CN112047101A - 一种稳定性高的圆环形工件用导向夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种稳定性高的圆环形工件用导向夹持机构，包括固定滑槽、支撑板、限位滑槽、转轴座、定位滑槽、限位滑板、导向机构、卡接板、夹持机构、连接皮带、第一皮带轮、固定电机、支撑卡板、定位架、导向台、连接电机、安装板、翻转板和传动板，所述支撑板的外端面开设有用于限位的固定滑槽。本发明通过设置支撑板、限位滑板、导向机构、翻转板和传动板，能快速稳定的对夹持机构沿着固定的路线进行牵引，且翻转板和传动板的组合能有效调高进行牵引的循环性和牵引效率，进而有效提高了后续对夹持机构夹持的环形工件进行快速的输送，从而提高了对环形工件的调运效率，方便后续进行快速的加工。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种稳定性高的圆环形工件用导向夹持机构。
背景技术
现有的机械加工中心在对工件进行加工过后，需要对加工完毕或者半加工的工件进行输送与导向，从而方便后续对需要进一步加工的工件进行快速的输送操作，进而提高了对工件整体的加工效率，
但是现有的圆环形工件夹持在进行工作时，对圆环形工件的定位的稳定性和导向的精确性存在不足，降低了后续夹持机构在对圆环形工件进行夹持和输送的稳定性，所以急需一种稳定性高的圆环形工件用导向夹持机构来解决上述存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种稳定性高的圆环形工件用导向夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稳定性高的圆环形工件用导向夹持机构，包括固定滑槽、支撑板、限位滑槽、转轴座、定位滑槽、限位滑板、导向机构、卡接板、夹持机构、连接皮带、第一皮带轮、固定电机、支撑卡板、定位架、导向台、连接电机、安装板、翻转板和传动板，
所述支撑板的外端面开设有用于限位的固定滑槽，且位于所述固定滑槽的内端面开设有呈L形设置的导向机构，所述固定滑槽的内端面滑动卡接有限位滑板，且位于所述限位滑板的外端面开设有定位滑槽，所述固定滑槽通过定位滑槽滑动卡接有导向机构，且位于所述限位滑板的外端面靠近端头处固定连接有转轴座，所述导向机构的前端面端头处固定连接有卡接板，且位于所述卡接板的底端面固定连接有支撑卡板，所述支撑卡板的侧端面对称固定连接有定位架，且所述导向机构通过所述定位架固定连接有夹持机构，所述支撑卡板的上端面固定连接有固定电机，且位于所述固定电机的上端面中心处固定连接有第一皮带轮，所述固定电机的外端面滑动套接有连接皮带，且所述支撑卡板通过连接皮带和第一皮带轮与两组所述夹持机构的上端面进行滑动连接，所述固定滑槽的底端面固定连接有安装板，且位于所述安装板的上端面靠近顶部处固定连接有连接电机，所述连接电机的前端面固定套接有翻转板，且位于所述翻转板背离所述连接电机的端头处转动卡接有传动板，且所述传动板与转轴座进行转动卡接，所述固定滑槽的底端面背离所述安装板处固定连接有导向台。
优选的，所述导向机构包括定位卡轴、固定杆、限位轴和固定滑块，所述固定杆的前端面中心处固定连接有定位卡轴，且位于所述固定杆的后端面固定连接有限位轴，所述限位轴的后端面固定连接有用于限位的固定滑块，定位卡轴能对卡接板进行限位卡接，进而防止后续导向机构与卡接板进行分离，提高了连接的稳定性，同时固定杆的宽度大于限位轴的宽度，且固定滑块的后部固定有卡接板，卡接板边长大于固定滑块的边长，故当限位滑板进行运动时，固定杆和卡接板能对限位滑板进行完全限位，防止限位滑板发生脱离的现象，同时限位滑板为滑动卡接在固定滑槽内部，进一步保证限位滑板位移的稳定性。
优选的，所述夹持机构包括螺纹杆、第二皮带轮、齿形槽、固定筒、限位滑块、定位卡槽、弹簧轴、定位头、连接板、安装座、固定转槽、导向滑槽和限位圆角，所述固定筒的上端面中心处开设有用于限位的固定转槽，所述固定转槽的内端面转动卡接有第二皮带轮，且位于所述第二皮带轮的侧端面开设有齿形槽，所述固定筒的内端面滑动卡接有安装座，且位于所述安装座的外端面均匀等距开设有四组限位滑块，所述安装座的上端面中心处固定连接有用于传动的螺纹杆，所述安装座的底端面均匀等距开设有四组定位卡槽，且位于所述定位卡槽的内端面通过弹簧轴弹性转动卡接有连接板，所述连接板的底端面固定连接有定位头，所述固定筒的内端面均匀等距开设有四组导向滑槽，且位于所述导向滑槽的顶端面端头处开设有限位圆角，定位头能对环形工件的中部开口处进行快速的定位与导向，进而提高了对工件的夹持效率，同时使用者可通过调节螺纹杆的高度，进而快速的调节连接板对工件进行夹持或者脱离的操作，提高了进行操作的效率。
优选的，所述连接板的侧部呈楔形设置，且所述连接板的最边缘凸起处与导向滑槽的内壁进行滑动连接，所述第二皮带轮的外端面贯通上下开设有螺纹孔，且所述螺纹孔与螺纹杆相适配螺纹连接，连接板呈楔形设置，正常状态连接板边缘最突出处，能贴合在导向滑槽内壁进行上下位移，从而方便后续限位圆角对连接板的外突斜边进行定位，进而方便后续限位圆角能对连接板斜边进行挤压，使得四组连接板在压合力的作用下向内部收缩，方便后续环形工件的脱离。
优选的，所述固定筒的内端面均匀等距开设有四组固定滑槽，且所述固定滑槽与限位滑块相适配，所述安装座通过固定滑槽与限位滑块相适配进而滑动卡接在固定筒的内端面，固定滑槽能方便对安装座进行限位，防止安装座在固定筒内部发生转动，进而降低了后续螺纹杆与第二皮带轮进行螺纹配合的效率，提高了后续对安装座进行升降调节的稳定性。
优选的，所述弹簧轴包括转动连接在连接板侧端面的连接转轴以及用于连接连接板与连接转轴之间的限位弹簧，且所述弹簧轴通过连接转轴固定在定位卡槽的内端面，限位弹簧能为连接板提供足够的弹力，方便后续连接板在收缩后，能进行快速的回复，提高了进行回复的稳定性。
优选的，所述连接皮带与齿形槽相适配，且所述第一皮带轮通过连接皮带与齿形槽相适配进而与两组所述第二皮带轮进行滑动连接，齿形槽内部为齿形设计，能有效提高连接皮带与两组第二皮带轮之间的传动效率，方便后续进行快速的调节。
优选的，所述限位轴与定位滑槽相适配，且所述导向机构通过限位轴与定位滑槽相适配进而滑动卡接在限位滑板的内端面，所述固定滑块与限位滑槽相适配，且所述导向机构通过固定滑块与限位滑槽相适配进而滑动卡接在支撑板的内端面，能有效提高限位滑板在固定滑槽内部进行滑动位移的稳定性，方便后续进行快速的调节操作。
优选的，当所述翻转板与传动板重合时，所述导向机构滑动在限位滑槽的最底端，当所述翻转板与传动板伸展呈一条直线时，所述导向机构滑动连接在限位滑槽的上端面最侧端，当翻转板与传动板重合时，此时则夹持机构刚好位于限位滑槽的L处的最底端，能方便环形工件进行快速的定位夹持，同时当翻转板与传动板呈一条直线时，则夹持机构刚好能完成对环形工件的脱离，方便后续对环形工件进行快速的导向与运输。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明通过设置支撑板、限位滑板、导向机构、翻转板和传动板，能快速稳定的对夹持机构沿着固定的路线进行牵引，且翻转板和传动板的组合能有效调高进行牵引的循环性和牵引效率，进而有效提高了后续对夹持机构夹持的环形工件进行快速的输送，从而提高了对环形工件的调运效率，方便后续进行快速的加工。
2.本发明通过设置夹持机构，夹持机构能通过内部的第二皮带轮与连接皮带和第一皮带轮配合，进而通过螺纹杆的升降来调节安装座在固定转槽内部的高度，从而方便后续快速稳定的调节定位头和连接板对工件进行定位和夹持的精确性，且弹簧轴弹力和定位头限位弧度的组合，能有效提高了对工件内部进行限位的稳定性，进而提高了后续进行夹持的稳定性，同时连接板、导向滑槽和限位圆角，能通过挤压形变的方式，自动的将环形工件的限位进行解除，提高了后续对工件进行脱离的稳定性，方便对工件进行放置，进而方便后续进一步对工件进行加工和输送。
附图说明
图1为本发明的主体爆炸图；
图2为本发明的主体装配图；
图3为本发明的导向机构结构示意图；
图4为本发明的夹持机构爆炸图；
图5为本发明的夹持机构装配图；
图6为本发明的夹持机构正视图；
图7为本发明的沿夹持机构正视图A-A剖视图；
图8为本发明的夹持机构II处局部放大图。
图中：1-固定滑槽、2-支撑板、3-限位滑槽、4-转轴座、5-定位滑槽、6-限位滑板、7-导向机构、8-卡接板、9-夹持机构、10-连接皮带、11-第一皮带轮、12-固定电机、13-支撑卡板、14-定位架、15-导向台、16-连接电机、17-安装板、18-翻转板、19-传动板、701-定位卡轴、702-固定杆、703-限位轴、704-固定滑块、901-螺纹杆、902-第二皮带轮、903-齿形槽、904-固定筒、905-限位滑块、906-定位卡槽、907-弹簧轴、908-定位头、909-连接板、910-安装座、911-固定转槽、912-导向滑槽、913-限位圆角。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种稳定性高的圆环形工件用导向夹持机构，包括固定滑槽1、支撑板2、限位滑槽3、转轴座4、定位滑槽5、限位滑板6、导向机构7、卡接板8、夹持机构9、连接皮带10、第一皮带轮11、固定电机12、支撑卡板13、定位架14、导向台15、连接电机16、安装板17、翻转板18和传动板19，
支撑板2的外端面开设有用于限位的固定滑槽1，且位于固定滑槽1的内端面开设有呈L形设置的导向机构7，固定滑槽1的内端面滑动卡接有限位滑板6，且位于限位滑板6的外端面开设有定位滑槽5，固定滑槽1通过定位滑槽5滑动卡接有导向机构7，且位于限位滑板6的外端面靠近端头处固定连接有转轴座4，导向机构7的前端面端头处固定连接有卡接板8，且位于卡接板8的底端面固定连接有支撑卡板13，支撑卡板13的侧端面对称固定连接有定位架14，且导向机构7通过定位架14固定连接有夹持机构9，支撑卡板13的上端面固定连接有固定电机12，且位于固定电机12的上端面中心处固定连接有第一皮带轮11，固定电机12的外端面滑动套接有连接皮带10，且支撑卡板13通过连接皮带10和第一皮带轮11与两组夹持机构9的上端面进行滑动连接，固定滑槽1的底端面固定连接有安装板17，且位于安装板17的上端面靠近顶部处固定连接有连接电机16，连接电机16的前端面固定套接有翻转板18，且位于翻转板18背离连接电机16的端头处转动卡接有传动板19，且传动板19与转轴座4进行转动卡接，固定滑槽1的底端面背离安装板17处固定连接有导向台15。
导向机构7包括定位卡轴701、固定杆702、限位轴703和固定滑块704，固定杆702的前端面中心处固定连接有定位卡轴701，且位于固定杆702的后端面固定连接有限位轴703，限位轴703的后端面固定连接有用于限位的固定滑块704，定位卡轴701能对卡接板8进行限位卡接，进而防止后续导向机构7与卡接板8进行分离，提高了连接的稳定性，同时固定杆702的宽度大于限位轴703的宽度，且固定滑块704的后部固定有卡接板，卡接板边长大于固定滑块704的边长，故当限位滑板6进行运动时，固定杆702和卡接板能对限位滑板6进行完全限位，防止限位滑板6发生脱离的现象，同时限位滑板6为滑动卡接在固定滑槽1内部，进一步保证限位滑板6位移的稳定性。
夹持机构9包括螺纹杆901、第二皮带轮902、齿形槽903、固定筒904、限位滑块905、定位卡槽906、弹簧轴907、定位头908、连接板909、安装座910、固定转槽911、导向滑槽912和限位圆角913，固定筒904的上端面中心处开设有用于限位的固定转槽911，固定转槽911的内端面转动卡接有第二皮带轮902，且位于第二皮带轮902的侧端面开设有齿形槽903，固定筒904的内端面滑动卡接有安装座910，且位于安装座910的外端面均匀等距开设有四组限位滑块905，安装座910的上端面中心处固定连接有用于传动的螺纹杆901，安装座910的底端面均匀等距开设有四组定位卡槽906，且位于定位卡槽906的内端面通过弹簧轴907弹性转动卡接有连接板909，连接板909的底端面固定连接有定位头908，固定筒904的内端面均匀等距开设有四组导向滑槽912，且位于导向滑槽912的顶端面端头处开设有限位圆角913，定位头908能对环形工件的中部开口处进行快速的定位与导向，进而提高了对工件的夹持效率，同时使用者可通过调节螺纹杆901的高度，进而快速的调节连接板909对工件进行夹持或者脱离的操作，提高了进行操作的效率。
连接板909的侧部呈楔形设置，且连接板909的最边缘凸起处与导向滑槽912的内壁进行滑动连接，第二皮带轮902的外端面贯通上下开设有螺纹孔，且螺纹孔与螺纹杆901相适配螺纹连接，连接板909呈楔形设置，正常状态连接板909边缘最突出处，能贴合在导向滑槽912内壁进行上下位移，从而方便后续限位圆角913对连接板909的外突斜边进行定位，进而方便后续限位圆角913能对连接板909斜边进行挤压，使得四组连接板909在压合力的作用下向内部收缩，方便后续环形工件的脱离。
固定筒904的内端面均匀等距开设有四组固定滑槽，且固定滑槽与限位滑块905相适配，安装座910通过固定滑槽与限位滑块905相适配进而滑动卡接在固定筒904的内端面，固定滑槽能方便对安装座910进行限位，防止安装座910在固定筒904内部发生转动，进而降低了后续螺纹杆901与第二皮带轮902进行螺纹配合的效率，提高了后续对安装座910进行升降调节的稳定性。
弹簧轴907包括转动连接在连接板909侧端面的连接转轴以及用于连接连接板909与连接转轴之间的限位弹簧，且弹簧轴907通过连接转轴固定在定位卡槽906的内端面，限位弹簧能为连接板909提供足够的弹力，方便后续连接板909在收缩后，能进行快速的回复，提高了进行回复的稳定性。
连接皮带10与齿形槽903相适配，且第一皮带轮11通过连接皮带10与齿形槽903相适配进而与两组第二皮带轮902进行滑动连接，齿形槽903内部为齿形设计，能有效提高连接皮带10与两组第二皮带轮902之间的传动效率，方便后续进行快速的调节。
限位轴703与定位滑槽5相适配，且导向机构7通过限位轴703与定位滑槽5相适配进而滑动卡接在限位滑板6的内端面，固定滑块704与限位滑槽3相适配，且导向机构7通过固定滑块704与限位滑槽3相适配进而滑动卡接在支撑板2的内端面，能有效提高限位滑板6在固定滑槽1内部进行滑动位移的稳定性，方便后续进行快速的调节操作。
当翻转板18与传动板19重合时，导向机构7滑动在限位滑槽3的最底端，当翻转板18与传动板19伸展呈一条直线时，导向机构7滑动连接在限位滑槽3的上端面最侧端，当翻转板18与传动板19重合时，此时则夹持机构9刚好位于限位滑槽3的L处的最底端，能方便环形工件进行快速的定位夹持，同时当翻转板18与传动板19呈一条直线时，则夹持机构9刚好能完成对环形工件的脱离，方便后续对环形工件进行快速的导向与运输。
工作原理：在进行使用前，使用者将外部输送的传动机构放置在支撑板2的底部，方便后续工件进行快速的输送和加工，
在进行使用时，如图1和图2所示，此时外部操控机构能启动连接电机16，连接电机16能带动翻转板18进行圆周转动，此时翻转板18在转动时能带动传动板19进行转动，同时传动板19能在向后部位移时，能通过转轴座4带动限位滑板6在固定滑槽1内部向一侧位移，方便后续为夹持环形工件提供动力基础，
如图1所示，当限位滑板6在转轴座4的带动下位移至限位滑槽3的拐角处时，此时两组夹持机构9刚好能定位在待夹持工件的上部，此时限位滑板6继续向后部位移，则导向机构7在定位滑槽5的限位下能向下部位移，在向下部位移时，外部操控机构能启动固定电机12，固定电机12能通过第一皮带轮11和连接皮带10带动两组夹持机构9内部的第二皮带轮902进行转动，方便后续对工件进行定位和夹持，
在进行定位夹持时，如图4和图7所示，第二皮带轮902在连接皮带10的带动下，能带动螺纹杆901向下部位移，进而带动安装座910向下部位移，从而使得四组连接板909完全露出，方便后续对环形工件进行定位，当四组连接板909定位至环形工件的顶部时，定位头908能通过底部圆弧形设置，进而定位在环形工件的内部，直至定位头908在弹簧轴907的弹性形变下完全卡合住环形工件，提高了后续进行夹持和定位的稳定性，
随后使用者通过上述输送步骤的相反步骤，将两组夹持环形工件的夹持机构9进行复位，如图1、图7和图8所示，当夹持机构9位移至限位滑槽3的最侧端时，此时固定电机12能带动第一皮带轮11翻转，进而使得第二皮带轮902能带动螺纹杆901进行上升，在螺纹杆901带动安装座910在固定筒904内部进行上升时，连接板909能沿着导向滑槽912进行上升，直至导向滑槽912顶部的限位圆角913挤压连接板909，此时限位圆角913能挤压连接板909向内部位移，四组连接板909的夹持半径降低，进而使得定位头908解除对环形工件的限位，同时在定位头908刚接触环形工件限位时，此时夹持机构9刚好位于导向台15的正上方，方便后续对工件进行放置，提高了环形工件脱离的稳定性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种稳定性高的圆环形工件用导向夹持机构，其特征在于：包括固定滑槽(1)、支撑板(2)、限位滑槽(3)、转轴座(4)、定位滑槽(5)、限位滑板(6)、导向机构(7)、卡接板(8)、夹持机构(9)、连接皮带(10)、第一皮带轮(11)、固定电机(12)、支撑卡板(13)、定位架(14)、导向台(15)、连接电机(16)、安装板(17)、翻转板(18)和传动板(19)，
所述支撑板(2)的外端面开设有用于限位的固定滑槽(1)，且位于所述固定滑槽(1)的内端面开设有呈L形设置的导向机构(7)，所述固定滑槽(1)的内端面滑动卡接有限位滑板(6)，且位于所述限位滑板(6)的外端面开设有定位滑槽(5)，所述固定滑槽(1)通过定位滑槽(5)滑动卡接有导向机构(7)，且位于所述限位滑板(6)的外端面靠近端头处固定连接有转轴座(4)，所述导向机构(7)的前端面端头处固定连接有卡接板(8)，且位于所述卡接板(8)的底端面固定连接有支撑卡板(13)，所述支撑卡板(13)的侧端面对称固定连接有定位架(14)，且所述导向机构(7)通过所述定位架(14)固定连接有夹持机构(9)，所述支撑卡板(13)的上端面固定连接有固定电机(12)，且位于所述固定电机(12)的上端面中心处固定连接有第一皮带轮(11)，所述固定电机(12)的外端面滑动套接有连接皮带(10)，且所述支撑卡板(13)通过连接皮带(10)和第一皮带轮(11)与两组所述夹持机构(9)的上端面进行滑动连接，所述固定滑槽(1)的底端面固定连接有安装板(17)，且位于所述安装板(17)的上端面靠近顶部处固定连接有连接电机(16)，所述连接电机(16)的前端面固定套接有翻转板(18)，且位于所述翻转板(18)背离所述连接电机(16)的端头处转动卡接有传动板(19)，且所述传动板(19)与转轴座(4)进行转动卡接，所述固定滑槽(1)的底端面背离所述安装板(17)处固定连接有导向台(15)。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的圆环形工件用导向夹持机构，其特征在于：所述导向机构(7)包括定位卡轴(701)、固定杆(702)、限位轴(703)和固定滑块(704)，所述固定杆(702)的前端面中心处固定连接有定位卡轴(701)，且位于所述固定杆(702)的后端面固定连接有限位轴(703)，所述限位轴(703)的后端面固定连接有用于限位的固定滑块(704)。
3.根据权利要求2所述的一种稳定性高的圆环形工件用导向夹持机构，其特征在于：所述夹持机构(9)包括螺纹杆(901)、第二皮带轮(902)、齿形槽(903)、固定筒(904)、限位滑块(905)、定位卡槽(906)、弹簧轴(907)、定位头(908)、连接板(909)、安装座(910)、固定转槽(911)、导向滑槽(912)和限位圆角(913)，所述固定筒(904)的上端面中心处开设有用于限位的固定转槽(911)，所述固定转槽(911)的内端面转动卡接有第二皮带轮(902)，且位于所述第二皮带轮(902)的侧端面开设有齿形槽(903)，所述固定筒(904)的内端面滑动卡接有安装座(910)，且位于所述安装座(910)的外端面均匀等距开设有四组限位滑块(905)，所述安装座(910)的上端面中心处固定连接有用于传动的螺纹杆(901)，所述安装座(910)的底端面均匀等距开设有四组定位卡槽(906)，且位于所述定位卡槽(906)的内端面通过弹簧轴(907)弹性转动卡接有连接板(909)，所述连接板(909)的底端面固定连接有定位头(908)，所述固定筒(904)的内端面均匀等距开设有四组导向滑槽(912)，且位于所述导向滑槽(912)的顶端面端头处开设有限位圆角(913)。
4.根据权利要求3所述的一种稳定性高的圆环形工件用导向夹持机构，其特征在于：所述连接板(909)的侧部呈楔形设置，且所述连接板(909)的最边缘凸起处与导向滑槽(912)的内壁进行滑动连接，所述第二皮带轮(902)的外端面贯通上下开设有螺纹孔，且所述螺纹孔与螺纹杆(901)相适配螺纹连接。
5.根据权利要求3所述的一种稳定性高的圆环形工件用导向夹持机构，其特征在于：所述固定筒(904)的内端面均匀等距开设有四组固定滑槽，且所述固定滑槽与限位滑块(905)相适配，所述安装座(910)通过固定滑槽与限位滑块(905)相适配进而滑动卡接在固定筒(904)的内端面。
6.根据权利要求3所述的一种稳定性高的圆环形工件用导向夹持机构，其特征在于：所述弹簧轴(907)包括转动连接在连接板(909)侧端面的连接转轴以及用于连接连接板(909)与连接转轴之间的限位弹簧，且所述弹簧轴(907)通过连接转轴固定在定位卡槽(906)的内端面。
7.根据权利要求3所述的一种稳定性高的圆环形工件用导向夹持机构，其特征在于：所述连接皮带(10)与齿形槽(903)相适配，且所述第一皮带轮(11)通过连接皮带(10)与齿形槽(903)相适配进而与两组所述第二皮带轮(902)进行滑动连接。
8.根据权利要求3所述的一种稳定性高的圆环形工件用导向夹持机构，其特征在于：所述限位轴(703)与定位滑槽(5)相适配，且所述导向机构(7)通过限位轴(703)与定位滑槽(5)相适配进而滑动卡接在限位滑板(6)的内端面，所述固定滑块(704)与限位滑槽(3)相适配，且所述导向机构(7)通过固定滑块(704)与限位滑槽(3)相适配进而滑动卡接在支撑板(2)的内端面。
9.根据权利要求8所述的一种稳定性高的圆环形工件用导向夹持机构，其特征在于：当所述翻转板(18)与传动板(19)重合时，所述导向机构(7)滑动在限位滑槽(3)的最底端，当所述翻转板(18)与传动板(19)伸展呈一条直线时，所述导向机构(7)滑动连接在限位滑槽(3)的上端面最侧端。
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