外壳上的出证机构；外壳处设有存卡箱和存本箱；存储库包括用于存储卡式证件的储卡盒和用于存储本式证件的储本盒；取存机构包括竖向导轨、滑动安装在竖向导轨上的取存小车以及与取存小车相连接第一驱动装置，取存小车包括用于取存卡式证件的卡式取存装置和用于取存本式证件的本式取存装置；出证机构位包括用于传输卡式证件的出卡装置和用于传输本式证件的出本装置；存储库和出证机构分别设置在竖向导轨的两侧，第一驱动装置驱动取存小车移动。本实用新型技术方案的自助取证机同时具备取发卡式证件和本式证件的功能。

Description

自助取证机

技术领域

本实用新型涉及自助取证设备技术领域，特别涉及一种自助取证机。

背景技术

现有的自助取证机一般只能够单独取发卡式证件或单独取发本式证件，在需要同时发放本式证件和卡式证件的场合，一台自助取证机无法满足用户需要，分别设置两台自助取证机导致金钱和空间成本大大增加。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自助取证机，旨在同时具备取发卡式证件和本式证件的功能。

为实现上述目的，本实用新型提出的自助取证机包括，包括外壳以及安装于外壳内的存储库、取存机构和安装于所述外壳上的出证机构；所述外壳处设有存卡箱和存本箱；所述存储库包括用于存储卡式证件的储卡盒和用于存储本式证件的储本盒；所述取存机构包括竖向导轨、滑动安装在所述竖向导轨上的取存小车以及与所述取存小车相连接第一驱动装置，所述取存小车包括用于取存卡式证件的卡式取存装置和用于取存本式证件的本式取存装置；所述出证机构位包括用于传输卡式证件的出卡装置和用于传输本式证件的出本装置；所述存储库和所述出证机构分别设置在所述竖向导轨的两侧，所述第一驱动装置驱动所述取存小车移动，以实现所述卡式取存装置与所述存卡箱、储卡盒或出卡装置对接，或，实现所述本式取存装置与所述存本箱、储本盒或出本装置对接。

优选地，所述自助取证机还包括控制器；所述控制器与所述取存小车、第一驱动装置、出卡装置和出本装置电连接，用于控制所述取存小车、第一驱动装置、出卡装置和出本装置工作。

优选地，所述存储库还包括基架、第二驱动装置和若干第一定位感测器；所述基架包括转轴、上盘体、下盘体以及多个连接上盘体和下盘体外边缘的竖向定位柱，所述转轴穿过所述上盘体和下盘体的中心；所述储本盒和所述储卡盒上下排布并安装于所述竖向定位柱上；所述第二驱动装置通过同步带轮与所述基架相连接，用于驱动所述基架绕所述转轴旋转；所述第一定位感测器位于所述基架周围，用于感测基架位置；所述控制器还与所述第一定位感测器和第二驱动装置电连接，用于根据所述第一定位感测器的感测结果控制第二驱动装置工作。

优选地，所述储本盒设有多个用于插入本式证件的第一卡槽以及若干个第一水平支撑杆，所述第一卡槽的槽口位于所述储本盒背向所述竖向定位柱的表面；所述储卡盒设有多个用于插入本式证件的第二卡槽以及若干个第二水平支撑杆，所述第二卡槽的槽口位于所述储本盒背向所述竖向定位柱的表面。

优选地，所述取存机构还包括读写器，所述本式取存装置与所述卡式取存装置上下排布，所述读写器位于所述本式取存装置和所述卡式取存装置之间，用于无线读取所述本式取存装置中的本式证件和所述卡式取存装置中的卡式证件。

优选地，所述控制器包括小车控制板；所述竖向导轨处设有若干第二定位感测器，所述小车控制板安装于所述取存小车上并与所述第二定位感测器和所述取存小车电连接，用于控制所述取存小车工作。

优选地，所述本式取存装置包括第一水平轨道、第一水平通道、第一夹爪组件、第三驱动装置、推本组件以及压本组件；所述第一夹爪组件安装于所述第一水平轨道上，所述第一夹爪组件包括第一夹爪，所述第一夹爪位于所述第一水平通道内，用于夹取本式证件；所述第三驱动装置与所述第一夹爪组件相连接，用于驱动所述第一夹爪组件运动以使得所述第一夹爪在所述第一水平通道内运动；所述推本组件设置在所述第一水平通道的一侧，所述推本组件包括第一推手和第一伸缩驱动装置，所述第一伸缩驱动装置与所述第一推手相连接，用于驱动所述第一推手沿垂直所述第一水平通道的方向前后移动；所述压本组件包括位于所述第一水平通道上方的弹性挤压部，所述弹性挤压部用于压紧位于所述第一水平通道内的本式证件；所述小车控制板与所述第一夹爪组件、第三驱动装置和第一伸缩驱动装置电连接，用于控制所述第一夹爪组件、第三驱动装置和第一伸缩驱动装置工作。

优选地，所述卡式取存装置包括第二水平轨道、第二水平通道、第二夹爪组件、第四驱动装置以及推卡组件；所述第二夹爪组件安装于所述第二水平轨道上，所述第二夹爪组件包括第二夹爪，所述第二夹爪位于所述第二水平通道内，用于夹取卡式证件；所述第四驱动装置与所述第二夹爪组件相连接，用于驱动所述第二夹爪组件运动以使得所述第二夹爪在所述第二水平通道内运动；所述推卡组件设置在所述第二水平通道的一侧，所述推卡组件包括第二推手和第二伸缩驱动装置，所述第二伸缩驱动装置与所述第二推手相连接，用于驱动所述第二推手沿垂直所述第二水平通道的方向前后移动；所述小车控制板与所述第二夹爪组件、第四驱动装置和第二伸缩驱动装置电连接，用于控制所述第二夹爪组件、第四驱动装置和第二伸缩驱动装置工作。

优选地，所述出证机构还包括批量发证箱，所述出本装置和所述出卡装置上下排布且一体设置，所述批量发证箱位于所述出本装置和所述出卡装置的下方。

优选地，所述出卡装置包括出卡通道、胶轮出卡组件和敲卡组件；所述胶轮出卡组件包括多组出卡胶轮和驱动所述出卡胶轮运动的第五驱动装置，多组所述出卡胶轮分别位于所述出卡通道的入口和出口处；所述敲卡组件位于所述出卡通道入口处；所述出本装置包括出本通道、胶轮出本组件和敲本组件；所述胶轮出本组件包括多组出本胶轮和驱动所述出本胶轮运动的第六驱动装置，多组所述出本胶轮分别位于所述出本通道的入口和出口处；所述敲本组件位于所述出本通道入口处；所述控制器与所述第五驱动装置、敲卡组件、第六驱动装置和敲本组件电连接，用于控制所述第五驱动装置、敲卡组件、第六驱动装置和敲本组件工作。

本实用新型技术方案的存储库设有储卡盒和储本盒，可以分别储存卡式证件和本式证件；取存机构的取存小车包括卡式取存装置和本式取存装置，可以分别取存卡式证件和本式证件；出证机构包括出卡装置和出本装置，可以分别发出卡式证件和本式证件；利用取存小车的移动可以实现取存小车与各个机构的对接，实现卡式证件或本式证件的运送；如此，本实用新型的自助取证机即可以完成卡式证件的存储、取存以及出证，也可以完成本式证件的存储、取存以及出证，能够对卡式证件和本式证件进行处理，实现了卡本合一的功能，满足了用户的需求，有利于节约金钱和空间成本。

附图说明

图1为本实用新型自助取证机一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的自助取证机的内部结构示意图；

图3为图1所示的自助取证机中存储库省略部分储卡盒和储本盒后的结构示意图；

图4为图1所示的自助取证机中取存机构的结构示意图；

图5为图4所示的取存机构中取存小车的部分分解结构示意图；

图6为图5所示的取存小车中本式取存装置另一视角的结构示意图；

图7为图1所示的自助取证机中出证机构的结构示意图；

图8为图7所示的出证机构另一视角的结构示意图；

图9为图1所示的自助取证机的功能模块图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自助取证机。

请参阅图1、图2和图4，在本实用新型实施例中，该自助取证机包括外壳100以及安装于外壳100内的存储库200、取存机构300和安装于所述外壳100上的出证机构400；所述外壳100处设有存卡箱101和存本箱102；所述存储库200包括用于存储卡式证件的储卡盒210和用于存储本式证件的储本盒220；所述取存机构300包括竖向导轨310、滑动安装在所述竖向导轨310上的取存小车320以及与所述取存小车320相连接第一驱动装置330，所述取存小车320包括用于取存卡式证件的卡式取存装置340和用于取存本式证件的本式取存装置350；所述出证机构400位包括用于传输卡式证件的出卡装置410和用于传输本式证件的出本装置420；所述存储库200和所述出证机构400分别设置在所述竖向导轨310的两侧，所述第一驱动装置330驱动所述取存小车320移动，以实现所述卡式取存装置340与所述存卡箱101、储卡盒210或出卡装置410对接，或，实现所述本式取存装置350与所述存本箱102、储本盒220或出本装置420对接。

本实用新型技术方案的存储库200设有储卡盒210和储本盒220，可以分别储存卡式证件和本式证件；取存机构300的取存小车320包括卡式取存装置340和本式取存装置350，可以分别取存卡式证件和本式证件；出证机构400包括出卡装置410和出本装置420，可以分别发出卡式证件和本式证件；利用取存小车320的移动可以实现取存小车320与各个机构的对接，实现卡式证件或本式证件的运送；如此，本实用新型的自助取证机即可以完成卡式证件的存储、取存以及出证，也可以完成本式证件的存储、取存以及出证，能够对卡式证件和本式证件进行处理，实现了卡本合一的功能，满足了用户的需求，有利于节约金钱和空间成本。

请参阅图9，为了更好的控制自助取证机各项机构的工作，该自助取证机还包括控制器500；所述控制器500与所述取存小车320、第一驱动装置330、出卡装置410和出本装置420电连接，用于控制所述取存小车320、第一驱动装置330、出卡装置410和出本装置420工作。通过控制器500智能的控制取存小车320、第一驱动装置330、出卡装置410和出本装置420工作，可以保证取存小车320、第一驱动装置330、出卡装置410和出本装置420的有序工作，从而实现证件的存储、取存以及出证操作。控制器500还可以控制取存小车320、第一驱动装置330、出卡装置410或出本装置420在不工作时去电，减少发热和功耗。

请进一步参阅图3，所述存储库200还包括基架230、第二驱动装置240和若干第一定位感测器250；所述基架230包括转轴231、上盘体232、下盘体233以及多个连接上盘体232和下盘体233外边缘的竖向定位柱234，所述转轴231穿过所述上盘体232和下盘体233的中心；所述储本盒220和所述储卡盒210上下排布并安装于所述竖向定位柱234上；所述第二驱动装置240通过同步带轮与所述基架230相连接，用于驱动所述基架230绕所述转轴231旋转；利用同步带轮传动，可以降低整机噪音和提高定位精度。所述第一定位感测器250位于所述基架230周围，用于感测基架230位置；所述控制器500还与所述第一定位感测器250和第二驱动装置240电连接，用于根据所述第一定位感测器250的感测结果控制第二驱动装置240工作。上盘体232和下盘体233大小相等，使得基架230整体呈圆柱体型，用作支撑骨架，保证储本盒220和储卡盒210的安装可靠性。储本盒220和储卡盒210安装到基架230上，储本盒220和储卡盒210的数量与竖向定位柱234的数量相对应，每一个竖向定位柱234上设有一个储本盒220和一个储卡盒210，基架230旋转时，储本盒220和储卡盒210跟着基架230转动，在第一定位感测器250感测到位时，停止转动，取存小车320就可以对最接近的竖向定位柱234上的储本盒220和储卡盒210进行操作；如此，实现了多个储本盒220和储卡盒210位置的切换，保证存取证件的有序进行。其中，所述储本盒220设有多个用于插入本式证件的第一卡槽221以及若干个第一水平支撑杆222，所述第一卡槽221的槽口位于所述储本盒220背向所述竖向定位柱234的表面；一个第一卡槽221用于存放一本本式证件，实现了卡本证件的独立存放，多个第一卡槽221的中部都设置了开口，节约了原材料，也为取本操作进行让位，第一水平支撑杆222用于支撑位于该第一水平支撑杆222上方的若干本卡本证件的中部，第一水平支撑杆222的数量根据情况选取，还可以在第一卡槽221内侧设置弹片，用于压紧固定卡本证件。所述储卡盒210设有多个用于插入本式证件的第二卡槽211以及若干个第二水平支撑杆212，所述第二卡槽211的槽口位于所述储本盒220背向所述竖向定位柱234的表面；一个第二卡槽211用于存放一本卡式证件，实现了卡式证件的独立存放，多个第二卡槽211的中部都设置了开口，节约了原材料，也为取卡操作进行让位，第二水平支撑杆212用于支撑位于该第二水平支撑杆212上方的若干卡式证件的中部，第二水平支撑杆212的数量根据情况选取，还可以在第二卡槽211内侧设置弹片，用于压紧固定卡式证件。

请参阅图4和图5，在存取证件时，需要对证件的电子芯片进行读取，保存证件的内部信息和位置信息，因此所述取存机构300还包括读写器360，所述本式取存装置350与所述卡式取存装置340上下排布，所述读写器360位于所述本式取存装置350和所述卡式取存装置340之间，用于无线读取所述本式取存装置350中的本式证件和所述卡式取存装置340中的卡式证件。读写器360设置在本式取存装置350与所述卡式取存装置340之间，通过无线信号进行读取操作，使得两个两种证件通道共用同一读写器360，节约了空间和成本。

所述控制器500包括小车控制板510；所述竖向导轨310处设有若干第二定位感测器311，所述小车控制板510安装于所述取存小车320上并与所述第二定位感测器311和所述取存小车320电连接，用于控制所述取存小车320工作。小车控制板510安装于所述取存小车320上，可以减少接线，稳定性更好。在本实施例中，第一定位感测器250、第二定位感测器311均可以是光耦元件。其中多个第二定位感测器311用于取存小车320在竖直轨道的限位，限位点包括：上限位置，原点位置，发本位置，发卡位置，批量发卡位置，批量发本位置，下限位置。保证在操作中，取存小车320的卡本通道和出本出卡各对应模块的通道以及批量存本通道平齐。要移动各个限位点的位置时，只需要调整对应位置传感器位置即可。

请参阅图5、图6和图9，所述本式取存装置350包括第一水平轨道351、第一水平通道352、第一夹爪组件353、第三驱动装置354、推本组件355以及压本组件356，所述第一夹爪组件353安装于所述第一水平轨道351上，所述第一夹爪组件353包括第一夹爪，所述第一夹爪位于所述第一水平通道352内，用于夹取本式证件；所述第三驱动装置354与所述第一夹爪组件353相连接，用于驱动所述第一夹爪组件353运动以使得所述第一夹爪在所述第一水平通道352内运动；所述推本组件355设置在所述第一水平通道352的一侧，所述推本组件355包括第一推手357和第一伸缩驱动装置358，所述第一伸缩驱动装置358与所述第一推手357相连接，用于驱动所述第一推手357沿垂直所述第一水平通道352的方向前后移动；所述压本组件356包括位于所述第一水平通道352上方的弹性挤压部，所述弹性挤压部用于压紧位于所述第一水平通道352内的本式证件；所述小车控制板510与所述第一夹爪组件353、第三驱动装置354和第一伸缩驱动装置358电连接，用于控制所述第一夹爪组件353、第三驱动装置354和第一伸缩驱动装置358工作。第一夹爪可以夹取本式证件，第三驱动装置354带动第一夹爪运动，从而保证第一夹爪处的本式证件在第一水平通道352中进行传送，达到需要的位置时推本组件355将本式证件推出第一水平通道352，实现了证件的传送。其中，设置了压本组件356，利用弹性挤压部压紧本式证件，能够减小由于本式证件变形产生的卡本的机率。

请进一步参阅图5和图9，所述卡式取存装置340包括第二水平轨道341、第二水平通道342、第二夹爪组件343、第四驱动装置344以及推卡组件345，所述第二夹爪组件343安装于所述第二水平轨道341上，所述第二夹爪组件343包括第二夹爪，所述第二夹爪位于所述第二水平通道342内，用于夹取卡式证件；所述第四驱动装置344与所述第二夹爪组件343相连接，用于驱动所述第二夹爪组件343运动以使得所述第二夹爪在所述第二水平通道342内运动；所述推卡组件345设置在所述第二水平通道342的一侧，所述推卡组件345包括第二推手和第二伸缩驱动装置，所述第二伸缩驱动装置与所述第二推手相连接，用于驱动所述第二推手沿垂直所述第二水平通道342的方向前后移动；所述小车控制板510与所述第二夹爪组件343、第四驱动装置344和第二伸缩驱动装置电连接，用于控制所述第二夹爪组件343、第四驱动装置344和第二伸缩驱动装置工作。第二夹爪可以夹取卡式证件，第四驱动装置344带动第二夹爪运动，从而保证第二夹爪处的卡式证件在第二水平通道342中进行传送，达到需要的位置时推卡组件345将卡式证件推出第二水平通道342，实现了证件的传送。

第一水平通道352和第二水平通道342内部还可以设置感测光耦，用于感测证件的位置，方便小车控制板510根据感测光耦的检测结果对第一夹爪组件353、第三驱动装置354、第一伸缩驱动装置358、第二夹爪组件343、第四驱动装置344和第二伸缩驱动装置的工作进行控制。

为了方便批量出证，请参阅图7至图9，在本实施例中，所述出证机构400还包括批量发证箱430，所述出本装置420和所述出卡装置410上下排布且一体设置，所述批量发证箱430位于所述出卡装置410和所述出本装置420的下方。从出卡装置410和出本装置420传送出来的证件，直接落到批量发证箱430中，无需人工取证，方便快捷。其中，所述出卡装置410包括出卡通道411、胶轮出卡组件412和敲卡组件413；所述胶轮出卡组件412包括多组出卡胶轮414和驱动所述出卡胶轮414运动的第五驱动装置415，多组所述出卡胶轮414分别位于所述出卡通道411的入口和出口处；所述敲卡组件413位于所述出卡通道411入口处；所述出本装置420包括出本通道421、胶轮出本组件422和敲本组件423；所述胶轮出本组件422包括多组出本胶轮424和驱动所述出本胶轮424运动的第六驱动装置425，多组所述出本胶轮424分别位于所述出本通道的入口和出口处；所述敲本组件413位于所述出本通道入口处，所述控制器500与所述第五驱动装置415、敲卡组件413、第六驱动装置425和敲本组件423电连接，还用于控制所述第五驱动装置415、敲卡组件413、第六驱动装置425和敲本组件423工作。第五驱动装置415和第六驱动装置425为电机，其通过同步轮、齿轮带动对应的胶轮转动，将本/卡送到对应通道的出口。还可以设置光耦检测，当本或卡在出口一段时间(例如10s)不取走时，胶轮反转，将证件收回，随后对应的敲卡装置或敲本装置会将卡式证件或卡式证件敲回取存小车320内部对应通道中，当小车通道内的感测光耦检测到有证件时，第一夹爪组件353或第二夹爪组件343将证件存入储本盒220或储卡盒210中，实现证件的回收。

应当说明的是，本实用新型的各个实施例的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域的技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自助取证机，其特征在于，包括外壳以及安装于外壳内的存储库、取存机构和安装于所述外壳上的出证机构；

所述外壳处设有存卡箱和存本箱；

所述存储库包括用于存储卡式证件的储卡盒和用于存储本式证件的储本盒；

所述取存机构包括竖向导轨、滑动安装在所述竖向导轨上的取存小车以及与所述取存小车相连接第一驱动装置，所述取存小车包括用于取存卡式证件的卡式取存装置和用于取存本式证件的本式取存装置；

所述出证机构位包括用于传输卡式证件的出卡装置和用于传输本式证件的出本装置；

所述存储库和所述出证机构分别设置在所述竖向导轨的两侧，所述第一驱动装置驱动所述取存小车移动，以实现所述卡式取存装置与所述存卡箱、储卡盒或出卡装置对接，或，实现所述本式取存装置与所述存本箱、储本盒或出本装置对接。

2.如权利要求1所述的自助取证机，其特征在于，还包括控制器；

所述控制器与所述取存小车、第一驱动装置、出卡装置和出本装置电连接，用于控制所述取存小车、第一驱动装置、出卡装置和出本装置工作。

3.如权利要求2所述的自助取证机，其特征在于，所述存储库还包括基架、第二驱动装置和若干第一定位感测器；

所述基架包括转轴、上盘体、下盘体以及多个连接上盘体和下盘体外边缘的竖向定位柱，所述转轴穿过所述上盘体和下盘体的中心；

所述储本盒和所述储卡盒上下排布并安装于所述竖向定位柱上；

所述第二驱动装置通过同步带轮与所述基架相连接，用于驱动所述基架绕所述转轴旋转；

所述第一定位感测器位于所述基架周围，用于感测基架位置；

所述控制器还与所述第一定位感测器和第二驱动装置电连接，用于根据所述第一定位感测器的感测结果控制第二驱动装置工作。

4.如权利要求3所述的自助取证机，其特征在于，所述储本盒设有多个用于插入本式证件的第一卡槽以及若干个第一水平支撑杆，所述第一卡槽的槽口位于所述储本盒背向所述竖向定位柱的表面；

所述储卡盒设有多个用于插入本式证件的第二卡槽以及若干个第二水平支撑杆，所述第二卡槽的槽口位于所述储本盒背向所述竖向定位柱的表面。

5.如权利要求1所述的自助取证机，其特征在于，所述取存机构还包括读写器，所述本式取存装置与所述卡式取存装置上下排布，所述读写器位于所述本式取存装置和所述卡式取存装置之间，用于无线读取所述本式取存装置中的本式证件和所述卡式取存装置中的卡式证件。

6.如权利要求2所述的自助取证机，其特征在于，所述控制器包括小车控制板；

所述竖向导轨处设有若干第二定位感测器，

所述小车控制板安装于所述取存小车上并与所述第二定位感测器和所述取存小车电连接，用于控制所述取存小车工作。

7.如权利要求6所述的自助取证机，其特征在于，所述本式取存装置包括第一水平轨道、第一水平通道、第一夹爪组件、第三驱动装置、推本组件以及压本组件；

所述第一夹爪组件安装于所述第一水平轨道上，所述第一夹爪组件包括第一夹爪，所述第一夹爪位于所述第一水平通道内，用于夹取本式证件；

所述第三驱动装置与所述第一夹爪组件相连接，用于驱动所述第一夹爪组件运动以使得所述第一夹爪在所述第一水平通道内运动；

所述推本组件设置在所述第一水平通道的一侧，所述推本组件包括第一推手和第一伸缩驱动装置，所述第一伸缩驱动装置与所述第一推手相连接，用于驱动所述第一推手沿垂直所述第一水平通道的方向前后移动；

所述压本组件包括位于所述第一水平通道上方的弹性挤压部，所述弹性挤压部用于压紧位于所述第一水平通道内的本式证件；

所述小车控制板与所述第一夹爪组件、第三驱动装置和第一伸缩驱动装置电连接，用于控制所述第一夹爪组件、第三驱动装置和第一伸缩驱动装置工作。

8.如权利要求6所述的自助取证机，其特征在于，所述卡式取存装置包括第二水平轨道、第二水平通道、第二夹爪组件、第四驱动装置以及推卡组件；

所述第二夹爪组件安装于所述第二水平轨道上，所述第二夹爪组件包括第二夹爪，所述第二夹爪位于所述第二水平通道内，用于夹取卡式证件；

所述第四驱动装置与所述第二夹爪组件相连接，用于驱动所述第二夹爪组件运动以使得所述第二夹爪在所述第二水平通道内运动；

所述推卡组件设置在所述第二水平通道的一侧，所述推卡组件包括第二推手和第二伸缩驱动装置，所述第二伸缩驱动装置与所述第二推手相连接，用于驱动所述第二推手沿垂直所述第二水平通道的方向前后移动；

所述小车控制板与所述第二夹爪组件、第四驱动装置和第二伸缩驱动装置电连接，用于控制所述第二夹爪组件、第四驱动装置和第二伸缩驱动装置工作。

9.如权利要求2所述的自助取证机，其特征在于，所述出证机构还包括批量发证箱，所述出本装置和所述出卡装置上下排布且一体设置，所述批量发证箱位于所述出本装置和所述出卡装置的下方。

10.如权利要求9所述的自助取证机，其特征在于，所述出卡装置包括出卡通道、胶轮出卡组件和敲卡组件；所述胶轮出卡组件包括多组出卡胶轮和驱动所述出卡胶轮运动的第五驱动装置，多组所述出卡胶轮分别位于所述出卡通道的入口和出口处；所述敲卡组件位于所述出卡通道入口处；

所述出本装置包括出本通道、胶轮出本组件和敲本组件；所述胶轮出本组件包括多组出本胶轮和驱动所述出本胶轮运动的第六驱动装置，多组所述出本胶轮分别位于所述出本通道的入口和出口处；所述敲本组件位于所述出本通道入口处；

所述控制器与所述第五驱动装置、敲卡组件、第六驱动装置和敲本组件电连接，用于控制所述第五驱动装置、敲卡组件、第六驱动装置和敲本组件工作。