CN108573565B - 纸币处理装置及纸币处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金融自助设备，公开了一种纸币处理装置及纸币处理方法。纸币处理装置包括识别机构、出入机构、暂存机构、装填箱、回收箱、循环箱、主通道、出入通道、暂存通道、装填通道、回收通道和循环通道。主通道包括第一主通道和第二主通道。第一主通道的第一端和第二主通道的第一端连接。第一主通道的第二端和第二主通道的第二端分别与识别机构的两端连通。出入机构通过出入通道与主通道连接。暂存机构通过暂存通道与主通道连接。装填箱通过装填通道与第一主通道连接。回收箱通过回收通道与第二主通道连接。循环箱通过循环通道与第二主通道连接。与相关技术相比，本发明公开的纸币处理装置的装填处理效率高、控制简单。

Description

纸币处理装置及纸币处理方法

技术领域

本发明涉及金融自助设备，尤其涉及一种纸币处理装置及纸币处理方法。

背景技术

图1是相关技术提供的纸币处理装置的结构示意图。如图所示，纸币处理装置包括并列配置在装置下部的装填箱60'、回收箱64'、多个循环箱61'，以及集中配置在装置上部的出入口机构20'、识别机构30'、暂存机构40'。其中，识别机构30'设置在环形通道81'中，出入口机构20'、暂存机构40'分别通过各自的输送路径与环形通道81'连通，各循环箱61'分别通过各自的循环路径611'与环形通道81'连通，装填箱60'通过公共通道82'与环形通道81'连通，回收箱64'通过回收路径641'与公共通道82'连通。

当进行纸币装填处理时，纸币从装填箱60'经公共通道82'进入环形通道81'，沿环形通道81'输送至识别机构30'，根据识别机构30'的识别结果，可以继续流通的纸币被判断为正常币，不能继续流通的纸币被判断为拒绝币，其中，被判断为正常币的纸币被输送至循环箱61'存放，被判断为拒绝币的纸币被输送至回收箱64'中存放。

这种纸币处理装置的问题在于，回收箱64'、装填箱60'通过公共通道82'与环形通道81'连接，因此纸币从装填箱60'至识别机构30'的输送路径与纸币由识别机构30'至回收箱64'的输送路径存在重叠，在装填处理过程中如果有被判断为拒绝币的纸币，而要将该拒绝币输送至回收箱64'时，装填箱60'就要停止纸币输出，等待拒绝币进入回收箱64'后再继续输出纸币，这导致纸币处理装置的纸币装填处理效率低下，控制复杂。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种纸币处理装置，以提高纸币装填处理效率。

本发明的另一目的在于提供一种基于上述纸币处理装置的纸币处理方法。

本发明的实施例是这样实现的：

纸币处理装置包括识别机构、出入机构、暂存机构、装填箱、回收箱、循环箱、主通道、出入通道、暂存通道、装填通道、回收通道和循环通道。主通道包括第一主通道和第二主通道。第一主通道的第一端和第二主通道的第一端连接。第一主通道的第二端和第二主通道的第二端分别与识别机构的两端连通。出入机构通过出入通道与主通道连接。暂存机构通过暂存通道与主通道连接。装填箱通过装填通道与第一主通道连接。回收箱通过回收通道与第二主通道连接。循环箱通过循环通道与第二主通道连接。

优选地，在主通道上，回收通道与第二主通道的连接点位于装填通道与第一主通道的连接点和循环通道与第二主通道的连接点之间。

优选地，出入机构包括入币口和出币口，出入通道包括入币路径和出币路径；入币口通过入币路径与主通道连接；出币口通过出币路径与主通道连接。

优选地，出币路径与第一主通道连接；在第一主通道上，出币路径与第一主通道的连接点位于装填通道与第一主通道的连接点和第一主通道的第二端之间；入币路径与第二主通道连接；在第二主通道上，入币路径与第二主通道的连接点位于回收通道与第二主通道的连接点和第二主通道的第二端之间，且入币路径与第二主通道的连接点位于循环通道与第二主通道的连接点和第二主通道的第二端之间。

优选地，出入通道还包括输送路径；输送路径的两端分别与入币路径和出币路径连接。

优选地，暂存通道与第一主通道连接；在第一主通道上，暂存通道与第一主通道的连接点位于出币路径与第一主通道的连接点和装填通道与第一主通道的连接点之间。

优选地，纸币处理装置还包括遗忘箱；遗忘箱通过遗忘通道与主通道连接。

优选地，遗忘通道与第一主通道连接；在第一主通道上，遗忘通道与第一主通道的连接点位于装填通道与第一主通道的连接点和第一主通道的第二端之间。

纸币处理方法，纸币处理方法基于上述的纸币处理装置实现；纸币处理方法包括如下步骤中的至少一个步骤：

存款步骤：纸币从出入机构经由出入通道进入主通道，再沿主通道进入识别机构；经识别机构识别为合格的纸币依次经由主通道和暂存通道进入暂存机构；经识别机构识别为不合格的纸币依次经由主通道和出入通道进入出入机构；

取消存款时，纸币从暂存机构依次经由暂存通道、主通道和出入通道进入出入机构；

确认存款时，纸币从暂存机构依次经由暂存通道和主通道进入识别机构；经识别机构识别为合格的纸币依次经由主通道和循环通道进入循环箱；经识别机构识别为不合格的纸币依次经由主通道和回收通道进入回收箱；

取款步骤：纸币从循环箱依次经由循环通道和主通道进入识别机构；经识别机构识别为合格的纸币依次经由主通道和出入通道进入出入机构；经识别机构识别为不合格的纸币依次经由主通道和回收通道进入回收箱；

装填处理步骤：位于装填箱中的纸币依次经由装填通道和第一主通道进入识别机构；经识别机构识别为合格的纸币依次经由第二主通道和循环通道进入循环箱；经识别机构识别为不合格的纸币依次经由第二主通道和回收通道进入回收箱；

装填回收步骤：位于循环箱中的纸币依次经由循环通道和第二主通道进入识别机构；经识别机构识别为合格的纸币依次经由第一主通道和装填通道进入装填箱；经识别机构识别为不合格的纸币依次经由第一主通道、第二主通道和回收通道进入回收箱；

装填箱取款步骤：位于装填箱中的纸币依次经由装填通道和第一主通道进入识别机构；经识别机构识别为合格的纸币依次经由第二主通道和出入通道送到出入机构；经识别机构识别为不合格的纸币依次经由第二主通道和回收通道进入回收箱。

另一种纸币处理方法，纸币处理方法基于上述的纸币处理装置实现；纸币处理方法包括如下步骤中的至少一个步骤：

存款步骤：纸币从出入机构经由出入通道进入主通道，再沿主通道进入识别机构；经识别机构识别为合格的纸币依次经由主通道和暂存通道进入暂存机构；经识别机构识别为不合格的纸币依次经由主通道和出入通道进入出入机构；

取消存款时，纸币从暂存机构依次经由暂存通道、主通道和出入通道进入出入机构；

确认存款时，纸币从暂存机构依次经由暂存通道和主通道进入识别机构；经识别机构识别为合格的纸币依次经由主通道和循环通道进入循环箱；经识别机构识别为不合格的纸币依次经由主通道和回收通道进入回收箱；

取款步骤：纸币从循环箱依次经由循环通道和主通道进入识别机构；经识别机构识别为合格的纸币依次经由主通道和出入通道进入出入机构；经识别机构识别为不合格的纸币依次经由主通道和回收通道进入回收箱；

装填处理步骤：位于装填箱中的纸币依次经由装填通道和第一主通道进入识别机构；经识别机构识别为合格的纸币依次经由第二主通道和循环通道进入循环箱；经识别机构识别为不合格的纸币依次经由第二主通道和回收通道进入回收箱；

装填回收步骤：位于循环箱中的纸币依次经由循环通道和第二主通道进入识别机构；经识别机构识别为合格的纸币依次经由第一主通道和装填通道进入装填箱；经识别机构识别为不合格的纸币依次经由第一主通道、第二主通道和回收通道进入回收箱；

装填箱取款步骤：位于装填箱中的纸币依次经由装填通道和第一主通道进入识别机构；经识别机构识别为合格的纸币依次经由第二主通道和出入通道送到出入机构；经识别机构识别为不合格的纸币依次经由第二主通道和回收通道进入回收箱。

遗忘回收步骤：位于出入机构中的纸币依次经由出入通道和主通道进入识别机构；通过识别机构的纸币依次经由主通道和遗忘通道进入遗忘箱；或通过识别机构的纸币依次经由第一主通道、第二主通道和回收通道进入回收箱。

本发明的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本发明实施例提供的纸币处理装置，主通道包括第一主通道和第二主通道，第一主通道、第二主通道和识别机构形成相互连通的路径。装填箱通过装填通道与第一主通道连接。回收箱通过回收通道与第二主通道连接。循环箱通过循环通道与第二主通道连接。在纸币的装填处理过程中，装填箱中的纸币依次经由装填通道和第一主通道进入识别机构；经识别机构识别为合格的纸币依次经由第二主通道和循环通道进入循环箱；经识别机构识别为不合格的纸币依次经由第二主通道和回收通道进入回收箱。这样，在纸币的装填处理过程中不合格的纸币进入回收箱时不会影响装填箱中的纸币持续输出，也不会影响合格的纸币进入循环箱。因此，与相关技术中的纸币处理装置相比，本发明实施例提供的纸币处理装置的装填处理效率高、控制简单。

本发明实施例提供的纸币处理方法，在装填处理步骤中，装填箱中的纸币依次经由装填通道和第一主通道进入识别机构；经识别机构识别为合格的纸币依次经由第二主通道和循环通道进入循环箱；经识别机构识别为不合格的纸币依次经由第二主通道和回收通道进入回收箱。这样，在装填处理步骤中不合格的纸币进入回收箱时不会影响装填箱中的纸币持续输出，也不会影响被判断为正常币的纸币进入循环箱。因此，本发明实施例提供的纸币处理方法的装填处理步骤效率高、控制简单。

本发明提供的另一种纸币处理方法，除了具有上述纸币处理方法的优点以外，还具备遗忘回收步骤，能够将用户遗忘在出入机构中的纸币送入遗忘箱内存放，有利于保护用户的权益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为相关技术提供的纸币处理装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的纸币处理装置的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的纸币处理装置在存款计数时的示意图；

图4为本发明一实施例提供的纸币处理装置在存款收纳时的示意图；

图5为本发明一实施例提供的纸币处理装置在取款交易时的示意图；

图6为本发明一实施例提供的纸币处理装置在装填处理时的示意图；

图7为本发明一实施例提供的纸币处理装置在装填回收时的示意图；

图8为本发明一实施例提供的纸币处理装置在装填箱取款时的示意图；

图9为本发明另一实施例提供的纸币处理装置的结构示意图。

图标：20'-出入口机构；30'-识别机构；40'-暂存机构；60'-装填箱；61'-循环箱；64'-回收箱；81'-环形通道；82'-公共通道；611'-循环路径；641'-回收路径；10-纸币处理装置；20-纸币处理装置；90-换向机构；120-出入机构；121-入币口；122-出币口；130-识别机构；140-暂存机构；150-遗忘箱；160-装填箱；170-回收箱；180-循环箱；200-出入通道；210-入币路径；211-第一出入路径；212-第二出入路径；220-出币路径；223-第三出入路径；224-第四出入路径；230-输送路径；300-主通道；310-第一主通道；313-第三路径；314-第四路径；315-第五路径；316-第六路径；320-第二主通道；321-第一路径；322-第二路径；400-暂存通道；500-遗忘通道；600-装填通道；700-回收通道；800-循环通道。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

请参照图2，图2为本实施例提供的纸币处理装置10的结构示意图。从图2中可以看出，纸币处理装置10包括出入机构120、识别机构130、暂存机构140、装填箱160、回收箱170、循环箱180、主通道300、出入通道200、暂存通道400、装填通道600、回收通道700和循环通道800。

其中，出入机构120位于纸币处理装置10的上部，用于用户放入或者取走纸币，出入机构120包括用于输入纸币的入币口121和用于输出纸币的出币口122；识别机构130用于识别纸币，识别机构130能够识别纸币的面额、币种、真伪，以及纸币的状态，其中，纸币的状态包括纸币的残损、新旧程度，以及纸币的版本，当纸币被识别为真币时，根据识别机构130识别的纸币的状态，纸币被分为拒绝币和正常币，其中，残损程度、新旧程度以及版本等不满足要求的不适合流通的纸币被判断为拒绝币，残损程度、新旧程度以及版本等满足要求的适合继续流通使用的纸币被判断为正常币(正常币又被称为合格的纸币，拒绝币和伪币又被称为不合格的纸币)；暂存机构140用于临时保存纸币；循环箱180、回收箱170，以及装填箱160依次并列设置在纸币处理装置10的下部，其中，循环箱180用于按币种收纳及送出纸币；回收箱170用于收纳不合格的纸币；装填箱160用于向循环箱180补充纸币，或者用于回收循环箱180溢出的纸币，装填箱160还可以用于清点、整理各循环箱180内的纸币。本实施例中，纸币处理装置10包括一个装填箱160、一个回收箱170和三个循环箱180，三个循环箱180、一个回收箱170和一个装填箱160沿图2中的A方向依次排布。

从图2还可以看出，纸币处理装置10包括主通道300、出入通道200、暂存通道400、装填通道600、回收通道700和循环通道800。其中，主通道300包括第一主通道310和第二主通道320(第一主通道310具备两端，在本实施例中将第一主通道310的两端分别称为第一主通道310的第一端和第二端；第二主通道320具备两端，在本实施例中将第二主通道320的两端分别称为第二主通道320的第一端和第二端)，第一主通道310的第一端和第二主通道320的第一端相互连接；第一主通道310的第二端和第二主通道320的第二端分别与识别机构130的两端连通；出入机构120通过出入通道200与主通道300连接；暂存机构140通过暂存通道400与主通道300连接；装填箱160通过装填通道600与第一主通道310连接；回收箱170通过回收通道700与第二主通道320连接；循环箱180通过循环通道800与第二主通道320连接。

进一步地，在本实施例中第二主通道320沿依次排布的多个循环箱180、回收箱170以及装填箱160延伸，各循环箱180、回收箱170和装填箱160的纸币出入口方向均位于沿纸币移动方向的箱体的同一侧，因此各箱体可以紧密排布，有利于纸币处理装置10的小型化。

在本实施例中，第一主通道310包括从远离识别机构130一端到靠近识别机构130一端顺次连接的第三路径313、第四路径314、第五路径315和第六路径316；第二主通道320包括从靠近识别机构130一端到远离识别机构130一端顺次连接第一路径321和第二路径322。第二路径322与第三路径313的端部连接，第一路径321、第二路径322、第三路径313、第四路径314、第五路径315、第六路径316和识别机构130共同形成相互连通的路径。

继续参照图2，在本实施例中出入机构120包括入币口121和出币口122，出入通道200包括入币路径210和出币路径220；入币口121通过入币路径210与主通道300连接；出币口122通过出币路径220与主通道300连接。进一步地，出币路径220与第一主通道310连接；在第一主通道310上，出币路径220与第一主通道310的连接点位于装填通道600与第一主通道310的连接点和第一主通道310的第二端之间。入币路径210与第二主通道320连接；在第二主通道320上，入币路径210与第二主通道320的连接点位于回收通道700与第二主通道320的连接点和第二主通道320的第二端之间，且入币路径210与第二主通道320的连接点位于循环通道800与第二主通道320的连接点和第二主通道320的第二端之间。在本发明的本实施例中，出入通道200还包括输送路径230；输送路径230的两端分别与入币路径210和出币路径220连接。优选地，入币路径210包括第一出入路径211和第二出入路径212，入币口121通过第一出入路径211和第二出入路径212的顺次连接与第二主通道320连接；出币路径220包括第三出入路径223和第四出入路径224，出币口122通道第三出入路径223和第四出入路径224的顺次连接与第一主通道310连接。

其中，第一出入路径211的第一端与第一路径321和第二路径322三者交汇，在三者交汇处设置有换向机构90，用于使第一路径321择一地与第一出入路径211或第二路径322连通；第一出入路径211的第二端与第二出入路径212的第一端、输送路径230的第一端三者交汇，在三者交汇处设置有换向机构90，用于使第一出入路径211择一地与输送路径230或第四出入路径224连通；第二出入路径212的第二端与出入机构120的出币口122连通；第四出入路径224的第二端与出入机构120的入币口121连通；第三出入路径223的第一端与第五路径315和第六路径316三者交汇，在三者交汇处设置有换向机构90，用于使第六路径316择一地与第三出入路径223或第五路径315连通；第三出入路径223的第二端与输送路径230和第四出入路径224三者交汇，在三者交汇处设置有换向机构90，用于使第三出入路径223择一地与第四出入路径224或输送路径230连通。

暂存通道400与第一主通道310连接；在第一主通道310上，暂存通道400与第一主通道310的连接点位于出币路径220与第一主通道310的连接点和装填通道600与第一主通道310的连接点之间。暂存通道400的第一端与第四路径314和第五路径315三者交汇，在三者交汇处设置有换向机构90，用于使第五路径315择一地与第四路径314或暂存通道400连通。

这里需要说明的是，在本发明的本实施例中，回收通道700位于装填通道600和循环通道800之间。

其中，装填通道600用于连接在装填箱160与主通道300，装填通道600的第一端与第二路径322和第三路径313三者交汇，在三者交汇处设置有换向机构90，用于使第三路径313择一地与装填通道600或第二路径322连通；

回收通道700用于连接在回收箱170与主通道300，回收通道700的第一端与第二路径322交汇，在两者交汇处设置有换向机构90，用于使第二路径322与回收通道700连通或断开，回收通道700的第二端与回收箱170连通；

循环通道800的数量与循环箱180的数量相等，一个循环箱180通过一条循环通道800与第二主通道320的第二路径322交汇，在每一个循环通道800与第二路径322交汇处均设置有一个换向机构90，用于使第二路径322与该循环箱180连通或断开。

需要说明的是，纸币处理装置10还包括用于驱动纸币移动的驱动电机，对各换向机构90进行驱动的电磁铁，以及设置在各路径中用于检测纸币的检测传感器等(未图示)，根据纸币的交易类型来驱动需要的驱动电机或者电磁铁，并且使用检测传感器的检测信号来监视纸币的输送状态。控制机构与上述各机构电连接，用于控制上述各机构执行相应的处理操作。

下面介绍本发明提供的纸币处理装置10的工作过程。

参照图3，图3是本发明一实施例提供的纸币处理装置10在存款计数时的示意图(图中的箭头和粗实线表示纸币的移动路线)。如图3所示，当用户将纸币放置在出入机构120处时，首先控制对应的换向机构90使第二出入路径212与第一出入路径211连通，第一出入路径211与第一路径321连通，出入机构120处的纸币被一张接一张地通过入币口121送入第二出入路径212，经第一出入路径211、第一路径321后移动至识别机构130，由识别机构130识别纸币的真伪、币种及纸币的状态，经过识别机构130识别的纸币输入第六路径316，根据识别机构130的识别结果，当识别机构130判断纸币为合格的纸币时，控制对应的换向机构90使第六路径316与第五路径315连通、第五路径315与暂存通道400连通，该纸币经第五路径315、暂存通道400被送至暂存机构140内保存；当识别机构130判断纸币为不合格的纸币时，控制对应的换向机构90使第六路径316与第三出入路径223连通，不合格的纸币经第三出入路径223送回出入机构120处，返回给用户。

参照图4，图4是本发明一实施例提供的纸币处理装置10在存款收纳时的示意图(图中的箭头和粗实线表示纸币的移动路线)。完成以上纸币计数处理流程后，当用户输入确认存款交易的信息时，如图4所示，控制对应的换向机构90使暂存通道400与第五路径315连通，第五路径315与第六路径316连通，第一路径321与第二路径322连通，第二路径322与对应的循环箱180之间的循环通道800连通，临时收纳在暂存机构140中的纸币被输送至暂存通道400，并经过第五路径315、第六路径316后，再次经过识别机构130识别，根据识别机构130的识别结果，当识别机构130判断纸币为合格的纸币时，纸币经第一路径321、第二路径322以及循环通道800后输送到对应的循环箱180中存放；当识别机构130判断纸币为不合格的纸币时，控制对应的换向机构90使第二路径322与回收通道700连通，纸币经第一路径321、第二路径322、回收通道700输送到回收箱170中存放。

当用户输入取消存款交易的信息时，如图4所示，控制相应的换向机构90使暂存通道400与第五路径315连通，第五路径315与第三出入路径223连通，临时收纳在暂存机构140中的纸币被输送至暂存通道400，并经过第五路径315、第三出入路径223和第四出入路径224输送至出入机构120，返回给用户。取消存款时纸币由暂存机构140直接输送至出入机构120处，与各循环箱180无关，因此纸币处理效率高。

参照图5，图5是本发明一实施例提供的纸币处理装置10在取款交易时的示意图(图中的箭头和粗实线表示纸币的移动路线)。如图5所示，用户取款时，首先控制对应的换向机构90，使需要送出纸币的循环箱180的循环通道800与第二路径322连通，第二路径322与第一路径321连通，纸币由循环箱180经对应的循环通道800进入第二路径322，然后经第一路径321送至识别机构130识别，根据识别机构130的识别结果，当识别机构130判断纸币为合格的纸币时，控制对应的换向机构90使第六路径316与第三出入路径223连通，纸币经第六路径316、第三出入路径223和第四出入路径224输送至出入机构120处，等待用户取走；当识别机构130判断纸币为不合格的纸币时，则控制对应的换向机构90使第六路径316与第五路径315连通、第四路径314与第三路径313连通、第三路径313与第二路径322连通、第二路径322与回收通道700连通，纸币经第六路径316、第五路径315、第四路径314、第三路径313、第二路径322、回收通道700输送至回收箱170中存放。

参照图6，图6是本发明一实施例提供的纸币处理装置10在装填时的示意图(图中的箭头和粗实线表示纸币的移动路线)。所谓装填是指将装填箱160中的纸币输送至设定的循环箱180内，即向设定的循环箱180内补充纸币。具体过程如图6所示，首先，控制相应的换向机构90，使装填通道600与第三路径313连通，第三路径313至第六路径316连通，装填箱160内的纸币经装填通道600进入第三路径313、第四路径314、第五路径315、第六路径316后，被送至识别机构130，由识别机构130识别该纸币的币种以及纸币的状态，根据识别机构130的识别结果，当识别机构130判断纸币为合格的纸币时，控制相应的换向机构90，使第一路径321与第二路径322连通，并根据纸币的币种控制第二路径322与对应的循环通道800连通，纸币通过第一路径321、第二路径322、对应的循环通道800，将纸币输送至对应的循环箱180中存放。通过这种装填处理，从装填箱160输出的纸币无需存放在暂存机构140中，能够直接分配到对应的循环箱180中，因此装填效率高。

当识别机构130判断纸币为不合格的纸币时，控制相应的换向机构90，使第一路径321与第二路径322连通，第二路径322与回收通道700连通，纸币经第一路径321、第二路径322、回收通道700输送至回收箱170内存放。由于第二路径322沿多个循环箱180和回收箱170排布方向延伸，合格的纸币直接被送至对应的循环箱180内，不合格的纸币直接被送至回收箱170内，也即：在纸币装填处理过程中，纸币在主通道300与识别机构130形成的路径内始终沿图6所示的顺时针方向移动，能够同时执行装填箱160送出纸币、向循环箱180输送纸币，以及向回收箱170输送纸币三种操作，因此提高了装填效率。

本发明提供的纸币处理装置10还具有装填回收功能，纸币的装填回收是指将纸币从循环箱180回收到装填箱160中。

参照图7，图7是本发明一实施例提供的纸币处理装置10在装填回收时的示意图(图中的箭头和粗实线表示纸币的移动路线)。如图7所示，首先控制相应的换向机构90，使设定的循环箱180对应的循环通道800与第二路径322连通，第二路径322与第一路径321连通，该循环箱180内的纸币经循环通道800进入第二路径322、第一路径321后，被送至识别机构130处，根据识别机构130的识别结果，当识别机构130判断纸币为合格的纸币时，控制相应的换向机构90，使第六路径316至第三路径313连通，第三路径313与装填通道600连通，纸币沿第六路径316、第五路径315、第四路径314、第三路径313、装填通道600输送至装填箱160内存放；当识别机构130判断纸币为不合格的纸币时，控制相应的换向机构90，使第三路径313与第二路径322连通、第二路径322与回收通道700连通，纸币沿第六路径316、第五路径315、第四路径314、第三路径313、第二路径322、回收通道700输送至回收箱170中存放。在上述装填回收处理过程中，纸币在主通道300内始终按照图7中所示的逆时针方向顺次移动，即使纸币被判断为不合格的纸币，该不合格的纸币也是在主通道300内顺次移动至回收箱170内，因此装填回收效率高。

本发明提供的纸币处理装置10还可以将装填箱160作为循环箱180使用。即当循环箱180内的纸币数量小于设定值时，可以停止从循环箱180内取款，而直接从装填箱160中取款，由此防止由于循环箱180的纸币量少造成的停机问题，提高设备运行效率。

参照图8，图8是本发明一实施例提供的纸币处理装置10在装填箱160取款时的示意图(图中的箭头和粗实线表示纸币的移动路线)。如图8所示，首先控制相应的换向机构90，使装填通道600与第三路径313连通，第三路径313至第六路径316连通，装填箱160内的纸币经装填通道600进入第三路径313、第四路径314、第五路径315、第六路径316后被送至识别机构130，根据识别机构130的识别结果，当识别机构130判断该纸币为合格的纸币时，控制相应的换向机构90，使第一路径321与第一出入路径211连通、第一出入路径211与输送路径230连通，纸币经第一路径321、第一出入路径211、输送路径230进入出入机构120，等待用户取走；当识别机构130判断该纸币为不合格的纸币时，控制相应的换向机构90，使第一路径321与第二路径322连通，回收通道700与第二路径322连通，纸币经过第一路径321、第二路径322、回收通道700被送至回收箱170内存放。

本实施例还提供一种纸币处理方法。本实施例提供的纸币处理方法可以通过本实施例提供的纸币处理装置10实现。

纸币处理方法包括如下步骤中的至少一个步骤，请结合参照图3至图8：

存款步骤：纸币从出入机构120经由出入通道200进入主通道300，再沿主通道300进入识别机构130；经识别机构130识别为合格的纸币依次经由主通道300和暂存通道400进入暂存机构140；经识别机构130识别为不合格的纸币依次经由主通道300和出入通道200进入出入机构120；

取消存款时，纸币从暂存机构140依次经由暂存通道400、主通道300和出入通道200进入出入机构120；

确认存款时，纸币从暂存机构140依次经由暂存通道400和主通道300进入识别机构130；经识别机构130识别为合格的纸币依次经由主通道300和循环通道800进入循环箱180；经识别机构130识别为不合格的纸币依次经由主通道300和回收通道700进入回收箱170；

取款步骤：纸币从循环箱180依次经由循环通道800和主通道300进入识别机构130；经识别机构130识别为合格的纸币依次经由主通道300和出入通道200进入出入机构120；经识别机构130识别为不合格的纸币依次经由主通道300和回收通道700进入回收箱170；

装填处理步骤：位于装填箱160中的纸币依次经由装填通道600和第一主通道310进入识别机构130；经识别机构130识别为合格的纸币依次经由第二主通道320和循环通道800进入循环箱180；经识别机构130识别为不合格的纸币依次经由第二主通道320和回收通道700进入回收箱170；

装填回收步骤：位于循环箱180中的纸币依次经由循环通道800和第二主通道320进入识别机构130；经识别机构130识别为合格的纸币依次经由第一主通道310和装填通道600进入装填箱160；经识别机构130识别为不合格的纸币依次经由第一主通道310、第二主通道320和回收通道700进入回收箱170；

装填箱160取款步骤：位于装填箱160中的纸币依次经由装填通道600和第一主通道310进入识别机构130；经识别机构130识别为合格的纸币依次经由第二主通道320和出入通道200送到出入机构120；经识别机构130识别为不合格的纸币依次经由第二主通道320和回收通道700进入回收箱170。

下面对纸币处理方法进行进一步说明，请结合参照图3至图8。

存款步骤：参照图3(图中的箭头和粗实线表示纸币的移动路线)，当用户将纸币放置在出入机构120处时，首先控制对应的换向机构90使第二出入路径212与第一出入路径211连通，第一出入路径211与第一路径321连通，出入机构120处的纸币被一张接一张地通过入币口121送入第二出入路径212，经第一出入路径211、第一路径321后移动至识别机构130，由识别机构130识别纸币的真伪、币种及纸币的状态，经过识别机构130识别的纸币输入第六路径316，根据识别机构130的识别结果，当识别机构130判断纸币为合格的纸币时，控制对应的换向机构90使第六路径316与第五路径315连通、第五路径315与暂存通道400连通，该纸币经第五路径315、暂存通道400被送至暂存机构140内保存；当识别机构130判断纸币为不合格的纸币时，控制对应的换向机构90使第六路径316与第三出入路径223连通，不合格的纸币经第三出入路径223送回出入机构120处，返回给用户。

取消存款时，即当用户输入取消存款交易的信息时，如图4所示，控制相应的换向机构90使暂存通道400与第五路径315连通，第五路径315与第三出入路径223连通，临时收纳在暂存机构140中的纸币被输送至暂存通道400，并经过第五路径315、第三出入路径223和第四出入路径224输送至出入机构120，返回给用户。取消存款时纸币由暂存机构140直接输送至出入机构120处，与各循环箱180无关，因此纸币处理效率高。

确认存款时，即当用户输入确认存款交易的信息时，如图4所示(图中的箭头和粗实线表示纸币的移动路线)，控制对应的换向机构90使暂存通道400与第五路径315连通，第五路径315与第六路径316连通，第一路径321与第二路径322连通，第二路径322与对应的循环箱180之间的循环通道800连通，临时收纳在暂存机构140中的纸币被输送至暂存通道400，并经过第五路径315、第六路径316后，再次经过识别机构130识别，根据识别机构130的识别结果，当识别机构130判断纸币为合格的纸币时，纸币经第一路径321、第二路径322以及循环通道800后输送到对应的循环箱180中存放；当控识别机构130判断纸币为不合格的纸币时，控制对应的换向机构90使第二路径322与回收通道700连通，纸币经第一路径321、第二路径322、回收通道700输送到回收箱170中存放。

取款步骤：如图5所示(图中的箭头和粗实线表示纸币的移动路线)，用户取款时，首先控制对应的换向机构90，使需要送出纸币的循环箱180的循环通道800与第二路径322连通，第二路径322与第一路径321连通，纸币由循环箱180经对应的循环通道800进入第二路径322，然后经第一路径321送至识别机构130识别，根据识别机构130的识别结果，当识别机构130判断纸币为合格的纸币时，控制对应的换向机构90使第六路径316与第三出入路径223连通，纸币经第六路径316、第三出入路径223和第四出入路径224输送至出入机构120处，等待用户取走；当识别机构130判断纸币为不合格的纸币时，则控制对应的换向机构90使第六路径316与第五路径315连通、第四路径314与第三路径313连通、第三路径313与第二路径322连通、第二路径322与回收通道700连通，纸币经第六路径316、第五路径315、第四路径314、第三路径313、第二路径322、回收通道700输送至回收箱170中存放。

装填处理步骤：所谓装填是指将装填箱160中的纸币输送至设定的循环箱180内，即向设定的循环箱180内补充纸币。具体过程如图6所示(图中的箭头和粗实线表示纸币的移动路线)，首先，控制相应的换向机构90，使装填通道600与第三路径313连通，第三路径313至第六路径316连通，装填箱160内的纸币经装填通道600进入第三路径313、第四路径314、第五路径315、第六路径316后，被送至识别机构130，由识别机构130识别该纸币的币种以及纸币的状态，根据识别机构130的识别结果，当识别机构130判断纸币为合格的纸币时，控制相应的换向机构90，使第一路径321与第二路径322连通，并根据纸币的币种控制第二路径322与对应的循环通道800连通，纸币通过第一路径321、第二路径322、对应的循环通道800，将纸币输送至对应的循环箱180中存放。通过这种装填处理，从装填箱160输出的纸币无需存放在暂存机构140中，能够直接分配到对应的循环箱180中，因此装填效率高。

当识别机构130判断纸币为不合格的纸币时，控制相应的换向机构90，使第一路径321与第二路径322连通，第二路径322与回收通道700连通，纸币经第一路径321、第二路径322、回收通道700输送至回收箱170内存放。由于第二路径322沿多个循环箱180和回收箱170排布方向延伸，合格的纸币直接被送至对应的循环箱180内，不合格的纸币直接被送至回收箱170内，也即：在纸币装填处理过程中，纸币在主通道300与识别机构130形成的路径内始终沿图6所示的顺时针方向移动，能够同时执行装填箱160送出纸币、向循环箱180输送纸币，以及向回收箱170输送纸币三种操作，因此提高了装填效率。

装填回收步骤：装填回收是指将纸币从循环箱180回收到装填箱160中。如图7所示(图中的箭头和粗实线表示纸币的移动路线)，首先控制相应的换向机构90，使设定的循环箱180对应的循环通道800与第二路径322连通，第二路径322与第一路径321连通，该循环箱180内的纸币经循环通道800进入第二路径322、第一路径321后，被送至识别机构130处，根据识别机构130的识别结果，当识别机构130判断纸币为合格的纸币时，控制相应的换向机构90，使第六路径316至第三路径313连通，第三路径313与装填通道600连通，纸币沿第六路径316、第五路径315、第四路径314、第三路径313、装填通道600输送至装填箱160内存放；当识别机构130判断纸币为不合格的纸币时，控制相应的换向机构90，使第三路径313与第二路径322连通、第二路径322与回收通道700连通，纸币沿第六路径316、第五路径315、第四路径314、第三路径313、第二路径322、回收通道700输送至回收箱170中存放。在上述装填回收处理过程中，纸币在主通道300内始终按照图7中所示的逆时针方向顺次移动，即使纸币被判断为不合格的纸币，该不合格的纸币也是在主通道300内顺次移动至回收箱170内，因此装填回收效率高。需要说明的是，本发明提供的纸币处理装置10还可以将装填箱160作为循环箱180使用。即当循环箱180内的纸币数量小于设定值时，可以停止从循环箱180内取款，而直接从装填箱160中取款，由此防止由于循环箱180的纸币量少造成的停机问题，提高设备运行效率。

装填箱160取款步骤：如图8所示(图中的箭头和粗实线表示纸币的移动路线)，首先控制相应的换向机构90，使装填通道600与第三路径313连通，第三路径313至第六路径316连通，装填箱160内的纸币经装填通道600进入第三路径313、第四路径314、第五路径315、第六路径316后被送至识别机构130，根据识别机构130的识别结果，当识别机构130判断该纸币为合格的纸币时，控制相应的换向机构90，使第一路径321与第一出入路径211连通、第一出入路径211与输送路径230连通，纸币经第一路径321、第一出入路径211、输送路径230进入出入机构120，等待用户取走；当识别机构130判断该纸币为不合格的纸币时，控制相应的换向机构90，使第一路径321与第二路径322连通，回收通道700与第二路径322连通，纸币经过第一路径321、第二路径322、回收通道700被送至回收箱170内存放。

本发明提供的纸币处理装置10包括识别机构130、出入机构120、暂存机构140、装填箱160、回收箱170、循环箱180、主通道300、出入通道200、暂存通道400、装填通道600、回收通道700和循环通道800。其中，识别机构130的两端分别与主通道300的两端连通，循环箱180、回收箱170、装填箱160沿主通道300依次排布，且各自通过独立的输送通道与主通道300连接，在装填过程中纸币由装填箱160进入主通道300后沿设定方向移动，如果有纸币被判断为不合格的纸币时，被判断为不合格的纸币沿主通道300继续移动直至通过独立的回收通道700进入回收箱170，因此不会影响装填箱160继续输出纸币，也不会影响被判断为合格的纸币进入循环箱180。因此，与相关技术中的纸币处理装置相比，本发明提供的纸币处理装置10的装填处理效率高、控制简单。

实施例2

本实施例提供一种纸币处理装置20，其与实施例1中的纸币处理装置10大致相同，二者的区别在于本实施例的纸币处理装置20还包括遗忘箱150。

请参照图9，图9为本实施例提供的纸币处理装置20的结构示意图。从图9中可以看出遗忘箱150通过遗忘通道500与主通道300连接。在本发明的本实施例中，遗忘通道500与第一主通道310连接；在第一主通道310上，遗忘通道500与第一主通道310的连接点位于装填通道600与第一主通道310的连接点和第一主通道310的第二端之间。进一步地，遗忘通道500与第一主通道310的连接点位于装填通道600与第一主通道310的连接点和暂存通道400与第一主通道310的连接点之间。

遗忘通道500的一端与第三路径313和第四路径314三者交汇，在三者交汇处设置有换向机构90，用于使第四路径314择一地与第三路径313或遗忘通道500连通，遗忘通道500的第二端与遗忘箱150连通。

本实施例提供的纸币处理装置20为了保障用户权益，当用户忘记取走出出入机构120处的纸币时，纸币处理装置20可以将遗忘的纸币回收至遗忘箱150内存放。

本实施例提供还另一种纸币处理方法，基于上述的纸币处理装置20实现，本实施例的纸币处理方法与实施例1中的纸币处理方法大致相同，二者的区别在于本实施例的纸币处理方法包括存款步骤、取款步骤、装填处理步骤、装填回收步骤、装填箱取款步骤和遗忘回收步骤中的至少一个步骤。其中，存款步骤、取款步骤、装填处理步骤、装填回收步骤、装填箱取款步骤与实施例1中的步骤相同。

遗忘回收步骤请参照图9(图中的箭头和粗实线表示纸币的移动路线)以说明。

遗忘回收步骤：位于出入机构120中的纸币依次经由出入通道200和主通道300进入识别机构130；通过识别机构130的纸币依次经由主通道300和遗忘通道500进入遗忘箱150；或通过识别机构130的纸币依次经由第一主通道310、第二主通道320和回收通道700进入回收箱170。

下面对遗忘回收步骤进一步说明，继续参照图9(图中的箭头和粗实线表示纸币的移动路线)。

遗忘回收步骤：首先，控制相应的换向机构90，使第二出入路径212与第一出入路径211连通，第一路径321与第一出入路径211连通，第四路径314至第六路径316连通，遗忘通道500与第四路径314连通，遗忘在出入机构120处的纸币经第二出入路径212、第一出入路径211、第一路径321送至识别机构130，识别机构130识别纸币信息后，纸币经第六路径316、第五路径315、第四路径314、遗忘通道500输送至遗忘箱150内存放。

需要说明的是，通过预先设置，回收箱170也可作为“遗忘箱”使用，用于回收用户遗忘的纸币。进一步地，控制相应的换向机构90，使第四路径314至第二路径322连通，第二路径322与回收通道700连通，识别机构130识别纸币信息后，纸币经第六路径316、第五路径315、第四路径314、第三路径313、第二路径322、回收通道700输送至回收箱170中存放。在该遗忘纸币的回收处理动作中，在主通道300中按图9所示的逆时针方向输送。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.纸币处理装置，其特征在于：

所述纸币处理装置包括识别机构、出入机构、暂存机构、装填箱、回收箱、循环箱、主通道、出入通道、暂存通道、装填通道、回收通道和循环通道；

所述主通道包括第一主通道和第二主通道；所述第一主通道的第一端和所述第二主通道的第一端连接；所述第一主通道的第二端和所述第二主通道的第二端分别与所述识别机构的两端连通；

所述出入机构通过所述出入通道与所述主通道连接；所述暂存机构通过所述暂存通道与所述主通道连接；所述装填箱通过所述装填通道与所述第一主通道连接；所述回收箱通过所述回收通道与所述第二主通道连接；所述循环箱通过所述循环通道与所述第二主通道连接；

所述出入机构包括入币口和出币口，所述出入通道包括入币路径和出币路径，所述入币口通过所述入币路径与所述主通道连接；所述出币口通过所述出币路径与所述主通道连接，所述出入通道还包括输送路径；所述输送路径的两端分别与所述入币路径和所述出币路径连接；

位于所述装填箱中的所述纸币依次经由所述装填通道和所述第一主通道进入所述识别机构；经所述识别机构识别为合格的所述纸币依次经由所述第二主通道、所述输送路径和所述出币路径送到所述出币口；

入币路径包括第一出入路径和第二出入路径，入币口通过第一出入路径和第二出入路径的顺次连接与第二主通道连接；出币路径包括第三出入路径和第四出入路径，出币口通过第三出入路径和第四出入路径的顺次连接与第一主通道连接；第一出入路径的第二端与第二出入路径的第一端、输送路径的第一端三者交汇，在三者交汇处设置有换向机构，用于使第一出入路径择一地与输送路径或第四出入路径连通；第三出入路径的第二端与输送路径和第四出入路径三者交汇，在三者交汇处设置有换向机构，用于使第三出入路径择一地与第四出入路径或输送路径连通。

2.根据权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于：

在所述主通道上，所述回收通道与所述第二主通道的连接点位于所述装填通道与所述第一主通道的连接点和所述循环通道与所述第二主通道的连接点之间。

3.根据权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于：

所述出币路径与所述第一主通道连接；在所述第一主通道上，所述出币路径与所述第一主通道的连接点位于所述装填通道与所述第一主通道的连接点和所述第一主通道的第二端之间；

所述入币路径与所述第二主通道连接；在所述第二主通道上，所述入币路径与所述第二主通道的连接点位于所述回收通道与所述第二主通道的连接点和所述第二主通道的第二端之间，且所述入币路径与所述第二主通道的连接点位于所述循环通道与所述第二主通道的连接点和所述第二主通道的第二端之间。

4.根据权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于：

所述暂存通道与所述第一主通道连接；在所述第一主通道上，所述暂存通道与所述第一主通道的连接点位于所述出币路径与所述第一主通道的连接点和所述装填通道与所述第一主通道的连接点之间。

5.根据权利要求1或2所述的纸币处理装置，其特征在于：

所述纸币处理装置还包括遗忘箱；所述遗忘箱通过遗忘通道与所述主通道连接。

6.根据权利要求5所述的纸币处理装置，其特征在于：

所述遗忘通道与所述第一主通道连接；在所述第一主通道上，所述遗忘通道与所述第一主通道的连接点位于所述装填通道与所述第一主通道的连接点和所述第一主通道的第二端之间。

7.纸币处理方法，其特征在于：

所述纸币处理方法基于权利要求1-6中任意一项的所述纸币处理装置实现；

所述纸币处理方法包括如下步骤中的至少一个步骤：

存款步骤：纸币从所述出入机构经由所述出入通道进入所述主通道，再沿所述主通道进入所述识别机构；经所述识别机构识别为合格的所述纸币依次经由所述主通道和所述暂存通道进入所述暂存机构；经所述识别机构识别为不合格的所述纸币依次经由所述主通道和所述出入通道进入所述出入机构；

取消存款时，所述纸币从所述暂存机构依次经由所述暂存通道、所述主通道和所述出入通道进入所述出入机构；

确认存款时，所述纸币从所述暂存机构依次经由所述暂存通道和所述主通道进入所述识别机构；经所述识别机构识别为合格的所述纸币依次经由所述主通道和所述循环通道进入所述循环箱；经所述识别机构识别为不合格的所述纸币依次经由所述主通道和所述回收通道进入所述回收箱；

取款步骤：所述纸币从所述循环箱依次经由所述循环通道和所述主通道进入所述识别机构；经所述识别机构识别为合格的所述纸币依次经由所述主通道和所述出入通道进入所述出入机构；经所述识别机构识别为不合格的所述纸币依次经由所述主通道和所述回收通道进入所述回收箱；

装填处理步骤：位于所述装填箱中的所述纸币依次经由所述装填通道和所述第一主通道进入所述识别机构；经所述识别机构识别为合格的所述纸币依次经由所述第二主通道和所述循环通道进入所述循环箱；经所述识别机构识别为不合格的所述纸币依次经由所述第二主通道和所述回收通道进入所述回收箱；

装填回收步骤：位于所述循环箱中的所述纸币依次经由所述循环通道和所述第二主通道进入所述识别机构；经所述识别机构识别为合格的所述纸币依次经由所述第一主通道和所述装填通道进入所述装填箱；经所述识别机构识别为不合格的所述纸币依次经由所述第一主通道、所述第二主通道和所述回收通道进入所述回收箱；

装填箱取款步骤：位于所述装填箱中的所述纸币依次经由所述装填通道和所述第一主通道进入所述识别机构；经所述识别机构识别为合格的所述纸币依次经由所述第二主通道、所述输送路径和所述出币路径送到所述出入机构；经所述识别机构识别为不合格的所述纸币依次经由所述第二主通道和所述回收通道进入所述回收箱。

8.纸币处理方法，其特征在于：

所述纸币处理方法基于权利要求5或6中任意一项的所述纸币处理装置实现；

所述纸币处理方法包括如下步骤中的至少一个步骤：

存款步骤：纸币从所述出入机构经由所述出入通道进入所述主通道，再沿所述主通道进入所述识别机构；经所述识别机构识别为合格的所述纸币依次经由所述主通道和所述暂存通道进入所述暂存机构；经所述识别机构识别为不合格的所述纸币依次经由所述主通道和所述出入通道进入所述出入机构；

取消存款时，所述纸币从所述暂存机构依次经由所述暂存通道、所述主通道和所述出入通道进入所述出入机构；

确认存款时，所述纸币从所述暂存机构依次经由所述暂存通道和所述主通道进入所述识别机构；经所述识别机构识别为合格的所述纸币依次经由所述主通道和所述循环通道进入所述循环箱；经所述识别机构识别为不合格的所述纸币依次经由所述主通道和所述回收通道进入所述回收箱；

取款步骤：所述纸币从所述循环箱依次经由所述循环通道和所述主通道进入所述识别机构；经所述识别机构识别为合格的所述纸币依次经由所述主通道和所述出入通道进入所述出入机构；经所述识别机构识别为不合格的所述纸币依次经由所述主通道和所述回收通道进入所述回收箱；

装填处理步骤：位于所述装填箱中的所述纸币依次经由所述装填通道和所述第一主通道进入所述识别机构；经所述识别机构识别为合格的所述纸币依次经由所述第二主通道和所述循环通道进入所述循环箱；经所述识别机构识别为不合格的所述纸币依次经由所述第二主通道和所述回收通道进入所述回收箱；

装填回收步骤：位于所述循环箱中的所述纸币依次经由所述循环通道和所述第二主通道进入所述识别机构；经所述识别机构识别为合格的所述纸币依次经由所述第一主通道和所述装填通道进入所述装填箱；经所述识别机构识别为不合格的所述纸币依次经由所述第一主通道、所述第二主通道和所述回收通道进入所述回收箱；

装填箱取款步骤：位于所述装填箱中的所述纸币依次经由所述装填通道和所述第一主通道进入所述识别机构；经所述识别机构识别为合格的所述纸币依次经由所述第二主通道、所述输送路径和所述出币路径送到所述出入机构；经所述识别机构识别为不合格的所述纸币依次经由所述第二主通道和所述回收通道进入所述回收箱；

遗忘回收步骤：位于所述出入机构中的所述纸币依次经由所述出入通道和所述主通道进入所述识别机构；通过所述识别机构的所述纸币依次经由所述主通道和所述遗忘通道进入所述遗忘箱；或通过所述识别机构的所述纸币依次经由所述第一主通道、所述第二主通道和所述回收通道进入所述回收箱。

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