CN204166544U - 一种实现多卡槽吞退卡循环的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种实现多卡槽吞退卡循环的装置,该装置包括卡箱总成、垂直升降机构、垂直定位传感器、水平平移机构、水平定位传感器、夹持机构、控制单元和骨架立板;本实用新型吞卡和退卡首先通过电机带动同步带轮,皮带带动卡箱总成,卡箱总成设有多个搁卡槽,卡箱总成上下运动,由相应的搁卡槽对准读卡器的出卡口,在传感器的作用下,夹持机构在齿条的带动下,在卡箱侧面的豁槽空间内水平运行;本实用新型通过卡箱总成的豁槽让位提供夹持机构的往复运动,完成吞卡和退卡两个执行动作,有效的缩短了退卡的行程,大大的减小了模块的整体尺寸,即保证了高可靠性,同时实现了很高的适应性。
Description
技术领域
本实用新型涉及金融自助设备,尤其涉及一种实现多卡槽吞退卡循环的装置。
背景技术
现有的金融自助设备,在发生用户误操作、忘记取卡或者软件系统出问题时,可采用吞退卡操作及时还给客户。在申请号为201310438561.5、名称为“侧面旋转式吞卡自助处理装置及吞吐卡处理方法”的专利文件中提出了控制单元通过驱动机构去驱动吐卡轮转动,吐卡轮的周面同卡的厚度方向的侧面接触而将卡平移到通道中,然后读卡器将卡通道中的卡退出。采用此方法退卡,依赖于吐卡轮和卡片之间的挤压。因此,产品体积较小,适应性高,但是可靠性不强,比较容易发生退卡不到位、或者不能成功退卡的问题,给银行和用户都带来不便。
在申请号为201320507785.2、名称为“一种丝杆升降式自动吞退卡循环装置”的专利文件中提出了自动吞退卡装置接到命令,丝杆电机旋转,通过丝杆旋转带动升降平台升降,从而带动卡箱运动,使卡盒对准读卡器出口的位置,步进电机旋转带动齿条推送卡盒,到达接卡位置,读卡器将卡片撵入卡盒中,步进电机旋转使齿条回到原位,卡盒在拉簧的带动下回到原来的位置,完成卡片的回收。采用此方法回收和退卡,整个循环必须预留卡盒运行的空间,大大增加了整个产品的体积。因此,产品可靠性强,但是适应性不高,为安装带来不便。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提出一种实现多卡槽吞退卡循环的装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:一种实现多卡槽吞退卡循环的装置,包括卡箱总成、垂直升降机构、垂直定位传感器、水平平移机构、水平定位传感器、夹持机构、控制单元和骨架立板;垂直升降机构、垂直定位传感器、水平平移机构、水平定位传感器和夹持机构均与控制单元相连;
所述垂直升降机构包括垂直升降电机组件、同步带轮 、升降同步带、卡箱连接卡扣、位置连接板、垂直直线导轨和垂直直线导轨滑块;所述垂直直线导轨固定在骨架立板上;垂直直线导轨滑块通过位置连接板与卡箱总成连接,所述位置连接板上均匀分布与搁卡槽数量相同的透光槽,且位置与搁卡槽对应;卡箱连接卡扣一端与位置连接板连接,另一端与升降同步带固定连接;垂直升降电机组件与同步带轮相连,同步带轮通过升降同步带与卡箱连接卡扣相连;
所述垂直定位传感器包括上位置传感器和下位置传感器,上位置传感器和下位置传感器均为光耦传感器,从上到下固定在骨架立板上;
所述夹持机构包括收卡弹簧片和推卡支撑板;
所述卡箱总成内从上到下设置若干搁卡槽;卡箱总成上开有一贯穿到搁卡槽的豁槽,豁槽口的一端朝向骨架立板,另一端朝向收卡弹簧片;
所述水平平移机构包括水平电机组件、主动同步带轮、同步带、传动轴、传动齿轮、传动齿条、水平直线导轨和水平直线导轨滑块,水平直线导轨固定在骨架立板上;推卡支撑板固定在水平直线导轨滑块上,上端面与传动齿条固定连接;水平电机组件通过同步带与主动同步带轮相连,主动同步带轮通过传动轴与传动齿轮相连,传动齿轮与传动齿条啮合;所述收卡弹簧片水平固定在推卡支撑板上,与卡箱总成中搁卡槽位置相对应;
所述水平定位传感器包括原始位置传感器、吞卡传感器和退卡传感器、原始位置传感器、吞卡传感器和退卡传感器均固定在骨架立板上,与卡箱总成距离从远至近沿一水平面排布。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过卡箱总成的豁槽让位提供夹持机构的往复运动,完成接卡和退卡两个执行动作;有效的缩短了退卡的行程,大大的减小了模块的整体尺寸,即保证了高可靠性,同时实现了很高的适应性。接卡和退卡首先通过电机带动同步带轮,皮带带动卡箱总成,卡箱总成设有多个搁卡槽,卡箱总成上下运动,由相应的搁卡槽对准读卡器的出卡口,在传感器的作用下,夹持机构在齿条的带动下,在卡箱侧面的豁槽空间内水平运行,完成接卡或退卡工作;完成工作后,在传感器的作用下,夹持机构回到原点位置。此方式避免了橡胶摩擦方式的吞退卡方案中的结构磨损大、退卡不到位,力量不足等弊端,并大大提高了使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型实现多卡槽吞退卡循环的装置总体结构示意图;
图2为本实用新型装置卡箱总成结构示意图;
图3为本实用新型装置动力传动示意图;
图4为本实用新型装置处于原点时示意图;
图5为本实用新型装置吞卡时示意图;
图6为本实用新型装置退卡时示意图;
图7为本实用新型装置垂直定位传感器结构示意图;
图8为本实用新型装置垂直定位传感器结构放大视图;
图9为本实用新型装置卡箱总成豁槽让位示意图;
图中,骨架立板1、卡箱总成2、搁卡槽3、同步带轮4 、升降同步带5、卡箱连接卡扣6、位置连接板7、垂直直线导轨8、上位置传感器9、下位置传感器10、收卡弹簧片11、推卡支撑板12、水平电机组件13、主动同步带轮14、同步带15、传动轴16、传动齿轮17、传动齿条18、水平直线导轨19、原始位置传感器20、吞卡传感器21、退卡传感器22、垂直直线导轨滑块23、垂直升降电机组件24、水平直线导轨滑块25。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1-7所示,本实用新型一种实现多卡槽吞退卡循环的装置,包括卡箱总成、垂直升降机构、垂直定位传感器、水平平移机构、水平定位传感器、夹持机构、控制单元和骨架立板1;垂直升降机构、垂直定位传感器、水平平移机构、水平定位传感器和夹持机构均与控制单元相连;
所述垂直升降机构包括垂直升降电机组件24、同步带轮4 、升降同步带5、卡箱连接卡扣6、位置连接板7、垂直直线导轨8和垂直直线导轨滑块23;所述垂直直线导轨8固定在骨架立板1上,垂直直线导轨滑块23沿垂直直线导轨8滑动;垂直直线导轨滑块23通过位置连接板7与卡箱总成2连接,所述位置连接板7上均匀分布与搁卡槽3数量相同的透光槽,且位置与搁卡槽3对应;卡箱连接卡扣6一端与位置连接板7连接,另一端与升降同步带5固定连接;垂直升降电机组件带动同步带轮4转动,同步带轮4带动升降同步带5做垂直升降运动,升降同步带5通过卡箱连接卡扣6带动垂直直线导轨滑块23使卡箱总成2做垂直升降运动;
如图7所示,所述垂直定位传感器包括上位置传感器9和下位置传感器10,上位置传感器9和下位置传感器10均为光耦传感器,从上到下固定在骨架立板1上,位置连接板7沿上位置传感器9和下位置传感器10的凹槽做垂直运动;当上位置传感器9被遮挡时为原始位置,当位置连接板7的透光槽刚好运动到下位置传感器10的中心时,下位置传感器10发生信号变换,通过控制单元使卡箱停在精确位置。
所述夹持机构包括收卡弹簧片11和推卡支撑板12;
所述卡箱总成2内从上到下设置若干搁卡槽3;卡箱总成2上开有一贯穿到搁卡槽3的豁槽,豁槽口的一端朝向骨架立板1,另一端朝向收卡弹簧片11;
所述水平平移机构包括水平电机组件13、主动同步带轮14、同步带15、传动轴16、传动齿轮17、传动齿条18、水平直线导轨19和水平直线导轨滑块25,水平直线导轨19固定在骨架立板1上,水平直线导轨滑块沿水平直线导轨19滑动;推卡支撑板12固定在水平直线导轨滑块上,上端面与传动齿条17固定连接;水平电机组件13通过同步带15带动主动同步带轮14,主动同步带轮14通过传动轴16将扭矩传到传动齿轮17,传动齿轮17与传动齿条18啮合;所述收卡弹簧片11水平固定在推卡支撑板12上,与卡箱总成2中搁卡槽3位置相对应;传动齿条18带动推卡支撑板12沿水平直线导轨19滑动,从而带动收卡弹簧片11水平往复运动;
所述水平定位传感器包括原始位置传感器20、吞卡传感器21和退卡传感器22、原始位置传感器20、吞卡传感器21和退卡传感器22均固定在骨架立板1上,与卡箱总成2距离从远至近沿一水平面排布。如图4所示,卡箱总成位于原始位置传感器20位置,此时卡箱总成可以升降,使卡箱总成的搁卡槽对准读卡器出卡口。如图5所示,卡箱总成位于吞卡位置,读卡器将卡片推入收卡弹簧片11,收卡弹簧片在传动齿条18的传动下回到原始位置传感器20位置处完成吞卡。如图6所示,卡箱总成位于退卡位置,通过传动齿条18带动收卡弹簧片11将卡片推到读卡器中,读卡器收回卡片完成退卡,完成退卡后收卡弹簧片回到原始位置传感器20位置。
如图9所示,虚线框为卡箱总成豁槽;夹持机构往复运动过程中利用此豁槽的让位,减小夹持机构的运动行程,从而缩短整个模块的外形尺寸。
本实用新型的工作过程如下:
1.吞卡包括以下步骤:
(1.1)控制单元发出吞卡指令,通过控制垂直升降电机组件配合垂直定位传感器使卡箱总成2的某一搁卡槽3对准读卡器的出卡口;
(1.2)水平平移机构带动夹持机构在吞卡传感器21的作用下到达吞卡位置,此时读卡器推动卡片将卡片推到夹持机构的收卡弹簧片11的卡口中;
(1.3)水平平移机构在原始位置传感器20的作用下,带动夹持机构中夹持卡片的收卡弹簧片11向原点位置移动,卡箱总成2在垂直升降机构的带动下回到原点,完成吞卡;
2.退卡包括以下步骤:
(2.1)控制单元发出退卡指令,通过控制垂直升降电机组件配合垂直定位传感器使卡箱总成2存有卡片的某一搁卡槽3对准读卡器的出卡口;
(2.2)水平平移机构带动夹持机构在退卡传感器22的作用下到达退卡位置,此时读卡器带动卡片将卡片撵到读卡器中,完成退卡;
(2.3)水平平移机构在原始位置传感器20的作用下,带动夹持机构回到原点位置,卡箱总成2在垂直升降机构的带动下回到原点;避免了橡胶摩擦方式的吞退卡方案中的结构磨损大、退卡不到位,力量不足等弊端,并大大提高了使用寿命。
Claims (1)
1.一种实现多卡槽吞退卡循环的装置,其特征在于,包括卡箱总成、垂直升降机构、垂直定位传感器、水平平移机构、水平定位传感器、夹持机构、控制单元和骨架立板(1);垂直升降机构、垂直定位传感器、水平平移机构、水平定位传感器和夹持机构均与控制单元相连;
所述垂直升降机构包括垂直升降电机组件(24)、同步带轮(4) 、升降同步带(5)、卡箱连接卡扣(6)、位置连接板(7)、垂直直线导轨(8)和垂直直线导轨滑块(23);所述垂直直线导轨(8)固定在骨架立板(1)上;垂直直线导轨滑块(23)通过位置连接板(7)与卡箱总成(2)连接,所述位置连接板(7)上均匀分布与搁卡槽(3)数量相同的透光槽,且位置与搁卡槽(3)对应;卡箱连接卡扣(6)一端与位置连接板(7)连接,另一端与升降同步带(5)固定连接;垂直升降电机组件与同步带轮(4)相连,同步带轮(4)通过升降同步带(5)与卡箱连接卡扣(6)相连;
所述垂直定位传感器包括上位置传感器(9)和下位置传感器(10),上位置传感器(9)和下位置传感器(10)均为光耦传感器,从上到下固定在骨架立板(1)上;
所述夹持机构包括收卡弹簧片(11)和推卡支撑板(12);
所述卡箱总成(2)内从上到下设置若干搁卡槽(3);卡箱总成(2)上开有一贯穿到搁卡槽(3)的豁槽,豁槽口的一端朝向骨架立板(1),另一端朝向收卡弹簧片(11);
所述水平平移机构包括水平电机组件(13)、主动同步带轮(14)、同步带(15)、传动轴(16)、传动齿轮(17)、传动齿条(18)、水平直线导轨(19)和水平直线导轨滑块(25),水平直线导轨(19)固定在骨架立板(1)上;推卡支撑板(12)固定在水平直线导轨滑块上,上端面与传动齿条(17)固定连接;水平电机组件(13)通过同步带(15)与主动同步带轮(14)相连,主动同步带轮(14)通过传动轴(16)与传动齿轮(17)相连,传动齿轮(17)与传动齿条(18)啮合;所述收卡弹簧片(11)水平固定在推卡支撑板(12)上,与卡箱总成(2)中搁卡槽(3)位置相对应;
所述水平定位传感器包括原始位置传感器(20)、吞卡传感器(21)和退卡传感器(22)、原始位置传感器(20)、吞卡传感器(21)和退卡传感器(22)均固定在骨架立板(1)上,与卡箱总成(2)距离从远至近沿一水平面排布。
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CN104299013A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-01-21 | 浙江万利九聚自动化技术有限公司 | 一种实现多卡槽吞退卡循环的装置及方法 |
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TR01 | Transfer of patent right |
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Granted publication date: 20150218 Effective date of abandoning: 20170613 |
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