CN209168156U - 转动夹持机构、升降存取装置及自助证件存取设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转动夹持机构、升降存取装置及自助证件存取设备,所述转动夹持机构包括夹持电机、水平移动电机、转动电机、伸缩部件、夹持部件、转动座和转动平台,所述夹持电机、水平移动电机和夹持部件设置在转动座内,所述伸缩部件设置在转动座上部,且设有证件通道,所述证件通道可使夹持部件将夹取的证件带入或带出,所述夹持部件上设有凸起,所述凸起可使伸缩部件从初始位置伸出至证件所在位置或从证件所在位置回到初始位置,所述夹持电机、水平移动电机和转动电机分别与控制装置相连。本实用新型的转动夹持机构可以有效防止本式证件翘页、受损等,从而避免本式证件无法进入证件通道或证件槽。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种转动夹持机构、升降存取装置及自助证件存取设备,属于证件发放领域。
背景技术
证件发放设备都带有证件库,用于存放证件,为了保证证件库存储量,证件库一般与设备等高,证件槽由上至下整齐排列;需要存入或取出证件时,会利用升降存取装置上升/下降到对应的证件槽的高度,并把证件存入/取出证件库。
传统的升降存取装置只能在同一方向上处理存入/取出证件,因此进/出证口和证件库需要设置在同一直线上,在保证证件库的容量不减少的情况下,这样的结构造成证件发放设备的整体体积比较大,不能满足当今社会对设备小型化薄型化的需求;而且传统的升降存取装置与证件库是一一对应的,当证件发放设备里面的证件库需要扩容,或需要增加一个证件库扩大容量时,原来的升降存取装置将无法再适用,扩展性差。
目前市面上虽然出现了一种可以同时进行升降和转动的升降存取装置,并且夹持部件可以伸出对证件进行夹取或释放,很好地提高了存取证件的效率,但这种升降存取装置的夹持部件与证件所在位置(证件库的证件槽或临时进证装置的证件出口),在夹持部件伸出的过程中可能会偏离原来的轨迹,从证件所在位置夹取或释放本式证件时,容易出现翘页、受损等问题。
实用新型内容
本实用新型的第一个目的是为了解决上述现有技术的缺陷,提供了一种转动夹持机构,该转动夹持机构可以有效防止本式证件翘页、受损等,从而避免本式证件无法进入证件通道或证件槽。
本实用新型的第二个目的在于提供一种升降存取装置。
本实用新型的第三个目的在于提供一种自助证件存取设备。
本实用新型的第一个目的可以通过采取如下技术方案达到:
转动夹持机构,包括夹持电机、水平移动电机、转动电机、伸缩部件、夹持部件、转动座和转动平台,所述夹持电机、水平移动电机和夹持部件设置在转动座内,所述伸缩部件设置在转动座上部,且设有证件通道,所述夹持部件可夹取证件,并使所夹取的证件进入或者退出所述证件通道,所述夹持部件上设有凸起,所述凸起可使伸缩部件从初始位置伸出至证件所在位置或从证件所在位置回到初始位置,所述夹持电机、水平移动电机和转动电机均由控制装置控制,夹持电机用于控制夹持部件夹取或释放证件,水平移动电机用于带动夹持电机和夹持部件一起沿水平方向前后移动,转动电机用于带动转动座相对转动平台转动。
进一步的,所述伸缩部件为弹性伸缩部件,包括伸缩板和弹性件,所述证件通道设置在伸缩板上,所述弹性件的一端与伸缩板固定连接,另一端固定在转动座上。
进一步的,所述夹持部件包括固定部和活动部,所述固定部和活动部与证件接触的面上设有不同方向的纹路,所述活动部的张合动作由夹持电机控制。
进一步的,所述转动平台上设有两个或三个定位点,当设置两个定位点时,两个定位点位于同一水平方向上或两个定位点与转动平台中心的连线相垂直;当设置三个定位点时,其中一个定位点与转动平台中心的连线垂直于另外两个定位点的连线;所述转动座的底部设有用于感应定位点的读点传感器,所述读点传感器与控制装置相连。
进一步的,所述转动夹持机构还包括丝杆、第一滑块和导轴,所述夹持电机和夹持部件一起固定在第一滑块上,所述第一滑块滑动设置在导轴上,且第一滑块上设有螺纹孔,所述丝杆穿过滑块上的螺纹孔,并与水平移动电机相连。
进一步的,所述转动夹持机构还包括第一同步轮和第一皮带,所述转动电机通过第一皮带与第一同步轮相连,所述第一同步轮设置在转动座的底部,并通过转轴与转动平台相连。
本实用新型的第二个目的可以通过采取如下技术方案达到:
升降存取装置,包括升降机构以及上述的转动夹持机构,所述转动平台设置在升降机构上,所述升降机构由控制装置控制,用于带动转动平台使转动夹持机构做升降运动。
进一步的,所述升降机构包括升降电机、第二同步轮、第三同步轮和第二皮带,所述转动平台固定在第二皮带上,所述第二同步轮和第三同步轮分别设置在升降机构的上下两端,所述升降电机与第二同步轮和第三同步轮的其中之一相连,并与控制装置相连,所述第二同步轮和第三同步轮之间通过第二皮带相连。
进一步的,所述升降机构还包括第二滑块和导轨,所述第二滑块与转动平台固定连接,并滑动设置在导轨上。
本实用新型的第三个目的可以通过采取如下技术方案达到:
自助证件存取设备,包括机箱、进证装置、证件库、输入/输出装置和控制装置,所述机箱上设有证件进出口,所述输入/输出装置设置在机箱上,还包括上述的升降存取装置,所述进证装置、升降存取装置、证件库和控制装置设置在机箱内,所述控制装置分别与进证装置、升降存取装置、输入/输出装置相连。
本实用新型相对于现有技术具有如下的有益效果:
1、本实用新型的转动夹持机构可以应用于自助证件存取设备的升降存取装置,其设置了伸缩部件,在夹持部件取证或放证时,伸缩部件会先从初始位置伸出至证件所在位置,使证件通道正对证件所在位置,使夹持部件能够沿证件通道与证件所在位置之间的轨迹取证或放证,可以有效防止本式证件翘页、受损等,从而避免本式证件无法进入证件通道或证件槽。
2、本实用新型的转动夹持机构可以在转动平台上设有两个或三个定位点,当设置两个定位点时,两个定位点位于同一水平方向上,可以对应转动座转动0度和180度,或两个定位点与转动平台中心的连线相垂直,可以对应转动座转动0度和90度;当设置三个定位点时,其中一个定位点与转动平台中心的连线垂直于另外两个定位点的连线,可以对应转动座转动0度、90度和180度,转动座的底部设置可以感应该定位点的读点传感器,实现转动夹持机构的精准定位,可以适用于证件库、证件进出口和升降存取装置设置在不同方向上的不同型号自助证件存取设备。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的转动夹持机构的结构图。
图2为本实用新型实施例1的转动夹持机构(省略转动平台)初始状态的结构图。
图3为图2的剖视结构图。
图4为本实用新型实施例1的转动夹持机构(省略转动平台)夹取状态的结构图。
图5为图4的剖视结构图。
图6为本实用新型实施例2的升降存取装置的结构图。
图7为本实用新型实施例3的自助证件存取设备的外部结构图。
图8为本实用新型实施例3的自助证件存取设备的内部结构图。
图9为图8中A处的放大图。
图10为图8中B处的放大图。
图11为图8中C处的放大图。
图12为本实用新型实施例3的自助证件存取设备的结构框图。
图13为本实用新型实施例3的证件库与升降存取装置、进证装置、单证进出装置的位置关系俯视图。
图14为本实用新型实施例3的进证装置其中一个角度的结构图。
图15为图14的剖视结构图。
图16为本实用新型实施例3的进证装置另一个角度的结构图。
图17为本实用新型实施例3的单证进出装置其中一个角度的结构图。
图18为图17的剖视结构图。
图19为本实用新型实施例3的单证进出装置另一个角度的结构图。
图1~图5中,1-夹持电机,2-第二水平移动电机,3-第二转动电机,4-伸缩部件,401-证件通道,402-伸缩板,403-第一弹性件,5-夹持部件,501-固定部,502-活动部, 6-转动座,7-转动平台,8-第一丝杆,9-第一滑块,10-第一导轴,11-第一定位点。
图6中,1-转动夹持机构,2-升降机构,201-升降电机,202-第二同步轮,203-第三同步轮,204-第二皮带,205-第二滑块,206-第一导轨。
图7~图19中,1-机箱,101-操作门,1011-证件进出口,102-放证门,103-第一固定座,104-第一读点传感器,105-复位传感器,106-机架,2-进证装置,201-基座,2011- 进证部,20111-证件入口,20112-第二开口,20113-压板,201131-提起部,20114-第一传感器,2012-第一开口,2013-第二传感器,2014-第三传感器,202-推块,2021-第二凸起,203-第一水平移动机构,20301-第二水平移动电机,20302-第四同步轮,20303- 第五同步轮,20304-第六同步轮,20305-第七同步轮,20306-第三皮带,20307-第四皮带,20308-第二转轴,20309-第三转轴,20310-第二导轴,3-升降存取装置,4-第一证件库,401-固定板,402-证件匣,4021-支撑板,4022-证件槽,403-第一固定件,404- 转动轴,405-第二定位点,406-第三定位点,5-第二证件库,6-输入/输出装置,7-控制装置,701-UPS电源,8-转动机构,801-第二转动电机,802-小齿轮,803-大齿轮,9- 单证进出装置,901-机座,9011-证件进出部,90111-第四传感器,90112-第五传感器, 9012-证件回收部,902-第二水平移动机构,90201-第三水平移动电机,90202-第八同步轮,90203-第九同步轮,90204-第十同步轮,90205-第十一同步轮,90206-第五皮带, 90207-第六皮带,90208-第三转轴,90209-第四转轴,90210-第三滑块,90211-第二导轨,903-弹性夹证机构,9031-第二弹性件,9032-活动件,9033-第二固定件,9034-夹证槽,9035-第二感应片,10-信息采集装置,1001-摄像头,1002-身份证识别仪,1003- 指纹识别仪,11-照明装置。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述,但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例1:
如图1~图5所示,本实施例提供了一种转动夹持机构,该转动夹持机构可以应用于自助证件存取设备的升降存取装置,其包括夹持电机1、第一水平移动电机1、第一转动电机3、伸缩部件4、夹持部件5、转动座6和转动平台7,夹持电机1、第一水平移动电机1和夹持部件5设置在转动座6内,伸缩部件4设置在转动座6上部,且设有证件通道401,该证件通道401可使夹持部件5将夹取的证件带入或带出;夹持部件 5上设有第一凸起(图中未示出),该第一凸起可使伸缩部件4从初始位置伸出至证件所在位置或从证件所在位置回到初始位置,夹持电机1、第一水平移动电机1和第一转动电机3均由自助证件存取设备的控制装置控制,夹持电机1用于控制夹持部件5夹取或释放证件,第一水平移动电机1用于带动夹持电机1和夹持部件5一起沿水平方向前后移动,第一转动电机3用于带动转动座6相对转动平台7转动。
进一步地,夹持部件5包括固定部501和活动部502,固定部501和活动部502 与证件接触的面上设有不同方向的纹路,用于加大摩擦,避免证件向某一方向滑移,夹持电机1可以控制活动部5014的张合动作,同时还可以控制张合程度,适用于不同厚度的证件;第一水平移动电机1可以带动夹持电机1和夹持部件5向前移动,便于从进证装置、证件库的其中之一夹取证件,在夹取到证件后,第一水平移动电机1可以带动夹持电机1和夹持部件5向后移动,使夹持电机1和夹持部件5回到初始位置。
为了实现夹持电机1对活动部502的张合控制,转动夹持机构1还包括偏心轮、轴承、顶块轴和顶块,夹持电机1的电机轴穿过偏心轮,偏心轮与轴承相接触,顶块轴的一端穿过轴承,另一端穿过顶块,顶块与活动部502相接触,夹持电机1的电机轴转动后,带动偏心轮把轴承向下压,轴承通过顶块轴带动顶块向下压,使活动部502 相对固定部501水平向下活动,即活动部502张开,可以夹取证件。
为了实现第一水平移动电机1对夹持电机1和夹持部件5的前后移动,转动夹持机构还包括第一丝杆8、第一滑块9和第一导轴10,夹持电机1和夹持部件5一起固定在第一滑块9上,第一滑块9上设有两个通孔和一个螺纹孔,第一导轴10有两条,分别穿过第一滑块9上的两个通孔,使第一滑块9滑动设置在第一导轴10上,第一丝杆8穿过第一滑块9上的螺纹孔,并与第一水平移动电机1相连;控制装置控制第一水平移动电机1转动后,第一水平移动电机1带动第一丝杆8转动,使第一滑块9带动夹持电机1和夹持部件5沿水平方向前后移动。
进一步地,伸缩部件4为弹性伸缩部件,其包括伸缩板402和第一弹性件403,证件通道401设置在伸缩板402上,第一弹性件403采用弹簧,其一端与伸缩板402固定连接,另一端固定在转动座6上,在夹持电机1和夹持部件5处于初始位置时,此时将第一弹性件403拉伸,夹持部件5上的第一凸起受力使伸缩板402固定在初始位置;在取证时,第一水平移动电机1带动夹持电机1和夹持部件5向前移动,夹持部件5上的第一凸起不再受力,此时第一弹性件403复位,使伸缩板402向前移动,从初始位置伸出至证件所在位置,使伸缩板402上的证件通道401正对证件所在位置,证件通道401与证件所在位置之间几乎没有空隙,夹持部件5从转动座6内伸出,以夹取证件所在位置的证件,在夹取到证件后,第一水平移动电机1带动夹持电机1和夹持部件5向后移动,夹持电机1和夹持部件5进入转动座6内,将夹取的证件带入证件通道401,夹持部件5上的第一凸起带动伸缩板402向后移动,从证件所在位置回到初始位置,随后夹持电机1和夹持部件5也回到初始位置,此时将第一弹性件403 拉伸,夹持部件5上的第一凸起受力使伸缩板402固定在初始位置,夹取证件时的证件所在位置可以是进证装置的证件出口、证件库的证件槽的其中之一,由于伸缩板402 先伸出,使夹持部件5能够沿证件通道401与证件所在位置之间的轨迹夹取证件,可以有效防止本式证件翘页、受损等,从而避免本式证件无法进入证件通道401;放证的操作与取证的操作类似,只是夹取证件所在位置的证件变为将夹取的证件放入证件所在位置,放证时的证件所在位置可以是证件库的证件槽,同样由于伸缩板402先伸出,使夹持部件5能够沿证件通道401与证件所在位置之间的轨迹放入证件,可以有效防止本式证件翘页、受损等,从而避免本式证件无法进入证件槽。
为了实现第一转动电机3带动转动座6相对转动平台7转动,转动夹持机构还包括第一同步轮和第一皮带,第一转动电机3通过第一皮带与第一同步轮相连,具体为第一转动电机3的电机轴通过第一皮带与第一同步轮相连,第一同步轮设置在转动座6 的底部,并通过第一转轴与转动平台7相连,第一转动电机3的电机轴转动后,带动第一皮带使第一同步轮转动,从而带动转动座6相对转动平台7转动。
假设证件库设置在升降存取装置的左侧,并且进证装置和证件进出口设置在升降存取装置的前部,证件库与升降存取装置在同一水平方向上,进证装置的证件出口方向、证件进出口方向均垂直于该水平方向,因此转动座6的转动角度为0度和90度,以配合进证装置、证件库、证件进出口来转动,转动座6的转动角度为0度时,夹持部件5正对着证件库;转动座6的转动角度为90度时,夹持部件5正对着进证装置或证件进出口,为了实现转动夹持机构的精准定位,在转动平台7上设置两个第一定位点11,两个第一定位点11分别记为第一定位点A和第一定位点B,具体在转动座6 的转动角度为0度的对应位置上设置第一定位点A,在转动座6的转动角度为90度的对应位置上设置第一定位点B,即两个第一定位点11与转动平台7中心的连线相垂直;为了感应第一定位点11,转动座6的底部设有第一读点传感器(图中未示出),具体地,第一读点传感器位于其中一个第一定位点11的正上方,第一读点传感器可以采用反射式的激光传感器,其与控制装置相连,当第一读点传感器感应到转动平台7上的第一定位点A时,此时转动座6的转动角度为0度,第一读点传感器反馈信号给控制装置,由控制装置控制第一转动电机3停止转动,当第一读点传感器感应到转动平台7上的第一定位点B时,此时转动座6的转动角度为90度,第一读点传感器反馈信号给控制装置,由控制装置控制第一转动电机3停止转动。
可以理解,证件库也可以设置在升降存取装置的后部,进证装置和证件进出口设置在升降存取装置的前部,证件库、进证装置的证件出口、证件进出口均与升降存取装置在同一水平方向上,因此转动座6的转动角度为0度和180度,以配合进证装置、证件库、证件进出口来转动,转动座6的转动角度为0度时,夹持部件5正对着证件库;转动座6的转动角度为180度时,夹持部件5正对着进证装置或证件进出口;进一步地,由于转动座6的转动角度为0度和180度,因此在转动平台7上设置两个第一定位点11,两个第一定位点11分别记为第一定位点A和第一定位点B,具体在转动座6的转动角度为0度的对应位置上设置第一定位点A,在转动座6的转动角度为180 度的对应位置上设置第一定位点B,即两个第一定位点11位于同一水平方向上。
可以理解,证件库还可以设置两个,两个证件库分别设置在升降存取装置的左右两侧,进证装置和证件进出口设置在升降存取装置的前部,两个证件库和升降存取装置在同一水平方向上,进证装置的证件出口方向、证件进出口方向均垂直于该水平方向,以配合进证装置、两个证件库、证件进出口来转动,转动座6的转动角度为0度时,夹持部件5正对着左边的证件库;转动座6的转动角度为90度时,夹持部件5正对着进证装置或证件进出口;转动座6的转动角度为180度时,夹持部件5正对着右边的证件库;进一步地,由于转动座6的转动角度为0度、90度和180度,因此在转动平台7上设置三个第一定位点11,三个第一定位点11分别记为第一定位点A、第一定位点B和第一定位点C,具体在转动座6的转动角度为0度的对应位置上设置第一定位点A,在转动座6的转动角度为90度的对应位置上设置第一定位点B,在转动座 6的转动角度为180度的对应位置上设置第一定位点C,即其中一个第一定位点11与转动平台7中心的连线垂直于另外两个第一定位点11的连线。
实施例2:
如图6所示,本实施例提供了一种升降存取装置,该装置包括转动夹持机构1和升降机构2,转动夹持机构1为上述实施例1的转动夹持机构,升降机构2由自助证件存取设备的控制装置控制,用于带动转动夹持机构1做升降运动,其包括升降电机201、第二同步轮202、第三同步轮203和第二皮带204,转动平台7固定在第二皮带204上,具体通过锁紧件固定第二皮带204上,第二同步轮202和第三同步轮203分别设置在升降机构2的上下两端,升降电机201可以与第二同步轮202相连,也可以与第三同步轮203相连,本实施例的升降电机201与第二同步轮202相连,具体为升降电机201 的电机轴与第二同步轮202相连,第二同步轮202与第三同步轮203之间通过第二皮带204相连,升降电机201与控制装置相连;控制装置控制升降电机201转动后,带动第二同步轮202转动,通过第二皮带204使第三同步轮203转动,在第二皮带204 的带动下,使转动平台7在垂直方向上移动,从而使整个转动夹持机构1做升降运动。
为了保证转动平台7能够在垂直方向上平稳移动,升降机构2还包括第二滑块205和第一导轨206,第二滑块205与转动平台7固定连接,并滑动设置在第一导轨206 上。
本实施例的第二滑块205为两个,第一导轨206为两条,两条第一导轨206设置在左右两侧,两个第二滑块205各设置有与第一导轨206相匹配的凹槽,转动平台7 的两侧分别与两个第二滑块205固定连接。
实施例3:
如图7~图12所示,本实施例提供了一种自助证件存取设备,该设备包括机箱1、进证装置2、升降存取装置3、第一证件库4、第二证件库5、输入/输出装置6和控制装置7,输入/输出装置6设置在机箱1上,升降存取装置3为上述实施例2的升降存取装置,进证装置2、升降存取装置3、第一证件库4、第二证件库5、输入/输出装置 6和控制装置7设置在机箱1内,控制装置7分别与进证装置2、升降存取装置3、输入/输出装置6相连。
所述机箱1前部设有操作门101和放证门102,操作门101和放证门102上下设置,操作门101的位置与第一证件库4以及第二证件库5的一部分相对应,操作人员打开操作门101后,可以对第一证件库4以及第二证件库5的一部分进行维护,操作门101 上设有证件进出口1011,领证人可以从证件进出口1011取走证件,证件进出口1011 与进证装置2在同一垂直方向上;放证门102的位置与进证装置2以及第二证件库5 的另一部分相对应,操作人员打开放证门102后,可以通过进证装置2进行放证操作,以及对进证装置2以及第二证件库5的另一部分进行维护;机箱1底部设有万向轮,方便操作人员移动整台设备。
所述输入/输出装置6为触控显示屏,其设置在操作门101上,触控显示屏具有防窥膜,仅在直视角度下可看到显示的信息,设备在正常通电情况下,控制装置7发出业务显示指令,触摸显示屏显示必要信息,并提供防窥功能。
第一证件库4和第二证件库5在机箱1内上下设置,两者采用相同的结构,以第一证件库4为例,包括证件列和固定板401,固定板401设置在证件列的上端,证件列为十一个,十一个证件列围绕固定板401的中心轴线均匀固定在固定板401的周围,由于证件列为十一个,固定板401的形状可以设计为十一边形,其接近于圆形,第一证件库4形成十一棱柱结构,其接近于圆柱状,本实施例的第一证件库5和第二证件库6统一存放本式证件,但本领域技术人员可以理解,两个证件库可以其中一个存放本式证件,另一个存放卡式证件,两个证件库也可以统一存放卡式证件,又或者是两个证件库中既存放本式证件,又存放卡式证件,由于采用了两个证件库,整台设备可以实现证件的大容量存储。
每个证件列包括五个证件匣402,五个证件匣402从上到下依次排列,包括二十对支撑板4021,每两对相邻的支撑板4021之间形成一个证件槽4022,即总共形成了十九个证件槽4022,其中一对支撑板4021平行设置在上方两侧,另外一对支撑板4021 平行设置在下方两侧,每个证件槽4022用于放置一卡式证件或一本式证件,且呈水平设置,槽口向外,每对支撑板4021之间具有一定空间,方便升降存取装置4从证件槽 4022处夹取证件。
为了使证件匣402更好地固定在固定板401的周围,每个证件列还包括第一固定件403,第一固定件403优选为长条状,五个证件匣402从上到下排列设置在第一固定件403上,第一固定件403围绕固定板401的中心轴线均匀固定在固定板401的周围。
如图7~图13所示,第一证件库4和第二证件库5由同一转动机构8带动转动,转动机构8与控制装置7相连,为了实现转动机构8带动固定板转动,以第一证件库4 为例,还可以包括转动轴404,固定板401的中心套设在转动轴404上,转动机构8 带动转动轴404使固定板401转动,从而使所有证件列转动;进一步地,为了支撑两个证件库的转动轴,机箱1内的顶部设有第一固定座103,机箱1内的底部设有第二固定座,第一证件库4的转动轴404与第一固定座103转动连接,第二证件库5的转动轴与第二固定座转动连接,两个证件库的转动轴之间通过联轴器相连。
进一步地,所述转动机构8包括第二转动电机801、小齿轮802和大齿轮803,第二转动电机801与小齿轮802相连,具体为第二转动电机801的电机轴与小齿轮802 同轴相连,小齿轮802与大齿轮803相啮合,大齿轮803与转动轴404同轴相连,第二转动电机801与控制装置7相连,可以带动小齿轮802转动,使小齿轮802带动大齿轮803转动,从而带动转动轴404转动,在转动轴404的带动下,固定板401和所有证件列也一起转动,转动轴404可以根据需要,沿顺时针方向或逆时针方向转动。
为了实现证件库的精准定位,以第一证件库4为例,固定板401的顶部沿圆周方向均匀布置有二十二个第二定位点405,如图9所示,二十二个第二定位点405沿圆周方向分别记为第二定位点A、第二定位点B、第二定位点C、第二定位点D、第二定位点E、第二定位点F、第二定位点G、第二定位点H、第二定位点I、第二定位点J、第二定位点K、第二定位点L、第二定位点M、第二定位点N、第二定位点O、第二定位点P、第二定位点Q、第二定位点R、第二定位点S、第二定位点T、第二定位点 U和第二定位点V,其中:
第一定位点A、第一定位点B和第一定位点C构成一个第二定位点组;
第一定位点C、第一定位点D和第一定位点E构成一个第二定位点组;
第一定位点E、第一定位点F和第一定位点G构成一个第二定位点组;
第一定位点G、第一定位点H和第一定位点I构成一个第二定位点组;
第一定位点I、第一定位点J和第一定位点K构成一个第二定位点组;
第一定位点K、第一定位点L和第一定位点M构成一个第二定位点组;
第一定位点M、第二定位点N和第二定位点O构成一个第二定位点组;
第二定位点O、第二定位点P和第二定位点Q构成一个第二定位点组;
第二定位点Q、第二定位点R和第二定位点S构成一个第二定位点组;
第二定位点S、第二定位点T和第二定位点U构成一个第二定位点组;
第二定位点U、第二定位点V和第一定位点A构成一个第二定位点组。
由此可见,构成了十一个第二定位点组,每个第二定位点组对应一个证件列,每个第二定位点组的三个第二定位点405中,一个第二定位点405位于正中间,另外两个第二定位点405位于两边,中间的第二定位点405用于停止定位,两边的第二定位点405用于提前给转动电机803信号减速,本领域技术人员容易理解,两边还可以各设置两个、三个甚至更多的第二定位点405,即每个第二定位点组可以有2n+1(n为自然数)个第二定位点405,两边的第二定位点405数量越多,减速效果越好;为了感应第二定位点组,机箱1内的顶部还设有第二读点传感器104,第二读点传感器104优选采用U型传感器,其与控制装置7相连,本实施例通过配置定时器发出脉冲串,脉冲串具有加减速功能,速度通过V=V0+at公式得出,在转动机构8带动第一证件库4转动时,发出脉冲串使第一证件库4的转动进行加速,当目标证件列对应的第二定位点组两边中任意一边的第二定位点405被第二读点传感器104感应到(即任意一边的第二定位点405经过第二读点传感器104)时,发出脉冲串使第一证件库4的转动进行减速,当目标证件列对应的第二定位点组中间的第二定位点405被第二读点传感器104感应到(即中间的第二定位点405经过第二读点传感器104)时,使第一证件库4停止转动;可以理解,第二证件库5也是同样的原理。
为了使证件列复位,机箱1内的顶部还设有复位传感器105,并且以其中一个第二定位点组中的一个第二定位点405作为第一证件库4的原点,复位传感器105优选采用U型传感器,其与控制装置7相连,当每次设备开启时或设备空闲时,控制转动机构8带动第一证件库4转动,当作为原点的第二定位点405被复位传感器105感应到 (即作为原点的第二定位点405经过复位传感器105)时,控制转动机构8停止工作,使第一证件库4停止转动,此时第一证件库4回到原点;可以理解,第二证件库5也是同样的原理。
尽管通过证件库的转动可以使升降存取装置3准确找到证件列的位置,但升降存取装置3也需要准确找到该证件列中证件槽的位置,即实现升降存取装置3的精准定位,以第一证件库4为例,具体采取以下两种方式实现:
1)每个证件匣402上设有一个第三定位点406,即共有五个第三定位点406,为了方便找到每个证件匣402中证件槽4022的位置,本实施例将第三定位点406设置在对应证件匣402最下方的证件槽4022对应位置,如图10所示,为了感应第三定位点 406,升降存取装置3上设有第三读点传感器(图中未示出),第二读点传感器可以采用反射式的激光传感器,其与控制装置7相连。
2)每个证件槽4022上设有一个第三定位点406,如图11所示,即共有九十五个第三定位点406,为了感应第三定位点406,升降存取装置3上设有第三读点传感器(图中未示出),第三读点传感器可以采用反射式的激光传感器,其与控制装置7相连。
如图1~图2、图6~图10所示,所述进证装置2包括基座201、推块202和第一水平移动机构203,第一水平移动机构203与控制装置7相连。
所述基座201的顶部设有进证部2011和第一开口2012,进证部2011的底面积与证件大小相匹配,该底面积的大小可以进行调整,以适应不同尺寸的证件,该证件可以为本式证件,也可以为卡式证件,进证部2011的侧面高度也可以进行调整,以适应不同数量的证件;进证部2011的顶部设有证件入口20111,进证部2011的其中一侧底部设有证件出口(图中未示出),该证件出口的高度与证件的厚度相匹配;第一开口2012 从进证部2011内延伸至进证部2011外,推块202上设有第二凸起2021,该第二凸起 2021从第一开口2012伸出,在第一水平移动机构203的带动下,第二凸起2021可以将进证部2011底部的证件推出证件出口,由于推块202仅有第二凸起2021这一部分会接触到证件,因此面积比较小,容易清洁。
所述第一水平移动机构203用于带动推块202在水平方向上移动,使推块202上的第二凸起2021将进证部2011底部的证件推出证件出口,与传统的滚轮带动方式相比,更精准、速度更快,该第一水平移动机构203包括第二水平移动电机20301、第四同步轮20302、第五同步轮20303、第六同步轮20304、第七同步轮20305、第三皮带 20306和第四皮带20307,第二水平移动电机20301、第六同步轮20304、第四同步轮 3035和第四皮带20307设置在基座201内,且第三同步轮和第四同步轮分别位于第一水平移动机构203的两端,第四同步轮20302、第五同步轮20303和第三皮带20306 设置在基座201的其中一侧,推块202固定在第四皮带20307上;第四同步轮20302 通过第三皮带20306与第五同步轮20303相连,并与第二水平移动电机20301相连,第二水平移动电机20301与控制装置7相连,第五同步轮20303通过第二转轴20308 与第六同步轮20304相连,第六同步轮20304通过第四皮带20307与第七同步轮20305 相连,第七同步轮20305通过第二转轴20309分别与基座201相对的两侧相连;控制装置7控制第二水平移动电机20301转动后,带动第四同步轮20302转动,第四同步轮20302通过第三皮带20306使第五同步轮20303转动,第五同步轮20303通过第二转轴20308使第六同步轮20304转动,第六同步轮20304通过第四皮带20307使第七同步轮20305转动,在第四皮带20307的带动下,使推块202在第六同步轮20304和第七同步轮20305之间水平移动,从而使推块202上的第二凸起2021将进证部2011 底部的证件推出证件出口,在证件推出证件出口后,可以使推块202回到初始位置,然后使下一证件下落到进证部2011底部。
为了保证推块202能够在水平方向上平稳移动,第一水平移动机构203还包括第二导轴20310,第二导轴20310设置在基座201内,推块202与第二导轴20310滑动连接,具体地,第二导轴20310为两条,两条第二导轴20310分别靠近基座201的两侧,推块202上开有两个通孔,两条第二导轴20310分别穿过推块202上的两个通孔与推块202上滑动连接。
进一步地,进证部2011在与证件出口相对的另一侧设有从进证部2011的顶部延伸到底部的第二开口20112,方便操作人员放入证件时可以适时整理证件,以免证件出现弯曲、折页等情况。
进一步地,进证部2011内设有压板20113,该压板20113可以压着证件,操作人员放入证件时将压板20113拿起,放好证件后,将压板20113压到证件上方,给证件施加适当的压力,更好地固定证件;优选地,压板20113的其中一端设有提起部201131,该提起部201131从第二开口20112伸出,通过提起部201131可以使操作人员更方便地将压板20113拿起。
进一步地,进证部2011在证件出口的位置上设有第一传感器20114,该第一传感器20114优选采用U型传感器,其与控制装置7相连,用于感应到升降存取装置3将证件取出后,反馈信号给控制装置7,由控制装置7控制第二水平移动电机20301,使推块202回到初始位置。
进一步地,推块202上设有第一感应片(图中未示出),该第一感应片为金属片,基座201的一侧设有第二传感器2013和第三传感器2014,第二传感器2013和第三传感器2014优选采用U型传感器,分别与控制装置7相连,第二传感器2013和第三传感器2014沿水平方向前后设置,且位于第一水平移动机构203的两端之间,用于实现推块202的移动限位,具体地,当第二水平移动电机20301带动推块202向前移动时,若推块202上的第一感应片经过第二传感器2013,则第二传感器2013反馈信号给控制装置7,由控制装置7控制第二水平移动电机20301停止转动,当第二水平移动电机 20301带动推块202向后移动时,若推块202上的第一感应片经过第三传感器2014,则第三传感器2014反馈信号给控制装置7,由控制装置7控制第二水平移动电机20301 停止转动。
为了使升降存取装置3能够满足各种尺寸的设备,所述设备还包括单证进出装置9,如图1~图2、图6、图17~19所示,该单证进出装置9包括机座901、第二水平移动机构902和两个弹性夹证机构903,机座901上设有证件进出部9011,证件进出部 9011的前端与证件进出口1011相连,后端与升降存取装置3相连,即实现了证件进出口1011与升降存取装置3之间桥接的作用,当第一证件库4和/或第二证件库5增加证件槽,使尺寸增大时,升降存取装置3离机箱1前部的距离增加,只需要更换不同型号的单证进出装置9(即合适尺寸的单证进出装置9)即可使用;两个弹性夹证机构903 对称设置在证件进出部9011内的左右两侧,第二水平移动机构902与控制装置7相连。
每个弹性夹证机构903包括第二弹性件9031、活动件9032和第二固定件9033,活动件9032的顶部与第二固定件9033之间形成夹证槽9034,第二弹性件9031优选采用两根弹簧,活动件9032的底部通过第二弹性件9031与第二固定件9033相连。
第二水平移动机构902用于带动弹性夹证机构903在证件进出部9011内的两端之间移动,与传统的滚轮带动方式相比,可以避免证件膜粘在滚轮上,该第二水平移动机构902包括第三水平移动电机90201、第八同步轮90202、第九同步轮90203、第十同步轮90204、第十一同步轮90205、第五皮带90206和第六皮带90207,第三水平移动电机90201、第八同步轮90202、第九同步轮90203和第六皮带90207设置在证件进出部9011内,且第八同步轮90202和第九同步轮90203分别位于第二水平移动机构902 的两端,第八同步轮90202、第九同步轮90203和第五皮带90206设置在证件进出部 9011的一侧,第二固定件9033固定在第六皮带90207上;第八同步轮90202通过第五皮带90206与第九同步轮90203相连,并与第三水平移动电机90201相连,第三水平移动电机90201与控制装置7相连,第九同步轮90203通过第四转轴90208与第十同步轮90204相连,第十同步轮90204通过第六皮带90207与第十一同步轮90205相连,第十一同步轮90205通过第五转轴90209分别与证件进出部9011相对的两侧相连;控制装置7控制第三水平移动电机90201转动,带动第八同步轮90202转动,第八同步轮90202通过第五皮带90206使第九同步轮90203转动,第九同步轮90203通过第四转轴90208使第十同步轮90204转动,第十同步轮90204通过第六皮带90207使第十一同步轮90205转动,在第六皮带90207的带动下,使弹性夹证机构903在证件进出部9011内的两端之间移动。
为了保证弹性夹证机构903能够在水平方向上平稳移动,第二水平移动机构902还包括第三滑块90210和第二导轨90211,第三滑块90210与第二固定件9033固定连接,并滑动设置在第二导轨90211上。
本实施例的第三滑块90210为两个,第二导轨90211为两条,两条第二导轨90211设置在左右两侧,两个第三滑块90210各设置有与第二导轨90211相匹配的凹槽,两个弹性夹证机构903的第二固定件9033分别与两个第三滑块90210固定连接。
进一步地,两个弹性夹证机构903的其中一个弹性夹证机构903上设有第二感应片9035,本实施例在右边的弹性夹证机构903上设置第二感应片9035,证件进出部9011 在与右边弹性夹证机构903对应的一侧设有第四传感器90111和第五传感器90112,第四传感器90111和第五传感器90112优选采用U型传感器,分别与控制装置相连,第四传感器90111和第五传感器90112沿水平方向前后设置,且位于第二水平移动机构902的两端之间,用于实现弹性夹证机构903的移动限位,具体地,当第三水平移动电机90201带动弹性夹证机构903向前移动时,若右边弹性夹证机构903上的第二感应片9035经过第四传感器90111,则第四传感器90111反馈信号给控制装置7,由控制装置7控制第三水平移动电机90201停止转动,当第三水平移动电机90201带动弹性夹证机构903向后移动时,若弹性夹证机构903上的第二感应片9035经过第五传感器 90112,则第五传感器90112反馈信号给控制装置7,由控制装置7控制第三水平移动电机90201停止转动。
为了在发证时回收不良证件以及回收领证人的旧证件,机座901上设有证件回收部9012,本实施例的证件回收部9012位于证件进出部9011的下方,发证时,升降存取装置3的转动夹持机构1夹取到证件后,若检测到该证件为不良证件时,升降存取装置3的升降机构2带动转动夹持机构1上升或下降至证件回收部9012的入口,由转动夹持机构1将夹取到的不良证件放入证件回收部9012内;领证人将旧证件从证件进出口1011放入,弹性夹证机构903将旧证件固定,由第二水平移动机构902带动到证件进出部9011的后端,升降存取装置3的升降机构2带动转动夹持机构1上升或下降至证件进出部9011的后端,通过转动夹持机构1夹取旧证件,夹取到旧证件后,升降存取装置3的升降机构2带动转动夹持机构1下降至证件回收部9012的入口,由转动夹持机构1将夹取到的旧证件放入证件回收部9012内。
所述控制装置7包括工控机和UPS电源701,UPS电源701与工控机相连,其为备用电源,在面对电源故障情况时,工控机可以发出设备断电指令,UPS电源701接收到信息后自动开启,切换至UPS电源701供电,且支持不少于30分钟的供电,期间可通过网络连接监测UPS电量,以保护整个设备免受断电或波动的损害。
所述机箱1内还设有机架106,机架106的底部与机箱1内的底部固定连接,进证装置2、第二证件库5和控制装置7设置在机架106内,第一证件库4设置在机架106 的顶部,升降存取装置3与第二证件库5对应的一部分设置在机架106内,升降存取装置3与第一证件库4对应的一部分伸出机架106的顶部。
为了方便领证人操作,所述设备还包括信息采集装置10和照明装置11,信息采集装置10和照明装置11分别与控制装置7相连。
信息采集装置10包括摄像头1001、身份证识别仪1002和指纹识别仪1003,摄像头1001、身份证识别仪1002和指纹识别仪1003均设置在操作门101上,摄像头1001 可以监控领证人的操作,以防止领证人作弊,同时还可以对领证人进行脸部识别,判断是否为证件持有者本人,身份证识别仪1002可以获取领证人的身份信息,指纹识别仪1003可以识别领证人的指纹信息;照明装置11可以采用LED灯,其设置在操作门 101上,并位于输入/输出装置6的上方。
综上所述,本实用新型的转动夹持机构可以应用于自助证件存取设备的升降存取装置,其设置了伸缩部件,在夹持部件取证或放证时,伸缩部件会先从初始位置伸出至证件所在位置,使证件通道正对证件所在位置,使夹持部件能够沿证件通道与证件所在位置之间的轨迹取证或放证,可以有效防止本式证件翘页、受损等,从而避免本式证件无法进入证件通道或证件槽。
以上所述,仅为本实用新型专利较佳的实施例,但本实用新型专利的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型专利所公开的范围内,根据本实用新型专利的技术方案及其实用新型专利构思加以等同替换或改变,都属于本实用新型专利的保护范围。
Claims (10)
1.转动夹持机构,其特征在于,包括夹持电机、水平移动电机、转动电机、伸缩部件、夹持部件、转动座和转动平台,所述夹持电机、水平移动电机和夹持部件设置在转动座内,所述伸缩部件设置在转动座上部,且设有证件通道,所述夹持部件可夹取证件,并使所夹取的证件进入或者退出所述证件通道,所述夹持部件上设有凸起,所述凸起可使伸缩部件从初始位置伸出至证件所在位置或从证件所在位置回到初始位置,所述夹持电机、水平移动电机和转动电机均由控制装置控制,夹持电机用于控制夹持部件夹取或释放证件,水平移动电机用于带动夹持电机和夹持部件一起沿水平方向前后移动,转动电机用于带动转动座相对转动平台转动。
2.根据权利要求1所述的转动夹持机构,其特征在于,所述伸缩部件为弹性伸缩部件,包括伸缩板和弹性件,所述证件通道设置在伸缩板上,所述弹性件的一端与伸缩板固定连接,另一端固定在转动座上。
3.根据权利要求1所述的转动夹持机构,其特征在于,所述夹持部件包括固定部和活动部,所述固定部和活动部与证件接触的面上设有不同方向的纹路,所述活动部的张合动作由夹持电机控制。
4.根据权利要求1-3任一项所述的转动夹持机构,其特征在于,所述转动平台上设有两个或三个定位点,当设置两个定位点时,两个定位点位于同一水平方向上或两个定位点与转动平台中心的连线相垂直;当设置三个定位点时,其中一个定位点与转动平台中心的连线垂直于另外两个定位点的连线;所述转动座的底部设有用于感应定位点的读点传感器,所述读点传感器与控制装置相连。
5.根据权利要求1-3任一项所述的转动夹持机构,其特征在于,所述转动夹持机构还包括丝杆、第一滑块和导轴,所述夹持电机和夹持部件一起固定在第一滑块上,所述第一滑块滑动设置在导轴上,且第一滑块上设有螺纹孔,所述丝杆穿过滑块上的螺纹孔,并与水平移动电机相连。
6.根据权利要求1-3任一项所述的转动夹持机构,其特征在于,所述转动夹持机构还包括第一同步轮和第一皮带,所述转动电机通过第一皮带与第一同步轮相连,所述第一同步轮设置在转动座的底部,并通过转轴与转动平台相连。
7.升降存取装置,包括升降机构,其特征在于,还包括权利要求1-6任一项所述的转动夹持机构,所述转动平台设置在升降机构上,所述升降机构由控制装置控制,用于带动转动平台使转动夹持机构做升降运动。
8.根据权利要求7所述的升降存取装置,其特征在于,所述升降机构包括升降电机、第二同步轮、第三同步轮和第二皮带,所述转动平台固定在第二皮带上,所述第二同步轮和第三同步轮分别设置在升降机构的上下两端,所述升降电机与第二同步轮和第三同步轮的其中之一相连,并与控制装置相连,所述第二同步轮和第三同步轮之间通过第二皮带相连。
9.根据权利要求8所述的升降存取装置,其特征在于,所述升降机构还包括第二滑块和导轨,所述第二滑块与转动平台固定连接,并滑动设置在导轨上。
10.自助证件存取设备,包括机箱、进证装置、证件库、输入/输出装置和控制装置,所述机箱上设有证件进出口,所述输入/输出装置设置在机箱上,其特征在于,还包括权利要求7-9任一项所述的升降存取装置,所述进证装置、升降存取装置、证件库和控制装置设置在机箱内,所述控制装置分别与进证装置、升降存取装置、输入/输出装置相连。
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CN201822134132.XU CN209168156U (zh) | 2018-12-19 | 2018-12-19 | 转动夹持机构、升降存取装置及自助证件存取设备 |
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Cited By (1)
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CN109447189A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-03-08 | 广州市华标科技发展有限公司 | 读点定位自助证件存取设备及读点定位方法 |
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2018
- 2018-12-19 CN CN201822134132.XU patent/CN209168156U/zh active Active
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