CN106056774B - 基于过程保护的证卡领取自助服务设备及证卡领取方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于过程保护的证卡领取自助服务设备及证卡领取方法，所述设备包括设备箱、工控机、触控显示器、临时存卡仓、进卡传动机构、出卡传动机构、丝杆步进电机、连接传动机构、卡仓、取卡保护装置、存卡保护装置和存卡辅助步进电机；工控机、临时存卡仓、进卡传动机构、出卡传动机构、丝杆步进电机、连接传动机构、卡仓、取卡保护装置、存卡保护装置和存卡辅助步进电机均设置在设备箱内，触控显示器设置在设备箱上，所述设备箱在出卡传动机构对应的位置上设有出卡口，临时存卡仓位于进卡传动机构的上方，并与进卡传动机构相连通。本发明在存、取卡过程中，解决了因预留的安全距离存在，而产生的卡片存放不到位、卡片夹取困难的问题。

Description

基于过程保护的证卡领取自助服务设备及证卡领取方法

技术领域

本发明涉及一种自助服务设备，尤其是一种基于过程保护的证卡领取自助服务设备及证卡领取方法，属于证卡自助领取技术领域。

背景技术

以往，证件制作完毕之后，通常需要人们到办证厅办事窗口人工领取，不仅需要排队等候，而且只能在办证厅上班时间前往领取，无法在其他时间前往领取，群众无法自由地安排时间，十分不便。另外，办证厅需设定专门的办事窗口和办事人员，需要投入较大，而效率却不见提升。

基于此，证卡领取自助服务设备应运而生。证卡领取自助服务设备中，通过控制机械装置的传动，可将卡片存放至指定位置，或从指定存储位置取出卡片。在卡片存取的过程中，为避免机械故障的产生，存、取卡机械装置与卡片存储槽间，均需保留有足够的安全距离。然而，依然存在如下技术问题：

1)存放卡片的过程中，由于每张卡片表面的光滑程度不同，传动滚轮对卡片作用的推动摩擦力，在卡片进入槽位时所受阻力的影响下，将存在行进推动力不足的可能。安全距离的存在，使得卡片在通过传输装置进入指定存储槽位时，部分卡片无法完全进入指定位置，势必将增加机械臂在运动过程中，产生故障的风险。

2)取出存放在指定位置的卡片过程中，由于安全距离的限制，取卡装置无法有效的直接夹取出进入卡槽较深的卡片，易出现取卡失败的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于过程保护的证卡领取自助服务设备，该设备不仅解决了用户自助取证的问题，而且在存、取卡过程中，解决了因预留的安全距离存在，而产生的卡片存放不到位、卡片夹取困难的问题。

本发明的另一目的在于提供一种基于上述设备的证卡领取方法。

本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到：

基于过程保护的证卡领取自助服务设备，包括设备箱、工控机、触控显示器、临时存卡仓、进卡传动机构、出卡传动机构、丝杆步进电机、连接传动机构、卡仓、取卡保护装置、存卡保护装置以及存卡辅助步进电机；

所述工控机、临时存卡仓、进卡传动机构、出卡传动机构、丝杆步进电机、连接传动机构、卡仓、取卡保护装置、存卡保护装置和存卡辅助步进电机均设置在设备箱内，所述触控显示器设置在设备箱上，所述设备箱在出卡传动机构对应的位置上设有出卡口，所述临时存卡仓位于进卡传动机构的上方，并与进卡传动机构相连通；

所述触控显示器、丝杆步进电机、取卡保护装置和存卡辅助步进电机分别与工控机连接，所述工控机具有与服务器进行通讯的通讯模块；所述丝杆步进电机分别与进卡传动机构和出卡传动机构连接，用于进卡与出卡的切换；所述连接传动机构可上下移动，用于将进卡传动机构上的卡片传输到卡仓，或将卡仓中的卡片传输到出卡传动机构；所述取卡保护装置位于卡仓的背面，用于在连接传动机构取卡时对卡仓中的卡片进行辅助推送；所述存卡保护装置由存卡辅助步进电机带动，用于在连接传动机构存卡时对未完全进入卡仓的卡片进行辅助推送。

进一步的，所述设备还包括机械手、立式传动带和伺服电机，所述机械手、立式传动带和伺服电机均设置在设备箱内，所述连接传动机构固定在机械手上，所述存卡保护装置和存卡辅助步进电机固定在连接传动机构上，所述伺服电机与工控机连接，用于带动立式传动带，控制机械手带动连接传动机构上下移动。

进一步的，所述设备箱内分为上、下两层，上层的前方设有第一前盖，下层的前方设有第二前盖，所述工控机、临时存卡仓、进卡传动机构、出卡传动机构和丝杆步进电机均设置在上层，所述连接传动机构、取卡保护装置、存卡保护装置、存卡辅助步进电机和机械手在上层与下层之间移动，所述卡仓和立式传动带均穿过上层与下层，所述触控显示器设置在第一前盖上，所述第一前盖在出卡传动机构对应的位置上设有出卡口；所述伺服电机设置在下层。

进一步的，所述设备还包括对射传感器，所述对射传感器与工控机连接，对射传感器包括发射器和接收器，所述发射器设置在上层，所述接收器设置在下层，发射器的光对准接收器，用于检测连接传动机构与卡仓之间的间隙是否有遮挡物。

进一步的，所述设备还包括UPS电源，所述UPS电源设置在下层，并与工控机连接，所述第二前盖上设有多个均匀分布的通孔，所述设备箱的后部设有散热风扇。

进一步的，所述设备还包括摄像头和两个扬声器，所述摄像头和两个扬声器均设置在第一前盖上，并分别与工控机连接；其中，所述摄像头位于触控显示器的上方，所述两个扬声器分别位于摄像头的左右两边。

进一步的，所述设备还包括上灯箱、中灯箱和下灯箱，所述上灯箱、中灯箱和下灯箱均设置在第一前盖上，并分别于工控机连接；其中，所述上灯箱位于第一前盖的上部，所述中灯箱位于上灯箱与摄像头之间，所述下灯箱位于触控显示器的下方。

进一步的，所述设备还包括条码扫描仪、身份证阅读器和指纹采集器，所述条码扫描仪、身份证阅读器和指纹采集器均设置在第一前盖上，并分别与工控机连接；其中，所述条码扫描仪、身份证阅读器和指纹采集器均位于下灯箱的下方。

本发明的另一目的可以通过采取如下技术方案达到：

基于上述设备的证卡领取方法，所述方法在存卡操作完成后，进行取卡操作，具体包括：

当用户选择需领取证件类型后，读取用户的身份证件信息或扫描业务办理回执的条码，工控机将这些信息上传到服务器；

服务器根据用户的身份证件信息或扫描业务办理回执的条码，检索与用户相关的卡片信息；

采集用户的指纹信息，将信息检索结果与采集的指纹信息进行关联性比对；

当信息检索结果与采集的指纹信息比对匹配时，服务器将相关信息进行汇总，并传输到工控机，通过触控显示器显示汇总信息；

当用户确认汇总信息无误后，由伺服电机带动立式传动带，立式传动带控制固定在机械手上的连接传动机构向上或向下移动到卡仓的指定卡槽位置，对指定卡槽中的卡片进行夹取；

夹取时，取卡保护装置将指定卡槽中的卡片进行辅助推动，使卡片进入连接传动机构的有效作用区域内；

连接传动机构检测到卡片后，向上或向下移动，将夹取到的卡片传输到出卡传动机构；

出卡传动机构检测卡片是否为合格卡，如果为不合格卡，则将卡片落入废卡槽中，如果为合格卡，则传输到出卡口。

进一步的，所述存卡操作，具体包括：

当卡片放入临时存卡仓后，进卡传动机构检测到卡片，将卡片传输到连接传动机构；

连接传动机构检测到进卡传动机构传输的卡片后，由伺服电机带动立式传动带，立式传动带控制固定在机械手上的连接传动机构向上或向下移动到卡仓的指定卡槽位置，将卡片推向该指定卡槽；

当卡片进入指定卡槽的一定深度时，由存卡辅助步进电机带动存卡保护装置对正在行进且未完全进入指定卡槽的卡片进行辅助推动，使卡片完全进入指定卡槽中。

进一步的，所述服务器将相关信息进行汇总的同时，完成用户的人像采集操作，以留存备案。

本发明相对于现有技术具有如下的有益效果：

1、本发明实现了全自动的证件卡存取，在存卡时，连接传动机构将进卡传动机构上的卡片传输到卡仓，并通过存卡保护装置对未完全进入卡仓的卡片进行辅助推送，在取卡时，通过取卡保护装置对卡仓中的卡片进行辅助推送，使卡片进入连接传动机构的有效作用区域内，然后连接传动机构将卡片传输到出卡传动机构，由出卡传动机构传输到出卡口，让用户可以领取卡片，不仅解决了用户自助取证的问题，而且在存、取卡过程中，解决了因预留的安全距离存在，而产生的卡片存放不到位、卡片夹取困难的问题。

2、本发明的设备箱内分为上、下两层，将工控机、临时存卡仓、进卡传动机构、出卡传动机构和丝杆步进电机设置在上层，这些部件经常需要进行耗材更换、卡片放入等操作，因此设置在上层，工作人员可以站着或坐着进行维护操作；将伺服电机和UPS电源设置在下层，这些部件不需要经常进行维护，因此设置在下层，同时下层前盖上设有多个通孔，多个通孔能最大限度地使设置在下层的部件进行散热。

3、本发明的临时存卡仓和进卡传动机构构成批量发卡传动模组，工业级设计，结构紧凑，控制接口简单可靠，模拟人手的摩擦式发卡，对各类型的卡片有较强适应性，而出卡传动机构结构紧凑，控制接口简单可靠，模拟人手的摩擦式出卡，对各类型的卡片有较强适应性，能够读取各种卡片的信息内容。

4、本发明可以对用户的身份信息进行校验，通过人像对比、指纹检验、信息核对技术，确保办证人信息准确性和一致性。

附图说明

图1为本发明实施例1的证卡领取自助服务设备外部结构示意图。

图2为本发明实施例1的证卡领取自助服务设备内部结构示意图。

图3为本发明实施例1的证卡领取自助服务设备中进卡传动机构与出卡传动机构的位置关系示意图。

图4为本发明实施例1的证卡领取自助服务设备中连接传动机构示意图。

图5为本发明实施例1的证卡领取自助服务设备中存卡与取卡部分的正视图。

图6为图5的A-A剖面图。

图7为图6中B处的放大图。

图8为本发明实施例1的证卡领取自助服务设备中存卡与取卡部分的俯视图。

其中，1-设备箱，2-工控机，3-触控显示器，4-临时存卡仓，5-进卡传动机构，6-出卡传动机构，7-丝杆步进电机，8-连接传动机构，9-伺服电机，10-卡仓，11-取卡保护装置，12-存卡保护装置，13-存卡辅助步进电机，14-机械手，15-立式传动带，16-对射传感器，17-UPS电源，18-摄像头，19-扬声器，20-上灯箱，21-中灯箱，22-下灯箱，23-条码扫描仪，24-身份证阅读器，25-指纹采集器，26-散热风扇，27-第一前盖，28-第二前盖，29-出卡口，30-通孔。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

本实施例中的卡片均为证件卡。

如图1～图8所示，本实施例的证卡领取自助服务设备包括设备箱1、工控机2、触控显示器3、临时存卡仓4、进卡传动机构5、出卡传动机构6、丝杆步进电机7、连接传动机构8、伺服电机9、卡仓10、取卡保护装置11、存卡保护装置12、存卡辅助步进电机13、机械手14、立式传动带15、对射传感器16、UPS电源17、摄像头18、扬声器19、上灯箱20、中灯箱21、下灯箱22、条码扫描仪23、身份证阅读器24和指纹采集器25；其中：

所述设备箱1的后部设有散热风扇26，该散热风扇26独立通风散热，散热风扇26可以将设备箱1内的热气排出，散热风扇26上的散热孔可以使设备箱1的内部与外部空气流通，左、右两侧分别设有提拉凹槽(图中未示出)，便于用户提拉与搬运整个设备；设备箱1内分为上、下两层，上层的前方设有第一前盖(上层前盖)27，下层的前方设有第二前盖(下层前盖)28；所述第一前盖27在出卡传动机构6的对应位置上设有出卡口29，用户在取卡时，卡片从出卡口29出来，结合触控显示器3和扬声器19播放操作提示；所述第二前盖28上设有多个通孔30，多个通孔30能最大限度地使设置在下层的部件进行散热。

所述工控机2、临时存卡仓4、进卡传动机构5、出卡传动机构6和丝杆步进电机7均设置在上层，这些部件经常需要进行耗材更换、卡片放入等操作，因此设置在上层，工作人员可以站着或坐着进行维护操作；所述伺服电机9和UPS电源17设置在下层，这些部件不需要经常进行维护，因此设置在下层；所述连接传动机构8、取卡保护装置11、存卡保护装置12、存卡辅助步进电机13和机械手14在上层与下层之间移动，所述卡仓10和立式传动带15均穿过上层与下层，其中连接传动机构8固定在机械手14上，取卡保护装置11位于卡仓10的背面，随机械手14的移动而移动，存卡保护装置12和存卡辅助步进电机13固定在连接传动机构8上；所述触控显示器3、摄像头18、扬声器19、上灯箱20、中灯箱21、下灯箱22、条码扫描仪23、身份证阅读器24和指纹采集器25均设置在第一前盖27上。

所述工控机2负责控制所有部件，其分别与触控显示器3、丝杆步进电机7、伺服电机9、取卡保护装置11、存卡辅助步进电机13、对射传感器16、UPS电源17、摄像头18、扬声器19、上灯箱20、中灯箱21、下灯箱22、条码扫描仪23、身份证阅读器24和指纹采集器25连接，集成网络通讯功能，具有与服务器进行通讯的通讯模块，是设备数据处理的中心。

所述触控显示器3是19寸的触摸显示屏，作为整个设备的主屏幕，支持手写输入，用手指，带手套的手或者不透明的触摸感应介质激活，表面防尘、防污、防暴、防刮伤，定位准确稳定无漂移。

所述临时存卡仓4用于人工批量放入卡片时，对为进行分拣、存储的卡片进行临时性存储，其位于进卡传动机构5的上方，并与进卡传动机构5相连通，构成批量发卡传动模组，工业级设计，结构紧凑，控制接口简单可靠，模拟人手的摩擦式发卡，对各类型的卡片有较强适应性；嵌入式微型实时操作系统(Real Time Operating System，RTOS)保证系统可靠运行卡少、卡空、故障时自动声音报警，出错报警100秒后自动复位，并有接收卡仓10满时的声音报警功能，临时存卡仓4的容量：标配为150张(按卡片厚度0.8mm计算)，每加高一节可增加100张，进卡传动机构5的出卡时间：最快约0.5秒；其中，所述进卡传动机构5包括同步轮、同步电机、传卡槽、传感器等部件。

所述出卡传动机构6包括同步轮、同步电机、传卡槽、传感器、废卡槽等部件，结构紧凑，控制接口简单可靠，模拟人手的摩擦式出卡，对各类型的卡片有较强适应性，能够读取各种卡片的信息内容，与连接传动机构8一起配合取卡，当卡片从连接传动机构8传输到出卡传动机构6时，经传感器检测是否为合格卡，如果为不合格卡，则出卡传动机构6会自动将卡片落入废卡槽中，如果为合格卡，则传输到出卡口29，用户从出卡口29领取卡片。

所述丝杆步进电机7分别与进卡传动机构5和出卡传动机构6连接，用于进卡与出卡的切换，可以按特定指令进行角度控制,也可以进行速度控制，具有自锁能力。

所述连接传动机构8包括同步轮、同步电机、传输滚轮、传卡槽、传感器等部件，存卡时，进卡传动机构5上的卡片传输到连接传动机构8，由传感器检测到，连接传动机构8向上或向下移动，将卡片传输到卡仓10的指定卡槽中；取卡时，连接传动机构8从卡仓10的指定卡槽中取出卡片，由传感器检测到，连接传动机构8向上或向下移动，将卡片传输到出卡传动机构6。

所述伺服电机9用于在存卡或取卡时，带动立式传动带15，控制机械手14带动连接传动机构8上下移动，其具有响应快、低速平稳性好、调速范围宽等。

所述卡仓10用于储存用户办理好的卡，可储存500张、1000张、2000张卡，跟据用户的需求来提供，本实施例的卡仓10有两列卡槽，每列卡槽中的多个卡槽为水平设计，或为斜向下的卡槽设计。

所述取卡保护装置11采用两个电磁铁(一个电磁铁对应一列卡槽)，实现在连接传动机构8取卡过程中，对卡仓10中的卡片进行辅助推送；连接传动机构8夹取卡片的过程中，由于安全距离的存在，卡片的实际位置处于连接传动机构8的传输滚轮有效作用临界点，仅凭传输滚轮的助动摩擦力，难以有效的完成卡片夹取，因此，采用取卡保护装置11，在进行取卡操作时，首先通过电磁铁将卡片向外部推送，确保卡片有效进入传输滚轮的有效作用区域内。

所述存卡保护装置12采用机械拨片，在卡片自动分拣存储的过程中，为确保卡片有效进入卡仓10的指定卡槽中，提供有效的助推辅助作用，卡片的存储过程中，由于表面摩擦力的变化及卡片进入较小槽位时所受的阻力影像，造成有效推进力可能存在不足，因此，在卡片推进的过程中，当卡片进入卡槽的一定深度时，通过存卡辅助步进电机13操纵机械拨片，对正在行进且未完全进入卡槽的卡片，进行辅助推动作用，确保卡片能够安全有效的抵达指定卡槽中。

所述存卡辅助步进电机13用于控制存卡保护装置12的运动，为存卡过程的保护提供动力源。

所述机械手14用于固定连接传动机构8，在立式传动带15的控制下，于垂直平面进行上下方向运动。

所述立式传动带15采用传动皮带，以立式结构安装，为机械手14的运动提供动力源。

所述对射传感器16两对，每对对射传感器16对应卡仓10的一列卡槽，包括发射器和接收器，所述发射器设置在上层，所述接收器设置在下层，发射器的光对准接收器，用于检测连接传动机构8与卡仓10之间的间隙是否有遮挡物，如果有遮挡物，说明是在存放卡片时，卡片挡住了光束，以示卡片未放到位，即未完全进入卡仓10。

所述UPS电源17是后备式电源，在断电后使用，容量：1000VA，600W，定时开关机；断电切换时间：<15ms；供电时间：>20分钟。

所述摄像头18是高清摄像头，位于触控显示器3的上方，当用户使用设备时，面对触控显示器3操作时能拍摄到用户的正面；主要用于监控用户的全部操作，以及抓拍用户头像以备核对；或者采集用户头像并与身份信息比对确认是否是身份证或证件的本人。

用户在触控显示器3上进行证件领取，根据提示进行相应的选择操作，整个操作过程，摄像头18会进行跟踪拍摄记录。

所述扬声器19有两个，分别位于摄像头18的左右两边，播放操作提示、宣传音乐等，具有可调的扩音功放。

所述上灯箱20位于第一前盖27的上部，用于在晚上显示设备的名称和照明功能，主要由超薄导光板、LED灯和散光板组成，有着美观、高效节能、光线柔和、亮度均匀悦目的特点。

所述中灯箱21位于上灯箱20与摄像头18之间，用于摄像头18拍照补光和照明功能，主要由超薄导光板、LED灯和散光板组成。

所述下灯箱22位于触控显示器3的下方，用于操控照明的功能，主要由超薄导光板、LED灯和散光板组成。

所述条码扫描仪23，图像尺寸：752*480像素，触发方式：手动/自动感应/命令；可实现复杂背景、印刷质量差、局部损坏、变形、严重透视畸变、低高度、模糊、带划痕等干扰条件下的条码(条形码、一维码)与二维码读取，识别准确率接近99％。系统接口：RS-232，USB。

所述身份证阅读器24是二代身份证阅读器，兼容ISO 14443(TypeB)标准。

所述指纹采集器25实现双手指纹采集，符合公安部标准，适用于身份证指纹图像采集，准确地进行人证同一性认定，有效防范冒用他人居民身份证以及伪造、变更居民身份证等违法犯罪行为的发生。

本实施例的设备实现的证卡领取工作流程，包括存卡操作过程和取卡操作过程，具体为：

S1、存卡操作

S11、当人工将卡片放入临时存卡仓后，进卡传动机构检测到卡片，将卡片传输到连接传动机构；

S12、连接传动机构检测到进卡传动机构传输的卡片后，由伺服电机带动立式传动带，立式传动带控制固定在机械手上的连接传动机构向上或向下移动到卡仓的指定卡槽位置，将卡片推向该指定卡槽；

S13、当卡片进入指定卡槽的一定深度时，由存卡辅助步进电机带动存卡保护装置对正在行进且未完全进入指定卡槽的卡片进行辅助推动，使卡片完全进入指定卡槽中；

S2、取卡操作

S21、当用户选择需领取证件类型后，利用身份证阅读器读取用户的身份证件信息或利用条码扫描仪扫描业务办理回执的条码，工控机将这些信息上传到服务器；

S22、服务器根据用户的身份证件信息或扫描业务办理回执的条码，检索与用户相关的卡片信息；

S23、采集用户的指纹信息，将信息检索结果与采集的指纹信息进行关联性比对，若比对匹配，则进入步骤S24，否则，重新采集用户的信息；

S24、服务器将相关信息进行汇总，并传输到工控机，通过触控显示器显示汇总信息，由用户对汇总信息进行确认；同时，通过摄像头完成用户的人像采集操作，以留存备案；

S25、当用户确认汇总信息无误后，由伺服电机带动立式传动带，立式传动带控制固定在机械手上的连接传动机构向上或向下移动到卡仓的指定卡槽位置，对指定卡槽中的卡片进行夹取；

S26、夹取时，取卡保护装置将指定卡槽中的卡片进行辅助推动，使卡片进入连接传动机构的有效作用区域内；

S27、连接传动机构检测到卡片后，向上或向下移动，将夹取到的卡片传输到出卡传动机构；

S28、出卡传动机构检测卡片是否为合格卡，如果为不合格卡，则将卡片落入废卡槽中，如果为合格卡，则传输到出卡口，用户从出卡口领取与用户对应的卡片。

实施例2：

本实施例的主要特点是：可以仅通过触控显示器3来完成用户相关信息的采集(如输入身份证信息、电子回执号码、账号、密码、手机号、手机号验证码等)，即无需在设备箱1上设置条码扫描仪23、身份证阅读器24和指纹采集器25。其余同实施例1。

实施例3：

本实施例的主要特点是：所述卡仓10中的卡槽为斜向下的卡槽设计。其余同实施例1或2。

综上所述，本发明实现了全自动的证件卡存取，在存卡时，连接传动机构将进卡传动机构上的卡片传输到卡仓，并通过存卡保护装置对未完全进入卡仓的卡片进行辅助推送，在取卡时，通过取卡保护装置对卡仓中的卡片进行辅助推送，使卡片进入连接传动机构的有效作用区域内，然后连接传动机构将卡片传输到出卡传动机构，由出卡传动机构传输到出卡口，让用户可以领取卡片，不仅解决了用户自助取证的问题，而且在存、取卡过程中，解决了因预留的安全距离存在，而产生的卡片存放不到位、卡片夹取困难的问题。

以上所述，仅为本发明专利较佳的实施例，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利所公开的范围内，根据本发明专利的技术方案及其发明专利构思加以等同替换或改变，都属于本发明专利的保护范围。

Claims (11)

1.基于过程保护的证卡领取自助服务设备，包括设备箱，其特征在于：还包括工控机、触控显示器、临时存卡仓、进卡传动机构、出卡传动机构、丝杆步进电机、连接传动机构、卡仓、取卡保护装置、存卡保护装置以及存卡辅助步进电机；

所述工控机、临时存卡仓、进卡传动机构、出卡传动机构、丝杆步进电机、连接传动机构、卡仓、取卡保护装置、存卡保护装置和存卡辅助步进电机均设置在设备箱内，所述触控显示器设置在设备箱上，所述设备箱在出卡传动机构对应的位置上设有出卡口，所述临时存卡仓位于进卡传动机构的上方，并与进卡传动机构相连通；

所述触控显示器、丝杆步进电机、取卡保护装置和存卡辅助步进电机分别与工控机连接，所述工控机具有与服务器进行通讯的通讯模块；所述丝杆步进电机分别与进卡传动机构和出卡传动机构连接，用于进卡与出卡的切换；所述连接传动机构可上下移动，用于将进卡传动机构上的卡片传输到卡仓，或将卡仓中的卡片传输到出卡传动机构；所述取卡保护装置位于卡仓的背面，用于在连接传动机构取卡时对卡仓中的卡片进行辅助推送；所述存卡保护装置由存卡辅助步进电机带动，用于在连接传动机构存卡时对未完全进入卡仓的卡片进行辅助推送。

2.根据权利要求1所述的基于过程保护的证卡领取自助服务设备，其特征在于：所述设备还包括机械手、立式传动带和伺服电机，所述机械手、立式传动带和伺服电机均设置在设备箱内，所述连接传动机构固定在机械手上，所述存卡保护装置和存卡辅助步进电机固定在连接传动机构上，所述伺服电机与工控机连接，用于带动立式传动带，控制机械手带动连接传动机构上下移动。

3.根据权利要求2所述的基于过程保护的证卡领取自助服务设备，其特征在于：所述设备箱内分为上、下两层，上层的前方设有第一前盖，下层的前方设有第二前盖，所述工控机、临时存卡仓、进卡传动机构、出卡传动机构和丝杆步进电机均设置在上层，所述连接传动机构、取卡保护装置、存卡保护装置、存卡辅助步进电机和机械手在上层与下层之间移动，所述卡仓和立式传动带均穿过上层与下层，所述触控显示器设置在第一前盖上，所述第一前盖在出卡传动机构对应的位置上设有出卡口；所述伺服电机设置在下层。

4.根据权利要求3所述的基于过程保护的证卡领取自助服务设备，其特征在于：所述设备还包括对射传感器，所述对射传感器与工控机连接，对射传感器包括发射器和接收器，所述发射器设置在上层，所述接收器设置在下层，发射器的光对准接收器，用于检测连接传动机构与卡仓之间的间隙是否有遮挡物。

5.根据权利要求3所述的基于过程保护的证卡领取自助服务设备，其特征在于：所述设备还包括UPS电源，所述UPS电源设置在下层，并与工控机连接，所述第二前盖上设有多个均匀分布的通孔，所述设备箱的后部设有散热风扇。

6.根据权利要求3所述的基于过程保护的证卡领取自助服务设备，其特征在于：所述设备还包括摄像头和两个扬声器，所述摄像头和两个扬声器均设置在第一前盖上，并分别与工控机连接；其中，所述摄像头位于触控显示器的上方，所述两个扬声器分别位于摄像头的左右两边。

7.根据权利要求6所述的基于过程保护的证卡领取自助服务设备，其特征在于：所述设备还包括上灯箱、中灯箱和下灯箱，所述上灯箱、中灯箱和下灯箱均设置在第一前盖上，并分别于工控机连接；其中，所述上灯箱位于第一前盖的上部，所述中灯箱位于上灯箱与摄像头之间，所述下灯箱位于触控显示器的下方。

8.根据权利要求7所述的基于过程保护的证卡领取自助服务设备，其特征在于：所述设备还包括条码扫描仪、身份证阅读器和指纹采集器，所述条码扫描仪、身份证阅读器和指纹采集器均设置在第一前盖上，并分别与工控机连接；其中，所述条码扫描仪、身份证阅读器和指纹采集器均位于下灯箱的下方。

9.基于权利要求2-8任一项所述设备的证卡领取方法，其特征在于：所述方法在存卡操作完成后，进行取卡操作，具体包括：

当用户选择需领取证件类型后，读取用户的身份证件信息或扫描业务办理回执的条码，工控机将这些信息上传到服务器；

服务器根据用户的身份证件信息或扫描业务办理回执的条码，检索与用户相关的卡片信息；

采集用户的指纹信息，将信息检索结果与采集的指纹信息进行关联性比对；

当信息检索结果与采集的指纹信息比对匹配时，服务器将相关信息进行汇总，并传输到工控机，通过触控显示器显示汇总信息；

当用户确认汇总信息无误后，由伺服电机带动立式传动带，立式传动带控制固定在机械手上的连接传动机构向上或向下移动到卡仓的指定卡槽位置，对指定卡槽中的卡片进行夹取；

夹取时，取卡保护装置将指定卡槽中的卡片进行辅助推动，使卡片进入连接传动机构的有效作用区域内；

连接传动机构检测到卡片后，向上或向下移动，将夹取到的卡片传输到出卡传动机构；

出卡传动机构检测卡片是否为合格卡，如果为不合格卡，则将卡片落入废卡槽中，如果为合格卡，则传输到出卡口。

10.根据权利要求9所述的证卡领取方法，其特征在于：所述存卡操作，具体包括：

当卡片放入临时存卡仓后，进卡传动机构检测到卡片，将卡片传输到连接传动机构；

连接传动机构检测到进卡传动机构传输的卡片后，由伺服电机带动立式传动带，立式传动带控制固定在机械手上的连接传动机构向上或向下移动到卡仓的指定卡槽位置，将卡片推向该指定卡槽；

当卡片进入指定卡槽的一定深度时，由存卡辅助步进电机带动存卡保护装置对正在行进且未完全进入指定卡槽的卡片进行辅助推动，使卡片完全进入指定卡槽中。

11.根据权利要求9或10所述的证卡领取方法，其特征在于：所述服务器将相关信息进行汇总的同时，完成用户的人像采集操作，以留存备案。