CN104299013A - 一种实现多卡槽吞退卡循环的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现多卡槽吞退卡循环的装置及方法，该装置包括卡箱总成、垂直升降机构、垂直定位传感器、水平平移机构、水平定位传感器、夹持机构、控制单元和骨架立板；本发明吞卡和退卡首先通过电机带动同步带轮，皮带带动卡箱总成，卡箱总成设有多个搁卡槽，卡箱总成上下运动，由相应的搁卡槽对准读卡器的出卡口，在传感器的作用下，夹持机构在齿条的带动下，在卡箱侧面的豁槽空间内水平运行；本发明通过卡箱总成的豁槽让位提供夹持机构的往复运动，完成吞卡和退卡两个执行动作，有效的缩短了退卡的行程，大大的减小了模块的整体尺寸，即保证了高可靠性，同时实现了很高的适应性。

Description

一种实现多卡槽吞退卡循环的装置及方法

技术领域

本发明涉及金融自助设备，尤其涉及一种实现多卡槽吞退卡循环的装置及方法。

背景技术

现有的金融自助设备，在发生用户误操作、忘记取卡或者软件系统出问题时，可采用吞退卡操作及时还给客户。在申请号为201310438561.5、名称为“侧面旋转式吞卡自助处理装置及吞吐卡处理方法”的专利文件中提出了控制单元通过驱动机构去驱动吐卡轮转动，吐卡轮的周面同卡的厚度方向的侧面接触而将卡平移到通道中，然后读卡器将卡通道中的卡退出。采用此方法退卡，依赖于吐卡轮和卡片之间的挤压。因此，产品体积较小，适应性高，但是可靠性不强，比较容易发生退卡不到位、或者不能成功退卡的问题，给银行和用户都带来不便。

在申请号为201320507785.2、名称为“一种丝杆升降式自动吞退卡循环装置”的专利文件中提出了自动吞退卡装置接到命令，丝杆电机旋转，通过丝杆旋转带动升降平台升降，从而带动卡箱运动，使卡盒对准读卡器出口的位置，步进电机旋转带动齿条推送卡盒，到达接卡位置，读卡器将卡片撵入卡盒中，步进电机旋转使齿条回到原位，卡盒在拉簧的带动下回到原来的位置，完成卡片的回收。采用此方法回收和退卡，整个循环必须预留卡盒运行的空间，大大增加了整个产品的体积。因此，产品可靠性强，但是适应性不高，为安装带来不便。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提出一种实现多卡槽吞退卡循环的装置及方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种实现多卡槽吞退卡循环的装置，包括卡箱总成、垂直升降机构、垂直定位传感器、水平平移机构、水平定位传感器、夹持机构、控制单元和骨架立板1；垂直升降机构、垂直定位传感器、水平平移机构、水平定位传感器和夹持机构均与控制单元相连；

所述垂直升降机构包括垂直升降电机组件、同步带轮 、升降同步带、卡箱连接卡扣、位置连接板、垂直直线导轨和垂直直线导轨滑块；所述垂直直线导轨固定在骨架立板上，垂直直线导轨滑块沿垂直直线导轨滑动；垂直直线导轨滑块通过位置连接板与卡箱总成连接，所述位置连接板上均匀分布与搁卡槽数量相同的透光槽，且位置与搁卡槽对应；卡箱连接卡扣一端与位置连接板连接，另一端与升降同步带固定连接；垂直升降电机组件带动同步带轮转动，同步带轮带动升降同步带做垂直升降运动，升降同步带通过卡箱连接卡扣带动垂直直线导轨滑块使卡箱总成做垂直升降运动；

所述垂直定位传感器包括上位置传感器和下位置传感器，上位置传感器和下位置传感器均为光耦传感器，从上到下固定在骨架立板上，位置连接板沿上位置传感器和下位置传感器的凹槽做垂直运动；

所述夹持机构包括收卡弹簧片和推卡支撑板；

所述卡箱总成内从上到下设置若干搁卡槽；卡箱总成上开有一贯穿到搁卡槽的豁槽，豁槽口的一端朝向骨架立板，另一端朝向收卡弹簧片；

所述水平平移机构包括水平电机组件、主动同步带轮、同步带、传动轴、传动齿轮、传动齿条、水平直线导轨和水平直线导轨滑块，水平直线导轨固定在骨架立板上，水平直线导轨滑块沿水平直线导轨滑动；推卡支撑板固定在水平直线导轨滑块上，上端面与传动齿条固定连接；水平电机组件通过同步带带动主动同步带轮，主动同步带轮通过传动轴将扭矩传到传动齿轮，传动齿轮与传动齿条啮合；所述收卡弹簧片水平固定在推卡支撑板上，与卡箱总成中搁卡槽位置相对应；传动齿条带动推卡支撑板沿水平直线导轨滑动，从而带动收卡弹簧片水平往复运动；

所述水平定位传感器包括原始位置传感器、吞卡传感器和退卡传感器、原始位置传感器、吞卡传感器和退卡传感器均固定在骨架立板上，与卡箱总成距离从远至近沿一水平面排布；

一种适用上述装置的吞退卡方法，吞卡方法包括以下步骤：

（1.1）控制单元发出吞卡指令，通过控制垂直升降电机组件配合垂直定位传感器使卡箱总成的某一搁卡槽对准读卡器的出卡口；

（1.2）水平平移机构带动夹持机构在吞卡传感器的作用下到达吞卡位置，此时读卡器推动卡片将卡片推到夹持机构的收卡弹簧片的卡口中；

（1.3）水平平移机构在原始位置传感器的作用下，带动夹持机构中夹持卡片的收卡弹簧片向原点位置移动，卡箱总成在垂直升降机构的带动下回到原点，完成吞卡；

退卡方法包括以下步骤：

（2.1）控制单元发出退卡指令，通过控制垂直升降电机组件配合垂直定位传感器使卡箱总成存有卡片的某一搁卡槽对准读卡器的出卡口；

（2.2）水平平移机构带动夹持机构在退卡传感器的作用下到达退卡位置，此时读卡器带动卡片将卡片撵到读卡器中，完成退卡；

（2.3）水平平移机构在原始位置传感器的作用下，带动夹持机构回到原点位置，卡箱总成在垂直升降机构的带动下回到原点。

本发明的有益效果是：本发明通过卡箱总成的豁槽让位提供夹持机构的往复运动，完成接卡和退卡两个执行动作；有效的缩短了退卡的行程，大大的减小了模块的整体尺寸，即保证了高可靠性，同时实现了很高的适应性。接卡和退卡首先通过电机带动同步带轮，皮带带动卡箱总成，卡箱总成设有多个搁卡槽，卡箱总成上下运动，由相应的搁卡槽对准读卡器的出卡口，在传感器的作用下，夹持机构在齿条的带动下，在卡箱侧面的豁槽空间内水平运行，完成接卡或退卡工作；完成工作后，在传感器的作用下，夹持机构回到原点位置。此方式避免了橡胶摩擦方式的吞退卡方案中的结构磨损大、退卡不到位，力量不足等弊端，并大大提高了使用寿命。

附图说明

图1为本发明实现多卡槽吞退卡循环的装置总体结构示意图；

图2为本发明装置卡箱总成结构示意图；

图3为本发明装置动力传动示意图；

图4为本发明装置处于原点时示意图；

图5为本发明装置吞卡时示意图；

图6为本发明装置退卡时示意图；

图7为本发明装置垂直定位传感器结构示意图；

图8为本发明装置垂直定位传感器结构放大视图；

图9为本发明装置卡箱总成豁槽让位示意图；

图中，骨架立板1、卡箱总成2、搁卡槽3、同步带轮4 、升降同步带5、卡箱连接卡扣6、位置连接板7、垂直直线导轨8、上位置传感器9、下位置传感器10、收卡弹簧片11、推卡支撑板12、水平电机组件13、主动同步带轮14、同步带15、传动轴16、传动齿轮17、传动齿条18、水平直线导轨19、原始位置传感器20、吞卡传感器21、退卡传感器22、垂直直线导轨滑块23、垂直升降电机组件24、水平直线导轨滑块25。

具体实施方式

本发明结合附图和下面实施例作进一步的说明。

如图1-8所示，本发明一种实现多卡槽吞退卡循环的装置，包括卡箱总成、垂直升降机构、垂直定位传感器、水平平移机构、水平定位传感器、夹持机构、控制单元和骨架立板1；垂直升降机构、垂直定位传感器、水平平移机构、水平定位传感器和夹持机构均与控制单元相连；

所述垂直升降机构包括垂直升降电机组件24、同步带轮4 、升降同步带5、卡箱连接卡扣6、位置连接板7、垂直直线导轨8和垂直直线导轨滑块23；所述垂直直线导轨8固定在骨架立板1上，垂直直线导轨滑块23沿垂直直线导轨8滑动；垂直直线导轨滑块23通过位置连接板7与卡箱总成2连接，所述位置连接板7上均匀分布与搁卡槽3数量相同的透光槽，且位置与搁卡槽3对应；卡箱连接卡扣6一端与位置连接板7连接，另一端与升降同步带5固定连接；垂直升降电机组件带动同步带轮4转动，同步带轮4带动升降同步带5做垂直升降运动，升降同步带5通过卡箱连接卡扣6带动垂直直线导轨滑块23使卡箱总成2做垂直升降运动；

如图7所示，所述垂直定位传感器包括上位置传感器9和下位置传感器10，上位置传感器9和下位置传感器10均为光耦传感器，从上到下固定在骨架立板1上，位置连接板7沿上位置传感器9和下位置传感器10的凹槽做垂直运动；当上位置传感器9被遮挡时为原始位置，当位置连接板7的透光槽刚好运动到下位置传感器10的中心时，下位置传感器10发生信号变换，通过控制单元使卡箱停在精确位置。

所述夹持机构包括收卡弹簧片11和推卡支撑板12；

所述卡箱总成2内从上到下设置若干搁卡槽3；卡箱总成2上开有一贯穿到搁卡槽3的豁槽，豁槽口的一端朝向骨架立板1，另一端朝向收卡弹簧片11；

所述水平平移机构包括水平电机组件13、主动同步带轮14、同步带15、传动轴16、传动齿轮17、传动齿条18、水平直线导轨19和水平直线导轨滑块25，水平直线导轨19固定在骨架立板1上，水平直线导轨滑块沿水平直线导轨19滑动；推卡支撑板12固定在水平直线导轨滑块上，上端面与传动齿条17固定连接；水平电机组件13通过同步带15带动主动同步带轮14，主动同步带轮14通过传动轴16将扭矩传到传动齿轮17，传动齿轮17与传动齿条18啮合；所述收卡弹簧片11水平固定在推卡支撑板12上，与卡箱总成2中搁卡槽3位置相对应；传动齿条18带动推卡支撑板12沿水平直线导轨19滑动，从而带动收卡弹簧片11水平往复运动；

所述水平定位传感器包括原始位置传感器20、吞卡传感器21和退卡传感器22、原始位置传感器20、吞卡传感器21和退卡传感器22均固定在骨架立板1上，与卡箱总成2距离从远至近沿一水平面排布。如图4所示，卡箱总成位于原始位置传感器20位置，此时卡箱总成可以升降，使卡箱总成的搁卡槽对准读卡器出卡口。如图5所示，卡箱总成位于吞卡位置，读卡器将卡片推入收卡弹簧片11，收卡弹簧片在传动齿条18的传动下回到原始位置传感器20位置处完成吞卡。如图6所示，卡箱总成位于退卡位置，通过传动齿条18带动收卡弹簧片11将卡片推到读卡器中，读卡器收回卡片完成退卡，完成退卡后收卡弹簧片回到原始位置传感器20位置。

如图9所示，虚线框为卡箱总成豁槽；夹持机构往复运动过程中利用此豁槽的让位，减小夹持机构的运动行程，从而缩短整个模块的外形尺寸。

一种适用上述装置的吞退卡方法，吞卡方法包括以下步骤：

（1.1）控制单元发出吞卡指令，通过控制垂直升降电机组件配合垂直定位传感器使卡箱总成2的某一搁卡槽3对准读卡器的出卡口；

（1.2）水平平移机构带动夹持机构在吞卡传感器21的作用下到达吞卡位置，此时读卡器推动卡片将卡片推到夹持机构的收卡弹簧片11的卡口中；

（1.3）水平平移机构在原始位置传感器20的作用下，带动夹持机构中夹持卡片的收卡弹簧片11向原点位置移动，卡箱总成2在垂直升降机构的带动下回到原点，完成吞卡；

退卡方法包括以下步骤：

（2.1）控制单元发出退卡指令，通过控制垂直升降电机组件配合垂直定位传感器使卡箱总成2存有卡片的某一搁卡槽3对准读卡器的出卡口；

（2.2）水平平移机构带动夹持机构在退卡传感器22的作用下到达退卡位置，此时读卡器带动卡片将卡片撵到读卡器中，完成退卡；

（2.3）水平平移机构在原始位置传感器20的作用下，带动夹持机构回到原点位置，卡箱总成2在垂直升降机构的带动下回到原点；避免了橡胶摩擦方式的吞退卡方案中的结构磨损大、退卡不到位，力量不足等弊端，并大大提高了使用寿命。

Claims (2)

1.一种实现多卡槽吞退卡循环的装置，其特征在于，包括卡箱总成、垂直升降机构、垂直定位传感器、水平平移机构、水平定位传感器、夹持机构、控制单元和骨架立板（1）；垂直升降机构、垂直定位传感器、水平平移机构、水平定位传感器和夹持机构均与控制单元相连；

所述垂直升降机构包括垂直升降电机组件（24）、同步带轮（4） 、升降同步带（5）、卡箱连接卡扣（6）、位置连接板（7）、垂直直线导轨（8）和垂直直线导轨滑块（23）；所述垂直直线导轨（8）固定在骨架立板（1）上，垂直直线导轨滑块（23）沿垂直直线导轨（8）滑动；垂直直线导轨滑块（23）通过位置连接板（7）与卡箱总成（2）连接，所述位置连接板（7）上均匀分布与搁卡槽（3）数量相同的透光槽，且位置与搁卡槽（3）对应；卡箱连接卡扣（6）一端与位置连接板（7）连接，另一端与升降同步带（5）固定连接；垂直升降电机组件带动同步带轮（4）转动，同步带轮（4）带动升降同步带（5）做垂直升降运动，升降同步带（5）通过卡箱连接卡扣（6）带动垂直直线导轨滑块（23）使卡箱总成（2）做垂直升降运动；

所述垂直定位传感器包括上位置传感器（9）和下位置传感器（10），上位置传感器（9）和下位置传感器（10）均为光耦传感器，从上到下固定在骨架立板（1）上，位置连接板（7）沿上位置传感器（9）和下位置传感器（10）的凹槽做垂直运动；

所述夹持机构包括收卡弹簧片（11）和推卡支撑板（12）；

所述卡箱总成（2）内从上到下设置若干搁卡槽（3）；卡箱总成（2）上开有一贯穿到搁卡槽（3）的豁槽，豁槽口的一端朝向骨架立板（1），另一端朝向收卡弹簧片（11）；

所述水平平移机构包括水平电机组件（13）、主动同步带轮（14）、同步带（15）、传动轴（16）、传动齿轮（17）、传动齿条（18）、水平直线导轨（19）和水平直线导轨滑块（25），水平直线导轨（19）固定在骨架立板（1）上，水平直线导轨滑块沿水平直线导轨（19）滑动；推卡支撑板（12）固定在水平直线导轨滑块上，上端面与传动齿条（17）固定连接；水平电机组件（13）通过同步带（15）带动主动同步带轮（14），主动同步带轮（14）通过传动轴（16）将扭矩传到传动齿轮（17），传动齿轮（17）与传动齿条（18）啮合；所述收卡弹簧片（11）水平固定在推卡支撑板（12）上，与卡箱总成（2）中搁卡槽（3）位置相对应；传动齿条（18）带动推卡支撑板（12）沿水平直线导轨（19）滑动，从而带动收卡弹簧片（11）水平往复运动；

所述水平定位传感器包括原始位置传感器（20）、吞卡传感器（21）和退卡传感器（22）、原始位置传感器（20）、吞卡传感器（21）和退卡传感器（22）均固定在骨架立板（1）上，与卡箱总成（2）距离从远至近沿一水平面排布。

2.一种适用权利要求1所述实现多卡槽吞退卡循环的装置的吞退卡方法，其特征在于，吞卡方法包括以下步骤：

（1.1）控制单元发出吞卡指令，通过控制垂直升降电机组件配合垂直定位传感器使卡箱总成（2）的某一搁卡槽（3）对准读卡器的出卡口；

（1.2）水平平移机构带动夹持机构在吞卡传感器（21）的作用下到达吞卡位置，此时读卡器推动卡片将卡片推到夹持机构的收卡弹簧片（11）的卡口中；

（1.3）水平平移机构在原始位置传感器（20）的作用下，带动夹持机构中夹持卡片的收卡弹簧片（11）向原点位置移动，卡箱总成（2）在垂直升降机构的带动下回到原点，完成吞卡；

退卡方法包括以下步骤：

（2.1）控制单元发出退卡指令，通过控制垂直升降电机组件配合垂直定位传感器使卡箱总成（2）存有卡片的某一搁卡槽（3）对准读卡器的出卡口；

（2.2）水平平移机构带动夹持机构在退卡传感器（22）的作用下到达退卡位置，此时读卡器带动卡片将卡片撵到读卡器中，完成退卡；

（2.3）水平平移机构在原始位置传感器（20）的作用下，带动夹持机构回到原点位置，卡箱总成（2）在垂直升降机构的带动下回到原点。