CN113888794A - 一种具有单张剔除、单张回收功能的取款机芯及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有单张剔除、单张回收功能的取款机芯，其特征在于，包括出钞口、下部通道、上部通道、钞箱、废钞箱、图像检测传感器、异常检测传感器、上转向轮和下转向轮，所述出钞口位于下部通道的上方或者位于废钞箱的上方，从而分别对应后维护机芯和前维护机芯；所述异常检测传感器包括厚度传感器和对射传感器，三向换向器与异常检测传感器之间的传送路径长度不小于最大适用面额纸币宽度的两倍与钞票间隙之和；本发明具有单张剔除功能，如在取款过程中出现一次或几次异常现象，则只需将问题钞票拒收即可，其他钞票可继续出钞。使设备在取款时间和钞票使用率方面具有很强的市场竞争力。

Description

一种具有单张剔除、单张回收功能的取款机芯及工作方法

技术领域

本发明属于金融自助设备领域，尤其涉及一种具有单张剔除、单张回收功能的取款机芯及工作方法。

背景技术

现国内盛行存取款一体机或高速存取款一体机，但是在国外尤其不发达国家，大量的取款机具有超高的使用率。取款机芯作为取款机的核心模块，要求具备自助取款、识别、回收等功能，取款机芯核心模块有：取款口模块、上部通道模块、竖直通道模块、取款钞箱模块、废钞箱/回收钞箱模块、框架模块、可选冠字号模块等。目前市场上主流设备，一旦在取款过程中出现异常，例如钞斜、连张、重张等现象时，设备只能将整笔钞票全部回收，再重新从钞箱出钞。如此一笔几十张钞票的交易因一张或几张钞异常而将整笔钞票拒收掉，不仅无形中增加了取款流程时间，还大大降低钞箱中钞票使用效率。

另外市场上多家产品采用的是“夹钞爪”配合 “叠钞轮”的结构方式叠钞，而后“夹钞爪”夹紧钞票送到出钞口，以便用户取走钞票。当成叠的钞票被“夹钞爪”夹紧送到出钞口后，超过规定时间钞票仍未取走时，设备执行回收指令。此时“夹钞爪”值得将成叠钞票直接扔到废钞箱。设备将无法采集钞票数量、图像、冠字号等信息，银行在核对交易信息过程有很大难度。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种具有单张剔除、单张回收功能的取款机芯，与现在市面上的主流机型相比，具有取款速度快，回收计数准确的优点。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种具有单张剔除、单张回收功能的取款机芯，包括出钞口、下部通道、上部通道、钞箱、废钞箱、图像检测传感器、异常检测传感器、上转向轮和下转向轮，所述出钞口位于下部通道的上方或者位于废钞箱的上方，从而分别对应后维护机芯和前维护机芯；

所述异常检测传感器包括厚度传感器和对射传感器，三向换向器与异常检测传感器之间的传送路径长度不小于最大适用面额纸币宽度的两倍与钞票间隙之和；

所述出钞口包括摩钞机构、压钞板和传送通道，所述传送通道和摩钞机构分别位于压钞板上方的两侧，所述传送通道在远离压钞板的一端形成出钞嘴，在靠近压钞板的一端形成进钞嘴，所述传送通道能够实现双向传动；

图像检测传感器位于摩钞机构和三向换向器之间的通道上，异常检测传感器位于钞箱和两向换向器之间的通道上，回收槽与传送通道之间设有两向换向器，所述三向换向器位于两向换向器的上方。

作为优选的，所述废钞箱内设有回收槽和拒钞槽，且回收槽与拒钞槽采用物理分隔方式，所述废钞箱位于钞箱上方。

作为优选的，后维护机芯传送通道长度由安装设备的墙体厚度决定。

作为优选的，所述三向换向器对应的三个出口方向分别是拒钞槽、两向换向器和出钞口；所述两向换向器连接的两个传送方向分别是三向换向器到回收槽、下转向轮到三向换向器。

作为优选的，钞箱到下转向轮之间的传送通道仅具备单向传送能力，两向换向器到出钞口之间的传送通道具备双向传送能力。

作为优选的，上转向轮和下转向轮之间的传送路径长度小于一张纸币的宽度，且三向换向器和两向换向器位于上转向轮和下转向轮之间。

作为优选的，所述图像检测传感器对取出钞票或回收钞票逐一检测，并对纸币的冠字号信息进行记录。

一种具有单张剔除、单张回收功能的取款机芯的工作方法，包括以下流程：

（1）取款流程：纸币从钞箱内流出后，先后通过异常检测传感器、三向换向器、图像检测传感器，进入出钞口；当异常检测传感器检测出异常纸币时，异常纸币通过三向换向器处进入废钞箱的拒钞槽，其余正常纸币继续进行出钞；当图像检测传感器检测出异常纸币时，钞箱停止出钞，所有纸币全部进入出钞口后，再依次通过摩钞机构、图像检测传感器、三向换向器进入废钞箱的拒钞槽；

（2）回收流程：客户忘记取走出钞嘴的纸币时，被遗忘纸币依次通过传送通道、摩钞机构、图像检测传感器、三向换向器、两向换向器进入废钞箱的回收槽；

（3）取款过程断电后的初始化流程：通道内的所有纸币进入出钞口的压钞板后，再依次通过摩钞机构、图像检测传感器、三向换向器进入废钞箱的拒钞槽；

（4）回收过程断电后的初始化流程：通道内的所有纸币进入出钞口的压钞板后，再依次通过摩钞机构、图像检测传感器、三向换向器、两向换向器进入废钞箱的回收槽。

作为优选的，将需要进入废钞箱的纸币区分为银行所有和客户所有，将银行所有的纸币暂存入拒钞槽，将客户所有的纸币暂存入回收槽。

作为优选的，所述三向换向器对取款过程中通过异常检测传感器发现的异常纸币进行单张剔除，所述图像检测传感器对回收过程中的每张纸币逐一记录冠字号信息。

本发明的有益效果在于：

1.本专利涉及的设备具有单张剔除功能，如在取款过程中出现一次或几次异常现象，则只需将问题钞票拒收即可，其他钞票可继续出钞。使设备在取款时间和钞票使用率方面具有很强的市场竞争力。

2.钞票在出钞口模块完成堆垛式叠钞后被压钞板压紧，通过皮带等部件将钞票输送到通道前端，方便用户取走。在触发回收指令后，钞票在通道皮带作用下重新被送回压钞板，而在压钞板上部设置摩钞机构，再次将成叠钞票以单张形式送到回收通道，这样设备就可采集到回收钞票的数量、图像以及冠字号等信息，并将这些信息传送至控制主机，方便银行后期对账。

3.本专利的设备废钞箱采取物理分隔方法。将取款拒钞、回收钞分别收集。回收钞和取款拒钞是两种不同性质的钞票，回收钞是客户的钱，拒钞是银行的钱，将钞票分类可避免客户与银行间纠纷。

附图说明

图1是后维护机芯结构示意图。

图2是前维护机芯结构示意图。

图3是同类产品结构简图。

其中：

1.出钞口 2.下部通道 3.上部通道 4.钞箱 5.废钞箱 6.图像检测传感器 7.异常检测传感器 8.上转向轮 9.下转向轮 10.摩钞机构 11.压钞板 12.传送通道 13.出钞嘴 14.进钞嘴 15.三向换向器 16.两向换向器 17.回收槽 18.拒钞槽 19.叠钞轮 20.夹钞爪。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种具有单张剔除、单张回收功能的取款机芯，包括出钞口1、下部通道2、上部通道3、钞箱4、废钞箱5、图像检测传感器6、异常检测传感器7、上转向轮8和下转向轮9，所述出钞口位于下部通道的上方或者位于废钞箱的上方，从而分别对应后维护机芯和前维护机芯；如图1和图2所示，分别对应后维护机芯和前维护机芯。后维护机芯用于穿墙设备中，前维护机芯用于大堂设备中。

图3是同类产品结构简图，采用的是“夹钞爪20”配合 “叠钞轮19”的结构方式叠钞，而后“夹钞爪”夹紧钞票送到出钞口。

所述异常检测传感器包括厚度传感器和对射传感器，厚度传感器对重叠纸币的异常情况进行检测，对射传感器对连张、倾斜纸币的异常情况进行检测。三向换向器与异常检测传感器之间的传送路径长度不小于最大适用面额纸币宽度的两倍与钞票间隙之和；下面通过实际例子对该传送路径长度进行进一步地说明。

若机芯输送钞票最大宽度为a，通道内钞票正常间隙b，通道传输速度为v，则当钞票完全经过对射传感器和厚度传感器后，将信号发送至控制板，再由控制板发出信号驱动三向换向器执行机构完成换向动作，用时t，由此得出，异常检测传感器与三向换向器之间的传送路径长度L关系为：L=vt+a+b。

经过测算，时间t取值在15ms-20ms之间。以通道速度在1.2mm/ms为例，机芯支持钞票最大宽度为85mm，则钞票间隙为56mm，由上面公式可得，异常检测传感器与三向换向器之间的传送路径长度L最少为159mm。在实际使用时考虑到制造误差，与稳定性问题，长度L不小于两张最大幅面加钞票间隙即2a+b，约226mm。

所述出钞口包括摩钞机构10、压钞板11和传送通道12，所述传送通道和摩钞机构分别位于压钞板上方的两侧，所述传送通道在远离压钞板的一端形成出钞嘴13，在靠近压钞板的一端形成进钞嘴14，所述传送通道能够实现双向传动；取款纸币通过摩钞机构一张张的进入压钞板上，然后整体通过进钞嘴进入传送通道，并在出钞嘴被客户取走，若发生遗忘取走的情况，传送通道倒转将纸币返回到压钞板，并被摩钞机构一张一张送回到废钞箱的回收槽。此种类型的出钞口结构在取款机中是首次实现，不但能够正常实现取款和忘取回收，还为每张回收纸币的信息记录提供了前提保障。

图像检测传感器位于摩钞机构和三向换向器15之间的通道上，异常检测传感器位于钞箱和两向换向器之间的通道上，回收槽与传送通道之间设有两向换向器，所述三向换向器位于两向换向器16的上方。

本取款机芯设置的图像检测传感器仅对通过的纸币图像进行采集，并对冠字号等信息进行进一步的提取，并未设置磁感应等传感器，也就是说并不通过对纸币的磁条检测来进行真伪鉴别，是因为其是取款机芯，内部纸币都是银行添加的，基本可以认定为钞箱内纸币均是符合银行要求的真币。图像检测传感器具有图像采集，钞票冠字号提取、比对、上传等功能，可为银行提供每笔交易(包括回收流程)钞票信息，提高交易的追溯性。

所述废钞箱内设有回收槽17和拒钞槽18，且回收槽与拒钞槽采用物理分隔方式，避免混淆，所述废钞箱位于钞箱上方。将需要进入废钞箱的纸币区分为银行所有和客户所有，将银行所有的纸币暂存入拒钞槽，将客户所有的纸币暂存入回收槽。

后维护机芯传送通道长度由安装设备的墙体厚度决定。

所述三向换向器对应的三个出口方向分别是拒钞槽、两向换向器和出钞口。

所述两向换向器连接的两个传送方向分别是三向换向器到回收槽、下转向轮到三向换向器。

通过对三向换向器和两向换向器位置的设置，在满足实际功能需求的前提下，可以尽可能的简化各部分结构，钞箱到下转向轮之间的传送通道仅具备单向传送能力，两向换向器到出钞口之间的传送通道具备双向传送能力。不但节省了产品成本，简化的设计也会降低故障率的发生。

上转向轮和下转向轮之间的传送路径长度小于一张纸币的宽度，且三向换向器和两向换向器位于上转向轮和下转向轮之间。因为考虑到两个换向器之间不方便设传送轮，空间受限，所以限制两个转向轮之间的间距小于一张纸币，保证纸币能被握持传送。

所述图像检测传感器对取出钞票或回收钞票逐一检测，并对纸币的冠字号信息进行记录，方便后期银行对账调取。

一种具有单张剔除、单张回收功能的取款机芯的工作方法，包括以下流程：

（1）取款流程：纸币从钞箱内流出后，先后通过异常检测传感器、三向换向器、图像检测传感器，进入出钞口；当异常检测传感器检测出异常纸币时，异常纸币通过三向换向器处进入废钞箱的拒钞槽，其余正常纸币继续进行出钞；当图像检测传感器检测出异常纸币时，钞箱停止出钞，所有纸币全部进入出钞口后，再依次通过摩钞机构、图像检测传感器、三向换向器进入废钞箱的拒钞槽；

（2）回收流程：客户忘记取走出钞嘴的纸币时，被遗忘纸币依次通过传送通道、摩钞机构、图像检测传感器、三向换向器、两向换向器进入废钞箱的回收槽；

（3）取款过程断电后的初始化流程：通道内的所有纸币进入出钞口的压钞板后，再依次通过摩钞机构、图像检测传感器、三向换向器进入废钞箱的拒钞槽；

（4）回收过程断电后的初始化流程：通道内的所有纸币进入出钞口的压钞板后，再依次通过摩钞机构、图像检测传感器、三向换向器、两向换向器进入废钞箱的回收槽。

所述三向换向器对取款过程中通过异常检测传感器发现的异常纸币进行单张剔除，避免由于几张问题钞导致全部剔除现象，提高了钞箱中钞票使用效率，延长了设备维护周期。

在出钞口中设置了摩钞机构，实现对需要回收的纸币进行单张回收，并设置图像检测传感器，对回收过程中的每张纸币逐一记录冠字号信息，避免银行与客户产生纠纷，提高效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有单张剔除、单张回收功能的取款机芯，其特征在于，包括出钞口、下部通道、上部通道、钞箱、废钞箱、图像检测传感器、异常检测传感器、上转向轮和下转向轮，所述出钞口位于下部通道的上方或者位于废钞箱的上方，从而分别对应后维护机芯和前维护机芯；

所述异常检测传感器包括厚度传感器和对射传感器，三向换向器与异常检测传感器之间的传送路径长度不小于最大适用面额纸币宽度的两倍与钞票间隙之和；

所述出钞口包括摩钞机构、压钞板和传送通道，所述传送通道和摩钞机构分别位于压钞板上方的两侧，所述传送通道在远离压钞板的一端形成出钞嘴，在靠近压钞板的一端形成进钞嘴，所述传送通道能够实现双向传动；

图像检测传感器位于摩钞机构和三向换向器之间的通道上，异常检测传感器位于钞箱和两向换向器之间的通道上，回收槽与传送通道之间设有两向换向器，所述三向换向器位于两向换向器的上方。

2.根据权利要求1所述的一种具有单张剔除、单张回收功能的取款机芯，其特征在于，所述废钞箱内设有回收槽和拒钞槽，且回收槽与拒钞槽采用物理分隔方式，所述废钞箱位于钞箱上方。

3.根据权利要求1所述的一种具有单张剔除、单张回收功能的取款机芯，其特征在于，后维护机芯传送通道长度由安装设备的墙体厚度决定。

4.根据权利要求1所述的一种具有单张剔除、单张回收功能的取款机芯，其特征在于，所述三向换向器对应的三个出口方向分别是拒钞槽、两向换向器和出钞口；所述两向换向器连接的两个传送方向分别是三向换向器到回收槽、下转向轮到三向换向器。

5.根据权利要求1所述的一种具有单张剔除、单张回收功能的取款机芯，其特征在于，钞箱到下转向轮之间的传送通道仅具备单向传送能力，两向换向器到出钞口之间的传送通道具备双向传送能力。

6.根据权利要求1所述的一种具有单张剔除、单张回收功能的取款机芯，其特征在于，上转向轮和下转向轮之间的传送路径长度小于一张纸币的宽度，且三向换向器和两向换向器位于上转向轮和下转向轮之间。

7.根据权利要求1所述的一种具有单张剔除、单张回收功能的取款机芯，其特征在于，所述图像检测传感器对取出钞票或回收钞票逐一检测，并对纸币的冠字号信息进行记录。

8.一种具有单张剔除、单张回收功能的取款机芯的工作方法，其特征在于，包括以下流程：

（1）取款流程：纸币从钞箱内流出后，先后通过异常检测传感器、三向换向器、图像检测传感器，进入出钞口；当异常检测传感器检测出异常纸币时，异常纸币通过三向换向器处进入废钞箱的拒钞槽，其余正常纸币继续进行出钞；当图像检测传感器检测出异常纸币时，钞箱停止出钞，所有纸币全部进入出钞口后，再依次通过摩钞机构、图像检测传感器、三向换向器进入废钞箱的拒钞槽；

（2）回收流程：客户忘记取走出钞嘴的纸币时，被遗忘纸币依次通过传送通道、摩钞机构、图像检测传感器、三向换向器、两向换向器进入废钞箱的回收槽；

（3）取款过程断电后的初始化流程：通道内的所有纸币进入出钞口的压钞板后，再依次通过摩钞机构、图像检测传感器、三向换向器进入废钞箱的拒钞槽；

（4）回收过程断电后的初始化流程：通道内的所有纸币进入出钞口的压钞板后，再依次通过摩钞机构、图像检测传感器、三向换向器、两向换向器进入废钞箱的回收槽。

9.根据权利要求8所述的一种具有单张剔除、单张回收功能的取款机芯的工作方法，其特征在于，将需要进入废钞箱的纸币区分为银行所有和客户所有，将银行所有的纸币暂存入拒钞槽，将客户所有的纸币暂存入回收槽。

10.根据权利要求8所述的一种具有单张剔除、单张回收功能的取款机芯的工作方法，其特征在于，所述三向换向器对取款过程中通过异常检测传感器发现的异常纸币进行单张剔除，所述图像检测传感器对回收过程中的每张纸币逐一记录冠字号信息。

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