CN109823588A - 杯子盖子综合处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种杯子盖子综合处理系统，包括上部的操作台和所述操作台下方的底面，系统还与控制系统连接，操作台上设有出杯口和出盖口，所述操作台和底面之间靠近出杯口的位置设有取杯装置，所述地面上固定有与所述取杯装置配合的落杯装置；所述操作台和底面之间靠近出盖口的位置设有存盖桶，底面上固定有与存盖桶配合的取盖装置，所述出盖口上设有将存盖桶上端升起的盖子进行传输的盖传输组件。本发明提供一种智能提供杯子和智能提供盖子，还能将盖子移动至调配好的饮料杯上方，下落压盖的系统，高度的自动化，代替人手工的取杯扣盖，提高生产效率。

Description

杯子盖子综合处理系统

技术领域

本发明涉及饮料制备领域，特别是指一种杯子盖子综合处理系统。

背景技术

大街小巷上的茶饮料售卖点非常的多，茶饮料的制备主要采用人工制备，而随着人工成本的逐年提升，商家将目光瞄准到了自动制备生产线上，制备茶饮料需要提供杯子和盖子，如何设计一款可以提供杯子和盖子的系统，是我们需要研究的方向。

发明内容

本发明提出一种杯子盖子综合处理系统，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

杯子盖子综合处理系统，包括上部的操作台和所述操作台下方的底面，系统还与控制系统连接，所述操作台上设有出杯口和出盖口，所述操作台和底面之间靠近出杯口的位置设有取杯装置，所述地面上固定有与所述取杯装置配合的落杯装置；

所述操作台和底面之间靠近出盖口的位置设有存盖桶，底面上固定有与存盖桶配合的取盖装置，所述出盖口上设有将存盖桶上端升起的盖子进行传输的盖传输组件。

作为本发明的优选方案，所述操作台上设有转动的转盘，所述转盘设于出盖口和出杯口之间，所述操作台上方设有将出杯口中升起的杯子放置到转盘上的机械手。

作为本发明的优选方案，所述落杯装置包括一可转动的落杯转盘，所述落杯转盘的外圈圆周阵列有若干落杯组件，落杯转盘的外圈设有一个豁口端，取杯装置取到正上方落杯组件落下的杯子后，落杯转盘转动，豁口端转至取杯装置上方，所述取杯装置穿过豁口端并上升。

作为本发明的优选方案，所述落杯组件包括机壳，机壳上设有存杯筒，所述存杯筒底部的机壳及对应位置的转盘上设有是杯子通过的中间通道，机壳内固定有控制落杯的控制组件。

作为本发明的优选方案，所述控制组件包括若干围绕在中间通道周围的拨轮组件，所述拨轮组件包括转动的拨轮转轴，所述拨轮转轴上设有拨轮，所述拨轮外侧面设有倾斜的斜槽。

作为本发明的优选方案，所述存盖桶下部连接盖桶座，所述存盖桶侧壁上设有竖直的盖桶豁口，一通过驱动组件升降驱动的盖插贯穿进入到存盖桶内，将存盖桶内的盖子上提。

作为本发明的优选方案，所述盖传输组件包括一可水平移动和竖直移动的上支架，所述上支架中部设有一用于吸盖的吸盖杆，所述上支架下部吸住盖子的部分设有限位环。

作为本发明的优选方案，所述限位环外径小于盖子外径，所述吸盖杆下端吸风口位置设于限位环中间，限位环旁侧安装有传感器。

作为本发明的优选方案，所述转盘上表面外圈设有环形凸台，所述环形凸台上圆周阵列有若干盛装杯子的杯子座，转盘侧部安装视觉传感器。

作为本发明的优选方案，所述操作台下表面设有驱动转盘转动的驱动组件。

有益效果:

本发明提出了一种杯子盖子综合处理系统，包括上部的操作台和所述操作台下方的底面，系统还与控制系统连接，操作台上设有出杯口和出盖口，所述操作台和底面之间靠近出杯口的位置设有取杯装置，所述地面上固定有与所述取杯装置配合的落杯装置；所述操作台和底面之间靠近出盖口的位置设有存盖桶，底面上固定有与存盖桶配合的取盖装置，所述出盖口上设有将存盖桶上端升起的盖子进行传输的盖传输组件。本发明提供一种智能提供杯子和智能提供盖子，还能将盖子移动至调配好的饮料杯上方，下落压盖的系统，高度的自动化，代替人手工的取杯扣盖，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明立体结构示意图；

图2为落杯装置取杯装置组合结构示意图；

图3为落杯装置结构示意图；

图4为落杯组件结构示意图；

图5为盖子存储输出组件结构示意图；

图6为盖传输立体结构示意图；

图7为盖传输立体轴侧示意图；

图8为转盘驱动组件结构示意图。

图中，操作台1，出杯口11，出盖口12，落杯装置2，转盘21，落杯组件22，落杯组件上盖221，落杯组件下盖222，一级齿轮223，环形齿条224，拨轮齿轮225，杯外檐226，配合件227，拨轮228，落杯传感器229，抬高架23，存杯筒24，可视窗口241，筒盖25，杯子26，轴承套27，主转动轴28，落杯系统电机29，豁口端210，取杯底座204，连座板205，取杯装置3，升降杆31，升降座32，杯座33，底面4，存盖桶5，盖桶豁口51，盖桶座52，取盖装置6，支承板61，轨道板62，滑块63，盖插64，丝杆65，丝杆电机66，盖传输组件7，水平丝杆组件71,，竖直丝杆组件72，连接杆73，上支架74，限位环75，传感器固定座76，传感器77，吸盖杆78，转盘8，转盘固定座81，转盘电机82，同步带83，从动齿轮84。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-8所示的杯子盖子综合处理系统，包括上部的操作台1和操作台1下方的底面4，系统还与控制系统连接，操作台1上设有出杯口11和出盖口12，操作台1和底面4之间靠近出杯口11的位置设有取杯装置3，地面4上固定有与所述取杯装置3配合的落杯装置2；

操作台1和底面4之间靠近出盖口12的位置设有存盖桶5，底面4上固定有与存盖桶5配合的取盖装置6，出盖口12上设有将存盖桶5上端升起的盖子进行传输的盖传输组件7。

操作台1上设有转动的转盘8，转盘8设于出盖口12和出杯口11之间，操作台1上方设有将出杯口11中升起的杯子放置到转盘8上的机械手。

落杯装置包括一可转动的落杯转盘21，落杯转盘21的外圈圆周阵列有若干落杯组件22，落杯转盘21的外圈设有一个豁口端210，取杯装置3取到正上方落杯组件落下的杯子后，落杯转盘21转动，豁口端210转至取杯装置3上方，取杯装置穿过豁口端210并上升。

落杯组件包括机壳，机壳上设有存杯筒24，存杯筒24底部的机壳及对应位置的转盘8上设有是杯子通过的中间通道，机壳内固定有控制落杯的控制组件。

控制组件包括若干围绕在中间通道周围的拨轮组件，拨轮组件包括转动的拨轮转轴，拨轮转轴上设有拨轮228，拨轮外侧面设有倾斜的斜槽。

存盖桶下部连接盖桶座52，存盖桶5侧壁上设有竖直的盖桶豁口51，一通过驱动组件升降驱动的盖插贯穿进入到存盖桶内，将存盖桶5内的盖子上提。

盖传输组件7包括一可水平移动和竖直移动的上支架74，上支架74中部设有一用于吸盖的吸盖杆78，上支架下部吸住盖子的部分设有限位环75。

限位环75外径小于盖子外径，吸盖杆78下端吸风口位置设于限位环中间，限位环75旁侧安装有传感器77。

转盘8上表面外圈设有环形凸台，环形凸台上圆周阵列有若干盛装杯子的杯子座，转盘8侧部安装视觉传感器。

操作台1下表面设有驱动转盘转动的驱动组件。

实施例1

如图4所示的落杯装置，包括一机壳，所述机壳包括下部的落杯组件下盖222和上部的落杯组件上盖221，机壳中间设有使杯子通过的中间通道，机壳内设有将杯子隔挡、夹持、下推和脱离的控制组件，所述控制组件与控制系统连接。

控制系统包括相连接的控制电路、供电电路、MCU和信号收发装置。

机壳固定在一落杯固定板上，落杯固定板对应中间通道位置设有通孔。

控制组件包括沿着中间通道边缘，圆周阵列的若干拨轮组件，所述拨轮组件包括纵向设置的拨轮转轴。

拨轮转轴上部设有拨轮228，拨轮228上设有统一方向的螺旋凸台，螺旋凸台内形成倾斜的斜槽通道，拨轮静止时，具有杯外檐226的杯子26架于若干拨轮228上，拨轮转动时，杯外檐在拨轮228转动下进入斜槽通道，在拨轮继续转动下，脱离斜槽通道，通过中间通道自由落下。

拨轮转轴下部固定一拨轮齿轮225，全部拨轮齿轮225的外部套接一个环形齿条224，环形齿条224内齿圈与拨轮齿轮225啮合。

落杯组件下盖222上设有一可转动的一级齿轮223，一级齿轮223与拨轮齿轮225的外齿圈啮合。

一级齿轮223连接一电机。机壳内还设有相互配合的配合件227。

落杯组件旁边安装若干落杯传感器229，落杯传感器与控制系统连接。

实施例2

如图3所示的落杯装置，包括一可转动的落杯转盘21，落杯转盘21上圆周阵列有N组落杯组件22，其中N≥2，落杯装置包括中部使杯子26通过的中间通道，落杯组件22上部卡和有装满杯子的存杯筒24，存杯筒24下端檐与中间通道衔接；落杯装置内设有控制落杯的落杯组件。

存杯筒24上部设有可拆卸的筒盖25。

存杯筒24侧壁设有附有透明弯折片的可视窗口241。

落杯转盘21中间贯穿一主转动轴28，主转动轴28下端套接在一轴承套27上。

轴承套27固定在一轴承座上，轴承座上设有一落杯系统电机29，落杯系统电机29与主转动轴28下端通过联动装置联动。

落杯转盘21上的落杯组件22高低错落的设置，高位置的落杯装置通过抬高架23抬高。

落杯组件包括沿着中间通道边缘，圆周阵列的若干拨轮组件，拨轮组件包括纵向设置的拨轮转轴。

拨轮转轴上部设有拨轮，拨轮上设有统一方向的螺旋凸台，螺旋凸台内形成倾斜的斜槽，拨轮静止时，具有杯外檐的杯子架于若干拨轮上，拨轮转动时，杯外檐在拨轮转动下进入斜槽，在拨轮继续转动下，脱离斜槽，通过中间通道自由落下。

拨轮转轴下部固定一拨轮齿轮，全部拨轮齿轮的外部套接一个环形齿条，环形齿条内齿圈与拨轮齿轮啮合。

落杯组件下盖上设有一可转动的一级齿轮，一级齿轮与拨轮齿轮的外齿圈啮合。一级齿轮连接一电机。落杯组件旁边安装若干落杯传感器，落杯传感器与控制系统连接。

控制系统内控制电路和供电电路为现有技术，具体结构不赘述。

在使用中，拨轮的数量至少为三个，平均分布，拨轮的放置方向和转动方向完全相同。

实施例3

如图2所示的取杯系统，包括上部的操作台1，控制系统和下部的底面4，操作台1和底面4之间设有操作系统，操作系统包括相互配合的落杯装置2和取杯装置3，落杯装置2内安装有使杯子落到取杯装置3上并协助取杯装置3出杯的落杯组件22。操作系统接收发送信号和指令，控制各部分组件分工合作完成落杯和出杯的工作。

落杯装置2包括一可转动的落杯转盘21，落杯转盘21上圆周阵列有若干落杯组件22，落杯转盘21还包括一个豁口端210，豁口端210两侧紧邻落杯组件22，取杯装置3内设有一可升降的杯座；出杯状态时，杯座33设于出杯口的正下方；

传送杯子时，豁口端210转动至杯座33上方，杯座33穿过豁口端210并上升传输。

转盘在正常状态下是设在杯座的上方，转盘上有若干个出杯的落杯组件，落杯组件上都有一个出杯口，杯座的作用就是，出杯口出杯，杯子自由落体下落，直接落到杯座33上，这是杯座里的杯子需要上升到台面上。

杯座周边设有传感装置，接收到杯座上设有杯子的信号后，信号传回控制系统，控制系统控制转盘转动，将豁口端设置到杯座的上方。这样杯座和杯座内的杯子就可以上升而不被转盘阻挡了。

取杯装置3包括操作台1和底面4之间竖立的升降杆31，升降杆31上设有可升降的升降座32，杯座33设于升降座32的前端。

这里的升降杆31可以有几种升降的方式结构，一种是齿轮齿条式的升降，可以是丝杆滑块的升降等，只要完成杯子的稳定升降，其升降结构可以有多种形式。

操作台1上设有使杯座33上的杯子26穿过的出杯口。

落杯转盘21转动地固定在一取杯底座204上，取杯底座固定在底面4上，取杯底座204与升降杆31下端之间连接一连座板205。

落杯装置包括机壳，机壳上部衔接有存杯筒24，存杯筒24下部的机壳上设有使存杯筒内的杯子通过的中间通道，机壳内固定有控制落杯的落杯组件。

存杯筒24上部设有可拆卸的筒盖25。

存杯筒24侧壁设有附有透明弯折片的可视窗口241。

落杯装置内设有围绕中间通道圆周阵列的若干拨轮组件，所述拨轮组件包括可转动的拨轮转轴。

拨轮转轴上固定有拨轮228，拨轮228外侧面上设有倾斜的斜槽通道，拨轮静止时，具有杯外檐226的杯子26架于若干拨轮228上，拨轮转动时，杯外檐在拨轮228转动下进入斜槽通道，在拨轮继续转动下，斜槽通道带杯子下移直到杯外檐226脱离斜槽通道，杯子通过中间通道自由落下。

拨轮转轴下部设有拨轮齿轮225，落杯装置内还包括一套接在全部拨轮组件外部，内齿圈与拨轮齿轮225啮合的环形齿条224，环形齿条224外齿圈与驱动组件啮合。

控制系统内包括相互连接的控制电路，供电电路，信号收发装置和MCU，落杯系统和出杯系统内安装有传感器组件。

实施例4

如实施例3的方案，机壳包括下部的落杯组件下盖222和上部的落杯组件上盖221，机壳中间设有使杯子通过的中间通道，转盘对应中间通道位置设有对应通孔。下部的落杯组件下盖222和上部的落杯组件上盖221通过内部的配合件插接固定。

实施例5

如实施例4中方案，拨轮转轴上部设有拨轮228，拨轮228上设有统一方向的螺旋凸台，螺旋凸台内形成倾斜的斜槽通道，拨轮静止时，具有杯外檐226的杯子26架于若干拨轮228上，拨轮转动时，杯外檐在拨轮228转动下进入斜槽通道，在拨轮继续转动下，脱离斜槽通道，通过中间通道自由落下。

拨轮转轴下部固定一拨轮齿轮225，全部拨轮齿轮225的外部套接一个环形齿条224，环形齿条224内齿圈与拨轮齿轮225啮合。

落杯组件下盖222上设有一可转动的一级齿轮223，一级齿轮223与拨轮齿轮225的外齿圈啮合。

一级齿轮223连接一电机。机壳内还设有相互配合的配合件227。

落杯组件旁边安装若干落杯传感器229，落杯传感器与控制系统连接。

实施例6

如图5所示的取盖配合组件，包括上部的操作台1和下部的底面4，操作台1和底面4之间设有一用于存放盖子的存盖桶，存盖桶5旁边设有与将存盖桶内盖子上提的提盖组件。

取盖装置连接有控制系统，控制系统内包括相互连接的控制电路，供电电路，MCU和信号收发装置。

存盖桶5上部穿过盖出口。

存盖桶上端为无上盖结构，存盖桶侧壁上设有使提盖组件插入到存盖桶5内的长条豁口结构，长条豁口下端起始于存盖桶5侧壁的底部。

存盖桶5下部连接一盖桶座52，盖桶座52固定在底面4上。

提盖组件包括固定在操作台1和底面4之间的支承板61，支承板61前侧固定有轨道板62。

轨道板62的前方竖立有一可转动丝杆65，丝杆65下端连接有丝杆电机65，丝杆电机65固定在底面4上。

一滑块63套接在丝杆65上，且滑块63的背部面与所述轨道板相卡合，滑块63前侧面设有一通过气缸控制可水平伸缩的，用于插入存盖桶5的盖插62。

支承板61中下部设有视觉传感装置，所述视觉传感装置与控制系统连接。

本产品设计点是比较新颖的，这里的视觉传感装置可以用于监控存盖桶5内盖子4的数量，当控制系统发出指令需要N个盖子时，根据传感装置发回的信号，控制盖插62移动到合理的水平高度，将上部的N个盖子准确的抬升。具体来说，就是盖插62先移动到合适的位置，然后气缸控制盖插前伸，透过豁口插入到存盖桶5内，这个位置应该是确定上部共有N个盖子的位置，再通过丝杆滑块组件的配合，完成提升，从而使使用者得到N个需要的盖子。

实施例7

如图1，图6图7所示的取盖压盖系统，包括上部的操作台1和下方的底面4，操作台1上设有用于盛装杯子的转盘8，系统还包括存盖桶5和将存盖桶5中的盖子进行提升的取盖装置6，操作台1上设有将升上来的盖子移动至转盘8上的盖传输组件7。

存盖桶5设在操作台1和底面4之间，存盖桶5上部对应的操作台1设有镂空并使盖子上升的通道。

存盖桶5侧部设有一竖直豁口通道，一提盖抓包括提升部和连接部，提升部设于存盖桶5的底部，连接部穿过豁口通道与一可升降的取盖滑块连接。

提升部上部设有若干盖子。

取盖装置6包括操作台1和底面4之间的支承板61，支承板61前侧设有轨道板62。

轨道板62前侧设有通过电机驱动转动的丝杆43，丝杆43上套接取盖滑块44，取盖滑块后部与轨道板62卡合。

操作台1下部设有加盖驱动组件，加盖驱动组件包括水平移动组件和竖直移动组件，竖直移动组件设于水平移动组件的水平滑块上。

竖直移动组件上设有竖直方向升降的竖直滑块，竖直滑块连接一连接杆73，连接杆73贯穿操作台1上的滑行通道，连接杆73上端固定有加盖架，加盖架上方中部设有用于吸盖的吸盖杆78。

水平移动组件和竖直移动组件皆为丝杆滑块组件，可以完成指定的移动任务。整体系统由控制系统控制，控制系统内包括供电电路和控制电路，控制系统结构为现有技术，具体不赘述。

转盘8包括一贯穿操作台1且转动的转动转轴，转动转轴上端固定有盛装杯子的转盘。

转动转轴下端通过轴承与转盘固定座81连接，转盘转轴与一转盘电机82联动。

实施例8

如图6图7所示的盖传输组件，与控制系统连接，包括一操作台1，操作台1上设有使盖子由操作台1的下表面上升至所述操作台1的上表面的出盖口，出盖口旁边的操作台1上设有将所述操作台1下方的盖子提升并在操作台1上表面移动的传动装置，传动装置与操作台1下方提供盖子的装置衔接配合。

传动装置包括一固定在操作台1下表面的主支架，主支架上固定一水平的气缸座。

气缸座连接一通过气缸座驱动而左右移动的竖直固定板，竖直固定板上设有一可升降的连接杆。

连接杆73在出盖口的区域内上下移动和左右移动。

连接杆73下端固定在一个可升降的丝杆滑块上。

竖直固定板电测固定有丝杆滑块组件，丝杆滑块组件包括固定在竖直固定板下方的轨道和轨道前侧的丝杆，丝杆与固定在竖直固定板上的丝杆电机相连，丝杆滑块与丝杆套接并与轨道卡合。

轨道上部设有防止连接杆过渡上升的限位挡板。

连接杆上端连接一上支架74，上支架74中间固定一吸盖杆78，吸盖杆与吸气装置连接。

吸盖杆下方设有一圆形的限位环75，限位环75与上部的上支架74通过若干连接筋连接。

连接杆的上部连接一传感器固定座76，传感器固定座76上固定一检测吸盖情况的传感器77，传感器与控制系统连接。

实施例9

如图1加盖系统，包括一操作面1，操作面1上设有杯子放置部和盖子放置部，杯子放置部包括一可转动的转盘8，转盘8上设有若干放置杯子的杯座，盖子放置部包括一可水平和竖直移动的吸盖架，吸盖架吸住盖子并将盖子移动到杯座内的杯子上。

操作面1下部设有一转盘固定座81，转盘固定座81中部设有一联动上部转盘8转动的转轴。

转盘固定座81侧部还固定有转盘电机82，转盘电机联动的一级齿轮与所述转轴上的从动齿轮84通过一啮合的同步带83联动。

转盘8上部设有一圈环形凸台，杯座圆周阵列在所述凸台上。

转盘8旁边的操作面1上设有镂空结构，一连接杆穿过镂空结构，连接杆的上端与吸盖架连接。

吸盖架中部设有一吸盖杆78，吸盖杆78上端连接吸气管。

吸盖杆78下端连接吸盘。

操作面1下端固定一连接座，连接座上设有水平丝杆组件71，水平丝杆组件71的水平移动滑块与一竖直丝杆组件72连接，竖直丝杆组件72的竖直移动滑块与所述连接杆下端连接。

水平移动装置和竖直移动装置皆为丝杆滑块组件。

本产品还添加有传感装置，供电电路和控制电路，为现有技术具体结构不赘述。

使用时，吸盖部分与提供盖子的结构配合，吸盖杆78下移，吸取下方的盖上，接着带着盖子上升并向转盘方向移动，到达指定杯子位置就落盖，下落完成轻摁的工序。

盖上盖子的杯子在转盘转动下移走，同时新的杯子移动到了指定的被盖盖子的位置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.杯子盖子综合处理系统，包括上部的操作台(1)和所述操作台(1)下方的底面(4)，系统还与控制系统连接，其特征在于，所述操作台(1)上设有出杯口(11)和出盖口(12)，所述操作台(1)和底面(4)之间靠近出杯口(11)的位置设有取杯装置(3)，所述地面(4)上固定有与所述取杯装置(3)配合的落杯装置(2)；

所述操作台(1)和底面(4)之间靠近出盖口(12)的位置设有存盖桶(5)，底面(4)上固定有与存盖桶(5)配合的取盖装置(6)，所述出盖口(12)上设有将存盖桶(5)上端升起的盖子进行传输的盖传输组件(7)。

2.根据权利要求1所述的杯子盖子综合处理系统，其特征在于，所述操作台(1)上设有转动的转盘(8)，所述转盘(8)设于出盖口(12)和出杯口(11)之间，所述操作台(1)上方设有将出杯口(11)中升起的杯子放置到转盘(8)上的机械手。

3.根据权利要求1所述的杯子盖子综合处理系统，其特征在于，所述落杯装置包括一可转动的落杯转盘(21)，所述落杯转盘(21)的外圈圆周阵列有若干落杯组件(22)，落杯转盘(21)的外圈设有一个豁口端(210)，取杯装置(3)取到正上方落杯组件落下的杯子后，落杯转盘(21)转动，豁口端(210)转至取杯装置(3)上方，所述取杯装置穿过豁口端(210)并上升。

4.根据权利要求3所述的杯子盖子综合处理系统，其特征在于，所述落杯组件包括机壳，机壳上设有存杯筒(24)，所述存杯筒(24)底部的机壳及对应位置的转盘(8)上设有是杯子通过的中间通道，机壳内固定有控制落杯的控制组件。

5.根据权利要求4所述的杯子盖子综合处理系统，其特征在于，所述控制组件包括若干围绕在中间通道周围的拨轮组件，所述拨轮组件包括转动的拨轮转轴，所述拨轮转轴上设有拨轮(228)，所述拨轮外侧面设有倾斜的斜槽。

6.根据权利要求1所述的杯子盖子综合处理系统，其特征在于，所述存盖桶下部连接盖桶座(52)，所述存盖桶(5)侧壁上设有竖直的盖桶豁口(51)，一通过驱动组件升降驱动的盖插贯穿进入到存盖桶内，将存盖桶(5)内的盖子上提。

7.根据权利要求1所述的杯子盖子综合处理系统，其特征在于，所述盖传输组件(7)包括一可水平移动和竖直移动的上支架(74)，所述上支架(74)中部设有一用于吸盖的吸盖杆(78)，所述上支架下部吸住盖子的部分设有限位环(75)。

8.根据权利要求7所述的杯子盖子综合处理系统，其特征在于，所述限位环(75)外径小于盖子外径，所述吸盖杆(78)下端吸风口位置设于限位环中间，限位环(75)旁侧安装有传感器(77)。

9.根据权利要求1所述的杯子盖子综合处理系统，其特征在于，所述转盘(8)上表面外圈设有环形凸台，所述环形凸台上圆周阵列有若干盛装杯子的杯子座，转盘(8)侧部安装视觉传感器。

10.根据权利要求9所述的杯子盖子综合处理系统，其特征在于，所述操作台(1)下表面设有驱动转盘转动的驱动组件。