CN109911636A - 取杯系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种取杯系统，包括上部的台面，控制系统和下部的底板所述台面和底板之间设有操作系统，所述操作系统包括相互配合的落杯系统和出杯系统，所述落杯系统内安装有使杯子落到出杯系统上并协助出杯系统出杯的落杯装置。本发明提供一种比较完整的落杯取杯系统，使储存在杯筒内的杯子通过传动结构逐个按需下落，再通过杯座上提到操作台面上，结构紧凑不占用过多空间，配合效果好出品效率高。

Description

取杯系统

技术领域

本发明涉及自动出杯技术领域，特别是指一种取杯系统。

背景技术

在茶饮料的制备过程中，杯子的拿去是必定存在的一个环节，现有技术中取杯子都是人工拿去，这样杯子必须放在人手方便拿的位置，并且这个位置不宜频繁更改，灵活性较差，此外，人工拿杯容易出现拿多的问题，因为杯子是重叠在一起的，这样就延长了制作的整体时间，降低了出品效率。

发明内容

本发明提出一种取杯系统，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

取杯系统，包括上部的台面，控制系统和下部的底板，所述台面和底板之间设有操作系统，所述操作系统包括相互配合的落杯系统和出杯系统，所述落杯系统内安装有使杯子落到出杯系统上并协助出杯系统出杯的落杯装置。

作为本发明的优选方案，所述落杯系统包括一可转动的转盘，所述转盘上圆周阵列有若干落杯装置，转盘还包括一个豁口端，豁口端两侧紧邻落杯装置，出杯系统内设有一可升降的杯座；

出杯状态时，杯座设于出杯口的正下方；

传送杯子时，豁口端转动至杯座上方，杯座穿过豁口端并上升传输。

作为本发明的优选方案，所述出杯系统包括台面和底板之间竖立的升降杆，所述升降杆上设有可升降的升降座，杯座设于所述升降座的前端。

作为本发明的优选方案，所述台面上设有使杯座上的杯子穿过的出杯口。

作为本发明的优选方案，所述转盘转动地固定在一取杯底座上，取杯底座固定在底板上，所述取杯底座与升降杆下端之间连接一连座板。

作为本发明的优选方案，所述落杯装置包括机壳，机壳上部衔接有存杯筒，所述存杯筒下部的机壳上设有使存杯筒内的杯子通过的中间通道，机壳内固定有控制落杯的落杯组件。

作为本发明的优选方案，落杯装置内设有围绕中间通道圆周阵列的若干拨轮组件，所述拨轮组件包括可转动的拨轮转轴。

作为本发明的优选方案，所述拨轮转轴上固定有拨轮，所述拨轮外侧面上设有倾斜的斜槽通道，拨轮静止时，具有杯外檐的杯子架于若干拨轮上，拨轮转动时，杯外檐在拨轮转动下进入斜槽通道，在拨轮继续转动下，斜槽通道带杯子下移直到杯外檐脱离斜槽通道，杯子通过中间通道自由落下。

作为本发明的优选方案，所述拨轮转轴下部设有拨轮齿轮，落杯装置内还包括一套接在全部拨轮组件外部，内齿圈与拨轮齿轮啮合的环形齿条，环形齿条外齿圈与驱动组件啮合。

作为本发明的优选方案，所述控制系统内包括相互连接的控制电路，供电电路，信号收发装置和MCU，落杯系统和出杯系统内安装有传感器组件。

有益效果:

本发明提出了一种取杯系统，包括上部的台面，控制系统和下部的底板所述台面和底板之间设有操作系统，所述操作系统包括相互配合的落杯系统和出杯系统，所述落杯系统内安装有使杯子落到出杯系统上并协助出杯系统出杯的落杯装置。本发明提供一种比较完整的落杯取杯系统，使储存在杯筒内的杯子通过传动结构逐个按需下落，再通过杯座上提到操作台面上，结构紧凑不占用过多空间，配合效果好出品效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明立体系统结构示意图；

图3为本发明落杯装置结构示意图。

图中，台面1，底板2，落杯系统3，转盘31，落杯装置32，落杯装置上盖321，落杯装置下盖322，一级齿轮323，环形齿条324，拨轮齿轮325，杯外檐326，配合件327，拨轮328，落杯传感器329，抬高架33，存杯筒34，可视窗口341，筒盖35，杯子36，轴承套37，主转动轴38，落杯系统电机39，豁口端310，取杯底座4，连座板5，出杯系统6，升降杆61，升降座62，杯座63。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-3所示的取杯系统，包括上部的台面1，控制系统和下部的底板2，台面1和底板2之间设有操作系统，操作系统包括相互配合的落杯系统3和出杯系统6，落杯系统3内安装有使杯子落到出杯系统6上并协助出杯系统6出杯的落杯装置32。操作系统接收发送信号和指令，控制各部分组件分工合作完成落杯和出杯的工作。

落杯系统3包括一可转动的转盘31，转盘31上圆周阵列有若干落杯装置32，转盘31还包括一个豁口端310，豁口端310两侧紧邻落杯装置32，出杯系统6内设有一可升降的杯座；出杯状态时，杯座63设于出杯口的正下方；

传送杯子时，豁口端310转动至杯座63上方，杯座63穿过豁口端310并上升传输。

转盘在正常状态下是设在杯座的上方，转盘上有若干个出杯的落杯组件，落杯组件上都有一个出杯口，杯座的作用就是，出杯口出杯，杯子自由落体下落，直接落到杯座63上，这是杯座里的杯子需要上升到台面上。

杯座周边设有传感装置，接收到杯座上设有杯子的信号后，信号传回控制系统，控制系统控制转盘转动，将豁口端设置到杯座的上方。这样杯座和杯座内的杯子就可以上升而不被转盘阻挡了。

出杯系统6包括台面1和底板2之间竖立的升降杆6，升降杆6上设有可升降的升降座62，杯座63设于升降座62的前端。

这里的升降杆6可以有几种升降的方式结构，一种是齿轮齿条式的升降，可以是丝杆滑块的升降等，只要完成杯子的稳定升降，其升降结构可以有多种形式。

台面1上设有使杯座63上的杯子36穿过的出杯口。

转盘31转动地固定在一取杯底座4上，取杯底座固定在底板2上，取杯底座4与升降杆61下端之间连接一连座板5。

落杯装置包括机壳，机壳上部衔接有存杯筒34，存杯筒34下部的机壳上设有使存杯筒内的杯子通过的中间通道，机壳内固定有控制落杯的落杯组件。

存杯筒34上部设有可拆卸的筒盖35。

存杯筒34侧壁设有附有透明弯折片的可视窗口341。

落杯装置内设有围绕中间通道圆周阵列的若干拨轮组件，所述拨轮组件包括可转动的拨轮转轴。

拨轮转轴上固定有拨轮328，拨轮328外侧面上设有倾斜的斜槽通道，拨轮静止时，具有杯外檐326的杯子36架于若干拨轮328上，拨轮转动时，杯外檐在拨轮328转动下进入斜槽通道，在拨轮继续转动下，斜槽通道带杯子下移直到杯外檐326脱离斜槽通道，杯子通过中间通道自由落下。

拨轮转轴下部设有拨轮齿轮325，落杯装置内还包括一套接在全部拨轮组件外部，内齿圈与拨轮齿轮325啮合的环形齿条324，环形齿条324外齿圈与驱动组件啮合。

控制系统内包括相互连接的控制电路，供电电路，信号收发装置和MCU，落杯系统和出杯系统内安装有传感器组件。

实施例2

本实施方案中的落杯装置是高低错落的设置在转盘31上的，可以根据不同位置的落杯装置放置不同型号的杯子，相较于直接固定在转盘上落杯装置，位置较高的落杯装置是通过抬高架33抬高的。

转盘31上圆周阵列有N组落杯装置2，其中N≥2，落杯装置包括中部使杯子36通过的中间通道，落杯装置32上部卡和有装满杯子的存杯筒34，存杯筒34下端檐与中间通道衔接；落杯装置内设有控制落杯的落杯组件。

存杯筒34上部设有可拆卸的筒盖35。

存杯筒34侧壁设有附有透明弯折片的可视窗口341。

转盘31中间贯穿一主转动轴38，主转动轴38下端套接在一轴承套37上。

轴承套37固定在一轴承座上，轴承座上设有一落杯系统电机39，落杯系统电机39与主转动轴38下端通过联动装置联动。

轴承座固定在取杯底座4的上端。

实施例3

本方案中，机壳包括下部的落杯组件下盖322和上部的落杯组件上盖321，机壳中间设有使杯子通过的中间通道，转盘对应中间通道位置设有对应通孔。下部的落杯组件下盖322和上部的落杯组件上盖321通过内部的配合件插接固定。

实施例4

本方案中，落杯组件包括沿着中间通道边缘，圆周阵列的若干拨轮组件，所述拨轮组件包括纵向设置的拨轮转轴。

拨轮转轴上部设有拨轮328，拨轮328上设有统一方向的螺旋凸台，螺旋凸台内形成倾斜的斜槽通道，拨轮静止时，具有杯外檐326的杯子36架于若干拨轮328上，拨轮转动时，杯外檐在拨轮328转动下进入斜槽通道，在拨轮继续转动下，脱离斜槽通道，通过中间通道自由落下。

拨轮转轴下部固定一拨轮齿轮325，全部拨轮齿轮325的外部套接一个环形齿条324，环形齿条324内齿圈与拨轮齿轮325啮合。

落杯组件下盖322上设有一可转动的一级齿轮323，一级齿轮323与拨轮齿轮5的外齿圈啮合。

一级齿轮323连接一电机。机壳内还设有相互配合的插接件7。

落杯组件旁边安装若干落杯传感器329，落杯传感器与控制系统连接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.取杯系统，包括上部的台面(1)，控制系统和下部的底板(2)，所述台面(1)和底板(2)之间设有操作系统，其特征在于，所述操作系统包括相互配合的落杯系统(3)和出杯系统(6)，所述落杯系统(3)内安装有使杯子落到出杯系统(6)上并协助出杯系统(6)出杯的落杯装置(32)。

2.根据权利要求1所述的取杯系统，其特征在于，所述落杯系统(3)包括一可转动的转盘(31)，所述转盘(31)上圆周阵列有若干落杯装置(32)，转盘(31)还包括一个豁口端(310)，豁口端(310)两侧紧邻落杯装置(32)，出杯系统(6)内设有一可升降的杯座；

出杯状态时，杯座(63)设于出杯口的正下方；

传送杯子时，豁口端(310)转动至杯座(63)上方，杯座(63)穿过豁口端(310)并上升传输。

3.根据权利要求1或2所述的取杯系统，其特征在于，所述出杯系统(6)包括台面(1)和底板(2)之间竖立的升降杆(6)，所述升降杆(6)上设有可升降的升降座(62)，杯座(63)设于所述升降座(62)的前端。

4.根据权利要求3所述的取杯系统，其特征在于，所述台面(1)上设有使杯座(63)上的杯子(36)穿过的出杯口。

5.根据权利要求2所述的取杯系统，其特征在于，所述转盘(31)转动地固定在一取杯底座(4)上，取杯底座固定在底板(2)上，所述取杯底座(4)与升降杆(61)下端之间连接一连座板(5)。

6.根据权利要求1所述的取杯系统，其特征在于，所述落杯装置包括机壳，机壳上部衔接有存杯筒(34)，所述存杯筒(34)下部的机壳上设有使存杯筒内的杯子通过的中间通道，机壳内固定有控制落杯的落杯组件。

7.根据权利要求1或6所述的取杯系统，其特征在于，落杯装置内设有围绕中间通道圆周阵列的若干拨轮组件，所述拨轮组件包括可转动的拨轮转轴。

8.根据权利要求7所述的取杯系统，其特征在于，所述拨轮转轴上固定有拨轮(328)，所述拨轮(328)外侧面上设有倾斜的斜槽通道，拨轮静止时，具有杯外檐(326)的杯子(36)架于若干拨轮(328)上，拨轮转动时，杯外檐在拨轮(328)转动下进入斜槽通道，在拨轮继续转动下，斜槽通道带杯子下移直到杯外檐(326)脱离斜槽通道，杯子通过中间通道自由落下。

9.根据权利要求7所述的取杯系统，其特征在于，所述拨轮转轴下部设有拨轮齿轮(325)，落杯装置内还包括一套接在全部拨轮组件外部，内齿圈与拨轮齿轮(325)啮合的环形齿条(324)，环形齿条(324)外齿圈与驱动组件啮合。

10.根据权利要求1或2所述的取杯系统，其特征在于，所述控制系统内包括相互连接的控制电路，供电电路，信号收发装置和MCU，落杯系统和出杯系统内安装有传感器组件。