CN108520603A - 一种发卡机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种发卡机，包括上盖板、下底板、圆盘式存卡结构、卡片传送结构，圆盘式存卡结构包括转轴和套接于转轴上的至少两个圆盘，圆盘的盘面上设置有围绕转轴的多个卡槽，相邻的两个圆盘之间的多个卡槽形成存卡空间；卡片传送结构包括水平滑轨、竖直滑轨和传送小车，传送小车与竖直滑轨可滑动连接，竖直滑轨与水平滑轨可滑动连接；转轴的两端分别与上盖板和下底板可转动连接，该发卡机通过圆盘盘面的卡槽，可以实现能够实现360°方向存卡，在卡箱外形尺寸固定时，相对于方形卡箱，圆盘式存卡结构能够存储更多的卡片，提高了发卡机的存卡容量，并且设置有适用于圆盘式存卡结构的卡片传送结构，保证了取卡和存卡的可靠性。

Description

一种发卡机

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种发卡机。

背景技术

目前银行为了提升用户体验，提高银行客户的粘性，同时为了降低银行发卡业务成本，市场上出现了自助发卡机。

目前的发卡机中设置有存卡结构来存储银行卡的卡片，存卡结构的卡盒通常为方形结构，即卡片通常平行于水平面存储在一方形的卡盒中，而在取卡和存卡的过程中，在卡盒和出卡口之间卡片是平行于水平面传送，此时卡盒只有一面可以存卡和取卡，在卡盒外形尺寸相同的情况下，存卡容量较低，需要工作人员频繁向发卡机的卡盒中存卡。

发明内容

本发明实施例提供一种发卡机，以解决发卡机存卡容量低的问题。

本发明实施例提供了一种发卡机，包括上盖板、下底板、圆盘式存卡结构、卡片传送结构，

所述圆盘式存卡结构包括转轴和套接于所述转轴上的至少两个圆盘，所述圆盘的盘面上设置有围绕所述转轴的多个卡槽，相邻的两个圆盘之间的多个卡槽形成存卡空间；

所述卡片传送结构包括水平滑轨、竖直滑轨和传送小车，所述传送小车与所述竖直滑轨可滑动连接，所述竖直滑轨与水平滑轨可滑动连接；

所述转轴的两端分别与所述上盖板和所述下底板可转动连接，所述水平滑轨的两端分别与所述左支撑板和所述右支撑板固定连接。

可选地，所述圆盘包括套接于所述转轴并且与所述转轴固定连接的上圆盘、下圆盘和至少一个中圆盘，所述至少一个中圆盘位于所述上圆盘和所述下圆盘之间，所述上圆盘和所述下圆盘朝向所述至少一个中圆盘的盘面，以及所述至少一个中圆盘的两个盘面均设置有围绕所述转轴的多个卡槽，所述上圆盘和靠近所述上圆盘的中圆盘之间的多个卡槽、所述相邻的中圆盘之间的多个卡槽、所述下圆盘和靠近所述下圆盘的中圆盘之间的多个卡槽形成存卡空间。

可选地，所述圆盘式存卡结构还包括一圆形的码盘，所述码盘设置有第一复位孔和围绕所述码盘的中心的多个定位槽，所述码盘套接于所述转轴上与所述转轴固定连接且位于所述上圆盘之上；

所述上圆盘、所述下圆盘和所述至少一个中圆盘均设置有第二复位孔，所述第二复位孔在所述码盘的盘面上的投影的中心与所述第一复位孔的中心重合，所述述上圆盘、所述下圆盘和所述至少一个中圆盘的多个卡槽与所述多个定位槽在所述转轴的轴线方向上一一对应；

所述上盖板设置有定位光耦模块，所述定位光耦模块包括复位光耦和定位光耦，所述复位光耦与所转轴的距离等于所述码盘上的复位孔到所述转轴的距离，所述定位光耦到所述转轴的距离等于所述码盘上的定位槽到所述转轴的距离。

可选地，还包括涡轮蜗杆传输结构，所述转轴与所述上盖板和所述下底板可转动连接；

所述涡轮蜗杆传输结构包括电机、通过第一皮带与所述第一电机连接的蜗杆，所示蜗杆与所涡轮啮合，所述涡轮与所述转轴连接，以驱动圆盘式存卡结构的码盘、上圆盘、中圆盘和下圆盘同步转动。

可选地，所述传送小车包括车身、位于车身内部的夹子模块、前轮组、后轮组、位于所述前轮组和所述后轮组之间的中间轮组，所述夹子模块与所述车身滑动连接，所述夹子模块的夹持面与所述竖直滑轨平行，所述前轮组、所述中间轮组和所述后轮组均由相互啮合的两个滚动轮组成，所述滚动轮的转轴与所述竖直滑轨平行；

取卡时，卡片可平行于所述竖直滑轨、由所述夹子模块的夹持面经所述前轮组、中间轮组和后轮组传送至出卡口，存卡时，卡片可平行于所述竖直滑轨，由所述后轮组经由所述中间轮组和前轮组后，通过所述夹子模块的夹持面传送至卡箱。

可选地，所述水平滑轨包括上滑轨和下滑轨，所述上滑轨上套接有上滑块，所述上滑块通过一与所述上滑轨平行的第二皮带与第二电机连接，所述下滑轨套接有下滑块，所述竖直滑轨的两端分别与所述上滑块和所述下滑块固定连接，所述车身通过一与所述竖直滑轨平行的第三皮带与第三电机连接，以使得所述竖直滑轨可沿所述上滑轨和所述下滑轨在水平方向平移。

可选地，所述夹子模块包括一从所述前轮组至所述后轮组方向设置的齿条、与所述齿条平行的滑轨，所述车身设置有与所述齿条啮合的齿轮，以及与所述滑轨平行的滑槽，

所述夹子模块在所述齿轮和所述齿条的驱动下，所述夹子模块通过所述滑轨和所述滑槽的配合，在所述车身内部移动至所述车身外部或者从所述车身外部移动到所述车身内部，以将卡片从所述前轮组移动到卡箱中或者从所述卡箱移动到所述前轮组；

所述车身内靠近夹子模块的一端设置有夹子模块检测光耦，所述夹子模块设置有挡片，当所述夹子模块通过所述滑轨和所述滑槽移动时，所述挡片经过所述夹子模块检测光耦。

可选地，所述车身靠近所述前轮组的一端设置有出卡检测光耦，所述车身靠近所述后轮组的一端设置有进卡检测光耦，所述车身外部设置有升降检测板。

可选地，还包括水平移动检测光耦、垂直移动检测光耦；

所述水平移动检测光耦固定于所述下底板并朝向所述卡片传送结构的下滑块设置；

所述垂直检测光耦固定于所述卡片传送结构的竖直滑轨之间，并朝向所述卡片传送结构的升降检测板设置；

所述卡片传送结构的传送小车具有前轮组的一端靠近所述圆盘式存卡结构。

可选地，还包括拨块检测光耦和一拨块模组，所述拨块模组包括拨块轴、拨块和位于所述拨块轴上的多个压块；

所述拨块轴的两端分别与所述上盖板和所述下底板连接，并且位于所述传送小车和所述圆盘式存卡结构之间；

所述拨块检测光耦和所述拨块位于所述上盖板上，所述拨块检测光耦朝向所述拨块设置，所述拨块与所述拨块轴固定连接，所述拨块轴通过一皮带与一电机连接。

本发明实施例的发卡机，卡片通过圆盘式存卡结构进行存储，能够实现360°方向存卡，在卡箱外形尺寸固定时，相对于方形卡箱，圆盘式存卡结构能够存储更多的卡片，提高了发卡机的存卡容量。

本发明实施例的发卡机，圆盘式存卡结构设置有码盘，该码盘设置有复位孔和定位槽，且定位槽与各个圆盘的卡槽一一对应，通过复位光耦、定位光耦和码盘，能够快速定位到空闲的卡槽和已存储的卡片，结构简单，通过物理定位更加可靠。

本发明实施例的发卡机，传送小车的夹子模块的夹持面与竖直滑轨平行，前轮组、中间轮组和后轮组均由相互啮合的两个滚动轮组成，且滚动轮的转轴与所述竖直滑轨平行，即卡片可以垂直于水平面传送，适用于卡片垂直于水平面放置的圆盘式发卡机，解决了目前的发卡机上，卡片从卡箱到出卡口或者从出卡扣到卡箱，卡片均是平行于地面传送，不适用于具有存卡容量大的圆盘式发卡机的问题，并且无需从水平到垂直状态的转换结构，结构简单，简化了发卡机的结构。

本发明实施例中，卡片传送结构设置有光耦，通过光耦可精确控制卡片的位置，并驱动前轮组、中间轮组和后轮组转动以实现卡片的精准传送。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的发卡机的结构示意图；

图2是本发明实施例的发卡机的正面结构示意图；

图3是本发明实施例的发卡机的俯视图；

图4是本发明实施例的发卡机的定位光耦模块处的结构示意图；

图5是本发明实施例的圆盘式存卡结构的结构示意图；

图6是本发明实施例的码盘的结构示意图；

图7是本发明实施例的上圆盘的结构示意图；

图8是本发明实施例的中圆盘的结构示意图；

图9是本发明实施例的卡片传送结构的结构示意图；

图10是本发明实施例的传送小车的结构示意图；

图11是本发明实施例的传送小车的内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明实施例的一种发卡机，包括上盖板5、下底板6、圆盘式存卡结构1、卡片传送结构2。

如图2、图5和图8所示，所述圆盘式存卡结构1包括转轴105和套接于所述转轴105上的至少两个圆盘，所述圆盘的盘面上设置有围绕所述转轴105的多个卡槽，相邻的两个圆盘之间的多个卡槽形成存卡空间。

如图2和图5所示，圆盘包括套接于转轴105并且与转轴105固定连接的上圆盘102、下圆盘104和至少一个中圆盘103，至少一个中圆盘103位于上圆盘102和下圆盘104之间，上圆盘102和下圆盘104朝向至少一个中圆盘103的盘面，以及至少一个中圆盘103的两个盘面均设置有围绕转轴105的多个卡槽，上圆盘102和靠近上圆盘102的中圆盘103之间的多个卡槽、相邻的中圆盘103之间的多个卡槽、下圆盘104和靠近下圆盘104的中圆盘103之间的多个卡槽形成存卡空间。

本发明实施例中，上圆盘102、下圆盘104和中圆盘103可以分别是一个圆柱体，在上圆盘102、下圆盘104和中圆盘103与转轴105垂直的盘面上设置有多个卡槽，多个卡槽以转轴105为中心分布于上圆盘102、下圆盘104和中圆盘103的盘面上，具体地，中圆盘103至少为一个，设置在上圆盘102和下圆盘104之间，且与上圆盘102和下圆盘104同步转动，则卡片10可以存储于两个圆盘的卡槽中，例如卡片10可以存储在上圆盘102和中圆盘103之间的卡槽中，即卡片10通过相邻两个圆盘的卡槽夹紧。

在本发明实施例中，多个卡槽由上圆盘102、下圆盘104和至少一个中圆盘103的盘面上的多个围绕转轴105、相距预设距离的面齿构成。

如图8所示，中圆盘103的两个盘面上均设置有卡槽1032，卡槽1032由盘面上的多个面齿1034构成，具体而言，可以在盘面上设置多个围绕转轴105的面齿1034，相邻的两个面齿1034之间即为卡槽1032。

优选地，面齿1034在中圆盘103的半径方向的长度小于中圆盘103的半径，且每个面齿由中圆盘103的盘柱面向转轴105的中心延伸，即中圆盘的盘面靠近转轴105的部分未设置有面齿1034，优选地，中圆盘103未设置面齿的盘面上设置容卡槽1035，该容卡槽1035为一以转轴105为中心的环形槽，即盘面上靠近转轴105的部分未设置面齿1034，容卡槽1035在转轴105的轴线方向上的深度等于卡槽1032在转轴的轴线方向上的深度。

上圆盘102和下圆盘104可以是尽在朝向中圆盘103的盘面上设置卡槽，其卡槽的设置可以参照中圆盘103的卡槽设置，在此不再重复说明。

如图2和图5所示，本发明实施例的圆盘式存卡结构1还包括一码盘101，在转轴105垂直时，从上至下分别为码盘101、上圆盘102、中圆盘103和下圆盘104，上圆盘102、中圆盘103和下圆盘104均设置有隔套，以限制上圆盘102、中圆盘103和下圆盘104在转轴105的轴线方向上移动，例如，中圆盘103设置有隔套1033，当上圆盘102、中圆盘103和下圆盘104依次套接在转轴105上之后，隔套1033一方面可以防止各个圆盘在轴向移动，另一方可以限制卡片10的存储空间，例如根据卡片10的高度选择隔套1033的尺寸，更优选地，在转轴105的两端还设置有轴套106，码盘101和上圆盘102之间设置有套筒107，套筒107可以使得码盘101个上圆盘102在轴向有一定的距离安装定位光耦模块，轴套106可以使得整个圆盘式存卡结构快速地安装在发卡机上。

如图6所示，码盘101设置有第一复位孔1011和围绕码盘101的中心的多个定位槽1012，码盘101套接于转轴105上与转轴105固定连接。

如图7和图8所示，本发明实施例中，为了更方便地定位到各个圆盘上的卡槽，上圆盘102、下圆盘104和至少一个中圆盘103均设置有第二复位孔1021(在中圆盘上是1031)，第二复位孔1021在码盘101的盘面上的投影的中心与第一复位孔1011的中心重合，即码盘101、上圆盘102、中圆盘103和下圆盘104套接在转轴105上之后，从码盘101上的第一复位孔1011可以看到上圆盘102、中圆盘103和下圆盘104的第二复位孔。

上圆盘102、下圆盘104和至少一个中圆盘103的多个卡槽与多个定位槽1012在转轴105的轴线方向上一一对应，具体而言，当转轴105转动时，上圆盘102、下圆盘104和至少一个中圆盘103同步转动，当需要定位到各个圆盘上的其中一个卡槽时，只需定位码盘101上的对应的定位槽1012即可，例如上圆盘102、下圆盘104和至少一个中圆盘103均设置有100个卡槽，则码盘101相应地设置100个定位槽，且在安装时上圆盘102、下圆盘104和至少一个中圆盘103的第二复位孔和码盘101的第一复位孔2011是对准的，则码盘101上的一个定位槽对应上圆盘102、下圆盘104和至少一个中圆盘103上的一个卡槽。

如图1所述，本发明实施例的发卡机设置有涡轮蜗杆传输结构7，所述转轴105与所述上盖板5垂直，并与所述上盖板5和所述下底板6可转动连接；

所述涡轮蜗杆传输结构7包括第一电机74、通过第一皮带73与所述第一电机74连接的涡杆72，与所述蜗杆72啮合的涡轮71，所述涡轮71与所述转轴105连接，以驱动圆盘式存卡结构1的码盘101、上圆盘102、中圆盘103和下圆盘104同步转动。

采用涡轮蜗杆传输结构驱动圆盘式存卡结构，能够通过涡轮蜗杆的自锁功能固定圆盘，保证定位卡槽后，卡槽固定不动，保证了取卡和存卡的准确性。

优选地，如图2和图4所示，本发明实施例中，所述上盖板5设置有定位光耦模块61，所述定位光耦模块61包括复位光耦611和定位光耦612，所述复位光耦611与所转轴105的距离等于所述码盘101上的复位孔1011到所述转轴105的距离，所述定位光耦612到所述转轴105的距离等于所述码盘101上的复位孔1012到所述转轴105的距离，即当涡轮71驱动转轴105旋转带动码盘101旋转时，可以通过复位光耦611和定位光耦612对各个圆盘的卡槽进行定位。

本发明实施例的发卡机，卡片通过圆盘式存卡结构进行存储，能够实现360°方向存卡，在卡箱外形尺寸固定时，相对于方形卡箱，圆盘式存卡结构能够存储更多的卡片，提高了发卡机的存卡容量。

本发明实施例的发卡机，圆盘式存卡结构设置有码盘，该码盘设置有复位孔和定位槽，且定位槽与各个圆盘的卡槽一一对应，通过复位光耦、定位光耦和码盘，能够快速定位到空闲的卡槽和已存储的卡片，结构简单，通过物理定位更加可靠。

如图1所示，本发明实施例的卡片传送结构2包括水平滑轨、竖直滑轨25和传送小车26，所述传送小车26与所述竖直滑轨25可滑动连接，所述竖直滑轨25与水平滑轨可滑动连接。

如图10和图11所示，传送小车26包括车身261、位于车身261内部的夹子模块263、前轮组267、后轮组269、位于前轮组267和后轮组269之间的中间轮组268。

传送小车26的车身261可以为一箱型结构，在该箱型结构的外部两侧面分别设置有滑行孔262，竖直滑轨25穿过该滑行孔262，使得车身261可沿竖直滑轨25上下平移。

夹子模块263与车身261滑动连接，夹子模块263的夹持面与竖直滑轨25平行，前轮组267、中间轮组268和后轮组269均由相互啮合的两个滚动轮组成，滚动轮的转轴与竖直滑轨25平行。

如图11所示，夹子模块263具有相向的两个夹片2631，两个夹片2631的相向面为夹持面，该夹持面与竖直滑轨25平行，夹子模块263可滑动地进出于传送小车26的车身261内，具体地，夹子模块263包括一从前轮组267至后轮组269方向设置的齿条2632、与齿条2632平行的滑轨(图未示)，车身261设置有与齿条2632啮合的齿轮266，以及与夹子模块263的滑轨平行的滑槽2611，夹子模块263在齿轮266和齿条2632的驱动下，夹子模块263通过滑轨和滑槽2611的配合，在车身261内部移动至车身261外部或者从车身261外部移动到车身261内部，以将卡片10从前轮组267移动到卡箱中或者从卡箱移动到前轮组267。例如，取卡时，夹子模块263由车身261内向外部移动，通过与竖直滑轨25平行的夹持面夹持卡片10后，退回车身261内，当卡片10接触到前轮组267时，在前轮组267的滚轮滚动作用下，将卡片10经前轮组267、中间轮组268和后轮组269后传送至出卡口；而在存卡时，卡片10可平行于竖直滑轨25，由后轮组269经由中间轮组268和前轮组267后，到达夹子模块263的夹持面，夹子模块263夹紧卡片10后，从车身261内移动到车身261外，将卡片10传送至卡箱中。

优选地，如图11所示，所述车身261内靠近夹子模块263的一端设置有夹子模块检测光耦2610，所述夹子模块263设置有挡片(图未示)，当所述夹子模块263通过所述滑轨和所述滑槽2611移动时，所述挡片经过所述夹子模块检测光耦2610，以检测出夹子模块263的移动距离或者检查夹子模块263是否移动到指定的位置，使得夹子2631中的卡片准确地接触到前轮组267或者脱离前轮组267，保证卡片传送的可靠性。

如图11所示，车身261靠近前轮组267的一端设置有出卡检测光耦265，车身261靠近后轮组269的一端设置有进卡检测光耦2612，在出卡检测光耦265检测到卡片或者进卡检测光耦2612检测到卡片时，驱动前轮组267、中间轮组268和后轮组269同步转动，以实现卡片的传送。例如，前轮组267、中间轮组268和后轮组269的转轴可以通过皮带与第三电机同步驱动。

本发明实施例的传送小车能够实现卡片垂直于水平面传送，适用于具有圆盘式存卡结构的发卡机，避免了需要在现有的卡片传送结构的基础上，增加将卡片从水平状态转换为竖直状态的结构的问题，简化了传送结构的设计。

如图1和图9所示，所述水平滑轨包括上滑轨21和下滑轨23，上滑轨21和下滑轨23分别与所述左支撑板3和所述右支撑板4固定连接。所述上滑轨21上套接有上滑块22，所述上滑块22通过一与所述上滑轨21平行的第二皮带28与第二电机连接，所述下滑轨23套接有下滑块24，所述竖直滑轨25的两端分别与所上滑块22和所述下滑块24固定连接，以使得所述竖直滑轨25可沿所述上滑轨21和所述下滑轨23在水平方向平移。所述传送小车26的车身261通过一与所述竖直滑轨25平行的第三皮带29与第三电机连接，以使得传送小车26可以沿竖直滑轨25在竖直方向平移。

优选地，如图2和图9所示，还包括水平移动检测光耦62、垂直移动检测光耦260；

所述水平移动检测光耦62固定于所述下底板6并朝向所述卡片传送结构2的下滑块24设置，以检测传送小车26是否移动至指定位置或者移动至圆盘式存卡结构的前面。

所述垂直检测光耦260固定于所述卡片传送结构2的竖直滑轨之间，并朝向所述卡片传送结构2的升降检测板264设置，例如发卡机设置有与上盖板5和下盖板6连接的竖直的中支撑板，垂直检测光耦260可设置于该中支撑板上并朝向升降检测板264，以检测传送小车26在竖直方向的移动距离，将传送小车26定位至圆盘式存卡结构1的其中一层的圆盘上，以实现将卡片存储至该圆盘的卡槽上或者从该圆盘的卡槽上取卡。

所述卡片传送结构2的传送小车26具有前轮组267的一端靠近所述圆盘式存卡结构1。

更优选地，如图1、图3和图9所示，卡片传送结构2还包括一拨块模组27，发卡机还包括一拨块检测光耦8、拨块模组27包括拨块轴272、拨块271和位于所述拨块轴27上的多个压块273；

所述拨块轴272的两端分别与所述上盖板5和所述下底板6连接，并且位于所述传送小车26和所述圆盘式存卡结构1之间；

所述拨块检测光耦8和所述拨块271位于所述上盖板5上，所述拨块检测光耦8朝向所述拨块271设置，所述拨块271与所述拨块轴272固定连接，所述拨块轴272通过一皮带与一电机连接。在存卡时，当卡片10放置于圆盘式存卡结构1的卡槽中时，拨块轴272旋转，拨块轴272上的多个压块273压紧卡片后，传送小车26的夹子模块263后退至车身261内，卡片脱离夹子模块263的夹子2631，通过压块273压紧卡片，卡片不会随着夹子模块263的后退而脱离卡槽，保证了存卡的可靠性，而通过拨块检测光耦8和拨块271，可以检测压块273的状态，例如取卡是，需要通过拨块检测光耦8和拨块271检测拨块是否复位，存卡时，通过拨块检测光耦8和拨块271检测压块273是否已压紧卡片，然后才后退传送夹子模块263。

本发明实施例的发卡机，传送小车的夹子模块的夹持面与竖直滑轨平行，前轮组、中间轮组和后轮组均由相互啮合的两个滚动轮组成，且滚动轮的转轴与所述竖直滑轨平行，即卡片可以垂直于水平面传送，适用于卡片垂直于水平面放置的圆盘式发卡机，解决了目前的发卡机上，卡片从卡箱到出卡口或者从出卡扣到卡箱，卡片均是平行于地面传送，不适用于具有存卡容量大的圆盘式发卡机的问题，并且无需从水平到垂直状态的转换结构，结构简单，简化了发卡机的结构。

本发明实施例中，卡片传送结构设置有光耦，通过光耦可精确控制卡片的位置，并驱动前轮组、中间轮组和后轮组转动以实现卡片的精准传送。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种发卡机，其特征在于，包括上盖板、下底板、圆盘式存卡结构、卡片传送结构，

所述圆盘式存卡结构包括转轴和套接于所述转轴上的至少两个圆盘，所述圆盘的盘面上设置有围绕所述转轴的多个卡槽，相邻的两个圆盘之间的多个卡槽形成存卡空间；

所述卡片传送结构包括水平滑轨、竖直滑轨和传送小车，所述传送小车与所述竖直滑轨可滑动连接，所述竖直滑轨与水平滑轨可滑动连接；

所述转轴的两端分别与所述上盖板和所述下底板可转动连接，所述水平滑轨的两端分别与所述左支撑板和所述右支撑板固定连接。

2.如权利要求1所述的发卡机，其特征在于，所述圆盘包括套接于所述转轴并且与所述转轴固定连接的上圆盘、下圆盘和至少一个中圆盘，所述至少一个中圆盘位于所述上圆盘和所述下圆盘之间，所述上圆盘和所述下圆盘朝向所述至少一个中圆盘的盘面，以及所述至少一个中圆盘的两个盘面均设置有围绕所述转轴的多个卡槽，所述上圆盘和靠近所述上圆盘的中圆盘之间的多个卡槽、所述相邻的中圆盘之间的多个卡槽、所述下圆盘和靠近所述下圆盘的中圆盘之间的多个卡槽形成存卡空间。

3.如权利要求2所述的发卡机，其特征在于，所述圆盘式存卡结构还包括一圆形的码盘，所述码盘设置有第一复位孔和围绕所述码盘的中心的多个定位槽，所述码盘套接于所述转轴上与所述转轴固定连接且位于所述上圆盘之上；

所述上圆盘、所述下圆盘和所述至少一个中圆盘均设置有第二复位孔，所述第二复位孔在所述码盘的盘面上的投影的中心与所述第一复位孔的中心重合，所述述上圆盘、所述下圆盘和所述至少一个中圆盘的多个卡槽与所述多个定位槽在所述转轴的轴线方向上一一对应；

所述上盖板设置有定位光耦模块，所述定位光耦模块包括复位光耦和定位光耦，所述复位光耦与所转轴的距离等于所述码盘上的复位孔到所述转轴的距离，所述定位光耦到所述转轴的距离等于所述码盘上的定位槽到所述转轴的距离。

4.如权利要求1所述的发卡机，其特征在于，还包括涡轮蜗杆传输结构，所述转轴与所述上盖板和所述下底板可转动连接；

所述涡轮蜗杆传输结构包括电机、通过第一皮带与所述第一电机连接的蜗杆，所示蜗杆与所涡轮啮合，所述涡轮与所述转轴连接，以驱动圆盘式存卡结构的码盘、上圆盘、中圆盘和下圆盘同步转动。

5.如权利要求1-4任一项所述的发卡机，其特征在于，所述传送小车包括车身、位于车身内部的夹子模块、前轮组、后轮组、位于所述前轮组和所述后轮组之间的中间轮组，所述夹子模块与所述车身滑动连接，所述夹子模块的夹持面与所述竖直滑轨平行，所述前轮组、所述中间轮组和所述后轮组均由相互啮合的两个滚动轮组成，所述滚动轮的转轴与所述竖直滑轨平行；

取卡时，卡片可平行于所述竖直滑轨、由所述夹子模块的夹持面经所述前轮组、中间轮组和后轮组传送至出卡口，存卡时，卡片可平行于所述竖直滑轨，由所述后轮组经由所述中间轮组和前轮组后，通过所述夹子模块的夹持面传送至卡箱。

6.如权利要求5所述的发卡机，其特征在于，所述水平滑轨包括上滑轨和下滑轨，所述上滑轨上套接有上滑块，所述上滑块通过一与所述上滑轨平行的第二皮带与第二电机连接，所述下滑轨套接有下滑块，所述竖直滑轨的两端分别与所述上滑块和所述下滑块固定连接，所述车身通过一与所述竖直滑轨平行的第三皮带与第三电机连接，以使得所述竖直滑轨可沿所述上滑轨和所述下滑轨在水平方向平移。

7.如权利要求6所述的发卡机，其特征在于，所述夹子模块包括一从所述前轮组至所述后轮组方向设置的齿条、与所述齿条平行的滑轨，所述车身设置有与所述齿条啮合的齿轮，以及与所述滑轨平行的滑槽，

所述夹子模块在所述齿轮和所述齿条的驱动下，所述夹子模块通过所述滑轨和所述滑槽的配合，在所述车身内部移动至所述车身外部或者从所述车身外部移动到所述车身内部，以将卡片从所述前轮组移动到卡箱中或者从所述卡箱移动到所述前轮组；

所述车身内靠近夹子模块的一端设置有夹子模块检测光耦，所述夹子模块设置有挡片，当所述夹子模块通过所述滑轨和所述滑槽移动时，所述挡片经过所述夹子模块检测光耦。

8.如权利要求5所述的发卡机，其特征在于，所述车身靠近所述前轮组的一端设置有出卡检测光耦，所述车身靠近所述后轮组的一端设置有进卡检测光耦，所述车身外部设置有升降检测板。

9.如权利要求8所述的发卡机，其特征在于，还包括水平移动检测光耦、垂直移动检测光耦；

所述水平移动检测光耦固定于所述下底板并朝向所述卡片传送结构的下滑块设置；

所述垂直检测光耦固定于所述卡片传送结构的竖直滑轨之间，并朝向所述卡片传送结构的升降检测板设置；

所述卡片传送结构的传送小车具有前轮组的一端靠近所述圆盘式存卡结构。

10.如权利要求9所述的发卡机，其特征在于，还包括拨块检测光耦和一拨块模组，所述拨块模组包括拨块轴、拨块和位于所述拨块轴上的多个压块；

所述拨块轴的两端分别与所述上盖板和所述下底板连接，并且位于所述传送小车和所述圆盘式存卡结构之间；

所述拨块检测光耦和所述拨块位于所述上盖板上，所述拨块检测光耦朝向所述拨块设置，所述拨块与所述拨块轴固定连接，所述拨块轴通过一皮带与一电机连接。