CN109285268B - 闸门机构及现金循环处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸币处理设备技术领域，具体而言，涉及闸门机构及现金循环处理装置；现金循环处理装置具有闸门机构，该闸门机构包括框架、主动门和从动门，主动门和从动门均与框架可活动地连接，主动门具有第一位置和第二位置，从动门具有第三位置和第四位置，当主动门位于第一位置且从动门位于第三位置时，主动门和从动门共同封闭开口，当主动门位于第二位置且从动门位于第四位置时，主动门和从动门共同打开开口，且位于第四位置的从动门与、位于第二位置的主动门及面板依次叠放；该闸门机构占用的空间小，有利于现金循环处理装置的小型化设计。

Description

闸门机构及现金循环处理装置

技术领域

本发明涉及纸币处理设备技术领域，具体而言，涉及闸门机构及现金循环处理装置。

背景技术

现金循环处理设备(billrecycling terminal)是一种组合了现金循环、存款、取款、暂存、清分、计数、鉴伪、冠字号码记录、连续不间断入钞、日终保管现金、查询等多种功能，并能实现国内流通的各面额纸币循环使用的金融自助服务设备。

现金循环处理设备通常包括入币装置、出币装置、纸币集积分离装置、纸币识别机构、多个钞箱、回收箱，以及连接在上述各装置及钞箱、回收箱之间的纸币输送装置。

其中，入币装置设有入币口，出币装置设有出币口。入币口用于放入纸币，出币口用于输出纸币，为了防止异物落入入币口或出币口这些开口，在入币口或出币口等开口处设置闸门，在不工作时闸门关闭入币口和出币口等开口。

相关技术中的闸门机构包括一个闸门和闸门驱动组件，闸门驱动组件驱动该闸门运动，打开或关闭开口。这种闸门机构为了保证开口大以满足使用要求，闸门的尺寸也需设计的足够大，因此，闸门运动开合时占用的空间也大，不利于现金循环处理装置的小型化设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种闸门机构，其占用的空间小，该闸门机构有利于设备的小型化设计。

本发明的另一目的在于提供一种现金循环处理装置，其设置的闸门机构占用空间小，有利于该现金循环处理装置的小型化设计。

本发明的实施例是这样实现的：

一种闸门机构，其包括框架，框架包括面板、两个第一导向槽和两个第二导向槽，面板设有开口，两个第一导向槽分别位于开口的两侧，两个第二导向槽也分别位于开口的两侧，且位于两个第一导向槽之间，第一导向槽和第二导向槽均沿闸门打开方向延伸；闸门组件，闸门组件包括主动门和从动门，主动门的两端分别可滑动地插接于两个第一导向槽中，从动门的两端分别可滑动地插接于两个第二导向槽中，主动门具有第一位置和第二位置，从动门具有第三位置和第四位置，当主动门位于第一位置且从动门位于第三位置时，主动门和从动门共同封闭开口，当主动门位于第二位置且从动门位于第四位置时，主动门和从动门共同打开开口，且位于第四位置的从动门与、位于第二位置的主动门及面板依次叠放。

优选地，还包括驱动组件，驱动组件与主动门传动连接，驱动组件被配置为驱动主动门沿第一导向槽移动至第一位置或第二位置，其中，主动门移动至第一位置时驱动从动门沿第二导向槽移动至第三位置，主动门移动至第二位置时驱动从动门沿第二导向槽移动至第四位置。

优选地，第二导向槽包括沿闸门打开方向依次设置的第一段、第二段和第三段，其中，第一段、第二段和第三段呈台阶状设置；主动门包括第一开门驱动部、第二开门驱动部和第一门板，沿闸门打开方向，第一开门驱动部和第二开门驱动部分别设置于第一门板的下游端和上游端，且均向远离面板的方向延伸，在主动门驱动从动门向第四位置移动时，第一开门驱动部用于驱动从动门沿第一段移动，第二开门驱动部用于驱动从动门沿第三段移动。

优选地，第一段和第三段平行间隔设置，第二段倾斜地连接在第一段和第三段之间，闸门机构还包括弹性件，弹性件连接于从动门和框架之间，在主动门驱动从动门向第四位置移动时，弹性件被配置为驱动从动门沿第二段移动。

优选地，从动门包括第二门板和开门受力部，沿闸门打开方向，开门受力部设置于第二门板的上游端，当从动门沿第一段移动时，开门受力部与第一开门驱动部配合，当从动门沿第三段移动时，开门受力部与第二开门驱动部配合。

优选地，开门受力部包括呈L型连接的竖板和横板，竖板与第二门板连接，且向远离面板的方向延伸，当开门受力部与第一开门驱动部配合时，竖板与第一开门驱动部抵接，横板位于第一开门驱动部远离面板的一侧。

优选地，主动门的两端均设置有第一支撑件，从动门的两端均设置有第二支撑件，主动门还包括关门驱动部，关门驱动部的第一端与第一支撑件连接，关门驱动部的第二端朝向第二支撑件的方向延伸，从动门还包括关门受力部，关门受力部的第一端与第二支撑件连接，关门受力部的第二端朝向靠近第一支撑件的方向延伸；当主动门朝向第一位置移动时，关门驱动部与关门受力部配合，以驱动从动门朝向第三位置移动。

优选地，第一支撑件设置有第一辊轮，第一辊轮插接于第一导向槽；第二支撑件设置有第二辊轮，第二辊轮插接于第二导向槽。

优选地，面板设置有向外凸起的凹槽，凹槽的长度沿闸门打开方向延伸；沿闸门打开方向，从动门的上游端设有限位部，限位部可滑动地插接于凹槽内。

一种现金循环处理装置，其包括上述的闸门机构。

本发明实施例的闸门机构的有益效果是：

闸门机构，其包括框架，框架包括面板、两个第一导向槽和两个第二导向槽，面板设有开口，两个第一导向槽分别位于开口的两侧，两个第二导向槽也分别位于开口的两侧，且位于两个第一导向槽之间，第一导向槽和第二导向槽均沿闸门打开方向延伸；闸门组件，闸门组件包括主动门和从动门，主动门的两端分别可滑动地插接于两个第一导向槽中，从动门的两端分别可滑动地插接于两个第二导向槽中，主动门具有第一位置和第二位置，从动门具有第三位置和第四位置，当主动门位于第一位置且从动门位于第三位置时，主动门和从动门共同封闭开口，当主动门位于第二位置且从动门位于第四位置时，主动门和从动门共同打开开口，且位于第四位置的从动门与、位于第二位置的主动门及面板依次叠放。

本发明实施例提供的闸门机构中的框架包括面板、两个第一导向槽和两个第二导向槽，面板设有开口，两个第一导向槽分别位于开口的两侧，两个第二导向槽也分别位于开口的两侧，且位于两个第一导向槽之间，第一导向槽和第二导向槽均沿闸门打开方向延伸；主动门的两端分别可滑动地插接于两个第一导向槽中，从动门的两端分别可滑动地插接于两个第二导向槽中，主动门具有第一位置和第二位置，从动门具有第三位置和第四位置，当主动门位于第一位置且从动门位于第三位置时，主动门和从动门共同封闭开口，当主动门位于第二位置且从动门位于第四位置时，主动门和从动门共同打开开口，且位于第四位置的从动门与位于第二位置的主动门及面板依次叠放，这样一来，当面板上的开口被打开时，主动门、从动门堆叠在面板的上方，闸门机构占用空间小，使得该闸门机构整体占用的空间小，因此有利于设置该闸门机构的设备的小型化设计。

本发明实施例提供的现金循环处理装置采用了上述的闸门机构，该闸门机构在打开面板的开口时占用空间小，有利于现金循环处理装置的小型化设计。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中闸门机构的第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例中闸门组件打开开口的结构剖面图；

图3为本发明实施例中支架和从动门的第一视角的结构示意图；

图4为本发明实施例中主动门的结构示意图；

图5为本发明实施例中闸门机构的第二视角的结构示意图；

图6为本发明实施例中支架和从动门的第二视角的结构示意图；

图7为本发明实施例中闸门组件封闭开口的结构剖面图；

图8为图7中Ⅷ处的放大图；

图9为本发明实施例中主动门从第一位置移动至第二位置的中间状态的示意图；

图10为本发明实施例中主动门和从动门层叠时的结构示意图；

图11为本发明实施例中现金循环处理装置的局部结构示意图；

图12为本发明实施例中闸门机构的驱动组件的局部结构示意图；

图13为本发明实施例中现金循环处理装置的结构剖视图。

图标：010-闸门机构；100-框架；110-面板；120-侧板；130-支架；101-开口；102-凹槽；111-第一导向槽；121-第二导向槽；122-第一段；123-第二段；124-第三段；200-闸门组件；210-主动门；211-第一开门驱动部；212-第二开门驱动部；213-第一门板；214-关门驱动部；215-第一辊轮；216-防撞胶垫；220-从动门；221-开门受力部；222-第二门板；223-竖板；224-横板；225-限位部；226-关门受力部；227-第二辊轮；230-弹性件；020-现金循环处理装置；231-第一支撑件；232-第二支撑件；300-驱动组件；310-电机；320-传动轴；330-传动组件；331-第一带轮；332-第一传送带；341-第一锥齿轮；342-第二锥齿轮；343-第二带轮；344-第三带轮；345-第二传送带；346-手轮；347-压辊；351-检测片；352-位置传感器；348-连接座；410-入币装置；420-出币装置；430-暂存装置；440-纸币识别机构；450-钞箱；460-回收箱；470-输送装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例中闸门机构010的第一视角的结构示意图，图2为本发明实施例中闸门组件200打开开口101的结构剖面图；请参照图1和图2，本实施例提供一种闸门机构010，其包括框架100和闸门组件200；其中，框架100包括面板110、两个第一导向槽111和两个第二导向槽121，面板110设有开口101，两个第一导向槽111分别位于开口101的两侧，两个第二导向槽121也分别位于开口101的两侧，且位于两个第一导向槽111之间，第一导向槽111和第二导向槽121均沿闸门打开方向延伸；闸门组件200包括主动门210和从动门220，主动门210的两端分别可滑动地插接于两个第一导向槽111中，从动门220的两端分别可滑动地插接于两个第二导向槽121中；主动门210具有第一位置和第二位置，从动门220具有第三位置和第四位置，当主动门210位于第一位置且从动门220位于第三位置时，主动门210和从动门220共同封闭开口101，当主动门210位于第二位置且从动门220位于第四位置时，主动门210和从动门220共同打开开口101，且位于第四位置的从动门220、位于第二位置的主动门210及面板110依次叠放；需要说明的是，本实施例中上述开口101的两侧与闸门打开方向垂直；由于本实施例中的第一导向槽111和第二导向槽121均沿闸门打开方向延伸，主动门210和从动门220能沿同一方向移动，当面板110的开口101被打开时，位于第四位置的从动门220和位于第二位置的主动门210层叠地位于面板110的一侧，这样一来，当面板110的开口101被打开时，闸门机构010占用的空间较小，使得该闸门机构010有利于设备的小型化设计。

详细地，本实施例的框架100还包括两个侧板120和两个支架130，两个侧板120分别设置于面板110的两侧，两个支架130分别与两个侧板120间隔设置，且两个支架130位于两个侧板120之间，每个侧板120设有上述第一导向槽111，每个支架130设置有上述第二导向槽121。

本实施例的闸门机构010还包括驱动组件300，驱动组件300与主动门210传动连接，驱动组件300被配置为驱动主动门210沿第一导向槽111移动至第一位置或第二位置，其中，主动门210移动至第一位置时驱动从动门220沿第二导向槽121移动至第三位置，主动门210移动至第四位置时驱动从动门220沿第二导向槽121移动至第四位置。

图3为本发明实施例中支架130和从动门220的结构示意图；请参照图3，本实施例的第二导向槽121包括沿闸门打开方向依次设置的第一段122、第二段123和第三段124，其中，第一段122、第二段123和第三段124呈台阶状设置，即沿垂直于面板110的方向，上述面板110、第一段122和第三段124依次间隔且平行设置，优选地，第二段123倾斜地连接在第一段122和第三段124之间；详细地，当从动门220从第三位置向第四位置移动并经过第二段123时，从动门220能朝向远离面板110的方向移动预设距离，以使从动门220在第三段124移动时，主动门210能够在从动门220与面板110之间的空间移动，从而确保位于第二位置的主动门210和位于第四位置的从动门220层叠地位于面板110的一侧。

请参照图4，本实施例的主动门210包括第一开门驱动部211、第二开门驱动部212和第一门板213，沿闸门打开方向，第一开门驱动部211和第二开门驱动部212分别设置于第一门板213的下游端和上游端，且第一开门驱动部211和第二开门驱动部212均向远离面板110的方向延伸，在主动门210驱动从动门220向第四位置移动时，第一开门驱动部211用于驱动从动门220沿第一段122移动，第二开门驱动部212用于驱动从动门220沿第三段124移动；详细地，驱动组件300驱动主动门210从第一位置向第二位置移动的过程中，主动门210的第一开门驱动部211与从动门220配合，以使从动门220沿第一段122从第三位置向第四位置的方向移动，直到从动门220移动至第二段123，当从动门220移动至第二段123时，从动门220沿着第二段123向第三段124的方向移动，直到从动门220沿垂直于面板110的方向移动预设距离使得从动门220与第一开门驱动部211分离，主动门210继续向第二位置移动时，主动门210伸入面板110与从动门220之间，且主动门210的第二开门驱动部212能与从动门220配合，以利用向第二位置移动的主动门210驱动从动门220沿第三段124向第四位置移动。

图5为本发明实施例中闸门机构010的第二视角的结构示意图；优选地，请参照图5，本实施例的主动门210还包括防撞胶垫216，防撞胶垫216设置于第一门板213远离第一开门驱动部211的一端，当主动门210移动至第一位置时，防撞胶垫216能够缓解主动门210与框架100的碰撞，防止碰撞损伤。

图6为本发明实施例中支架130和从动门220的第二视角的结构示意图，图7为本发明实施例中闸门组件200封闭开口101的结构剖面图，图8为图7中Ⅷ处的放大图；进一步地，请参照图6-图8，本实施例的从动门220包括开门受力部221和第二门板222，沿闸门打开的方向，开门受力部221设置于第二门板222的上游端，当从动门220沿第一段122移动时，开门受力部221与第一开门驱动部211配合，当从动门220沿第三段124移动时，开门受力部221与第二开门驱动部212配合，详细地，第一开门驱动部211与开门受力部221的配合时，以利用移动的主动门210推动从动门220沿第一段122移动，当第二开门驱动部212与开门受力部221配合时，以利用移动的主动门210推动从动门220沿第三段124移动。

再进一步地，请参照图7和图8，上述开门受力部221包括呈L型连接的竖板223和横板224，竖板223与第二门板222连接，且向远离面板110的方向延伸，当开门受力部221与第一开门驱动部211配合时，竖板223与第一开门驱动部211抵接，横板224位于第一开门驱动部211远离面板110的一侧；优选地，上述第一开门驱动部211与第一门板213垂直连接，竖板223与第二门板222垂直连接，当主动门210向第二位置移动并驱动从动门220在第一段122移动时，第一开门驱动部211位于横板224的下方，且第一开门驱动部211与竖板223面与面接触，这样一来，第一开门驱动部211与开门受力部221能够更加稳定地配合。

需要说明的是，本实施例的第一开门驱动部211和第二开门驱动部212各自的第一端与第一门板213连接，各自的第二端向朝向远离面板110的方向延伸，且第一开门驱动部211的延伸长度小于第一段122与第三段124之间的间距，这样一来，在从动门220由第一段122移动至第三段124时，主动门210可以插入从动门220和面板110之间，还可以避免主动门210朝向第二位置移动、从动门220朝向第四位置移动时受到面板110的干涉。

优选地，本实施例中沿垂直于面板110的方向，第二开门驱动部212的高度大于第一开门驱动部211的高度，沿垂直于面板110的方向，第三段124的位置高于第一段122的位置，第二开门驱动部212的高度大于第一开门驱动部211的高度，以利于第二开门驱动部212与开门受力部221的有效配合，使得主动门210能够顺利的推动从动门220沿第三段124移动；需要说明的是，请参照图4，沿垂直于面板110的方向，第二开门驱动部212的高度大于第一开门驱动部211的高度，还可以利用第二开门驱动部212遮挡主动门210和从动门220之间的间隙，防止在开口101打开时，杂质嵌入主动门210和从动门220之间的间隙，避免主动门210和从动门220的再次移动受到阻碍。

图9为本发明实施例中主动门210从第一位置移动至第二位置的中间状态的示意图；请参照图1和图9，本实施例的驱动组件300还包括弹性件230，弹性件230连接于从动门220与框架100之间，弹性件230被配置为驱动从动门220始终具有由第三位置向第四位置移动的运动趋势；详细地，当从动门220在主动门210的驱动下朝向第四位置移动，并从第一段122切换至第二段123中移动时，从动门220的移动轨迹相对于主动门210向垂直于面板110的方向发生偏移，主动门210对从动门220的驱动作用减小或消失，此时从动门220在弹性件230的弹性作用下沿第二段123继续向第四位置移动，并且使得从动门220的开门受力部221成功的避开第一开门驱动部211，使得主动门210不受从动门220的阻碍，能继续向第二位置移动。需要说明的是，在从动门220和框架100之间设置的弹性件230的弹性力不能太大，以避免驱动组件300在驱动主动门210朝向第一位置移动时受到过大的负载，弹性件230的弹性力只需使从动门220能够克服自身的重力产生微小的、朝向远离面板110的方向的位移，以避开朝向闸门打开方向移动的主动门210即可。

本实施例的弹性件230为拉簧，可选的，在其它实施例中，弹性件230还可以是弹性胶条、扭簧、板簧等。

请参照图1和图5，本实施例的从动门220还包括限位部225，限位部225设置于从动门220的上游端，且限位部225的第二端朝向面板110延伸；面板110设有向外凸起的凹槽102，凹槽102的长度沿闸门打开方向延伸，限位部225的第二端可滑动地插接于凹槽102内；详细地，当从动门220在第三位置和第四位置之间移动时，限位部225插接于凹槽102中来回移动，一方面使从动门220能够稳定地沿闸门打开方向移动，另一方面能够避免从动门220滑离框架100，还可以避免异物进入从动门220与面板110之间的缝隙。

图10为本发明实施例中主动门210和从动门220层叠时的结构示意图；请参照图10，主动门210的两端均设置有第一支撑件231，从动门220的两端均设置有第二支撑件232，且位于开口101同一侧的第一支撑件231和第二支撑件232间隔设置，本实施例的主动门210还包括关门驱动部214，关门驱动部214的第一端与第一支撑件231连接，关门驱动部214的第二端朝向第二支撑件232的方向延伸；从动门220还包括关门受力部226，关门受力部226的第一端与第二支撑件232连接，关门受力部226的第二端朝向靠近第一支撑件231的方向延伸，当主动门210朝向第一位置移动时，关门驱动部214与关门受力部226配合，以驱动从动门220朝向第三位置移动；优选地，沿闸门打开方向，关门驱动部214设置于主动门210的下游端，关门受力部226设置于从动门220的上游端，如此设置可以使得当驱动组件300驱动主动门210朝向第一位置的方向移动时，主动门210首先移动一定距离，使与从动门220层叠放置的主动门210突出于从动门220，然后主动门210上的关门驱动部214才能与从动门220上的关门受力部226接触，随着主动门210继续移动驱动从动门220朝向第三位置移动，当主动门210移动至第一位置时，从动门220移动至第三位置，主动门210和从动门220共同将面板110的开口101封闭。

进一步地，沿开口101的两侧，在主动门210的两端均设置有关门驱动部214，从动门220的两端均设置有关门受力部226，且关门驱动部214与关门受力部226一一对应配合。

进一步地，请参照图10，第一支撑件231设置有第一辊轮215，第二支撑件232设置有第二辊轮227，第一辊轮215插接于第一导向槽111，第二辊轮227插接于第二导向槽121；详细地，当主动门210和从动门220沿闸门打开方向移动时，第一辊轮215和第二辊轮227能分别在第一导向槽111和第二导向槽121中滑动，以使主动门210和从动门220的移动更加流畅。

优选地，关门受力部226设置于第二辊轮227的转轴，或者直接由第二辊轮227的转轴形成，如此可以使关门驱动结构更加简单。

请参照图1和图11，本实施例的驱动组件300包括电机310、传动轴320和两个传动组件330，两个传动组件330分别设置于框架100的两侧，且两个传动组件330通过传动轴320传动连接，以使两个传动组件330同步运行，电机310的输出轴与其中一个传动组件330传动连接，详细地，请参照图1和图5，每个传动组件330包括沿闸门打开方向间隔设置的两个第一带轮331以及套设于两个第一带轮331的第一传送带332，其中一个传动组件330的一个第一带轮331与电机310的输出轴传动连接，传动轴320的两端分别连接两侧的第一带轮331，主动门210的两端分别与两侧的第一传送带332固定连接，当电机310的输出轴转动时，带动第一带轮331转动，转动的第一带轮331驱动第一传送带332移动，从而带动主动门210沿闸门打开方向移动或者沿闸门关闭方向移动。进一步地，请参照图1和图12，本实施例的驱动组件300还包括第一锥齿轮341、第二锥齿轮342、第二带轮343、第三带轮344和第二传送带345，第一锥齿轮341与电机310的输出轴传动连接，第一锥齿轮341与第二锥齿轮342啮合连接，与电机310传动连接的第二带轮343与第二锥齿轮342同轴设置，第三带轮344与第二带轮343间隔设置，第二传送带345套设于第二带轮343和第三带轮344，并由第二带轮343和第三带轮344支撑，且第三带轮344套设于传动轴320，当电机310的输送轴转动时，带动第一锥齿轮341、第二锥齿轮342、第二带轮343一并转动，并由第二带轮343驱动第二传送带345移动，以驱动第三带轮344和第一带轮331转动，以实现第一带轮331与电机310的传动连接；优选地，第一锥齿轮341通过减速箱与电机310的输出轴传动连接。

再进一步地，请参照图12，本实施例的驱动组件300还包括检测片351和位置传感器352，位置传感器352设置于框架100，检测片351与第二锥齿轮342同轴设置，检测片351被配置为转动时能与位置传感器352配合，当检测片351与位置传感器352配合时，主动门210位于第一位置，从动门220位于第三位置，上述位置传感器352可以是光传感器或电磁传感器或机械式传感器。可选的，在其它实施例中，第一带轮331可以套设于电机310的输出轴，以实现传动连接。

进一步地，请参照图5，传动组件330还包括连接座348，连接座348固定设置于第一传送带332，且连接座348与主动门210固定连接；再进一步地，驱动组件300还包括手轮346和压辊347，其中，手轮346与其中一个第一带轮331同轴设置，当电机310出现故障时，可以手动驱动手轮346转动，以带动第一带轮331转动驱动第一传送带332运行，并驱动主动门210沿闸门打开方向移动，压辊347与第一带轮331间隔设置，且第一传送带332位于压辊347和第一带轮331之间，以利用压辊347确保第一传送带332始终保持涨紧状态以便稳定地与第一带轮331啮合，使得第一带轮331转动时，第一传送带332能随着第一带轮331更加稳定地移动。

图13为本发明实施例中现金循环处理装置020的结构剖视图；请参照图13，本实施例还提供一种现金循环处理装置020，该现金循环处理装置020还包括入币装置410、出币装置420、暂存装置430、纸币识别机构440、多个钞箱450、回收箱460，以及连接在上述各装置及钞箱450、回收箱460之间的纸币输送装置470，其中，钞箱450用于存储和分发纸币；回收箱460用于存储不再流通的纸币，入币装置410设有入币口，出币装置420设有出币口，入币口用于放入纸币，出币口用于输出纸币，上述入币口、出币口等开口101处均可设置有上述的闸门机构010，闸门机构010打开时，用户可进行存取纸币的操作，闸门机构010的结构形式及工作原理同上述实施例所述，在此不再赘述。

本实施例提供的闸门机构010可以设置于现金循环处理装置020，用于将入币装置410的入币口或出币装置420的出币口等封闭或打开，且本实施例的闸门机构010的开口101打开时，主动门210和从动门220重叠地位于面板110的一侧，可以有效地减小闸门机构010占用的空间，从而有利于设置了该闸门机构010的现金循环处理装置020的小型化设计。

综上所述，本发明的闸门机构的有益效果是：

本发明实施例提供的闸门机构中的驱动组件能够驱动主动门沿第一导向槽移动至第一位置或第二位置，且当主动门移动的过程中，主动门驱动从动门沿第二导向槽移动至第三位置或第四位置，其中，第一导向槽和第二导向槽均沿闸门的打开方向延伸，以使主动门和从动门能够沿同一方向移动，当主动门位于第二位置且从动门位于第四位置时，主动门和从动门共同打开面板的开口，位于第二位置的主动门和位于第四位置的从动门层叠地位于面板的后面，这样一来，当面板的开口被打开时，闸门机构占用空间小，使得该闸门机构整体占用的空间小，因此有利于设置该闸门机构的设备的小型化设计。

本发明实施例提供的现金循环处理装置采用了上述的闸门机构，该闸门机构在打开面板的开口时占用空间小，有利于现金循环处理装置的小型化设计。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种闸门机构，其特征在于，包括：

框架，所述框架包括面板、两个第一导向槽和两个第二导向槽，所述面板设有开口，两个所述第一导向槽分别位于所述开口的两侧，两个所述第二导向槽也分别位于所述开口的两侧，且位于两个所述第一导向槽之间，所述第一导向槽和所述第二导向槽均沿闸门打开方向延伸；

闸门组件，所述闸门组件包括主动门和从动门，所述主动门的两端分别可滑动地插接于两个所述第一导向槽中，所述从动门的两端分别可滑动地插接于两个所述第二导向槽中，所述主动门具有第一位置和第二位置，所述从动门具有第三位置和第四位置，当所述主动门位于所述第一位置且所述从动门位于所述第三位置时，所述主动门和所述从动门共同封闭所述开口，当所述主动门位于所述第二位置且所述从动门位于所述第四位置时，所述主动门和所述从动门共同打开所述开口，且位于所述第四位置的所述从动门与位于所述第二位置的所述主动门及所述面板依次叠放；

所述第二导向槽包括沿所述闸门打开方向依次设置的第一段、第二段和第三段，其中，所述第一段、所述第二段和所述第三段呈台阶状设置；所述主动门包括第一开门驱动部、第二开门驱动部和第一门板，沿所述闸门打开方向，所述第一开门驱动部和所述第二开门驱动部分别设置于所述第一门板的下游端和上游端，且均向远离所述面板的方向延伸，在所述主动门驱动所述从动门向所述第四位置移动时，所述第一开门驱动部用于驱动所述从动门沿所述第一段移动，所述第二开门驱动部用于驱动所述从动门沿所述第三段移动。

2.根据权利要求1所述的闸门机构，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件与所述主动门传动连接，所述驱动组件被配置为驱动所述主动门沿所述第一导向槽移动至第一位置或第二位置，其中，所述主动门移动至第一位置时驱动所述从动门沿所述第二导向槽移动至第三位置，所述主动门移动至第二位置时驱动所述从动门沿所述第二导向槽移动至第四位置。

3.根据权利要求1所述的闸门机构，其特征在于，所述第一段和所述第三段平行间隔设置，所述第二段倾斜地连接在所述第一段和所述第三段之间，所述闸门机构还包括弹性件，所述弹性件连接于所述从动门和所述框架之间，在所述主动门驱动所述从动门向所述第四位置移动时，所述弹性件被配置为驱动所述从动门沿所述第二段移动。

4.根据权利要求1所述的闸门机构，其特征在于，所述从动门包括第二门板和开门受力部，沿所述闸门打开方向，所述开门受力部设置于所述第二门板的上游端，当所述从动门沿所述第一段移动时，所述开门受力部与所述第一开门驱动部配合，当所述从动门沿所述第三段移动时，所述开门受力部与所述第二开门驱动部配合。

5.根据权利要求4所述的闸门机构，其特征在于，所述开门受力部包括呈L型连接的竖板和横板，所述竖板与所述第二门板连接，且向远离所述面板的方向延伸，当所述开门受力部与所述第一开门驱动部配合时，所述竖板与所述第一开门驱动部抵接，所述横板位于所述第一开门驱动部远离所述面板的一侧。

6.根据权利要求1所述的闸门机构，其特征在于，所述主动门的两端均设置有第一支撑件，所述从动门的两端均设置有第二支撑件，所述主动门还包括关门驱动部，所述关门驱动部的第一端与所述第一支撑件连接，所述关门驱动部的第二端朝向所述第二支撑件的方向延伸，所述从动门还包括关门受力部，所述关门受力部的第一端与所述第二支撑件连接，所述关门受力部的第二端朝向靠近所述第一支撑件的方向延伸；当所述主动门朝向所述第一位置移动时，所述关门驱动部与所述关门受力部配合，以驱动所述从动门朝向所述第三位置移动。

7.根据权利要求6所述的闸门机构，其特征在于，所述第一支撑件设置有第一辊轮，所述第一辊轮插接于所述第一导向槽；所述第二支撑件设置有第二辊轮，所述第二辊轮插接于所述第二导向槽。

8.根据权利要求1所述的闸门机构，其特征在于，所述面板设置有向外凸起的凹槽，所述凹槽的长度沿所述闸门打开方向延伸；沿所述闸门打开方向，所述从动门的上游端设有限位部，所述限位部可滑动地插接于所述凹槽内。

9.一种现金循环处理装置，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的闸门机构。

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