CN107452127B - 一种介质发放方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种介质发放方法及设备，所述介质发放设备包括机架、介质盒推出机构、介质盒箱及上推机构；所述机架的顶部具有一发放口且其内部具有竖直设置的第一通道，所述第一通道的顶端对准所述发放口；所述介质盒箱用于容纳若干竖直放置的介质盒并具有与所述机架的内部连通的推出口；所述介质盒推出机构用于将所述介质盒箱内的每个介质盒保持竖直状态地推向所述推出口；所述上推机构用于将推出到所述推出口处的当前一个介质盒通过所述第一通道往上运送到所述发放口。本发明的介质发放设备能够应用在整机在下端且介质发放位置在上端的场合，尤其是能够将介质盒保持竖直状态地向上发放出去。

Description

一种介质发放方法及设备

技术领域

本发明涉及金融自助设备技术领域，尤其涉及一种介质发放方法及设备。

背景技术

随着金融自助业务的进一步发展，为了提高网点业务能力、行业形象、业务竟争力和业务管理能力，银行逐渐将部分低附加值业务迁移到金融自助设备完成。因此金融自助设备的研发将是未来金融业务的发展重点之一。

目前市场上出现了介质自助发放设备，该设备是金融自助设备的其中一种，其能够很方便地让客户办理自助业务以及为客户自助发放金融介质(例如动态密码器和U盾等)。现有的介质自助发放设备一般包括用于存放多个介质盒的介质盒箱及机架，机架内设有水平运送机构，机架的侧部开设有介质盒发放口。现有的介质自助发放设备的工作原理为：介质盒箱内的介质盒被送出到水平传送机构上，然后由水平传送机构沿着水平方向将介质盒水平运送到介质盒发放口进行发放。由于现有的介质自助发放设备只能将介质盒水平地运送出来，因此现有的介质自助发放设备无法应用在整机在下端且介质发放位置在上端的场合(即在竖直方向发放介质的场合)。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种介质发放方法及设备，其能够应用在整机在下端且介质发放位置在上端的场合。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种介质发放设备，其包括：

机架，其顶部具有一发放口，其内部具有竖直设置的第一通道；所述第一通道的顶端对准所述发放口；

具有与所述机架的内部连通的推出口的介质盒箱，用于容纳若干竖直放置的介质盒；

介质盒推出机构，用于将所述介质盒箱内的每个介质盒保持竖直状态地推向所述推出口；以及，

上推机构，用于将推出到所述推出口处的当前一个介质盒通过所述第一通道往上运送到所述发放口。

本发明实施例提供的所述介质发放设备，通过在所述机架内设有竖直设置的所述第一通道，通过所述介质盒推出机构将所述介质盒箱内的当前一个介质盒保持竖直状态地推出到位于所述机架内的所述推出口处，通过所述上推机构可以将推出到所述推出口处的介质盒保持竖直状态地通过所述第一通道往上推送到所述介质盒发放口进行发放。由上分析可知，本发明实施例提供的所述介质发放设备可以实现将介质盒从下往上运送出去，因此本发明实施例的所述介质发放设备能够应用在整机在下端且介质发放位置在上端的场合。尤其是本发明实施例的所述介质发放设备能够将介质盒保持竖直状态地上推出去。

优选地，所述介质发放设备还包括设于所述机架内的通道变换机构，所述机架的内部还设有竖直设置且顶端延伸向所述机架的顶部的第二通道及位于所述第一通道的底端的正下方的回收区域；其中，所述上推机构还用于将所述推出口处的当前一个介质盒通过所述第二通道往上运送；所述通道变换机构用于将所述第二通道内的介质盒推压到所述第一通道内，以让所述上推机构通过所述第一通道将所述介质盒往上运送到所述发放口，或通过所述第一通道将所述介质盒投落至所述回收区域。

进一步地，所述上推机构包括承载构件及用于驱动所述承载构件上下运动的驱动装置；所述承载构件包括：运动于所述第二通道内并用于推送介质盒的第一承载台、可沿所述第一承载台水平滑动的第二承载台及连接于所述第一承载台与所述第二承载台之间的第一弹性件；所述第一承载台的顶部相对所述第二承载台的顶部凸起；其中，所述通道变换机构在推压介质盒时将所述第二承载台推压到所述第一通道内，并与位于所述第一通道内的所述第二承载台保持推压状态或相互脱离。

优选地，所述介质盒推出机构包括设于所述介质盒箱内的介质盒推动件及至少一个第二弹性件，所述至少一个第二弹性件用于提供使所述介质盒推动件运动向所述推出口处的弹力；所述介质盒箱设有防止推出到所述推出口处的介质盒脱落的止挡部。

优选地，所述承载构件还包括受所述驱动装置驱动而上下运动的支撑构件及连接于所述支撑构件与所述第一承载台之间的复位件，所述第一承载台与所述支撑构件铰接并被所述支撑构件托住。

优选地，所述驱动装置包括电机、转动架设于所述机架内的顶部的上轴、转动架设于所述机架内的底部的下轴及至少一根用于带动所述支撑构件的同步带；所述上轴通过所述至少一根同步带与所述下轴传动连接，所述上轴或所述下轴与所述电机传动连接。

优选地，所述通道变换机构包括用于推压介质盒与所述第二承载台并可上下运动的推压构件及用于将所述推压构件导入和导出所述第一通道的导轨构件；其中，所述推压构件位于所述第一通道内时与所述第二承载台始终保持推压状态，所述推压构件退出所述第一通道后脱离所述第二承载台。

优选地，所述通道变换机构还包括可上下滑动的滑动构件、至少一个用于将推压介质盒时的所述推压构件弹入所述第一通道内的第三弹性件以及至少一个第四弹性件；所述推压构件可沿着所述滑动构件水平滑动，所述滑动构件在所述推压构件推压介质盒时受所述承载构件的推动而往上运动；所述至少一个第四弹性件用于下拉所述滑动构件以使所述推压构件往下运动而退出所述第一通道。

优选地，所述导轨构件包括两块上端弯折入所述第一通道内的导板，所述两块导板的下端设于所述第二通道与所述回收区域之间；所述推压构件的两侧分别设有一个可沿着对应的所述导板滑动的滑动轮。

本发明实施例还提供了一种介质发放方法，应用于如上所述的介质发放设备，其包括以下步骤：

将若干介质盒均竖直地放置于所述介质盒箱内；

所述介质盒推出机构将所述介质盒箱内的每个介质盒保持竖直状态地推向所述推出口；

所述上推机构将当前推出到所述推出口的当前一个介质盒保持竖直状态地通过所述第一通道往上运送到所述发放口。

本发明实施例提供的所述介质发放方法，通过所述介质盒推出机构将所述介质盒箱内的每个介质盒保持竖直状态地推向所述推出口，然后通过所述上推机构将当前推出到所述推出口的当前一个介质盒保持竖直状态地往上运送到所述发放口进行发放。因此本发明实施例所应用的所述介质发放设备可以实现将介质盒从下往上运送出去，所以本发明实施例的所述介质发放设备能够应用在整机在下端且介质发放位置在上端的场合，尤其是本发明实施例的所述介质发放设备能够将介质盒保持竖直状态地上推出去。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种介质发放设备的分解结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种介质发放设备的正视图；

图3是本发明实施例提供的一种介质发放设备的右侧视图；

图4是本发明实施例提供的一种介质发放设备的左侧视图；

图5是图1示出的承载构件的结构示意图；

图6是图1示出的通道变换结构的局部放大图；

图7是图1示出的介质盒箱的立体图；

图8是图1示出的介质盒箱的正视图；

图9是图1示出的上推机构位于起始位置时的状态示意图；

图10是图1示出的上推机构将介质盒从介质盒箱推出时的状态示意图；

图11是图1示出的上推机构在第二通道内运送介质盒时的状态示意图；

图12是图1示出的通道变换机构开始对介质盒与第二承载台进行推压时的状态示意图；

图13是图1示出的通道变换机构将介质盒与第二承载台推压到第一通道内时的状态示意图；

图14是图1示出的上推机构将第一通道内的介质盒运送到发放口时的状态示意图；

图15是图1示出的上推机构将第一通道内的介质盒投落后而回到起始位置时的状态示意图。

附图标号说明：

1.机架；11.回收区域；12.第二通道；13.第一通道；14.发放口；15.出口门板；16.第一机架侧板；17.第二机架侧板；18、19.纵向滑动槽；

2.介质盒箱；20.推出口；21.止挡部；

3.介质盒推出机构；31.介质盒推动件；32.第二弹性件；

4.上推机构；40.驱动装置；401.电机；402.同步带；403.上轴；404.下轴；405.旋动件；41.承载构件；410.第一承载台；411.第一弹性件；412.第二承载台；413.支撑构件；415.承载台滑动槽；

5.通道变换机构；50.导轨构件；500、501.导板；51.推压构件；510.滑动轮；511.横板；512.推压板；52.滑动构件；520.第一侧板；521.第二侧板；522.连接板；53.第三弹性件；54.第四弹性件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1、图2、图3、图4与图9，本发明实施例提供了一种介质发放设备，其包括：介质盒箱2、介质盒推出机构3、机架1、上推机构4及设于所述机架1内的通道变换机构5。其中，所述机架1的顶部具有一发放口14，所述机架1的内部具有回收区域11及均竖直设置的第二通道12与第一通道13，所述第二通道12与所述第一通道13相邻，所述第二通道12的顶端延伸向所述机架1的顶部，所述第一通道13的顶端对准所述发放口14，所述第一通道13的底端对准所述回收区域11。所述介质盒箱2可以预先存放有多个竖直放置的介质盒(例如封装有动态密码器或Ukey等的盒子)，所述介质盒箱2具有一与所述机架的内部连通的推出口20。其中，优选地，请参见图9，所述推出口20设于所述机架1内并位于所述第二通道12内的底部；此时，较佳地，所述上推机构4整个设于所述机架1的内部。

请参见图9，当所述介质发放设备工作时，所述介质盒推出机构3用于将所述介质盒箱2内的每个介质盒保持竖直状态地推向所述推出口20处，以将所述介质盒箱2内的当前一个介质盒推出到所述推出口20处，请参见图10与图11，所述上推机构4用于将推出到所述推出口20处的当前一个介质盒保持竖直放置状态地通过所述第二通道12往上运送，请参见图12与图13，所述通道变换机构5用于将由所述上推机构4推送的并位于所述第二通道12内的介质盒保持竖直状态地压向到所述第一通道13内，所述上推机构4还用于承载并运送压向到所述第一通道13内后的介质盒。其中，当所述介质发放设备检测到当前运送的介质盒合格时，请参见图14，所述上推机构4将该介质盒保持竖直放置状态地往上运送到所述介质盒发放口14，从而实现将下方的介质盒往上运送到位于上方的介质盒发放位置(即位于所述机架1的顶部的发放口14)来进行发放；当所述介质发放设备检测到当前运送的介质盒不合格时，请参见图15，所述上推机构4投落该介质盒(介质盒的回收过程)，使得该介质盒从所述第一通道13内落下到位于所述第一通道13的正下方的回收区域11，从而避免不合格的介质盒发放出去。

需要说明的是，检测压向到所述第一通道13内的介质盒是否合格具体是由介质盒检测模块(图中未显示)来进行检测的，其中，所述介质盒检测模块包括用于扫描所述介质盒的外表面印制有的条形码或二维码的扫码传感器及与所述扫码传感器电连接的控制单元。值得指出的是，所述介质盒检测模块的工作原理与具体结构请参考现有技术，在此不再赘述。

优选地，请参见图1，所述上推机构4包括承载构件41及用于驱动所述承载构件41上下运动的驱动装置40。请参见图5，所述承载构件41包括：运动于所述第二通道12内并用于推送介质盒的第一承载台410、可沿所述第一承载台410水平滑动的第二承载台412及连接于所述第一承载台410与所述第二承载台412之间的第一弹性件411；所述第一承载台410的顶部相对所述第二承载台412的顶部凸起。请参见图9，当所述第一承载台410位于所述第二通道12的底端时，此时所述介质盒推出机构3将所述介质盒箱2内的一个介质盒推出到所述介质盒推出口20处，请参见图10，所述第一承载台410往上运动而将该介质盒从所述介质盒箱2往上推出，请参见图11，然后所述第一承载台410承载着该介质盒在第二通道12内往上运动。请参见图12与图13，当所述承载构件41运动到介质盒需要进行通道变换的位置时，此时所述通道变换机构5用于将所述第二承载台412推压到所述第一通道13内并将处于所述第一承载台410上的介质盒压向到处于所述第一通道13内的所述第二承载台412上，从而实现将位于所述第二通道12内的介质盒推压到所述第一通道13内，以便于将所述介质盒运送到所述发放口14进行发放或是投落到所述回收区域11。其中，当检测到所述介质盒合格时，所述驱动装置40驱动所述承载构件41往上运动，此时所述通道变换机构5与位于所述第一通道13内的所述第二承载台412保持推压状态，从而使得所述第二承载台412承载着介质盒往上运送到所述发放口14处进行发放。而当检测到所述介质盒不合格时，所述驱动装置40驱动所述承载构件41往下运动，从而使得所述通道变换机构5脱离所述第二承载台412，此时所述第二承载台412在所述第一弹性件411的弹力作用下从所述第一通道13中运动向位于所述第二通道12中的所述第一承载台410。由于所述第一承载台410的顶部相对所述第二承载台412的顶部凸起，因此所述第二承载台412的顶部承载的介质盒不能再回到所述第一承载台410的顶部上，而是会跌落到所述第一通道13内并落下到所述回收区域11中，从而实现不合格的介质盒的回收。因此本发发明实施例通过设置所述承载构件41与所述驱动装置40，这样能够有效地实现对介质盒的运送，且结构比较简单。

具体地，请参见图5，所述第一承载台410的顶部开设有一承载台滑动槽415，且所述承载台滑动槽415贯穿所述第一承载台410的两端；所述第二承载台412滑动设于所述承载台滑动槽415内，这样所述第二承载台412就可以通过所述承载台滑动槽415沿着所述第一承载台410水平滑动。

需要说明的是，所述上推机构4还可以为其他结构，例如所述上推机构4可以包括用于推送介质盒的推送台(图未示)及推送台驱动组件(图未示，具体结构可参考现有的驱动技术或是参考下述的驱动装置40，在此不做赘述)，所述推送台驱动组件用于驱动所述推送台上下运动，以使所述推送台将推出到所述推出口20处的当前一个介质盒通过所述第一通道13(或依次通过所述第二通道12与所述第一通道13)往上运动到所述发放口14处。所述推送台设有可往下打开的闸门(图未示)。当需要将运动到所述第一通道13内的推送台所承载的介质盒进行投落时，可以通过开启所述闸门来投落该介质盒。

较佳地，请参见图1，所述介质盒推出机构3包括设于所述介质盒箱2内的介质盒推动件31及至少一个第二弹性件32，所述至少一个第二弹性件32用于提供使所述介质盒推动件31运动向所述推出口20处的弹力；请参见图7与图8，所述介质盒箱2设有防止推出到所述推出口20处的介质盒脱落的止挡部21。其中，所述介质盒推动件31在所述第二弹性件32的弹力作用下将所述介质盒箱内的介质盒推向所述推出口20，而推出到所述推出口20处的一个介质盒被所述止挡部21挡住而不会脱落下来。在本发发明实施例中，通过设置所述介质盒推动件31与所述第二弹性件32就可以实现对所述介质盒箱2内的介质盒的推出工作，因此所述介质盒推出机构3无需另外设置动力输出组件，从而可以使得所述介质发放设备的结构更加简单，并可以降低所述介质发放设备的生产成本。需要说明的是，所述第二弹性件32可以为拉伸弹簧或弹性带等。其中，较佳地，所述介质盒推动件31为板状结构，所述第二弹性件32的数量为两个，所述第二弹性件32分别设置于所述介质盒箱2内的两侧。

进一步地，请参见图5，所述承载构件41还包括受所述驱动装置40驱动而上下运动的支撑构件413及连接于所述支撑构件413与所述第一承载台410之间的复位件(图未示)，所述第一承载台410与所述支撑构件413铰接并被所述支撑构件413托住。其中，所述支撑构件413在所述驱动装置40的驱动下会带动所述第一承载台410、所述第二承载台412上下运动。当所述承载构件41运送完一趟介质盒时，所述承载构件41往下运动，此时所述第一承载台410也会往下运动而一直运动到位于所述第二通道12内的底端处的所述推出口20处。由于此时所述介质盒推动件31已经将所述介质盒箱2内的当前一个介质盒推出到所述推出口20处，因此所述第一承载台410会碰到所述推出口20处的介质盒，由于所述第一承载台410与所述支撑构件413铰接，因此所述第一承载台410会往上翻转而可以继续往下运动，请参见图15，当所述第一承载台410重新回到所述推出口20的下方以准备下一次的介质盒推送工作时，所述第一承载台410会在所述复位件的复位作用下重新被所述支撑构件413水平地托住。其中，优选地，所述复位件为复位弹簧。

优选地，请参见图1，所述驱动装置40包括电机401、转动架设于所述机架1内的顶部的上轴403、转动架设于所述机架1内的底部的下轴404及至少一根用于带动所述支撑构件413的同步带402；所述上轴403通过所述至少一根同步带402与所述下轴404传动连接，所述上轴403或所述下轴404与所述电机401传动连接，这样，所述电机401通过驱动所述下轴404或所述上轴403就可以传动所述至少一根同步带402，从而可以驱动所述支撑构件413上下运动。其中，所述上轴403与所述下轴404之间的运动区域为所述第二通道12。此外，较佳地，所述同步带402的数量为两根，所述上轴403的第一端与所述下轴404的第一端相对并通过其中一根同步带402传动连接，所述上轴403的第二端与所述下轴404的第二端相对并通过另一根同步带402传动连接，所述承载构件41设于所述两根同步带402之间。需要说明的是，所述电机401可以通过传动带或者齿轮组件等与所述下轴404(或所述上轴403)传动连接，在此不做具体限定。

较佳地，请参见图1，所述上轴403或所述下轴404传动连接有一个设于所述机架1的外侧的旋动件405。其中，当需要对所述承载构件41进行维护时，可以转动所述旋动件405而传动所述上轴403或所述下轴404，从而传动所述同步带402而使得所述承载构件41往上运动到所述机架1的顶部来进行维护。优选地，所述旋动件405为手轮。当然，所述旋动件405还可以为旋动把手或者旋动盘等，在此不做具体限定。

在上述发明实施例中，进一步地，请参见图1与图9，所述通道变换机构5包括用于推压介质盒与所述第二承载台412并可上下运动的推压构件51及用于将所述推压构件51导入和导出所述第一通道13的导轨构件50。其中，请参见图11，当所述第一承载台410将所述推出口20的介质盒上推到介质盒的通道的变换位置时，请参见图12，所述推压构件51沿着所述导轨构件50滑入所述第一通道13内，并且所述推压构件51在滑入所述第一通道13内的过程中会对所述第二承载台412和所述第一承载台410上的介质盒进行推压，从而将所述第二承载台412推压到所述第一通道13内并将所述第一承载台410上的介质盒推压到位于所述第一通道13中的所述第二承载台412上。请参见图13，在所述第二承载台412将所述第一通道13内的介质盒往上运送到所述发放口14的运动过程中，所述推压构件51跟随所述承载构件41往上运动，且所述推压构件51与所述第二承载台412保持推压状态以防止所述第二承载台412从所述第一通道13运动向位于所述第二通道12的所述第一承载台410。当需要将所述第一通道13内的介质盒进行投落时，所述推压构件51往下运动而退出所述第一通道13，此时所述推压构件51脱离所述第二承载台412。因此本发发明实施例通过设置所述推压构件51与所述导轨构件50，这样能够有效地实现将介质盒与所述第二承载台412推送到所述第一通道13内，且结构比较简单。

其中，较佳地，所述推压构件51的起始位置位于所述第二通道12内，这样所述推压构件51可以沿着所述导轨构件50从所述第二通道12滑入所述第一通道13内，从而实现将介质盒和所述第二承载台412推压到所述第一通道13内。当然，所述推压构件51也可以沿着所述导轨构件50从所述第一通道13滑入所述第二通道12内从而实现脱离位于所述第一通道13内的所述第二承载台412。

再进一步地，请参见图1、图5与图9，所述通道变换机构5还包括可上下滑动的滑动构件52、至少一个用于将推压介质盒时的所述推压构件51弹入所述第一通道13内的第三弹性件53以及至少一个第四弹性件54；所述推压构件51可沿着所述滑动构件52水平滑动，所述滑动构件52在所述推压构件51推压介质盒时受所述承载构件41的推动而往上运动；所述至少一个第四弹性件54用于下拉所述滑动构件52以使所述推压构件51往下运动而退出所述第一通道13。请参见图12，当所述承载构件41往上运动到介质盒需要进行通道变换的位置时，所述滑动构件52会受到位于所述滑动构件52的底部的所述承载构件41的推动而往上运动，从而带动所述推压构件51往上运动，请参见图13，此时所述推压构件51在所述第三弹性件53的弹力作用下沿着所述导轨滑动向所述第一通道13。并且在所述推压构件51沿着所述导轨滑动时，所述推压构件51也会沿着所述滑动构件52水平滑动从而滑入到与所述第二通道12相邻的所述第一通道13内。当所述推压构件51滑动入所述第一通道13内时，所述推压构件51在所述第三弹性件53的弹力作用下与位于所述第一通道13内的所述第二承载台412保持推压状态。当需要将介质盒运送到所述发放口14时，请参见图14，所述承载构件41继续往上运动而推动所述滑动件与所述推压构件51往上运动到所述发放口14的位置。当需要投落介质盒时，请参见图15，所述承载构件41往下运动，所述滑动构件52在所述第四弹性件54的拉力作用下往下运动并使得所述推压构件51往下运动，所述推压构件51往下运动到所述第一通道13的底部时会沿着所述导轨构件50继续往下运动而退出所述第一通道13，从而使得所述推压构件51与所述第二承载台412脱离。由上分析可知，通过设置所述滑动构件52、所述第三弹性件53与所述第四弹性件54，可以使得所述推压构件51在所述承载构件41的推动下而实现对介质盒的发出与投落工作，因此无需另外设置一个新的动力输出装置来驱动动所述通道变换机构5，因此，本发明实施例的结构更加简单且可以降低所述介质发放设备的生产成本。此外，综合前面所述内容，所述上推机构4与所述通道变换机构5通过设置一个所述驱动装置40就可以实现对介质盒的上推、发出与投落工作，因此可以使得所述介质发放设备的结构简单，并可以降低所述介质发放设备的生产成本。

需要说明的是，所述第三弹性件53与所述第四弹性件54可以为拉伸弹簧或者弹性带等，在此不做具体限定。

优选地，请参见图1，所述导轨构件50包括两块上端弯折入所述第一通道13内的导板500、501，所述两块导板500、501的下端设于所述第二通道12与所述回收区域11之间，这样投落到所述回收区域11中的介质盒由于有所述导板500、501的隔离而不会跌落到所述第二通道12内而阻挡到所述承载构件41在所述第二通道12中的运动。此外，优选地，所述推压构件51的两侧分别设有一个可沿着对应的所述导板500、501滑动的滑动轮510，这样可以使得所述推压构件51能够更加容易地在所述导板500、501上滑动。

为了便于理解，在此给出所述介质盒箱2、所述滑动构件52及所述推压构件51的一些优选结构：

优选地，请参见图1，所述机架1具有相对的第一机架侧板16与第二机架侧板17，所述第一机架侧板16与所述第二机架侧板17之间设有所述第二通道12与所述第一通道13，所述第二通道12靠近所述第一机架侧板16，所述第一通道13靠近所述第二机架侧板17。所述介质盒箱2设有所述推出口20的一端部穿过所述第一机架侧板16开设有的安装口而进入到所述机架1内，其中，所述推出口20位于所述第二通道12的底端。所述第一侧板520的上端部与所述第二机架侧板17的上端部均开设有相互对应的纵向滑动槽18、19，所述滑动构件52的一端设于所述第一机架侧板16的纵向滑动槽18内，所述滑动构件52的另一端设于所述第二机架侧板17的纵向滑动槽19内，这样，所述滑动构件52就可以在所述承载构件41的推动下沿着所述纵向滑动槽18、19往上运动到所述纵向滑动槽18、19的顶端，并在所述第四弹性件54的拉力作用下沿着所述纵向滑动槽18、19往下运动到所述纵向滑动槽18、19的底端。

较佳地，请参见图1与图6，所述滑动构件52包括第一侧板520与第二侧板521及连接板522，所述第一侧板520的一端与所述第二侧板521的一端连接，所述第二侧板521的一端与所述连接板522的另一端连接，所述第一侧板520与所述第二侧板521相对，所述第一侧板520的另一端与所述第二侧板521的另一端一一对应地设于所述两个纵向滑动槽18内，所述第一侧板520与所述第二侧板521可以沿着所述两个纵向滑动槽18、19上下滑动。

进一步地，请参见图1与图6，所述推压构件51包括一用于推压介质盒的横板511及一用于推压所述第二承载台412的推压板512；所述横板511与所述推压板512的起始位置位于所述第二通道12内并靠近所述第一侧板520，所述横板511的底部连接有所述推压板512，所述横板511的两端分别开设有一滑动孔，所述第一侧板520与所述第二侧板521一一对应穿过所述推压主板的两侧的滑动孔，这样所述横板511可以沿着所述第一侧板520与所述第二侧板521水平滑动。其中，在所述横板511的滑动向所述第一通道13时，所述推压板512会将所述第二承载台412推压入所述第一通道13内，并且所述横板511也会将所述第一承载台410上的介质盒推压到所述第一通道13内。所述横板511的两端均对应设有一所述滑动轮510，所述推压构件51通过所述滑动轮510可以沿着所述导板500、501与所述第二机架侧板17的上端的内板面上下滑动。

在上述发明实施例中，优选地，请参见图1，所述发放口14处设有一可盖合和可往外推开的出口门板15。其中，当介质盒还没被所述上推机构4推送到所述发放口14时，所述出口门板15在重力的作用下盖合，当介质盒被所述上推机构4推送到所述发放口14时，介质盒会顶开所述出口门板15而发放出去。因此，通过设置所述出口门板15可以保证介质盒在发出前不被取出。

综上所述，本发明实施例提供的所述介质发放设备具有以下有益效果：

(1)本发明实施例提供的所述介质发放设备可以实现将介质盒从下往上运送出去，因此本发明实施例的所述介质发放设备能够应用在整机在下端且介质发放位置在上端的场合。

(2)本发明实施例通过设置一个所述驱动装置40就可以使得所述上推机构4与所述通道变换机构5实现介质盒的上推、发出与投落的工作，因此本发明实施例的所述介质发放设备的结构简单且生产成本得到降低。

(3)本发明实施例通过设置所述介质盒推动件31及所述第二弹性件32就可以实现将所述介质盒箱2内的介质盒推出到所述推出口20处，无需另外设置动力输出组件，因此本发明实施例的所述介质发放设备的结构简单且生产成本得到进一步降低。

(4)本发明实施例通过将所述介质盒竖直地放置于所述介质盒箱2内并被所述介质盒推出机构3保持竖直状态地推出到所述推出口20处，这样就可以通过所述上推机构4将所述介质盒立着地推出到所述发放口14处进行发放，从而实现从下往上发放保持竖直放置状态的介质盒。

本发明实施例还提供了一种介质发放方法，应用于上述的介质发放设备，其包括步骤S1至步骤S3：

S1，将若干介质盒均竖直地放置于所述介质盒箱2内。即在所述介质发放设备在开始发放介质盒之前，现将若干个介质盒均竖直地放置于所述介质盒箱2内。其中，较佳地，所述介质盒箱2内的全部介质盒均竖直放置且沿着水平方向依次紧挨，这样所述介质盒箱2内的全部介质盒可以排成一排。

S2，所述介质盒推出机构3将所述介质盒箱内的每个介质盒保持竖直状态地推向所述推出口20，以将所述介质盒箱2内的当前一个介质盒保持竖直状态地推出到所述推出口20处。

S3，所述上推机构4将当前推出到所述推出口20处的当前一个介质盒保持竖直状态地通过所述第一通道13往上运送到所述发放口14。

其中，具体地，所述步骤S3具体包括步骤S30至步骤S32：

S30，所述上推机构4将所述推出口20处的当前一个介质盒保持竖直状态地通过所述第二通道12往上运送。

S31，所述通道变换机构5用于将所述第二通道12内的介质盒保持竖直状态地推压到所述第一通道13内；

S32，所述上推机构4将推压到所述第一通道13内的介质盒保持竖直状态地通过所述第一通道13往上运送到所述发放口14，或通过所述第一通道13将介质盒投落至回收区域11。

综上所述，本发明实施例可以实现将介质盒从下往上运送出去，因此本发明实施例所应用的所述介质发放设备能够应用在整机在下端且介质发放位置在上端的场合。尤其是本发明实施例通过将介质盒均竖直地放置于所述介质盒箱内并让所述上推机构4将介质盒保持竖直状态地上推出去，从而可以实现将介质盒保持竖直状态的从下往上运送出去。

以上所揭露的仅为本发明一些较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种介质发放设备，其特征在于，包括：

机架，其顶部具有一发放口，其内部具有竖直设置的第一通道；所述第一通道的顶端对准所述发放口；

具有与所述机架的内部连通的推出口的介质盒箱，用于容纳若干竖直放置的介质盒；

介质盒推出机构，用于将所述介质盒箱内的每个介质盒保持竖直状态地推向所述推出口；以及，

上推机构，用于将推出到所述推出口处的当前一个介质盒通过所述第一通道往上运送到所述发放口；

所述介质发放设备，还包括设于所述机架内的通道变换机构，所述机架的内部还设有竖直设置且顶端延伸向所述机架的顶部的第二通道及位于所述第一通道的底端的回收区域；其中，所述上推机构还用于将所述推出口处的当前一个介质盒通过所述第二通道往上运送；所述通道变换机构用于将所述第二通道内的介质盒推压到所述第一通道内，以让所述上推机构通过所述第一通道将所述介质盒往上运送到所述发放口，或通过所述第一通道将所述介质盒投落至回收区域。

2.根据权利要求1所述的介质发放设备，其特征在于，所述上推机构包括承载构件及用于驱动所述承载构件上下运动的驱动装置；

所述承载构件包括：运动于所述第二通道内并用于推送介质盒的第一承载台、可沿所述第一承载台水平滑动的第二承载台及连接于所述第一承载台与所述第二承载台之间的第一弹性件；所述第一承载台的顶部相对所述第二承载台的顶部凸起；

其中，所述通道变换机构在推压介质盒时将所述第二承载台推压到所述第一通道内，并与位于所述第一通道内的所述第二承载台保持推压状态或相互脱离。

3.根据权利要求2所述的介质发放设备，其特征在于，所述介质盒推出机构包括设于所述介质盒箱内的介质盒推动件及至少一个第二弹性件，所述至少一个第二弹性件用于提供使所述介质盒推动件运动向所述推出口处的弹力；

所述介质盒箱设有防止推出到所述推出口处的介质盒脱落的止挡部。

4.根据权利要求3所述的介质发放设备，其特征在于，所述承载构件还包括受所述驱动装置驱动而上下运动的支撑构件及连接于所述支撑构件与所述第一承载台之间的复位件，所述第一承载台与所述支撑构件铰接并被所述支撑构件托住。

5.根据权利要求4所述的介质发放设备，其特征在于，所述驱动装置包括电机、转动架设于所述机架内的顶部的上轴、转动架设于所述机架内的底部的下轴及至少一根用于带动所述支撑构件的同步带；所述上轴通过所述至少一根同步带与所述下轴传动连接，所述上轴或所述下轴与所述电机传动连接。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的介质发放设备，其特征在于，所述通道变换机构包括用于推压介质盒与所述第二承载台并可上下运动的推压构件及用于将所述推压构件导入和导出所述第二通道的导轨构件；

其中，所述推压构件位于所述第一通道内时与所述第二承载台始终保持推压状态，所述推压构件退出所述第一通道后脱离所述第二承载台。

7.根据权利要求6所述的介质发放设备，其特征在于，所述通道变换机构还包括可上下滑动的滑动构件、至少一个用于将推压介质盒时的所述推压构件弹入所述第一通道内的第三弹性件以及至少一个第四弹性件；所述推压构件可沿着所述滑动构件水平滑动，所述滑动构件在所述推压构件推压介质盒时受所述承载构件的推动而往上运动；所述至少一个第四弹性件用于下拉所述滑动构件以使所述推压构件往下运动而退出所述第一通道。

8.根据权利要求7所述的介质发放设备，其特征在于，所述导轨构件包括两块上端弯折入所述第一通道内的导板，所述两块导板的下端设于所述第二通道与所述回收区域之间；所述推压构件的两侧分别设有一个可沿着对应的所述导板滑动的滑动轮。

9.一种介质发放方法，应用于如权利要求1至8任意一项所述的介质发放设备，其特征在于，包括以下步骤：

将若干介质盒均竖直地放置于所述介质盒箱内；

所述介质盒推出机构将所述介质盒箱内的每个介质盒保持竖直状态地推向所述推出口；

所述上推机构将当前推出到所述推出口的当前一个介质盒保持竖直状态地通过所述第一通道往上运送到所述发放口，具体包括：

所述上推机构将所述推出口处的当前一个介质盒保持竖直状态地通过第二通道往上运送；

所述通道变换机构将所述第二通道内的介质盒保持竖直状态地推压到所述第一通道内；

所述上推机构将推压到所述第一通道内的介质盒保持竖直状态地通过所述第一通道往上运送到所述发放口，或通过所述第一通道将介质盒投落至回收区域。