CN209070562U - 单证进出装置及自助证件存取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单证进出装置及自助证件存取设备，所述装置包括机座、水平移动机构和两个弹性夹证机构，所述机座上设有证件进出部，所述两个弹性夹证机构对称设置在证件进出部内的两侧，且两个弹性夹证机构设置在水平移动机构上，所述水平移动机构由控制装置控制，用于带动弹性夹证机构在证件进出部内的两端之间移动。本实用新型的单证进出装置实现了自助证件存取设备的证件进出口与升降存取装置之间桥接的作用，并且可以避免证件上的薄膜粘在滚轮上。

Description

单证进出装置及自助证件存取设备

技术领域

本实用新型涉及一种单证进出装置及自助证件存取设备，属于证件发放领域。

背景技术

现有证件发放设备在发证时大多利用升降存取装置将证件传送到出证口，一旦证件库增加证件槽，使尺寸增大时，升降存取装置离机箱前部的距离增加，需要重新调整升降存取装置的位置，而升降存取装置的上下两端都是固定在机箱内的，而且升降存取装置的重量和体积都较大，不利于操作人员进行调整。

目前市面上虽然也有一些证件发放设备设置在出证口位置上设置了出证传动机构，但这种出证传动机构都使用滚轮带动证件移动的方式进证或出证，新制成的证件(如身份证等)表面会带有一层薄膜，这层薄膜在出证过程中容易脱落并粘在滚轮上，影响设备使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供了一种单证进出装置，该装置实现了自助证件存取设备的证件进出口与升降存取装置之间桥接的作用，并且可以避免证件上的薄膜粘在滚轮上。

本实用新型的另一目的在于提供一种自助证件存取设备。

本实用新型的目的可以通过采取如下技术方案达到：

单证进出装置，包括机座、水平移动机构和两个弹性夹证机构，所述机座上设有证件进出部，所述两个弹性夹证机构对称设置在证件进出部内的两侧，且两个弹性夹证机构设置在水平移动机构上，所述水平移动机构由控制装置控制，用于带动弹性夹证机构在证件进出部内的两端之间移动。

进一步的，所述水平移动机构包括水平移动电机、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、第一皮带和第二皮带，所述水平移动电机、第三同步轮、第四同步轮和第二皮带设置在证件进出部内，且第三同步轮和第四同步轮分别位于水平移动机构的两端，所述第一同步轮、第二同步轮和第一皮带设置在证件进出部的一侧，所述弹性夹证机构固定在第二皮带上；所述第一同步轮通过第一皮带与第二同步轮相连，并与水平移动电机相连，所述水平移动电机与控制装置相连，所述第二同步轮通过第一转轴与第三同步轮相连，所述第三同步轮通过第二皮带与第四同步轮相连，所述第四同步轮通过第二转轴分别与证件进出部相对的两侧相连。

进一步的，所述水平移动机构包括水平移动电机、第一同步轮、第二同步轮和皮带，所述水平移动电机、第一同步轮、第二同步轮和皮带设置在证件进出部内，且第一同步轮和第二同步轮分别位于水平移动机构的两端，所述弹性夹证机构固定在皮带上；所述第一同步轮通过皮带与第二同步轮相连，所述第二同步轮通过转轴分别与证件进出部相对的两侧相连，所述水平移动电机与第一同步轮和第二同步轮的其中之一相连，并与控制装置相连。

进一步的，所述水平移动机构还包括滑块和导轨，所述滑块滑动设置在导轨上，所述弹性夹证机构与滑块固定连接。

进一步的，所述水平移动机构包括水平移动电机、丝杆、滑块和导轨，所述水平移动电机、丝杆、滑块和导轨设置在证件进出部内，所述滑块滑动设置在导轨上，且滑块上还设有螺纹孔，所述弹性夹证机构固定在滑块上，所述丝杆穿过滑块上的螺纹孔，并与水平移动电机相连，所述水平移动电机与控制装置相连。

进一步的，每个弹性夹证机构包括弹性件、活动件和固定件，所述活动件的顶部与固定件之间形成夹证槽，活动件的底部通过弹性件与固定件相连，所述固定件设置在水平移动机构上。

进一步的，所述弹性件为弹簧。

进一步的，所述机座上还设有证件回收部。

进一步的，所述两个弹性夹证机构的其中一个弹性夹证机构上设有感应片，所述证件进出部在与设置感应片的弹性夹证机构对应的一侧设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器分别与控制装置相连，第一传感器和第二传感器前后设置，且位于水平移动机构的两端之间。

本实用新型的另一目的可以通过采取如下技术方案达到：

自助证件存取设备，包括机箱、进证装置、升降存取装置、证件库、输入/输出装置和控制装置，所述机箱上设有证件进出口，所述输入/输出装置设置在机箱上，还包括上述的单证进出装置，所述证件进出部的一端与证件进出口相连，另一端与升降存取装置相连，所述单证进出装置、进证装置、升降存取装置、证件库和控制装置设置在机箱内，所述控制装置分别与单证进出装置、进证装置、升降存取装置、输入/输出装置相连。

本实用新型相对于现有技术具有如下的有益效果：

1、本实用新型的单证进出装置实现了自助证件存取设备的证件进出口与升降存取装置之间桥接的作用，当证件库增加证件槽，使尺寸增大时，升降存取装置离机箱前部的距离增加，只需要更换不同型号的单证进出装置(即合适尺寸的单证进出装置)即可使用，并且通过水平移动机构带动弹性夹证机构在证件进出部内的两端之间移动，在传送证件过程中通过弹性夹证机构固定证件，与传统的滚轮带动方式相比，可以避免证件上的薄膜粘在滚轮上。

2、本实用新型的单证进出装置的机座上设置了证件回收部，利用自助证件存取设备的升降存取装置，可以在发证时回收不良证件，也可以回收领证人的旧证件。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的单证进出装置其中一个角度的结构图。

图2为图1的剖视结构图。

图3为本实用新型实施例1的单证进出装置另一个角度的结构图。

图4为本实用新型实施例4的自助证件存取设备的外部结构图。

图5为本实用新型实施例4的自助证件存取设备的内部结构图。

图6为图5中A处的放大图。

图7为图5中B处的放大图。

图8为图5中C处的放大图。

图9为本实用新型实施例4的自助证件存取设备的结构框图。

图10为本实用新型实施例4的证件库与升降存取装置、进证装置、单证进出装置的位置关系俯视图。

图11为本实用新型实施例4的进证装置其中一个角度的结构图。

图12为图11的剖视结构图。

图13为本实用新型实施例4的进证装置另一个角度的结构图。

图14为本实用新型实施例4的升降存取装置的结构图。

图15为本实用新型实施例4的转动夹持机构的结构图。

图16为本实用新型实施例4的转动夹持机构(省略转动平台)初始状态的结构图。

图17为图16的剖视结构图。

图18为本实用新型实施例4的转动夹持机构(省略转动平台)夹取状态的结构图。

图19为图18的剖视结构图。

图1～图3中，1-机座，101-证件进出部，1011-第一传感器，1012-第二传感器，102-证件回收部，2-第一水平移动机构，201-第一水平移动电机，202-第一同步轮，203-第二同步轮，204-第三同步轮，205-第四同步轮，206-第一皮带，207-第二皮带，208-第一转轴，209-第二转轴，210-第一滑块，211-第一导轨，3-弹性夹证机构，301-第一弹性件，302-活动件，303-第一固定件，304-夹证槽，305-第一感应片。

图4～图19中，1-机箱，101-操作门，1011-证件进出口，102-放证门，103-第一固定座，104-第一读点传感器，105-复位传感器，106-机架，2-进证装置，201-基座，2011-进证部，20111-证件入口，20112-第二开口，20113-压板，201131-提起部，20114-第三传感器，2012-第一开口，2013-第四传感器，2014-第五传感器，202-推块，2021-第一凸起，203-第二水平移动机构，20301-第二水平移动电机，20302-第五同步轮，20303-第六同步轮，20304-第七同步轮，20305-第八同步轮，20306-第三皮带，20307-第四皮带，20308-第三转轴，20309-第四转轴，20310-第一导轴，3-升降存取装置，301-转动夹持机构，30101-夹持电机，30102-第三水平移动电机，30103-第二转动电机，30104-伸缩部件，301041-证件通道，301042-伸缩板，301043-第二弹性件，30105-夹持部件，301051-固定部，301052-活动部，30106-转动座，30107-转动平台，30108-第一丝杆，30109-第二滑块，30110-第二导轴，30111-第三定位点，302-升降机构，3021-升降电机，3022-第十同步轮，3023-第十一同步轮，3024-第六皮带，3025-第三滑块，3026-第二导轨，4-第一证件库，401-固定板，402-证件匣，4021-支撑板，4022-证件槽，403-第二固定件，404-转动轴，405-第一定位点，406-第二定位点，5-第二证件库，6-输入/输出装置，7-控制装置，701-UPS电源，8-转动机构，801-第一转动电机，802-小齿轮，803-大齿轮，9-单证进出装置，10-信息采集装置，1001-摄像头，1002-身份证识别仪，1003-指纹识别仪，11-照明装置。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1～图3所示，本实施例提供了一种单证进出装置，该装置可以应用于自助证件存取设备，能够使升降存取装置3满足各种尺寸的设备，其包括机座1、第一水平移动机构2和两个弹性夹证机构3，机座1上设有证件进出部101，证件进出部101的前端与证件进出口1011相连，后端与升降存取装置3相连，即实现了证件进出口1011与升降存取装置3之间桥接的作用，当证件库增加证件槽，使尺寸增大时，升降存取装置3离机箱1前部的距离增加，只需要更换不同型号的单证进出装置9(即合适尺寸的单证进出装置9)即可使用；两个弹性夹证机构3对称设置在证件进出部101内的左右两侧，第一水平移动机构2由自助证件存取设备的控制装置控制。

每个弹性夹证机构3包括第一弹性件301、活动件302和第一固定件303，活动件302的顶部与第一固定件303之间形成夹证槽304，第一弹性件301优选采用两根弹簧，活动件302的底部通过第一弹性件301与第一固定件303相连。

第一水平移动机构2用于带动弹性夹证机构3在证件进出部101内的两端之间移动，与传统的滚轮带动方式相比，可以避免证件膜粘在滚轮上，该第一水平移动机构2包括第一水平移动电机201、第一同步轮202、第二同步轮203、第三同步轮204、第四同步轮205、第一皮带206和第二皮带207，第一水平移动电机201、第一同步轮202、第二同步轮203和第二皮带207设置在证件进出部101内，且第一同步轮202和第二同步轮203分别位于第一水平移动机构2的两端，第一同步轮202、第二同步轮203和第一皮带206设置在证件进出部101的一侧，第一固定件303固定在第二皮带207上；第一同步轮202通过第一皮带206与第二同步轮203相连，并与第一水平移动电机201相连，第一水平移动电机201与控制装置相连，第二同步轮203通过第一转轴208与第三同步轮204相连，第三同步轮204通过第二皮带207与第四同步轮205相连，第四同步轮205通过第二转轴209分别与证件进出部101相对的两侧相连；控制装置控制第一水平移动电机201转动，带动第一同步轮202转动，第一同步轮202通过第一皮带206使第二同步轮203转动，第二同步轮203通过第一转轴208使第三同步轮204转动，第三同步轮204通过第二皮带207使第四同步轮205转动，在第二皮带207的带动下，使弹性夹证机构3在证件进出部101内的两端之间移动。

为了保证弹性夹证机构3能够在水平方向上平稳移动，第一水平移动机构2还包括第一滑块210和第一导轨211，第一滑块210与第一固定件303固定连接，并滑动设置在第一导轨211上。

本实施例的第一滑块210为两个，第一导轨211为两条，两条第一导轨211设置在左右两侧，两个第一滑块210各设置有与第一导轨211相匹配的凹槽，两个弹性夹证机构3的第一固定件303分别与两个第一滑块210固定连接。

进一步地，两个弹性夹证机构3的其中一个弹性夹证机构3上设有第一感应片305，本实施例在右边的弹性夹证机构3上设置第一感应片305，证件进出部101在与右边弹性夹证机构3对应的一侧设有第一传感器1011和第二传感器1012，第一传感器1011和第二传感器1012优选采用U型传感器，分别与控制装置相连，第一传感器1011和第二传感器1012沿水平方向前后设置，且位于第一水平移动机构2的两端之间，用于实现弹性夹证机构3的移动限位，具体地，当第一水平移动电机201带动弹性夹证机构3向前移动时，若右边弹性夹证机构3上的第一感应片305经过第一传感器1011，则第一传感器1011反馈信号给控制装置，由控制装置控制第一水平移动电机201停止转动，当第一水平移动电机201带动弹性夹证机构3向后移动时，若弹性夹证机构3上的第一感应片305经过第二传感器1012，则第二传感器1012反馈信号给控制装置，由控制装置控制第一水平移动电机201停止转动。

为了在发证时回收不良证件以及回收领证人的旧证件，机座1上设有证件回收部102，本实施例的证件回收部102位于证件进出部101的下方，发证时，升降存取装置的转动夹持机构夹取到证件后，若检测到该证件为不良证件时，升降存取装置的升降机构带动转动夹持机构301上升或下降至证件回收部102的入口，由升降存取装置的转动夹持机构将夹取到的不良证件放入证件回收部102内；领证人将旧证件从证件进出口放入，弹性夹证机构3将旧证件固定，由第一水平移动机构2带动到证件进出部101的后端，升降存取装置的升降机构带动转动夹持机构301上升或下降至证件进出部101的后端，通过转动夹持机构夹取旧证件，夹取到旧证件后，升降存取装置的升降机构带动转动夹持机构下降至证件回收部102的入口，由转动夹持机构将夹取到的旧证件放入证件回收部102内。

实施例2：

本实施例的主要特点是：在单证进出装置9中，第一水平移动机构2也可以通过两个同步轮和一条皮带实现，具体包括第一水平移动电机201、第一同步轮、第二同步轮和皮带，第一水平移动电机201、第一同步轮、第二同步轮和皮带设置在证件进出部101内，且第一同步轮和第二同步轮分别位于第一水平移动机构2的两端，所述弹性夹证机构固定在皮带上；第一同步轮通过皮带与第二同步轮相连，第二同步轮通过转轴分别与证件进出部101相对的两侧相连，第一水平移动电机201与第一同步轮和第二同步轮的其中之一相连，并与控制装置相连。其余结构同实施例1。

实施例3：

本实施例的主要特点是：在单证进出装置9中，第一水平移动机构2包括第一水平移动电机201、丝杆、滑块和导轨，第一水平移动电机201、丝杆、滑块和导轨设置在证件进出部101内，滑块滑动设置在导轨上，且滑块上还设有螺纹孔，所述弹性夹证机构3固定在滑块上，丝杆穿过滑块上的螺纹孔，并与第一水平移动电机201相连，第一水平移动电机201与控制装置相连。其余结构同实施例1。

实施例4：

如图4～图9所示，本实施例提供了一种自助证件存取设备，该设备包括机箱1、进证装置2、升降存取装置3、第一证件库4、第二证件库5、输入/输出装置6、控制装置7以及上述实施例1、2或3的单证进出装置9，输入/输出装置6设置在机箱1上，进证装置2、升降存取装置3、第一证件库4、第二证件库5、输入/输出装置6和控制装置7设置在机箱1内，控制装置7分别与进证装置2、升降存取装置3、输入/输出装置6、单证进出装置9相连。

所述机箱1前部设有操作门101和放证门102，操作门101和放证门102上下设置，操作门101的位置与第一证件库4以及第二证件库5的一部分相对应，操作人员打开操作门101后，可以对第一证件库4以及第二证件库5的一部分进行维护，操作门101上设有证件进出口1011，领证人可以从证件进出口1011取走证件，证件进出口1011与进证装置2在同一垂直方向上；放证门102的位置与进证装置2以及第二证件库5的另一部分相对应，操作人员打开放证门102后，可以通过进证装置2进行放证操作，以及对进证装置2以及第二证件库5的另一部分进行维护；机箱1底部设有万向轮，方便操作人员移动整台设备。

所述输入/输出装置6为触控显示屏，其设置在操作门101上，触控显示屏具有防窥膜，仅在直视角度下可看到显示的信息，设备在正常通电情况下，控制装置7发出业务显示指令，触摸显示屏显示必要信息，并提供防窥功能。

第一证件库4和第二证件库5在机箱1内上下设置，两者采用相同的结构，以第一证件库4为例，包括证件列和固定板401，固定板401设置在证件列的上端，证件列为十一个，十一个证件列围绕固定板401的中心轴线均匀固定在固定板401的周围，由于证件列为十一个，固定板401的形状可以设计为十一边形，其接近于圆形，第一证件库4形成十一棱柱结构，其接近于圆柱状，本实施例的第一证件库5和第二证件库6统一存放本式证件，但本领域技术人员可以理解，两个证件库可以其中一个存放本式证件，另一个存放卡式证件，两个证件库也可以统一存放卡式证件，又或者是两个证件库中既存放本式证件，又存放卡式证件，由于采用了两个证件库，整台设备可以实现证件的大容量存储。

每个证件列包括五个证件匣402，五个证件匣402从上到下依次排列，包括二十对支撑板4021，每两对相邻的支撑板4021之间形成一个证件槽4022，即总共形成了十九个证件槽4022，其中一对支撑板4021平行设置在上方两侧，另外一对支撑板4021平行设置在下方两侧，每个证件槽4022用于放置一卡式证件或一本式证件，且呈水平设置，槽口向外，每对支撑板4021之间具有一定空间，方便升降存取装置4从证件槽4022处夹取证件。

为了使证件匣402更好地固定在固定板401的周围，每个证件列还包括第二固定件403，第二固定件403优选为长条状，五个证件匣402从上到下排列设置在第二固定件403上，第二固定件403围绕固定板401的中心轴线均匀固定在固定板401的周围。

如图4～图10所示，第一证件库4和第二证件库5由同一转动机构8带动转动，转动机构8与控制装置7相连，为了实现转动机构8带动固定板转动，以第一证件库4为例，还可以包括转动轴404，固定板401的中心套设在转动轴404上，转动机构8带动转动轴404使固定板401转动，从而使所有证件列转动；进一步地，为了支撑两个证件库的转动轴，机箱1内的顶部设有第一固定座103，机箱1内的底部设有第二固定座，第一证件库4的转动轴404与第一固定座103转动连接，第二证件库5的转动轴与第二固定座转动连接，两个证件库的转动轴之间通过联轴器相连。

进一步地，所述转动机构8包括第一转动电机801、小齿轮802和大齿轮803，第一转动电机801与小齿轮802相连，具体为第一转动电机801的电机轴与小齿轮802同轴相连，小齿轮802与大齿轮803相啮合，大齿轮803与转动轴404同轴相连，第一转动电机801与控制装置7相连，可以带动小齿轮802转动，使小齿轮802带动大齿轮803转动，从而带动转动轴404转动，在转动轴404的带动下，固定板401和所有证件列也一起转动，转动轴404可以根据需要，沿顺时针方向或逆时针方向转动。

为了实现证件库的精准定位，以第一证件库4为例，固定板401的顶部沿圆周方向均匀布置有二十二个第一定位点405，如图6所示，二十二个第一定位点405沿圆周方向分别记为第一定位点A、第一定位点B、第一定位点C、第一定位点D、第一定位点E、第一定位点F、第一定位点G、第一定位点H、第一定位点I、第一定位点J、第一定位点K、第一定位点L、第一定位点M、第一定位点N、第一定位点O、第一定位点P、第一定位点Q、第一定位点R、第一定位点S、第一定位点T、第一定位点U和第一定位点V，其中：

第一定位点A、第一定位点B和第一定位点C构成一个第一定位点组；

第一定位点C、第一定位点D和第一定位点E构成一个第一定位点组；

第一定位点E、第一定位点F和第一定位点G构成一个第一定位点组；

第一定位点G、第一定位点H和第一定位点I构成一个第一定位点组；

第一定位点I、第一定位点J和第一定位点K构成一个第一定位点组；

第一定位点K、第一定位点L和第一定位点M构成一个第一定位点组；

第一定位点M、第一定位点N和第一定位点O构成一个第一定位点组；

第一定位点O、第一定位点P和第一定位点Q构成一个第一定位点组；

第一定位点Q、第一定位点R和第一定位点S构成一个第一定位点组；

第一定位点S、第一定位点T和第一定位点U构成一个第一定位点组；

第一定位点U、第一定位点V和第一定位点A构成一个第一定位点组。

由此可见，构成了十一个第一定位点组，每个第一定位点组对应一个证件列，每个第一定位点组的三个第一定位点405中，一个第一定位点405位于正中间，另外两个第一定位点405位于两边，中间的第一定位点405用于停止定位，两边的第一定位点405用于提前给转动电机803信号减速，本领域技术人员容易理解，两边还可以各设置两个、三个甚至更多的第一定位点405，即每个第一定位点组可以有2n+1(n为自然数)个第一定位点405，两边的第一定位点405数量越多，减速效果越好；为了感应第一定位点组，机箱1内的顶部还设有第一读点传感器104，第一读点传感器104优选采用U型传感器，其与控制装置7相连，本实施例通过配置定时器发出脉冲串，脉冲串具有加减速功能，速度通过V＝V₀+at公式得出，在转动机构8带动第一证件库4转动时，发出脉冲串使第一证件库4的转动进行加速，当目标证件列对应的第一定位点组两边中任意一边的第一定位点405被第一读点传感器104感应到(即任意一边的第一定位点405经过第一读点传感器104)时，发出脉冲串使第一证件库4的转动进行减速，当目标证件列对应的第一定位点组中间的第一定位点405被第一读点传感器104感应到(即中间的第一定位点405经过第一读点传感器104)时，使第一证件库4停止转动；可以理解，第二证件库5也是同样的原理。

为了使证件列复位，机箱1内的顶部还设有复位传感器105，并且以其中一个第一定位点组中的一个第一定位点405作为第一证件库4的原点，复位传感器105优选采用U型传感器，其与控制装置7相连，当每次设备开启时或设备空闲时，控制转动机构8带动第一证件库4转动，当作为原点的第一定位点405被复位传感器105感应到(即作为原点的第一定位点405经过复位传感器105)时，控制转动机构8停止工作，使第一证件库4停止转动，此时第一证件库4回到原点；可以理解，第二证件库5也是同样的原理。

尽管通过证件库的转动可以使升降存取装置3准确找到证件列的位置，但升降存取装置3也需要准确找到该证件列中证件槽的位置，即实现升降存取装置3的精准定位，以第一证件库4为例，具体采取以下两种方式实现：

1)每个证件匣402上设有一个第二定位点406，即共有五个第二定位点406，为了方便找到每个证件匣402中证件槽4022的位置，本实施例将第二定位点406设置在对应证件匣402最下方的证件槽4022对应位置，如图7所示，为了感应第二定位点406，升降存取装置3上设有第二读点传感器(图中未示出)，第二读点传感器可以采用反射式的激光传感器，其与控制装置7相连。

2)每个证件槽4022上设有一个第二定位点406，如图8所示，即共有九十五个第二定位点406，为了感应第二定位点406，升降存取装置3上设有第二读点传感器(图中未示出)，第二读点传感器可以采用反射式的激光传感器，其与控制装置7相连。

如图4～图5、图9～图13所示，所述进证装置2包括基座201、推块202和第二水平移动机构203，第二水平移动机构203与控制装置7相连。

所述基座201的顶部设有进证部2011和第一开口2012，进证部2011的底面积与证件大小相匹配，该底面积的大小可以进行调整，以适应不同尺寸的证件，该证件可以为本式证件，也可以为卡式证件，进证部2011的侧面高度也可以进行调整，以适应不同数量的证件；进证部2011的顶部设有证件入口20111，进证部2011的其中一侧底部设有证件出口(图中未示出)，该证件出口的高度与证件的厚度相匹配；第一开口2012从进证部2011内延伸至进证部2011外，推块202上设有第一凸起2021，该第一凸起2021从第一开口2012伸出，在第二水平移动机构203的带动下，第一凸起2021可以将进证部2011底部的证件推出证件出口，由于推块202仅有第一凸起2021这一部分会接触到证件，因此面积比较小，容易清洁。

所述第二水平移动机构203用于带动推块202在水平方向上移动，使推块202上的第一凸起2021将进证部2011底部的证件推出证件出口，与传统的滚轮带动方式相比，更精准、速度更快，该第二水平移动机构203包括第二水平移动电机20301、第五同步轮20302、第六同步轮20303、第七同步轮20304、第八同步轮20305、第三皮带20306和第四皮带20307，第二水平移动电机20301、第七同步轮20304、第四同步轮3035和第四皮带20307设置在基座201内，且第三同步轮和第四同步轮分别位于第二水平移动机构203的两端，第五同步轮20302、第六同步轮20303和第三皮带20306设置在基座201的其中一侧，推块202固定在第四皮带20307上；第五同步轮20302通过第三皮带20306与第六同步轮20303相连，并与第二水平移动电机20301相连，第二水平移动电机20301与控制装置7相连，第六同步轮20303通过第三转轴20308与第七同步轮20304相连，第七同步轮20304通过第四皮带20307与第八同步轮20305相连，第八同步轮20305通过第四转轴20309分别与基座201相对的两侧相连；控制装置7控制第二水平移动电机20301转动后，带动第五同步轮20302转动，第五同步轮20302通过第三皮带20306使第六同步轮20303转动，第六同步轮20303通过第三转轴20308使第七同步轮20304转动，第七同步轮20304通过第四皮带20307使第八同步轮20305转动，在第四皮带20307的带动下，使推块202在第七同步轮20304和第八同步轮20305之间水平移动，从而使推块202上的第一凸起2021将进证部2011底部的证件推出证件出口，在证件推出证件出口后，可以使推块202回到初始位置，然后使下一证件下落到进证部2011底部。

为了保证推块202能够在水平方向上平稳移动，第二水平移动机构203还包括第一导轴20310，第一导轴20310设置在基座201内，推块202与第一导轴20310滑动连接，具体地，第一导轴20310为两条，两条第一导轴20310分别靠近基座201的两侧，推块202上开有两个通孔，两条第一导轴20310分别穿过推块202上的两个通孔与推块202上滑动连接。

进一步地，进证部2011在与证件出口相对的另一侧设有从进证部2011的顶部延伸到底部的第二开口20112，方便操作人员放入证件时可以适时整理证件，以免证件出现弯曲、折页等情况。

进一步地，进证部2011内设有压板20113，该压板20113可以压着证件，操作人员放入证件时将压板20113拿起，放好证件后，将压板20113压到证件上方，给证件施加适当的压力，更好地固定证件；优选地，压板20113的其中一端设有提起部201131，该提起部201131从第二开口20112伸出，通过提起部201131可以使操作人员更方便地将压板20113拿起。

进一步地，进证部2011在证件出口的位置上设有第三传感器20114，该第三传感器20114优选采用U型传感器，其与控制装置7相连，用于感应到升降存取装置3将证件取出后，反馈信号给控制装置7，由控制装置7控制第二水平移动电机20301，使推块202回到初始位置。

进一步地，推块202上设有第二感应片(图中未示出)，该第二感应片为金属片，基座201的一侧设有第四传感器2013和第五传感器2014，第四传感器2013和第五传感器2014优选采用U型传感器，分别与控制装置7相连，第四传感器2013和第五传感器2014沿水平方向前后设置，且位于第二水平移动机构203的两端之间，用于实现推块202的移动限位，具体地，当第二水平移动电机20301带动推块202向前移动时，若推块202上的第二感应片经过第四传感器2013，则第四传感器2013反馈信号给控制装置7，由控制装置7控制第二水平移动电机20301停止转动，当第二水平移动电机20301带动推块202向后移动时，若推块202上的第二感应片经过第五传感器2014，则第五传感器2014反馈信号给控制装置7，由控制装置7控制第二水平移动电机20301停止转动。

如图4～图5、图9、图14～图19所示，所述升降存取装置3包括转动夹持机构301和升降机构302，转动夹持机构301和升降机构302分别与控制装置7相连，第二读点传感器可以设置在转动夹持机构301上，以其中一个第二定位点406作为原点，当每次设备开启时或设备空闲时，控制升降机构302使转动夹持机构301回到原点。

所述转动夹持机构301包括夹持电机30101、第三水平移动电机30102、第二转动电机30103、伸缩部件30104、夹持部件30105、转动座30106和转动平台30107，夹持电机30101、第三水平移动电机30102和夹持部件30105设置在转动座30106内，伸缩部件30104设置在转动座30106上部，且设有证件通道301041，夹持部件30105可夹取证件，并使所夹取的证件进入或者退出证件通道301041；夹持部件30105上设有第二凸起(图中未示出)，该第二凸起可使伸缩部件30104从初始位置伸出至证件所在位置或从证件所在位置回到初始位置，夹持电机30101、第三水平移动电机30102和第二转动电机30103分别与控制装置7相连，夹持电机30101用于控制夹持部件30105夹取或释放证件，第三水平移动电机30102用于带动夹持电机30101和夹持部件30105一起沿水平方向前后移动，第二转动电机30103用于带动转动座30106相对转动平台30107转动。

进一步地，夹持部件30105包括固定部301051和活动部301052，固定部301051和活动部301052与证件接触的面上设有不同方向的纹路，用于加大摩擦，避免证件向某一方向滑移，夹持电机30101可以控制活动部5014的张合动作，同时还可以控制张合程度，适用于不同厚度的证件；第三水平移动电机30102可以带动夹持电机30101和夹持部件30105向前移动，便于从进证装置2、第一证件库4和第二证件库5的其中之一夹取证件，在夹取到证件后，第三水平移动电机30102可以带动夹持电机30101和夹持部件30105向后移动，使夹持电机30101和夹持部件30105回到初始位置。

为了实现夹持电机30101对活动部301052的张合控制，转动夹持机构301还包括偏心轮、轴承、顶块轴和顶块，夹持电机30101的电机轴穿过偏心轮，偏心轮与轴承相接触，顶块轴的一端穿过轴承，另一端穿过顶块，顶块与活动部301052相接触，夹持电机30101的电机轴转动后，带动偏心轮把轴承向下压，轴承通过顶块轴带动顶块向下压，使活动部301052相对固定部301051水平向下活动，即活动部301052张开，可以夹取证件。

为了实现第三水平移动电机30102对夹持电机30101和夹持部件30105的前后移动，转动夹持机构301还包括第一丝杆30108、第二滑块30109和第二导轴30110，夹持电机30101和夹持部件30105一起固定在第二滑块30109上，第二滑块30109上设有两个通孔和一个螺纹孔，第二导轴30110有两条，分别穿过第二滑块30109上的两个通孔，第一丝杆30108穿过第二滑块30109上的螺纹孔，并与第三水平移动电机30102相连，控制装置7控制第三水平移动电机30102转动后，第三水平移动电机30102带动第一丝杆30108转动，使第二滑块30109带动夹持电机30101和夹持部件30105沿水平方向前后移动。

进一步地，伸缩部件30104为弹性伸缩部件，其包括伸缩板301042和第二弹性件301043，证件通道301041设置在伸缩板301042上，第二弹性件301043采用弹簧，其一端与伸缩板301042固定连接，另一端固定在转动座30106上，在夹持电机30101和夹持部件30105处于初始位置时，此时将第二弹性件301043拉伸，夹持部件30105上的第二凸起受力使伸缩板301042固定在初始位置；在取证时，第三水平移动电机30102带动夹持电机30101和夹持部件30105向前移动，夹持部件30105上的第二凸起不再受力，此时第二弹性件301043复位，使伸缩板301042向前移动，从初始位置伸出至证件所在位置，使伸缩板301042上的证件通道301041正对证件所在位置，证件通道301041与证件所在位置之间几乎没有空隙，夹持部件30105从转动座30106内伸出，以夹取证件所在位置的证件，在夹取到证件后，第三水平移动电机30102带动夹持电机30101和夹持部件30105向后移动，夹持电机30101和夹持部件30105进入转动座30106内，将夹取的证件带入证件通道301041，夹持部件30105上的第二凸起带动伸缩板301042向后移动，从证件所在位置回到初始位置，随后夹持电机30101和夹持部件30105也回到初始位置，此时将第二弹性件301043拉伸，夹持部件30105上的第二凸起受力使伸缩板301042固定在初始位置，取证时的证件所在位置可以是进证装置2的证件出口、第一证件库4的证件槽和第二证件库5的证件槽的其中之一，由于伸缩板301042先伸出，使夹持部件30105能够沿证件通道301041与证件所在位置之间的轨迹夹取证件，可以有效防止本式证件翘页、受损等，从而避免本式证件无法进入证件通道301041；放证的操作与取证的操作类似，只是夹取证件所在位置的证件变为将夹取的证件放入证件所在位置，放证时的证件所在位置可以是第一证件库4的证件槽和第二证件库5的证件槽的其中之一，同样由于伸缩板301042先伸出，使夹持部件30105能够沿证件通道301041与证件所在位置之间的轨迹放入证件，可以有效防止本式证件翘页、受损等，从而避免本式证件无法进入证件槽。

为了实现第二转动电机30103带动转动座30106相对转动平台30107转动，转动夹持机构还包括第九同步轮和第五皮带，第二转动电机30103通过第五皮带与第九同步轮相连，具体为第二转动电机30103的电机轴通过第五皮带与第九同步轮相连，第九同步轮设置在转动座30106的底部，并通过第五转轴与转动平台30107相连，第二转动电机30103的电机轴转动后，带动第五皮带使第九同步轮转动，从而带动转动座30106相对转动平台30107转动。

本实施例的第一证件库4和第二证件库5设置在升降存取装置3的左侧，并且进证装置2和证件进出口1011设置在升降存取装置3的前部，第一证件库4、第二证件库5均与升降存取装置3在同一水平方向上，进证装置2的证件出口方向、证件进出口1011方向均垂直于该水平方向，因此转动座30106的转动角度为0度和90度，以配合进证装置2、第一证件库4、第二证件库5、证件进出口1011来转动，转动座30106的转动角度为0度时，夹持部件30105正对着第一证件库4或第二证件库5；转动座30106的转动角度为90度时，夹持部件30105正对着进证装置2或证件进出口1011。

为了实现转动夹持机构301的精准定位，由于转动座30106的转动角度为0度和90度，因此在转动平台30107上设置两个第三定位点30111，两个第三定位点30111分别记为第三定位点A和第三定位点B，具体在转动座30106的转动角度为0度的对应位置上设置第三定位点A，在转动座30106的转动角度为90度的对应位置上设置第三定位点B，即两个第三定位点30111与转动平台30107中心的连线相垂直；为了感应第三定位点30111，转动座30106的底部设有第三读点传感器(图中未示出)，具体地，第三读点传感器位于其中一个第三定位点30111的正上方，第三读点传感器可以采用反射式的激光传感器，其与控制装置7相连，当第三读点传感器感应到转动平台30107上的第三定位点A时，此时转动座30106的转动角度为0度，第三读点传感器反馈信号给控制装置7，由控制装置7控制第二转动电机30103停止转动，当第三读点传感器感应到转动平台30107上的第三定位点B时，此时转动座30106的转动角度为90度，第三读点传感器反馈信号给控制装置7，由控制装置7控制第二转动电机30103停止转动。

所述升降机构302用于带动转动夹持机构301做升降运动，其包括升降电机3021、第十同步轮3022、第十一同步轮3023和第六皮带3024，转动平台30107固定在第六皮带3024上，具体通过锁紧件固定第六皮带3024上，第十同步轮3022和第十一同步轮3023分别设置在升降机构302的上下两端，升降电机3021可以与第十同步轮3022相连，也可以与第十一同步轮3023相连，本实施例的升降电机3021与第十同步轮3022相连，具体为升降电机3021的电机轴与第十同步轮3022相连，第十同步轮3022与第十一同步轮3023之间通过第六皮带3024相连，升降电机3021与控制装置7相连；控制装置7控制升降电机3021转动后，带动第十同步轮3022转动，通过第六皮带3024使第十一同步轮3023转动，在第六皮带3024的带动下，使转动平台30107在垂直方向上移动，从而使整个转动夹持机构301做升降运动，从图14中可以看到，如果只使用第二证件库5，可以在升降机构302的中部再设置一个同步轮和升降电机，并将第六皮带3024更换为长度较短的皮带。

为了保证转动平台30107能够在垂直方向上平稳移动，升降机构302还包括第三滑块3025和第二导轨3026，第三滑块3025与转动平台30107固定连接，并滑动设置在第二导轨3026上。

本实施例的第三滑块3025为两个，第二导轨3026为两条，两条第二导轨3026设置在左右两侧，两个第三滑块3025各设置有与第二导轨3026相匹配的凹槽，转动平台30107的两侧分别与两个第三滑块3025固定连接。

所述控制装置7包括工控机和UPS电源701，UPS电源701与工控机相连，其为备用电源，在面对电源故障情况时，工控机可以发出设备断电指令，UPS电源701接收到信息后自动开启，切换至UPS电源701供电，且支持不少于30分钟的供电，期间可通过网络连接监测UPS电量，以保护整个设备免受断电或波动的损害。

所述机箱1内还设有机架106，机架106的底部与机箱1内的底部固定连接，进证装置2、第二证件库5和控制装置7设置在机架106内，第一证件库4设置在机架106的顶部，升降存取装置3与第二证件库5对应的一部分设置在机架106内，升降存取装置3与第一证件库4对应的一部分伸出机架106的顶部。

为了方便领证人操作，所述设备还包括信息采集装置10和照明装置11，信息采集装置10和照明装置11分别与控制装置7相连。

信息采集装置10包括摄像头1001、身份证识别仪1002和指纹识别仪1003，摄像头1001、身份证识别仪1002和指纹识别仪1003均设置在操作门101上，摄像头1001可以监控领证人的操作，以防止领证人作弊，同时还可以对领证人进行脸部识别，判断是否为证件持有者本人，身份证识别仪1002可以获取领证人的身份信息，指纹识别仪1003可以识别领证人的指纹信息；照明装置11可以采用LED灯，其设置在操作门101上，并位于输入/输出装置6的上方。

综上所述，本实用新型的单证进出装置实现了自助证件存取设备的证件进出口与升降存取装置之间桥接的作用，当证件库增加证件槽，使尺寸增大时，升降存取装置离机箱前部的距离增加，只需要更换不同型号的单证进出装置(即合适尺寸的单证进出装置)即可使用，并且通过水平移动机构带动弹性夹证机构在证件进出部内的两端之间移动，在传送证件过程中通过弹性夹证机构固定证件，与传统的滚轮带动方式相比，可以避免证件上的薄膜粘在滚轮上。

以上所述，仅为本实用新型专利较佳的实施例，但本实用新型专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型专利所公开的范围内，根据本实用新型专利的技术方案及其实用新型专利构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型专利的保护范围。

Claims (10)

1.单证进出装置，其特征在于，包括机座、水平移动机构和两个弹性夹证机构，所述机座上设有证件进出部，所述两个弹性夹证机构对称设置在证件进出部内的两侧，且两个弹性夹证机构设置在水平移动机构上，所述水平移动机构由控制装置控制，用于带动弹性夹证机构在证件进出部内的两端之间移动。

2.根据权利要求1所述的单证进出装置，其特征在于，所述水平移动机构包括水平移动电机、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、第一皮带和第二皮带，所述水平移动电机、第三同步轮、第四同步轮和第二皮带设置在证件进出部内，且第三同步轮和第四同步轮分别位于水平移动机构的两端，所述第一同步轮、第二同步轮和第一皮带设置在证件进出部的一侧，所述弹性夹证机构固定在第二皮带上；所述第一同步轮通过第一皮带与第二同步轮相连，并与水平移动电机相连，所述水平移动电机与控制装置相连，所述第二同步轮通过第一转轴与第三同步轮相连，所述第三同步轮通过第二皮带与第四同步轮相连，所述第四同步轮通过第二转轴分别与证件进出部相对的两侧相连。

3.根据权利要求1所述的单证进出装置，其特征在于，所述水平移动机构包括水平移动电机、第一同步轮、第二同步轮和皮带，所述水平移动电机、第一同步轮、第二同步轮和皮带设置在证件进出部内，且第一同步轮和第二同步轮分别位于水平移动机构的两端，所述弹性夹证机构固定在皮带上；所述第一同步轮通过皮带与第二同步轮相连，所述第二同步轮通过转轴分别与证件进出部相对的两侧相连，所述水平移动电机与第一同步轮和第二同步轮的其中之一相连，并与控制装置相连。

4.根据权利要求2-3任一项所述的单证进出装置，其特征在于，所述水平移动机构还包括滑块和导轨，所述滑块滑动设置在导轨上，所述弹性夹证机构与滑块固定连接。

5.根据权利要求1所述的单证进出装置，其特征在于，所述水平移动机构包括水平移动电机、丝杆、滑块和导轨，所述水平移动电机、丝杆、滑块和导轨设置在证件进出部内，所述滑块滑动设置在导轨上，且滑块上还设有螺纹孔，所述弹性夹证机构固定在滑块上，所述丝杆穿过滑块上的螺纹孔，并与水平移动电机相连，所述水平移动电机与控制装置相连。

6.根据权利要求1所述的单证进出装置，其特征在于，每个弹性夹证机构包括弹性件、活动件和固定件，所述活动件的顶部与固定件之间形成夹证槽，活动件的底部通过弹性件与固定件相连，所述固定件设置在水平移动机构上。

7.根据权利要求6所述的单证进出装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

8.根据权利要求1-3、5-7任一项所述的单证进出装置，其特征在于，所述机座上还设有证件回收部。

9.根据权利要求1-3、5-7任一项所述的单证进出装置，其特征在于，所述两个弹性夹证机构的其中一个弹性夹证机构上设有感应片，所述证件进出部在与设置感应片的弹性夹证机构对应的一侧设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器分别与控制装置相连，第一传感器和第二传感器前后设置，且位于水平移动机构的两端之间。

10.自助证件存取设备，包括机箱、进证装置、升降存取装置、证件库、输入/输出装置和控制装置，所述机箱上设有证件进出口，所述输入/输出装置设置在机箱上，其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的单证进出装置，所述证件进出部的一端与证件进出口相连，另一端与升降存取装置相连，所述单证进出装置、进证装置、升降存取装置、证件库和控制装置设置在机箱内，所述控制装置分别与单证进出装置、进证装置、升降存取装置、输入/输出装置相连。