CN105173665A - 自动分流输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动分流输送装置，包括水平皮带线输送单元和升降皮带线输送单元，升降旋转机构的两导向机构置于滑轨上，两导向机构之间连接安装板，马达与安装板驱动连接，导向机构的旋转顶升机构凸轮板和皮带顶升机构凸轮板上均设有斜槽，顶升机构的凸轮随动器组件沿旋转顶升机构凸轮板上斜槽前后运动转化带动承载板上下运动；升降皮带线输送单元包含升降机构以及设置其上的皮带输送线，升降机构的凸轮随动器组件沿皮带顶升机构凸轮板上斜槽前后运动转化带动皮带输送线上下运动。利用同一马达驱动丝杆带动两组机构(升降旋转机构和升降皮带线输送单元)的上升与下降，结构更加紧凑，节省了空间，降低了成本，用于产品的分流输送。

Description

自动分流输送装置
技术领域
本发明涉及一种自动分流输送装置，属于自动化设备技术领域。
背景技术
目前，常见的升降机构都是单一的，由一个马达驱动带动一个机构的上升与下降，形式较为单一。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自动分流输送装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
自动分流输送装置，特点是：包括水平皮带线输送单元以及与其衔接过渡的升降皮带线输送单元，升降皮带线输送单元的运行方向与水平皮带线输送单元的运行方向相垂直，所述升降皮带线输送单元的内侧区域设有升降旋转机构；
所述升降旋转机构包含马达、两导向机构和顶升机构，两导向机构分别置于滑轨上，两导向机构之间连接安装板，马达与安装板驱动连接，可驱动导向机构沿滑轨运动，所述导向机构包含垂直安装的旋转顶升机构凸轮板和皮带顶升机构凸轮板，旋转顶升机构凸轮板和皮带顶升机构凸轮板上均设有斜槽，所述顶升机构包含与旋转顶升机构凸轮板上斜槽相配的凸轮随动器组件以及与其连接的承载板，凸轮随动器组件沿旋转顶升机构凸轮板上斜槽前后运动转化带动承载板上下运动，承载板上安装吸盘安装组件；
所述升降皮带线输送单元包含升降机构以及设置其上的皮带输送线，所述升降机构包含与皮带顶升机构凸轮板上斜槽相配的凸轮随动器组件以及与其连接的用于承载皮带输送线的支架，凸轮随动器组件沿皮带顶升机构凸轮板上斜槽前后运动转化带动皮带输送线上下运动。
进一步地，上述的自动分流输送装置，其中，所述吸盘安装组件通过90°旋转机构安装于承载板上。
更进一步地，上述的自动分流输送装置，其中，所述吸盘安装组件上分布有多个吸盘。
更进一步地，上述的自动分流输送装置，其中，所述支架上安装有牛眼组件。
再进一步地，上述的自动分流输送装置，其中，所述马达的输出轴上设有丝杆，所述安装板上设有与丝杆相配的螺母套。
再进一步地，上述的自动分流输送装置，其中，所述旋转顶升机构凸轮板上斜槽的槽型轨迹呈一上下倾斜直线段。
再进一步地，上述的自动分流输送装置，其中，所述皮带顶升机构凸轮板上斜槽的槽型轨迹包含一上下倾斜直线段以及过渡衔接的水平直线段。
本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：
本发明设计独特、结构新颖，利用同一马达驱动丝杆带动两组机构(升降旋转机构和升降皮带线输送单元)的上升与下降，用于产品的分流输送。相比其它类型的升降机构，结构更加紧凑，节省了空间，降低了成本。简易适用，为一实用的新设计，市场应用前景广阔。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
图1：本发明的结构示意图；
图2：升降旋转机构的结构示意图；
图3：图2中局部结构示意图；
图4：升降皮带线输送单元的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，自动分流输送装置，包括水平皮带线输送单元1以及与其衔接过渡的升降皮带线输送单元2，升降皮带线输送单元2的运行方向与水平皮带线输送单元1的运行方向相垂直，升降皮带线输送单元2的内侧区域设有升降旋转机构3。
如图2、图3所示，升降旋转机构3包含马达31、两导向机构32和顶升机构33，两导向机构32分别置于滑轨38上，两导向机构之间连接安装板37，马达31的输出轴上设有丝杆36，安装板37上设有与丝杆相配的螺母套，马达31驱动丝杆36旋转，继而转化为安装板37直线运动，带动导向机构32沿滑轨38直线运动，导向机构32包含垂直安装的旋转顶升机构凸轮板322和皮带顶升机构凸轮板321，旋转顶升机构凸轮板322和皮带顶升机构凸轮板321上均设有斜槽，旋转顶升机构凸轮板322上斜槽的槽型轨迹呈一上下倾斜直线段，皮带顶升机构凸轮板321上斜槽的槽型轨迹包含一上下倾斜直线段以及过渡衔接的水平直线段；顶升机构33包含与旋转顶升机构凸轮板上斜槽相配的凸轮随动器组件以及与其连接的承载板，凸轮随动器组件沿旋转顶升机构凸轮板322上斜槽前后运动转化带动承载板上下运动，承载板上安装90°旋转机构，90°旋转机构上安装吸盘安装组件34，吸盘安装组件上分布有多个吸盘35。
如图4所示，升降皮带线输送单元2包含升降机构21以及设置其上的皮带输送线23，升降机构21包含与皮带顶升机构凸轮板321上斜槽相配的凸轮随动器组件以及与其连接的用于承载皮带输送线的支架，凸轮随动器组件沿皮带顶升机构凸轮板321上斜槽前后运动转化带动皮带输送线23上下运动，支架上安装有牛眼组件22。
具体应用时，产品在水平皮带线输送单元1上输送，当其输送到中间位置，即升降皮带线输送单元2和升降旋转机构3正上方时，马达31转动，驱动导向机构32运动，使顶升机构33的凸轮随动器组件沿旋转顶升机构凸轮板322上斜槽运动转化带动承载板向上运动，使升降机构21的凸轮随动器组件沿皮带顶升机构凸轮板321上斜槽运动转化带动皮带输送线23向上运动，推动升降皮带线输送单元2和升降旋转机构3同时上升，在上升过程中升降皮带线输送单元2先与产品接触，当到达一定位置后马达继续转动，升降皮带线输送单元2将不再上升停于此高度，而升降旋转机构3继续顶升，待与产品接触后继续上升至一定高度，当到达指定高度后，真空开启，吸盘35吸住产品，90°旋转机构带动吸盘安装组件34和产品一起旋转90°，真空释放，升降旋转机构3和产品开始下降，当产品下降至与升降皮带线输送单元2接触后，升降旋转机构3继续下降一段高度后，升降皮带线输送单元2与升降旋转机构3一起下降至某一位置，升降皮带线输送单元2的皮带输送线23开始运转将产品输出，产品输出后升降皮带线输送单元2与升降旋转机构3继续下降至原位置。
马达31驱动丝杆36运转，继而推动导向机构32向前移动，顶升机构33的凸轮随动器组件沿旋转顶升机构凸轮板322上斜槽运动转化带动承载板向上运动，即当导向机构32向前运动时，顶升机构33开始顶升使承载板升至一定位置后，真空开启，吸盘35吸附产品，同时90°旋转机构运转，使产品旋转90°。
马达31驱动丝杆36运转，继而推动导向机构32向前移动，升降机构21的凸轮随动器组件沿皮带顶升机构凸轮板321上斜槽运动转化带动皮带输送线23向上运动，即当导向机构32向前运动时，升降机构21开始顶升使皮带输送线23升至一定位置，牛眼组件22用于支撑产品四周(即产品旋转90°后产品超出皮带线的部分)，以防止产品弯曲变形。
旋转顶升机构凸轮板322和皮带顶升机构凸轮板321位于同一滑轨上，即会同时运动，升降旋转机构3中的凸轮随动器组件沿旋转顶升机构凸轮板322中的斜槽运动，当旋转顶升机构凸轮板322前进时，升降旋转机构3上升，当旋转顶升机构凸轮板322后退时，升降旋转机构3下降。升降皮带线输送单元2中的凸轮随动器组件沿皮带顶升机构凸轮板321中的斜槽运动，当皮带顶升机构凸轮板321前进时升降皮带线输送单元2上升，当皮带顶升机构凸轮板321前进到一定位置后，升降皮带线输送单元2中的凸轮随动器组件沿皮带顶升机构凸轮板321斜槽的水平直线段运动，即升降皮带线输送单元2不再随着皮带顶升机构凸轮板321的前进而上升，又因皮带顶升机构凸轮板321与旋转顶升机构凸轮板322是同时运动的，所以，刚开始当旋转顶升机构凸轮板322、皮带顶升机构凸轮板321前进时，升降旋转机构3、升降皮带线输送单元2同时上升，上升至一定高度后，随着旋转顶升机构凸轮板322、皮带顶升机构凸轮板321继续前进，升降皮带线输送单元2将不再上升，而升降旋转机构3继续上升。利用同一马达驱动丝杆带动两组机构(升降旋转机构3和升降皮带线输送单元2)的上升与下降。
综上所述，本发明设计独特、结构新颖，实现同一马达控制两种机构的上升与下降，用于产品的分流输送。相比其它类型的升降机构，结构更加紧凑，节省了空间，降低了成本。
需要理解到的是：以上所述仅是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.自动分流输送装置，其特征在于：包括水平皮带线输送单元以及与其衔接过渡的升降皮带线输送单元，升降皮带线输送单元的运行方向与水平皮带线输送单元的运行方向相垂直，所述升降皮带线输送单元的内侧区域设有升降旋转机构；
所述升降旋转机构包含马达、两导向机构和顶升机构，两导向机构分别置于滑轨上，两导向机构之间连接安装板，马达与安装板驱动连接，可驱动导向机构沿滑轨运动，所述导向机构包含垂直安装的旋转顶升机构凸轮板和皮带顶升机构凸轮板，旋转顶升机构凸轮板和皮带顶升机构凸轮板上均设有斜槽，所述顶升机构包含与旋转顶升机构凸轮板上斜槽相配的凸轮随动器组件以及与其连接的承载板，凸轮随动器组件沿旋转顶升机构凸轮板上斜槽前后运动转化带动承载板上下运动，承载板上安装吸盘安装组件；
所述升降皮带线输送单元包含升降机构以及设置其上的皮带输送线，所述升降机构包含与皮带顶升机构凸轮板上斜槽相配的凸轮随动器组件以及与其连接的用于承载皮带输送线的支架，凸轮随动器组件沿皮带顶升机构凸轮板上斜槽前后运动转化带动皮带输送线上下运动。
2.根据权利要求1所述的自动分流输送装置，其特征在于：所述吸盘安装组件通过90°旋转机构安装于承载板上。
3.根据权利要求1或2所述的自动分流输送装置，其特征在于：所述吸盘安装组件上分布有多个吸盘。
4.根据权利要求1所述的自动分流输送装置，其特征在于：所述支架上安装有牛眼组件。
5.根据权利要求1所述的自动分流输送装置，其特征在于：所述马达的输出轴上设有丝杆，所述安装板上设有与丝杆相配的螺母套。
6.根据权利要求1所述的自动分流输送装置，其特征在于：所述旋转顶升机构凸轮板上斜槽的槽型轨迹呈一上下倾斜直线段。
7.根据权利要求1所述的自动分流输送装置，其特征在于：所述皮带顶升机构凸轮板上斜槽的槽型轨迹包含一上下倾斜直线段以及过渡衔接的水平直线段。
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