CN111275882B - 现金处理设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种现金处理设备及其控制方法，涉及自助金融领域。通过本申请的现金处理设备的控制方法，在将纸币由盘点箱向目标循环箱输送的过程中，当出现异常纸币时，停止盘点箱输出纸币，将第一通道的共用路段上的全部纸币输送至环形通道中，并根据第一距离与预设值之间的大小关系切换第一通道，以将环形通道中的异常纸币输送到回收箱中。通过该控制方法，能够保证在异常纸币到达第一通道与第三通道的连通处时，共用路段已经没有纸币，且做好向回收箱输送纸币的准备，保证了能够将异常纸币输送至回收箱，避免异常纸币向回收箱输送的过程中造成纸币输送异常，提高了现金处理设备工作的可靠性。

Description

现金处理设备及其控制方法

技术领域

本申请涉及自助金融领域，具体而言，涉及一种现金处理设备及其控制方法。

背景技术

相关技术公开了一种具有盘点功能的现金循环处理设备，包括入币装置、出币装置、暂存装置、鉴别装置、多个循环箱、盘点箱、回收箱，以及连接在上述各装置、循环箱、盘点箱和回收箱之间的输送通道。循环箱用于存储正常的纸币，回收箱用于存储异常的纸币，盘点箱用于在盘点过程中存储所盘点的循环箱中送出的纸币。相关技术的现金处理设备的输送通道包括连通的环形通道和分支通道，鉴别装置设置于环形通道上，多个循环箱分别与环形通道连通，盘点箱和回收箱分别与分支通道连通。当对任意一个循环箱中的纸币进行盘点时，该循环箱内的纸币被送入环形通道，经过鉴别装置鉴别之后，进入分支通道，然后根据鉴别结果，将异常纸币输送到回收箱，正常纸币输送到盘点箱。当该循环箱的纸币清空后，再将盘点箱内的纸币返回至被盘点的循环箱，具体包括将盘点箱内的纸币经过分支通道输送到环形通道，然后再次经过鉴别装置鉴别向被盘点的循环箱输送，其中，该过程中若纸币鉴别或输送异常，则将该异常纸币输送回分支通道，并由分支通道输送到回收箱。

发明人发现，相关技术的现金处理设备，在纸币盘点流程中，在将纸币由盘点箱向循环箱输送的过程中，当出现异常纸币时，将异常纸币向回收箱输送时可能会出现塞纸等纸币输送异常。

发明内容

本申请的目的包括提供一种现金处理设备及其控制方法，其能够改善在纸币盘点流程中，在将纸币由盘点箱向循环箱输送的过程中，当出现异常纸币时，将异常纸币向回收箱输送时可能会出现塞纸等纸币输送异常的问题。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，实施例提供一种现金处理设备的控制方法，现金处理设备包括沿设定方向依次设置的回收箱、盘点箱以及至少一个循环箱，现金处理设备还包括鉴别装置以及用于连通鉴别装置、回收箱、盘点箱和各个循环箱的输送通道，其中，输送通道包括第一通道、第二通道和第三通道，第一通道、第二通道和第三通道分别具有第一端和第二端，第一通道的第一端、第二通道的第一端和第三通道的第一端相交，第一通道的第一端能够择一地与第二通道的第一端或第三通道的第一端连通，鉴别装置具有通道，第二通道的第二端和第三通道的第二端分别与鉴别装置的通道的两端连通，第二通道、鉴别装置的通道和第三通道首尾相接构成环形通道，回收箱与第一通道的第二端连通，盘点箱与第一通道连通且位于第一通道的第一端和第二端之间，每个循环箱均与第三通道连通，控制方法包括：

在纸币由盘点箱向目标循环箱输送的过程中持续判断每张纸币是否为异常纸币；

当判定一张纸币为异常纸币时，控制盘点箱停止输出纸币，并将第一通道的共用路段上的全部纸币均输送至环形通道中，其中，共用路段为第一通道上盘点箱与第一通道的第一端之间的路段；

确定异常纸币的当前位置，计算沿环形通道由第二通道的第一端指向第三通道的第一端的方向，异常纸币的当前位置与第三通道的第一端之间的第一距离；

根据第一距离与预设值的大小关系切换第一通道以使第一通道能够向回收箱输送异常纸币；

清空环形通道以将异常纸币输送至回收箱。

在可选的实施方式中，根据第一距离与预设值的大小关系切换第一通道以使第一通道能够向回收箱输送异常纸币的步骤，包括：

当第一距离小于预设值时，首先暂停输送环形通道中的纸币，然后将共用路段的输送方向由第一方向切换为第二方向，将第一通道由与第二通道连通切换为与第三通道连通；其中，第一方向为由盘点箱指向第一通道的第一端的方向，第二方向为由第一通道的第一端指向盘点箱的方向。

在可选的实施方式中，清空环形通道以将异常纸币输送至回收箱的步骤，包括：

将环形通道中的所有纸币均输送至回收箱。

在可选的实施方式中，根据第一距离与预设值的大小关系切换第一通道以使第一通道能够向回收箱输送异常纸币的步骤，包括：

当第一距离不小于预设值时，在继续输送环形通道中的纸币的过程中将共用路段的输送方向由第一方向切换为第二方向，以及将第一通道由与第二通道连通切换为与第三通道连通；其中，第一方向为由盘点箱指向第一通道的第一端的方向，第二方向为由第一通道的第一端指向盘点箱的方向。

在可选的实施方式中，控制方法还包括：

在继续输送环形通道中的纸币的过程中，判断环形通道中最后面一张纸币是否离开鉴别装置；

当判定环形通道中最后面一张纸币离开鉴别装置时，降低环形通道中纸币的输送速度。

在可选的实施方式中，清空环形通道以将异常纸币输送至回收箱的步骤，包括：

将异常纸币输送至回收箱，将正常的纸币输送至目标循环箱。

在可选的实施方式中，第一通道的第一端、第二通道的第一端和第三通道的第一端三者相交的交汇处设置有换向件，换向件具有第一位置和第二位置，当换向件位于第一位置时，第一通道的第一端与第二通道的第一端连通，当换向件位于第二位置时，第一通道的第一端与第三通道的第一端连通；

将第一通道由与第二通道连通切换为与第三通道连通的步骤，包括：将换向件的位置由第一位置切换为第二位置。

在可选的实施方式中，现金处理设备还包括第一电机，共用路段中设置有至少一组输送辊，第一电机与共用路段中的输送辊传动连接；

将共用路段的输送方向由第一方向切换为第二方向的步骤，包括：将第一电机的转动方向由第一转动方向切换为第二转动方向，其中，第一转动方向为驱动共用路段中的输送辊沿第一方向输送纸币时第一电机的转动方向，第二转动方向为驱动共用路段中的输送辊沿第二方向输送纸币时第一电机的转动方向。

在可选的实施方式中，清空环形通道之后，控制方法还包括：

再次切换第一通道以使第一通道能够向第二通道输送纸币；

控制盘点箱继续输出纸币，以继续由盘点箱向目标循环箱输送纸币。

第二方面，实施例提供一种现金处理设备，现金处理设备包括沿设定方向依次设置的回收箱、盘点箱以及至少一个循环箱，现金处理设备还包括控制器、鉴别装置以及用于连通鉴别装置、回收箱、盘点箱和各个循环箱的输送通道，其中，输送通道包括第一通道、第二通道和第三通道，第一通道、第二通道和第三通道分别具有第一端和第二端，第一通道的第一端、第二通道的第一端和第三通道的第一端相交，第一通道的第一端能够择一地与第二通道的第一端或第三通道的第一端连通，鉴别装置具有通道，第二通道的第二端和第三通道的第二端分别与鉴别装置的通道的两端连通，第二通道、鉴别装置的通道和第三通道首尾相接构成环形通道，回收箱与第一通道的第二端连通，盘点箱与第一通道连通且位于第一通道的第一端和第二端之间，每个循环箱均与第三通道连通，控制器被设置为：

在纸币由盘点箱向目标循环箱输送的过程中持续判断每张纸币是否为异常纸币；

当判定一张纸币为异常纸币时，控制盘点箱停止输出纸币，并将第一通道的共用路段上的全部纸币均输送至环形通道中，其中，共用路段为第一通道上盘点箱与第一通道的第一端之间的路段；

确定异常纸币的当前位置，计算沿环形通道由第二通道的第一端指向第三通道的第一端的方向，异常纸币的当前位置与第三通道的第一端之间的第一距离；

根据第一距离与预设值的大小关系切换第一通道以使第一通道能够向回收箱输送异常纸币；

清空环形通道以将异常纸币输送至回收箱。

本申请实施例的有益效果包括：

通过本申请实施例的现金处理设备的控制方法，在将纸币由盘点箱向目标循环箱输送的过程中，当出现异常纸币时，能够停止盘点箱输出纸币，将第一通道的共用路段上的全部纸币均输送至环形通道中，并根据异常纸币的当前位置与第三通道的第一端之间的第一距离与预设值之间的大小关系切换第一通道，以将环形通道中的异常纸币输送到回收箱中。通过该控制方法，能够保证在异常纸币到达第一通道与第三通道的连通处时，共用路段已经没有纸币，且做好向回收箱输送纸币的准备，保证了能够将异常纸币输送至回收箱，避免异常纸币向回收箱输送的过程中造成纸币输送异常，提高了现金处理设备工作的可靠性。本申请实施例提供的现金处理设备用于实现上述的控制方法，因此也具有上述的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为现有技术中的一种现金处理设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的现金处理设备的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的现金处理设备的组成框图；

图4为本申请实施例的输送通道在盘点过程中由循环箱向盘点箱输送纸币的示意图；

图5为本申请实施例的输送通道在盘点过程中由盘点箱向循环箱输送纸币的示意图；

图6为本申请实施例提供的现金处理设备的控制方法的流程图。

图标：010′-现金处理设备；100′-入币装置；200′-出币装置；300′-暂存装置；400′-鉴别装置；500′-循环箱；600′-盘点箱；700′-回收箱；800′-输送通道；810′-环形通道；820′-分支通道；830′-分支处；010-现金处理设备；100-入币装置；200-出币装置；300-暂存装置；400-鉴别装置；500-循环箱；510-循环通道；600-盘点箱；610-盘点通道；700-回收箱；710-回收通道；800-输送通道；810-第一通道；812-共用路段；814-第一电机；816-回收路段；820-第二通道；830-第三通道；840-换向组件；842-第二电机；900-控制器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

图1为现有技术中的一种现金处理设备的结构示意图。如图1所示，该现金处理设备010′包括入币装置100′、出币装置200′、暂存装置300′、鉴别装置400′、多个循环箱500′、盘点箱600′、回收箱700′，以及连接在上述各装置、循环箱500′、盘点箱600′和回收箱700′之间的输送通道800′。循环箱500′用于存储正常的纸币，回收箱700′用于存储异常的纸币，盘点箱600′用于在盘点过程中存储所盘点的循环箱500′中送出的纸币。相关技术的现金处理设备010′的输送通道800′包括连通的环形通道810′和分支通道820′，鉴别装置400′设置于环形通道810′上，多个循环箱500′分别与环形通道810′连通，盘点箱600′和回收箱700′分别与分支通道820′连通。

当对任意一个循环箱500′中的纸币进行盘点时，该循环箱500′(以下简称为目标循环箱)内的纸币被送入环形通道810′，并在环形通道810′中沿逆时针方向输送，经鉴别装置400′到达环形通道810′与分支通道820′的连通处(以下简称为分支处830′)，并经分支处830′进入分支通道820′，其中，纸币经过鉴别装置400′时，鉴别装置400′对纸币进行鉴别并记录纸币的相关信息，纸币进入分支通道820′后，若该纸币鉴别及输送均正常，则该正常纸币被输送至盘点箱600′，若该纸币鉴别或输送异常，则该异常纸币被输送至回收箱700′。当目标循环箱500′清空后，将盘点箱600′内的纸币返回至目标循环箱500′，具体的，盘点箱600′内的纸币被送入分支通道820′，并经分支通道820′向分支处830′输送，经分支处830′进入环形通道810′，并在环形通道810′中沿顺时针方向、经由鉴别装置400′向目标循环箱500′输送，其中，纸币经过鉴别装置400′时，鉴别装置400′再次对纸币进行鉴别并记录纸币的相关信息，若该纸币鉴别及输送均正常，则该正常纸币被输送至目标循环箱500′，若该纸币鉴别或输送异常，则盘点箱600′暂停输出纸币，该异常纸币沿原方向继续被输送至分支处830′，并经分支处830′进入分支通道820′，以及经分支通道820′被输送至回收箱700′。

发明人发现，对于相关技术的现金处理设备010′，清空盘点箱600′时，纸币由盘点箱600′经分支通道820′向分支处830′输送的过程中和异常纸币由分支处830′经分支通道820′向回收箱700′输送的过程中，纸币会经过分支通道820′的同一路段，也即，盘点箱600′和分支处830′之间的路段，且在上述两个过程中纸币在该路段上的输送方向相反，因此，在将异常纸币向回收箱700′输送的过程中，异常纸币到达分支处830′之前需要对该路段进行输送切换以使异常纸币能够由该路段被输送至回收箱700′，如果在异常纸币到达分支处830′时该路段还未做好向回收箱700′输送纸币的准备，则异常纸币向回收箱700′输送时将出现塞纸，进而造成纸币输送异常。

为了解决上述问题，本申请实施例提供一种现金处理设备。图2为本申请实施例提供的现金处理设备的结构示意图。请参照图2，本申请实施例提供的现金处理设备010与上述当前技术中的现金处理设备010′大致相同，其包括入币装置100、出币装置200、暂存装置300、鉴别装置400、多个循环箱500、盘点箱600、回收箱700和控制器900，以及连接在上述各装置、循环箱500、盘点箱600和回收箱700之间的输送通道800。循环箱500用于存储正常的纸币，回收箱700用于存储异常的纸币，盘点箱600用于在盘点过程中存储所盘点的循环箱500中送出的纸币。在本实施例中，输送通道800包括第一通道810、第二通道820和第三通道830，第一通道810、第二通道820和第三通道830分别具有第一端和第二端，第一通道810的第一端、第二通道820的第一端和第三通道830的第一端相交，第一通道810的第一端能够择一地与第二通道820的第一端或第三通道830的第一端连通，鉴别装置400具有通道，第二通道820的第二端和第三通道830的第二端分别与鉴别装置400的通道的两端连通，第二通道820、鉴别装置400的通道和第三通道830首尾相接构成环形通道，回收箱700与第一通道810的第二端连通，盘点箱600与第一通道810连通且位于第一通道810的第一端和第二端之间，每个循环箱500均与第三通道830连通。第一通道810可看作是环形通道上的一个分支通道，而第一通道810、第二通道820和第三通道830相交处可以看作是分支处。

图3为本申请实施例提供的现金处理设备的组成框图。请参照图3，控制器900与入币装置100、出币装置200、暂存装置300、鉴别装置400电连接，以控制各装置进行相关的输出、输入纸币的操作，并通过鉴别装置400来获取纸币的鉴别结果。控制器900还与输送通道800的驱动机构电连接，来控制输送通道800对纸币进行输送。

图4为本申请实施例的输送通道在盘点过程中由循环箱向盘点箱输送纸币的示意图；图5为本申请实施例的输送通道在盘点过程中由盘点箱向循环箱输送纸币的示意图。在本实施例中，第三通道830通过多个循环通道510分别与各循环箱500分别连通，第一通道810通过盘点通道610与盘点箱600连通，以及通过回收通道710与回收箱700连通。请参照图4，在正常盘点过程中，循环箱500内的纸币首先由循环通道510进入到环形通道的第三通道830中，然后沿环形通道的逆时针方向输送，经过鉴别装置400后进入第二通道820，然后被输送到分支处。纸币进而由分支处进入第一通道810，后续的输送过程中，被判定为正常的纸币进入到盘点箱600，异常的纸币进入到回收箱700。纸币的流通方向可以参考图4的输送通道800上的箭头所示的方向。

请参照图5，当目标循环箱500清空之后，此时盘点箱600的纸币由盘点箱600向目标循环箱500输送。纸币首先通过盘点通道610进入第一通道810，然后被输送到分支处，由分支处进入到环形通道的第二通道820。纸币进入环形通道后沿环形通道的顺时针方向输送，经过鉴别装置400时再次被鉴别，纸币若没有出现异常，则继续沿环形通道的顺时针方向输送，最终先后经过第三通道830和循环通道510进入到目标循环箱500。纸币的流通方向可以参考图5的输送通道800上的箭头所示的方向。

在本实施例中，第一通道810包括共用路段812和回收路段816，共用路段812为第一通道810上盘点箱600(具体为盘点通道610与第一通道810的交接处)与第一通道810的第一端之间的路段；回收路段816为盘点箱600(具体为盘点通道610与第一通道810的交接处)与回收箱700(具体为回收通道710与第一通道810的交接处，也即，第一通道810的第二端)之间的路段。盘点过程中，无论是盘点箱600还是回收箱700，其输出、输入的纸币必然经过共用路段812。

在本实施例中，现金处理设备010还包括第一电机814，共用路段812中设置有至少一组输送辊，第一电机814与共用路段812中的输送辊传动连接，第一电机814与控制器900电连接，能够驱动输送辊转动以对共用路段812中的纸币进行输送。第一电机814能够受控地调整转动方向，因此，能够切换纸币输送方向。可以理解，输送通道800的其他路段应当也具有传动组件和对应的驱动件，来实现纸币的输送；从功能上讲，输送通道800的各位置均能够实现纸币输送方向的切换。可选的，环形通道的输送速度可以受控制器900控制进行调整。

在本实施例中，分支处设置有换向组件840，换向组件840包括换向件以及用于驱动换向件在第一位置和第二位置之间切换的第二电机842，第二电机842与控制器900电连接。其中，当换向件位于第一位置时，第一通道810的第一端与第二通道820的第一端连通；当换向件位于第二位置时，第一通道810的第一端与第三通道830的第一端连通。

在本实施例中，控制器900被设置为：

在纸币由盘点箱600向目标循环箱500输送的过程中持续判断每张纸币是否为异常纸币；当判定一张纸币为异常纸币时，控制盘点箱600停止输出纸币，并将第一通道810的共用路段812上的全部纸币均输送至环形通道中；确定异常纸币的当前位置，计算沿环形通道由第二通道820的第一端指向第三通道830的第一端的方向(即图中环形通道的顺时针方向)，异常纸币的当前位置与第三通道830的第一端之间的第一距离；根据第一距离与预设值的大小关系切换第一通道810以使第一通道810能够向回收箱700输送异常纸币；清空环形通道以将异常纸币输送至回收箱700。

进一步的，根据第一距离与预设值的大小关系切换第一通道810以使第一通道810能够向回收箱700输送异常纸币的步骤，包括：当第一距离小于预设值时，首先暂停输送环形通道中的纸币，然后将共用路段的输送方向由第一方向切换为第二方向，将第一通道810由与第二通道820连通切换为与第三通道830连通；其中，第一方向为由盘点箱600指向第一通道810的第一端的方向，第二方向为由第一通道810的第一端指向盘点箱600的方向。

进一步的，在上述第一距离小于预设值的情况下，清空环形通道以将异常纸币输送至回收箱的步骤，包括：将环形通道中的所有纸币均输送至回收箱700。

进一步的，根据第一距离与预设值的大小关系切换第一通道以使第一通道能够向回收箱输送异常纸币的步骤，还包括：当第一距离不小于预设值时，在继续输送环形通道中的纸币的过程中将共用路段的输送方向由第一方向切换为第二方向，以及将第一通道810由与第二通道820连通切换为与第三通道830连通。

进一步的，在上述第一距离不小于预设值的情况下，控制器900还被设置为：在继续输送环形通道中的纸币的过程中，判断环形通道中最后面一张纸币是否离开鉴别装置400；当判定环形通道中最后面一张纸币离开鉴别装置400时，降低环形通道中纸币的输送速度。

进一步的，在上述第一距离不小于预设值的情况下，清空环形通道以将异常纸币输送至回收箱的步骤，包括：将异常纸币输送至回收箱700，将正常的纸币输送至目标循环箱500。

通过本申请实施例提供的现金处理设备010，在将纸币由盘点箱600向目标循环箱500输送的过程中，当出现异常纸币时，能够根据异常纸币的当前位置与第三通道830的第一端之间的第一距离与预设值之间的大小关系切换第一通道810。具体的，在清空共用路段812后，当异常纸币的当前位置与第三通道830的第一端之间的距离过近时，首先暂停输送环形通道中的纸币，然后再进行共用路段812输送方向的切换和与第一通道810连通的目标通道的切换，从而保证在异常纸币到达第一通道810与第三通道830的连通处时共用路段812已经做好向回收箱700输送纸币的准备，保证了能够将异常纸币输送至回收箱700，避免异常纸币向回收箱700输送的过程中造成纸币输送异常，提高了现金处理设备010工作的可靠性。

图6为本申请实施例中现金处理设备的控制方法的流程图。请参照图6，本申请提供的现金处理设备010的控制方法适用于上述实施例提供的现金处理设备010。现金处理设备010的控制方法包括：

步骤S100，在纸币由盘点箱向目标循环箱输送的过程中持续判断每张纸币是否为异常纸币。

以本申请实施例提供的现金处理设备010为例，在对一个循环箱500(以下简称为目标循环箱500)中的纸币进行盘点的流程中，当目标循环箱500清空后，将盘点箱600内的纸币返回至目标循环箱500。该过程中，纸币首先通过盘点通道610进入第一通道810，然后在第一通道810的共用路段812上沿第一方向被输送到分支处，此时，分支处的换向件位于第一位置，第一通道810的第一端与第二通道820的第一端连通，纸币由分支处进入到环形通道的第二通道820，并沿环形通道的顺时针方向输送，经过鉴别装置400时再次被鉴别，纸币若没有出现异常，则继续沿环形通道的顺时针方向输送，最终先后经过第三通道830和循环通道510进入到目标循环箱500。其中，共用路段812按第一方向输送纸币是指从盘点箱600的一侧向环形通道的一侧输送纸币，而第一转动方向为驱动共用路段812中的输送辊沿第一方向输送纸币时第一电机814的转动方向。

上述纸币由盘点箱600向目标循环箱500输送的过程中，控制器900持续判断输送通道中的每张纸币是否为异常纸币。纸币的异常可能是鉴别异常(比如假币)或者输送异常(比如破损、折叠、重张、黏连、倾斜等)，控制器900可以根据鉴别装置400反馈的信息来判断每一张纸币是否为鉴别异常；或者根据其他的检测装置(例如输送通道中设置的传感器)反馈的信息来检测纸币是否输送异常。

步骤S200，当判定一张纸币为异常纸币时，控制盘点箱停止输出纸币，并将第一通道的共用路段上的全部纸币均输送至环形通道中，其中，共用路段为第一通道上盘点箱与第一通道的第一端之间的路段。

以本申请实施例提供的现金处理设备010为例，当控制器900通过鉴别装置400(或其他检测装置)判定一张纸币为异常纸币时，控制盘点箱600停止输出纸币。并继续控制第一电机814按第一转动方向运转，以使共用路段812继续按第一方向输送纸币，以将第一通道810的共用路段812上的全部纸币均输送至环形通道中。

将第一通道810的共用路段812上的全部纸币均输送至环形通道的过程中，环形通道中的纸币均被继续向前输送，应当理解的是，循环箱500与盘点箱600的设置位置应满足将共用路段812上的全部纸币均输送至环形通道的过程中异常纸币不会到达第三通道830的第一端。

步骤S300，确定异常纸币的当前位置，计算沿环形通道由第二通道的第一端指向第三通道的第一端的方向，异常纸币的当前位置与第三通道的第一端之间的第一距离。

以本申请实施例提供的现金处理设备010为例，控制器900可以通过检测到纸币异常时纸币在环形通道中所处的位置、环形通道的输送速度以及检测到纸币异常后纸币在环形通道中继续输送的时间，来判断异常纸币的当前位置，并计算异常纸币的当前位置与第三通道830的第一端之间的第一距离。在本申请的实施例中，由第二通道820的第一端指向第三通道830的第一端的方向是指图中环形通道的顺时针方向。第一距离也即是异常纸币与第三通道830的第一端在第三通道830上的路径长度。

步骤S400，根据第一距离与预设值的大小关系切换第一通道以使第一通道能够向回收箱输送异常纸币。

以本申请实施例提供的现金处理设备010为例，控制器900根据第一距离与预设值的大小关系，控制第一电机814、第二电机842的运转来调整共用路段812的输送方向以及将共用路段812调整至与第三通道830连通，以使第一通道810能够向回收箱700输送异常纸币。

具体的，当第一距离小于预设值时，意味着异常纸币距离第三通道830的第一端已经较近了，因此首先暂停输送环形通道中的纸币，然后将共用路段812的输送方向由第一方向切换为第二方向，将第一通道810由与第二通道820连通切换为与第三通道830连通。其中，第二方向为由第一通道810的第一端指向盘点箱600的方向。通过暂停输送环形通道中的纸币，可以为第一通道810的切换预留出足够的时间，避免异常纸币到了分支处时，第一通道810还未准备好向回收箱700输送异常纸币。共用路段812的输送方向由第一方向切换为第二方向可以通过将第一电机814的转动方向由第一转动方向切换为第二转动方向来实现。其中，第二转动方向为驱动共用路段812中的输送辊沿第二方向输送纸币时第一电机814的转动方向。另外，将第一通道810由与第二通道820连通切换为与第三通道830连通，可以通过控制第二电机842，将换向件从第一位置移动到第二位置来实现。

可选的，当第一距离不小于预设值时，在继续输送环形通道中的纸币的过程中将共用路段812的输送方向由第一方向切换为第二方向，以及将第一通道810由与第二通道820连通切换为与第三通道830连通。与上述第一距离小于预设值的情况相比，当第一距离不小于预设值时，意味着异常纸币距离第三通道830的第一端还较远，因此不必暂停输送环形通道中的纸币，第一通道810也具有足够的时间来完成切换动作。

在第一距离不小于预设值，环形通道继续输送纸币的基础上，现金处理设备010的控制方法还可以包括：在继续输送环形通道中的纸币的过程中，判断环形通道中最后面一张纸币是否离开鉴别装置400；当判定环形通道中最后面一张纸币离开鉴别装置400时，降低环形通道中纸币的输送速度。由于本实施例中，是在环形通道中最后一张纸币离开鉴别装置400后降低了环形通道中纸币的输送速度，从而延迟了异常纸币到达第三通道830的第一端的时间，为切换共用路段812的输送方向和切换与第一通道810连通的目标通道预留足够的时间。由于鉴别装置400需要纸币以一定的速度输送，才能保证鉴别精度，输送速度过慢可能导致鉴别结果不准确。而本实施例中，由于纸币输送速度降低时所有纸币均已经离开了鉴别装置400，因此，纸币输送速度的降低不会影响纸币鉴别结果。

步骤S500，清空环形通道以将异常纸币输送至回收箱。

以本申请实施例提供的现金处理设备010为例，控制器900控制第二通道820、第三通道830来将环形通道中的所有纸币送出环形通道，其中异常纸币被送至回收箱700。

在因第一距离小于预设值而暂停环形通道输送纸币的基础上，可选的，可以控制环形通道将其中所有纸币均送至回收箱700。由于在切换共用路段812的输送方向和切换与第一通道810连通的目标通道之前执行了暂停输送环形通道中的纸币的操作，而由于执行暂停输送环形通道中的纸币后，纸币不可能立刻停止，因此，暂停输送环形通道中的纸币后每张纸币的位置存在不确定性，并且，当鉴别装置400处有纸币时，停止输送该纸币和再次启动输送该纸币可能会造成鉴别装置400采集的该纸币的图像异常，造成纸币鉴别不准确，因此，在这种情况下，在清空环形通道时将环形通道中的所有纸币均输送至回收箱700，以确保进入目标循环箱500的纸币均为正常纸币。

若第一距离不小于预设值，环形通道继续输送纸币，且在最后一张纸币离开鉴别装置400前没有降低环形通道输送纸币的速度的情况下，可选的，可以将环形通道中的异常纸币输送至回收箱700，将正常的纸币输送至目标循环箱500。由于在最后一张纸币离开鉴别装置400之前未曾降低环形通道输送纸币的速度，因此，鉴别装置400采集的纸币的图像不受输送速度调整的影响，因此，能够保证鉴别装置400鉴别纸币的准确性，正常的纸币可以被输送至目标循环箱500。

可以理解，由于第一通道810在纸币进入前已经切换了输送方向，纸币在进入到共用路径之后沿第二方向输送，当纸币由共用路段812进入到回收路段816时，回收路段816应当以相同的方向继续将纸币输送至回收箱700。

进一步的，清空环形通道之后，现金处理设备010的控制方法还可以包括：

再次切换第一通道810以使第一通道810能够向第二通道820输送纸币；控制盘点箱600继续输出纸币，以继续由盘点箱600向目标循环箱500输送纸币。具体的，控制器900再次控制第一电机814的转向由第二转动方向切换至第一转动方向，以将第一通道810的共用路段812的纸币输送方向由第二方向切换为第一方向。同时，控制器900还控制第二电机842将换向件由第二位置切换至第一位置，使得第一通道810的第一端与第二通道820的第一端连通，从而使得第一通道810送出的纸币可以进入到第二通道820。纸币在进入第二通道820之后沿环形通道的顺时针方向输送，如未出现异常纸币，则全数进入到目标循环箱500中；若再次出现异常纸币，则再次按照前述方法操作以使异常纸币回到回收箱700中。

综上所述，本申请实施例提供了一种现金处理设备及其控制方法，通过本申请实施例的现金处理设备的控制方法，在将纸币由盘点箱向目标循环箱输送的过程中，当出现异常纸币时，能够停止盘点箱输出纸币，将第一通道的共用路段上的全部纸币均输送至环形通道中，并根据异常纸币的当前位置与第三通道的第一端之间的第一距离与预设值之间的大小关系切换第一通道，以将环形通道中的异常纸币输送到回收箱中。通过该控制方法，能够保证在异常纸币到达第一通道与第三通道的连通处时，共用路段已经没有纸币，且做好向回收箱输送纸币的准备，保证了能够将异常纸币输送至回收箱，避免异常纸币向回收箱输送的过程中造成纸币输送异常，提高了现金处理设备工作的可靠性。本申请实施例提供的现金处理设备用于实现上述的控制方法，因此也具有上述的有益效果。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种现金处理设备的控制方法，其特征在于，所述现金处理设备包括沿设定方向依次设置的回收箱、盘点箱以及至少一个循环箱，所述现金处理设备还包括鉴别装置以及用于连通所述鉴别装置、所述回收箱、所述盘点箱和各个所述循环箱的输送通道，其中，所述输送通道包括第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道分别具有第一端和第二端，所述第一通道的第一端、所述第二通道的第一端和所述第三通道的第一端相交，所述第一通道的第一端能够择一地与所述第二通道的第一端或所述第三通道的第一端连通，所述鉴别装置具有通道，所述第二通道的第二端和所述第三通道的第二端分别与所述鉴别装置的通道的两端连通，所述第二通道、所述鉴别装置的通道和所述第三通道首尾相接构成环形通道，所述回收箱与所述第一通道的第二端连通，所述盘点箱与所述第一通道连通且位于所述第一通道的第一端和第二端之间，每个所述循环箱均与所述第三通道连通，所述控制方法包括：

在纸币由所述盘点箱向目标循环箱输送的过程中持续判断每张纸币是否为异常纸币；

当判定一张纸币为异常纸币时，控制所述盘点箱停止输出纸币，并将所述第一通道的共用路段上的全部纸币均输送至所述环形通道中，其中，所述共用路段为所述第一通道上所述盘点箱与所述第一通道的第一端之间的路段；

确定所述异常纸币的当前位置，计算沿所述环形通道由所述第二通道的第一端指向所述第三通道的第一端的方向，所述异常纸币的当前位置与所述第三通道的第一端之间的第一距离；

根据所述第一距离与预设值的大小关系切换所述第一通道以使所述第一通道能够向所述回收箱输送所述异常纸币；

清空所述环形通道以将所述异常纸币输送至所述回收箱；

所述根据所述第一距离与预设值的大小关系切换所述第一通道以使所述第一通道能够向所述回收箱输送所述异常纸币的步骤，包括：

当所述第一距离不小于所述预设值时，在继续输送所述环形通道中的纸币的过程中将所述共用路段的输送方向由第一方向切换为第二方向，以及将所述第一通道由与所述第二通道连通切换为与所述第三通道连通；其中，所述第一方向为由所述盘点箱指向所述第一通道的第一端的方向，所述第二方向为由所述第一通道的第一端指向所述盘点箱的方向；

所述控制方法还包括：

在继续输送所述环形通道中的纸币的过程中，判断所述环形通道中最后面一张纸币是否离开所述鉴别装置；

当判定所述环形通道中最后面一张纸币离开所述鉴别装置时，降低所述环形通道中纸币的输送速度。

2.根据权利要求1所述的现金处理设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一距离与预设值的大小关系切换所述第一通道以使所述第一通道能够向所述回收箱输送所述异常纸币的步骤，包括：

当所述第一距离小于所述预设值时，首先暂停输送所述环形通道中的纸币，然后将所述共用路段的输送方向由第一方向切换为第二方向，将所述第一通道由与所述第二通道连通切换为与所述第三通道连通；其中，所述第一方向为由所述盘点箱指向所述第一通道的第一端的方向，所述第二方向为由所述第一通道的第一端指向所述盘点箱的方向。

3.根据权利要求2所述的现金处理设备的控制方法，其特征在于，所述清空所述环形通道以将所述异常纸币输送至所述回收箱的步骤，包括：

将所述环形通道中的所有纸币均输送至所述回收箱。

4.根据权利要求1所述的现金处理设备的控制方法，其特征在于，所述清空所述环形通道以将所述异常纸币输送至所述回收箱的步骤，包括：

将所述异常纸币输送至所述回收箱，将正常的纸币输送至所述目标循环箱。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的现金处理设备的控制方法，其特征在于，所述第一通道的第一端、所述第二通道的第一端和所述第三通道的第一端三者相交的交汇处设置有换向件，所述换向件具有第一位置和第二位置，当所述换向件位于所述第一位置时，所述第一通道的第一端与所述第二通道的第一端连通，当所述换向件位于所述第二位置时，所述第一通道的第一端与所述第三通道的第一端连通；

所述将所述第一通道由与所述第二通道连通切换为与所述第三通道连通的步骤，包括：将所述换向件的位置由所述第一位置切换为所述第二位置。

6.根据权利要求2-4中任一项所述的现金处理设备的控制方法，其特征在于，所述现金处理设备还包括第一电机，所述共用路段中设置有至少一组输送辊，所述第一电机与所述共用路段中的输送辊传动连接；

所述将所述共用路段的输送方向由所述第一方向切换为所述第二方向的步骤，包括：将所述第一电机的转动方向由第一转动方向切换为第二转动方向，其中，所述第一转动方向为驱动所述共用路段中的所述输送辊沿所述第一方向输送纸币时所述第一电机的转动方向，所述第二转动方向为驱动所述共用路段中的所述输送辊沿所述第二方向输送纸币时所述第一电机的转动方向。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的现金处理设备的控制方法，其特征在于，清空所述环形通道之后，所述控制方法还包括：

再次切换所述第一通道以使所述第一通道能够向所述第二通道输送纸币；

控制所述盘点箱继续输出纸币，以继续由所述盘点箱向所述目标循环箱输送纸币。

8.一种现金处理设备，其特征在于，所述现金处理设备包括沿设定方向依次设置的回收箱、盘点箱以及至少一个循环箱，所述现金处理设备还包括控制器、鉴别装置以及用于连通所述鉴别装置、所述回收箱、所述盘点箱和各个所述循环箱的输送通道，其中，所述输送通道包括第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道分别具有第一端和第二端，所述第一通道的第一端、所述第二通道的第一端和所述第三通道的第一端相交，所述第一通道的第一端能够择一地与所述第二通道的第一端或所述第三通道的第一端连通，所述鉴别装置具有通道，所述第二通道的第二端和所述第三通道的第二端分别与所述鉴别装置的通道的两端连通，所述第二通道、所述鉴别装置的通道和所述第三通道首尾相接构成环形通道，所述回收箱与所述第一通道的第二端连通，所述盘点箱与所述第一通道连通且位于所述第一通道的第一端和第二端之间，每个所述循环箱均与所述第三通道连通，所述控制器被设置为：

在纸币由所述盘点箱向目标循环箱输送的过程中持续判断每张纸币是否为异常纸币；

当判定一张纸币为异常纸币时，控制所述盘点箱停止输出纸币，并将所述第一通道的共用路段上的全部纸币均输送至所述环形通道中，其中，所述共用路段为所述第一通道上所述盘点箱与所述第一通道的第一端之间的路段；

确定所述异常纸币的当前位置，计算沿所述环形通道由所述第二通道的第一端指向所述第三通道的第一端的方向，所述异常纸币的当前位置与所述第三通道的第一端之间的第一距离；

根据所述第一距离与预设值的大小关系切换所述第一通道以使所述第一通道能够向所述回收箱输送所述异常纸币；

清空所述环形通道以将所述异常纸币输送至所述回收箱；

所述根据所述第一距离与预设值的大小关系切换所述第一通道以使所述第一通道能够向所述回收箱输送所述异常纸币的步骤，包括：

当所述第一距离不小于所述预设值时，在继续输送所述环形通道中的纸币的过程中将所述共用路段的输送方向由第一方向切换为第二方向，以及将所述第一通道由与所述第二通道连通切换为与所述第三通道连通；其中，所述第一方向为由所述盘点箱指向所述第一通道的第一端的方向，所述第二方向为由所述第一通道的第一端指向所述盘点箱的方向；

所述控制器还被设置为：

在继续输送所述环形通道中的纸币的过程中，判断所述环形通道中最后面一张纸币是否离开所述鉴别装置；

当判定所述环形通道中最后面一张纸币离开所述鉴别装置时，降低所述环形通道中纸币的输送速度。

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