KR20020027251A

KR20020027251A - 지엽류처리장치

Info

Publication number: KR20020027251A
Application number: KR1020010061338A
Authority: KR
Inventors: 카코유타카; 카토리이치
Original assignee: 가나이 쓰토무; 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼
Priority date: 2000-10-05
Filing date: 2001-10-05
Publication date: 2002-04-13
Also published as: US6796434B2; US20020060421A1; US20050056694A1; TW526162B; KR100437948B1; JP3849913B2; JP2002117432A; US7140610B2

Abstract

본 발명은 지엽류처리장치에 관한 기술로서, 금종에 의해 두께가 다른 지폐가 투입된 경우에도 그것이 1매인지 아닌지를 확실히 확인할 수 있고, 두께가 다른 지폐가 혼합하여 있어도 처리하며, 또한 지폐위조방지를 위한 여러가지의 새로운 특허기술이 사용된 근래 발행되는 새로운 새로운 지폐에도 대응할 수 있고, 지폐면의 이물을 검지할 수 있는 지엽류거래장치를 제공하는 것을 목적으로 하며, 그것을 위해서 지폐의 금종 및 감별을 실행하는 지폐검사수단에 의해 차례로 보내져 오는 지폐의 종류를 특정하여, 지폐의 종류와 지폐전면의 두께정보를 기록한 기준두께표로 특정한 종류의 지폐의 기준두께정보를 판독하여, 이 기준두께정보와 지폐면의 복수 개소의 정보를 얻을 수 있도록 설치된 복수개의 지폐두께검사수단에 의해 실측한 실측두께정보를 비교함으로서, 지폐가 1매인가 아닌가, 이물이 있는가 없는가를 확인하는 지엽류처리장치의 기술을 제공한다.

Description

지엽류처리장치{SHEET HANDLING MACHINE}

본 발명은, 예를들면 현금자동거래장치(ATM: Automated Teller Machine)에 이용되는 지엽류처리장치에 관하여, 특히 전세계에서 크기와 두께가 다른 다양한 지폐를 취급하는데 적당한 지엽류처리장치에 관한 것이다. 현금자동거래장치는 일반적으로 입금하는 지폐를 직접 현금자동거래장치의 입금구에 투입하여, 현금자동거래장치의 지폐처리장치에 투입된 지폐를 자동적으로 검사 및 계수하며, 그 결과를 실시간으로 표시하고, 이용자가 그 표시에 대해서 승인(확인)입력하여, 그 시점에서 거래별로 입금업무가 종료되도록 되어 있다. 이 현금자동거래장치는 그것이 설치되어 있는 일본 또는 한국의 지폐만을 취급하면 충분했기 때문에, 그 지폐처리장치는 각 나라의 지폐에 맞춰서 구성되고, 조정되어 있다. 특히, 지폐의 이중반송 및 테이프의 지폐면의 이물을 점검하는 지엽류두께검사수단은 일본 또는 한국의 각 나라에서 유통하고 있는 지폐의 두께가 금종에 의하지 않고, 일정하기 때문에, 한 종류의 두께를 검사하는 것만으로 충분했다.

이러한 한 종류의 두께를 검사하는 종래의 지엽류두께검사수단으로서는, 예를들면 일본국 특개평5-278901호 공보「지엽류의 이중검지장치」에 개시된 것이 있다. 이 공보에 개시된 이중검지장치는, 두께의 측정기준이 되는 기준롤러와, 그것에 접하여 변위가능한 검지롤러와, 그 검지롤러의 변위를 전기신호로 변환하는 변환수단과, 그 변환수단의 출력의 적산값으로부터 기준롤러고유의 오차를 보정하는 보정수단으로 구성되어, 이 구성에 의해서 기준롤러의 가공정밀도에 의해서 검지정밀도가 좌우되지 않도록 하고 있다.

그러나, 근래 발행되는 새로운 지폐에는 위조방지를 위한 여러가지의 새로운 특정기술이 사용되고 있으며, 이 특징 중에는 지폐의 두께에 영향을 주는 것도 적지 않아서, 그 특징기술은 지폐면의 일부에 사용되고, 또한 하나의 지폐에 여러 종류의 특징기술이 사용되는 일이 많다. 종래의 지폐는 전면에 걸쳐서 대략 두께는 일정했지만, 근래의 지폐에서는 상술한 바와 같이, 특징기술이 사용된 부분의 지폐의 두께가 지폐의 다른 부분의 두께와 다르도록 되어서, 결과적으로, 동일 지폐면상에서 부분적으로 두께가 다르도록 되어 있다. 예를 들면, 비교적 자주 사용되고있는 보안슬래드(security thread)는 금속과 수지의 폭이 얇은 좁은 테이프를 지폐용지의 제조단계에서 걸러내지만, 보안슬래드(security thread)의 부분은 지폐면의 다른 부분에 비해서 두께가 두껍게 되어 있는 것이 보통이다.

지폐면에 붙여진, 지폐의 두께에 비교해서 두께가 얇은 테이프를 검지하도록 하면, 지폐의 겹침을 검지하는 경우에 비해서 훨씬 작은 두께의 변화를 검지하는 것이 필요하게 되지만, 상기의 보안슬래드(security thread)의 부분의 증가가 테이프의 두께와 동일한 정도인 경우가 많기 때문에, 보안슬래드(security thread)가 있는 지폐의 테이프검지는 할 수 없거나, 보안슬래드(security thread)의 부근만 테이프검지를 할 수 없었다.

종래의 지폐처리장치의 기술은, 정상적인 지폐는 지폐면에 걸쳐서, 두께가 일정한 것을 전제로 하고 있으며, 상술한 바와 같이, 새로운 위조방지의 특정기술이 사용된 지폐에의 대응은 고려할 수 없었다.

지폐처리장치에서 직접지폐를 처리하는 경우에는, 처리하는 지폐가 확실히 1매라는 것을 확인할 필요가 있다. 지폐가 1매라는 것을 확인하기 위한 가장 확실한 방법은, 지폐의 두께를 점검하여, 지폐의 두께가 1매분인지, 그 이상인지에 의해서 확인할 수 있다.

그러나, 세계의 여러 나라에서는, 동일한 나라의 지폐에서도 금종에 의해 두께가 다르며, 여러 나라의 지폐가 투입되기도 하며 지폐의 두께가 일정하지 않아서, 종래의 지폐거래장치에서는 처리할 수 없었다. 또한, 일본 또는 한국에서도 점차 규제가 완화되어, 국내지폐와 동시에 해외 지폐도 처리할 필요가 발생하고있지만, 이 경우도 국내지폐와 두께가 다른 지폐는 종래의 지폐처리장치에서는 처리할 수 없었다.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같이, 문제점을 해소하고 금종에 의해 두께가 다른 지폐를 투입된 경우에도 그것이 1매인지 아닌지를 확실히 확인할 수 있으며, 또한 두께가 다른 지폐가 혼합하여 있어도 처리할 수 있는 현금자동거래장치를 실현하기 위한 지폐처리장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 지폐위조방지를 위한 어러가지의 새로운 특징기술이 사용된 근래 발행되는 새로운 지폐에도 대응할 수 있는 현금자동거래장치를 실현하기 위한 지폐처리장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 두께가 다른 지폐가 혼합하여 있어도, 테이프 등의 지폐면의 이물을 검지할 수 있는 지엽류처리장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해서, 지엽류처리장치에 적어도 지엽류를 검사하여, 종류를 특정하는 지엽류검사수단과, 지엽류의 두께를 검사하는 지엽류두께검사수단, 및 이것을 제어하는 제어부를 갖는다. 지엽류검사수단은, 반송되어 오는 지엽류를 각종의 센서에 의해 계측하고, 제어부에서 계측결과를 처리하여, 지엽류의 발행국, 금종 등의 종류를 특정한다. 지엽류의 종류가 특정되면, 제어부는, 미리 저장하고 있는 지엽류의 종류와 두께정보의 관계표를 참조하여, 그 지엽류의 기준두께정보를 표로부터 판독한다. 다음으로, 제어부의 1매판정부는, 지엽류두께검사수단이 계측한 실측두께정보를, 상기 표로부터 판독한 기준두께정보와 비교하여, 양자의 관계가 어떤 정해진 범위내에 있으면 지엽류는 1매 또는 지폐면에 이물이 없다라고 판정하며, 범위외라면 1매가 아니라고 판정하든지 또는 지폐면에 이물이 있다고 판정한다.

본 발명에서는 지엽류두께검사수단을 지엽류의 반송방향과 직각방향으로 복수개 설치하여, 반송방향과 직교방향의 지폐면의 복수개소에서의 두께정보를 받아들여, 상기 지엽류의 기준두께정보의 표에는 상술의 위조방지의 특징기술이 사용되어 부분적으로 두께가 다른 정보도 기입해 두며, 지폐면의 복수개소의 실측두께정보와 지폐면 전면의 기준두께정보를 비교함으로서, 위조방지를 위한 새로운 특징기술을 사용한 지폐에도 대응할 수 있다.

도 1 은 본 발명을 적용한 현금자동거래장치의 외관을 나태내는 사시도이다.

도 2 는 본 장치의 제어관계를 나타내는 제어블록도이다.

도 3 은 지폐처리장치의 구성의 일례를 나타내는 측면도이다.

도 4 는 지폐처리장치의 블록도이다.

도 5 는 도 3의 지폐반송로와 각 유닛의 관계를 모식적으로 나타내는 도이다.

도 6 은 입금계수시의 동작을 설명하는 도이다.

도 7 은 입급수납시의 동작을 설명하는 도이다.

도 8 은 출금거래시의 동작을 설명하는 도이다.

도 9 는 출금리젝트시의 동작을 설명하는 도이다.

도 10 은 판정수단의 구성도이다.

도 11 은 보안슬래드(security thread)를 사용하고 있는 지폐의 두께검사의 설명도이다.

도 12 는 부분적으로 두께를 변경함으로서 보안조치를 향상시킨 지폐의 일례이다.

도 13 은 도 12의 지폐에 대한 기준두께표내용의 일례이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

108 : 지엽류두께검사수단

108-1 : 기준롤러

108-2 : 암(ARM)

108-3 : 검지롤러

108-4 : 스프링(SPRING)

108-5 : 변위센서

201 : 제어부

201-1 : 1매판정부

201-3 : 검사판정부

301 : 지엽류검사수단

이하, 본 발명의 지엽류처리장치(지엽류처리장치(Bill Handling Machine)라고도 함)의 하나의 실시예에 대해서 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1 은 본 발명을 적용한 현금자동거래장치의 외관을 나타내는 사시도로, 현금자동거래장치(1)의 상부내부에는, 상부정면판(1a)에 설치된 카드슬롯(2a)과 연통하여 이용자의 카드를 처리하고, 거래명세표를 인자하여 방출하는 카드·명세표처리기구(2)와, 거래의 내용을 표시 및 입력하는 고객조작부(5)를 구비하고 있다. 또한, 현금자동거래장치(1)의 쪽으로 하부내부에는 지폐를 처리하는 지폐처리장치(10)를 구비하고 있으며, 상부가 기울어진 면에 지폐슬롯(10a)가 설치되어 있다. 이 현금자동거래장치(1)는 카드, 지폐, 명세표를 매체로 해서, 이용자의 입금, 지불, 불입 등의 처리를 실행할 수 있다.

도 2 는 현금자동거래장치(1)의 제어관계를 나타내는 제어블록도로서, 현금자동거래장치(1)에 납입된 카드·명세표처리기구(2), 지폐처리장치(10) 및 고객조작부(5)는, 버스(7a)를 통해서 본체제어부(7)와 접속되어 있으며, 본체 제어부(7)의 제어의 근거에 필요한 동작을 실행한다. 본체 제어부(7)는 접속부(7b), 계원조작부(7c), 외부기억장치(7d)와도 버스(bus)(7a)로 접속되어 있으며, 필요한 테이터의 이행을 실행하지만, 본 발명의 특징에는 직접관계가 없기 때문에, 상세한 설명은 생략한다. 더욱이, 도 2에서 나타낸 (1e)는, 상기 각 기구, 구성성분에 전력을 공급하는 전원부이다.

도 3은 도 1에서 나타내는 현금자동거래장치(1)의 지폐처리장치(10)의 구성을 나타내는 측면도이다. 지폐처리장치는(10)는 이용자가 지폐의 투입·입출을 실행하는 입출금구(20)와, 지폐의 판별을 실행하는 지엽류검사수단과(301)과 지폐가 1매(지폐가 복수매가 아니다)인 것을 판정하는 지엽류두께검사수단(108)과, 입금한 지폐를 거래성립까지의 사이에, 일단 수납하는 일시 보관고(80)와, 리젝트지폐를 수납하는 리젝트고(60)와, 입출금겸용의 2개의 리사이클고(80)와, 리사이클고(80)에 보충하는 지폐와, 리사이클고(80)로부터 회수한 지폐를 수납하는 장진·회수고(81)와, 지폐를 반송하는 지폐반송로(50)와, 전체의 제어를 실행하는 제어부(35)로부터 구성된다.

또한, 지엽류처리장치(10)는 구조적으로, 입출금구(20),지엽류검사수단 (301), 지엽류두께검사수단(108), 일시보관고(40),지엽반송로 (50)(501a ∼501i등)으로 구성되는 상부 지폐기구(1a)와, 리젝트고(60), 리사이클고(80),장진·회수고(81) 및 각 수납고의 전면에 배치되어, 보존시에 각 수납고별로 독립하여 개폐가능한 반송로(90)(901a∼901c, 902a∼902d, 904a∼904b 등)로 구성되는 하부 지폐기구(1b)로 구성된다.

도 4는 지엽류처리장치(10)의 블록도에서, 제어부(35)는 장치의 본체 제어부(7)와 버스(7a)를 통해서 접속되며, 본체 제어부(7)로부터의 지령 및 지엽류처리장치(10)의 상태검출에 따라 지엽류처리장치(10)의 제어를 실행하며, 또한 지엽류처리장치(10)의 상태를 필요에 따라서 본체 제어부(7)에 전송한다. 또한, 제어부(35)는 각 유닛(입출금구(20), 지엽류검사수단(301) 등)의 구동모터와 자기솔레노이드와 센서와 접속되어, 거래에 따라서, 센서로 상태를 감시하면서, 액추에이터(actuator)를 구동제어한다.

지폐반송로(50)는 지엽류검사수단(301), 지엽류두께검사수단(108)을 쌍방향으로 통과하여, 도 3의 화살표(501a∼501i 및 901a∼9012c, 902a∼902d, 904a∼904b)에 나타내는 반송로를 경유하여, 입출금구(20), 일시보관고(40), 리젝트고(60), 리사이클고(80), 장진·회수고(81)를 접속하고 있다. 각 화살표의 가운데 외방향 화살표는, 지폐가 그 화살표 방향으로만 반송하는 한쪽 방향 지폐반송로로, 양방향의 화살표는, 지폐가 거래동작별로 쌍방향의 어느 하나에 절환하여 반송하는 쌍방향 반송로이다.

도 5는 도 3의 지폐반송로(50)와 각 유닛의 관계를 모식적으로 나타내는 도이다. 이 지폐반송로는, 제어부(35)에 의해 도시하지 않은 구동모터로 구동하여, 도 6 ∼도 9에 나타내는 바와 같이, 각 거래동작별로 모터의 회전방향을 절환한다.더욱이, 지폐반송로(50)의 분기점에는, 절환게이트(502, 503, 504, 505) 및 3개소의 (903)이 있어서, 각 거래동작별로 각각 기호(a, b, c)와 같이 지폐반송방향을 절환한다.

지폐반송로(50) 중에서, 하부 지폐기구(1b)에 있어서, 리젝트고(60), 리사이클고(80), 장진·회수고(81)의 전기부에 있는 3개소의 지폐반송로(901a∼c, 902a∼c)는 일체가 되어 개폐할 수 있도록 되어진 개폐반송로(90)를 구성하고 있으며, 계원은, 대응하는 개폐반송로(90)를 열어서 리젝트고(60), 리사이클고(80), 장진·회수고(81)의 조작을 각각 실행할 수 있다.

일시보관고(40)는 입금거래시, 입출금구(20)로부터 입금되어, 지엽류검사수단(301)에서 금종이 확실한 지폐를, 회전드럼(401)(도 3참조)에 차례로 수납하여, 거래가 성립할 때까지 일단 보류하여, 거래성립후, 회전드럼(401)으로부터 차례로 방출하는 기능을 갖는다. 더불어, 상세한 설명은 후술하겠지만, 본 실시예에서는 출금거래시, 지엽류검사수단(301)에서 금종이 확정하지 않은 리젝트지폐를, 수납하여, 출금동작이 종료할 때까지 일단 보류하여, 동작종료후, 출금리젝트수납동작시, 리젝트지폐를 방출하는 기능을 갖는다.

리젝트고(60)는 칸막이판(607)로 구분된 전후에 두개의 수납부(601, 602)를 가지고, 전면수납부(601)에 수납하는 지폐는, 지폐반송로(화살표(501g)로부터, 절환게이트(903)가 도시(903b)의 상태로 절환하여, 화살표(902d)의 수평방향으로 반송되어, 직접된다. 한편, 후면수납부(602)에 수납하는 지폐는, 지폐반송로(화살표(501i))로부터, 절환게이트(506)가 도시(506a)의 상태로 절환하여,화살표(904a)의 수평방향으로 반송되어 직접된다.

본 실시예에서는 후술하는 바와 같이, 전면수납부(601)는, 입금거래시, 리사이클고(80)에 수납하지 않는(출금용으로는 사용하지 않음) 지폐(비환류지폐라 부른다)와, 출금거래시에 감별부에서, 금종을 판정할 수 없는 지폐와, 반송상태가 이상한 지폐를 수납한다. 운용리젝트수납부라 부른다.

한편, 후면수납부(602)는 출금한 지폐를 이용자가 미인출한 경우에, 다음 이용자의 거래를 계속하기 위해서 미인출한 지폐를 수납한다. 미인출회수부라고 부른다.

운용리젝트수납부(601)는 약 500매의 수납이 가능한 공간을 가지고, 미인출회수부(602)는 약 200매의 수납이 가능한 공간을갖는다. 칸막이판(607)은 두개의 수납부의 용량의 비에 맞춰서 전면수납부측을 넓게 배치하고 있지만, 칸막이판(607)의 위치를 가변으로 조정함으로서, 수납하는 지폐의 목적에 맞춰서 다양한 용도로 대응할 수 있다.

다음으로, 본 실시예의 지폐처리장치(10)의 대표적인 동작인 입금거래와 출금거래에 대해서, 도 6∼도 9의 지폐처리장치(10)의 모식도를 이용하여 설명한다.

입금거래시는 도 6에 나타내는 이용자가 입금한 지폐를 계수하는 입금계수동작과, 도 7에 나타내는 계수한 금액에 대한 이용자의 확인입력후 금종별로 개별적인 수납고에 수납하는 입금수납동작으로 나누어진다.

<입금계수시>

도 6은 입금계수시의 동작을 설명하는 도면으로, 입금계수시는 입출금구(20)에 투입된 지폐를, 1매씩 분리하여 화살표(501a,501b) 방향으로 반송한다. 이때, 지엽류두께검사수단(108)에서 지폐가 1매인 것을 확인하여, 지엽류검사수단(301)에서 지폐의 금종, 진위를 판정한다. 또한, 입금계수시의 순서로 하여 구조적으로 보면, 두께검사수단(108)이 지엽류검사수단(301)의 상류측에 배치되어 있지만, 처리적으로는 지엽류검사수단(301)에서 금종 등이 판별된 후, 그 결과를 받아서 두께검사수단(108)에서 지폐의 두께가 검사된다.

금종 및 진위의 판별, 및 1매인 것의 확인을 할 수 있는 지폐는, 절환게이트(503)가 (503a)로 절환되어, 화살표(501c)로부터 (501d)의 방향으로 반송되어, 일시보관고(40)에 일단 수납된다. 지엽류검사수단(301)에서 금종 및 진위를 판정할 수 없었던 지폐, 또는 지엽류두께검사수단(108)에서 1매인 것을 확인할 수 없었던 지폐, 또는 경사 및 지폐간의 간격의 이상으로 이루어진 입금리젝트지폐는 일시보관고(40)에 삽입되지 않고, 절환게이트(503)가 (503b)으로 절한되어서, 화살표(501f)를 통과하여, 입출금구(20)에 수납되어, 이용자에게 반환된다.

<입금수납시>

도 7은 입금수납시의 동작을 설명하는 도면으로, 이용자가 투입한 지폐와 장치에서 계수한 금종, 금액 등이 일치하여, 그것을 이용자가 확인한 후의 동작이다. 이 입금수납시는 일시보관고(40)의 회전드럼(401)(도 3참조)을 수납시와는 반대로 회전하여, 회전드럼(401)에 감아서 빼낸 지폐를, 수납시와는 역순으로 역의 방향(화살표501d)으로 송출하여, 화살표(501c, 501b) 방향으로 반송하여, 지엽류검사수단(301)을 통과시킨 후, 절환게이트(502)를 도시(502b)방향으로 절환하여, (501g,901a, 901b, 901c) 등을 통해서, 리젝트고(60) 및 리사이클고(80)의 어느 하나 중에서 절환게이트(903)를 도시(903b)방향으로 절환하여 지정의 수납고에 수납한다.

이 때, 지엽류검사수단(301)에서 다시 한번 금종 및 진위 등을 판정하여, 그 결과에 의해서 수납고를 지정하도록 하여도 충분하지만, 입금계수시에 일시보관고(40)에 수납할 때의 전체지폐의 판별결과를 기억하는 수단을 설치해 두어, 그 기억내용에 의거하여, 수납고를 지정하도록 하여도 충분하다.

후자 쪽이 수납고의 지정에 필요로하는 처리시간을 단축할 수 있고, 지폐반송로 가운데 화살표(501g, 901a, 901b, 901c)의 부분을 단축할 수 있다. 또한, 이 입금수납동작시에 두께검사수단(108)에서 지폐의 두께를 검사하는 것으로, 지폐의 겹침 등을 판별할 수 있고, 2매 이상의 지폐반송을 방지할 수 있다.

<출금시>

도 8은 출금거래시의 동작을 설명하는 도면으로, 리사이클고(80)의 각 금종별의 금고로부터 소정의 매수마다 반복하여 반송하여, 화살표(901c, 901b, 901a, 501g)를 경유하고, 지엽류검사수단(301)에서 금종을 판별하여, 지엽류두께검사수단(108)으로 1매인 것을 확인하여, 절환게이트(503)에서 분기시켜서, 입출금구(201)에 수납하여, 이용자에게 지불된다.

지엽류검사수단(301)에서 판별할 수 없는, 또는 지엽류두께검사수단(108)에서 1매인 것을 확인할 수 없는 등, 출금리젝트가 발생한 경우에는, 그 지폐는 절환게이트(503)를 도시(503a)로 절환하여, 입금계수시와 동일한 형태로, 일시보관고(40)에 일단 수납한다. 부족분의 지폐는 리사이클고(80)로부터 추가하여계속 내보낸다.

<출금리젝트시>

도 9는 출금리젝트시의 동작을 설명하는 도면으로, 도 8의 출금거래시에 리젝트가 발생하여, 일시보관고(40)에 수납한 경우에는, 출금리젝트수납동작을 실행한다. 출금리젝트지폐는 일시보관고(40)로부터, 도시한 바와 같이, 전부 리젝트고(60)에 수납한다. 혹은 지엽류검사수단(301)을 통과할 때에, 다시 한번 금종 및 진위를 판별하여, 판별가능한 지폐에서, 리시이클고(80)에 수납할 수 있는 금종의 지폐는 리사이클고(80)에 수납하도록 한다면, 리젝트지폐의 매수를 저감할 수 있고, 자금효율의 향상을 꾀할 수 있다.

이러한 각 거래에서의 동작에 있어서, 금종을 판정하여, 그 금종에 의거하여, 지폐의 두께를 판정하는 예에서 설명하였지만, 출금시에 지엽류검사수단(301)에서의 금종판별을 생략함으로서, 간편한 방법으로 출금이 가능하게 되는 효과를 갖는다. 결국, 리사이클고(80)에 수납되어 있는 지폐의 금종을 미리 장치에서 확인하는 것으로, 어떤 리사이클고(80)로부터 지폐가 계속하여 내보내진 것에 기인하여, 그 계속 방출되는 지폐의 금종의 두께데이터를 후술하는 표로부터 판독하여, 두께를 점검함으로서 지폐의 2매 송부를 방지할 수 있다.

다음으로, 본 발명의 특징인 지폐가 1매인지 혹은 지폐면에 이물이 없는지 등을 판정하는 방법에 대해서 도면을 이용하여 상세히 설명한다.

도 10은 지폐의 두께를 판정하는 판정수단의 하나의 실시예의 구성을 설명하는 도면이다. 동도에서 나타내는 바와 같이, 지엽류두께검사수단(108)은 지지축 부위에 회전가능하게 부착된 기준롤러(108-1)와, 지지점 주위에 회전가능하게 지지된 암(ARM)(108-2)에 지지된 검지롤러(108-3)로부터 구성되어 있다. 검지롤러(108-3)는 암(ARM)(108-2)에 설치된 스프링(108-4)에 의해 기준롤러(108-1) 방향으로 부착되어 있다. 기준롤러(108-1)와 검지롤러(108-3)는 접촉한 상태에서 회전하도록 구성되어 있다.

더욱이, 검지롤러108-3의 변위를 검지하는 변위센서(108-5)가 설치되어 있다.

이 구성에 있어서, 지폐(1000)가 반송되어 오면, 이 지폐(1000)는 기준롤러(108-1)과 검지롤러(108-3)에 삽입되어 반송된다. 이 때, 검지롤러(108-3)는 기준롤러(108-1)에 대해서 지폐(1000)의 두께에 상당하는 변위를 한다. 변위센서(108-5)는 검지롤러(108-3)의 변위를 검지하여, 지폐의 두께에 상당하는 신호를 출력한다.

제어부(201)는 1매 판정부(201-1)와, 복수의 지폐 발행국, 금종과 그 지폐의 두께정보를 기술한 기준두께표(201-2)를 가지고 있다. 더욱이, 설명상, 제어부(201)와 지엽류처리장치(10)의 제어부(35) 및 현금거래장치(1)의 본체 제어부(7)와 다른 유닛으로 도시하였지만, 이 제어부는 통합된 구성에서도 가능하다는 것은 말할 필요도 없다.

지엽류검사수단(301)은 반송롤러쌍(301-1, 301-2, 301-3)이 설치되어 있고, 지엽류의 특징을 검출하는 자기, 가시광, 적외선, 야광 및 그 밖의 센서(304)를 설치한 지엽류가이드(302-1, 302-1)의 사이에 지엽류를 반송한다. 지엽류의 특징을검출하는 센서(304)의 출력은, 제어부(201) 중에서의 검사판정부(201-3)에 전송되어, 각각의 센서에 대응하는 알고리듬??에서 처리하여, 지엽류의 발행국, 금종 등이 검사판정된다.

검사판정부(201-3)에서의 검사판정결과인 상태로, 지폐처리장치(10)의 제어부(35)에 전송되어, 지폐처리장치(10) 내부의 제어 및 필요한 업무처리에 이용되는 것과 동시에, 1매 판정부(201-1)에 전송된다.

1매판정부(201-1)에서는 검사판정부(201-3)로부터 수취한 검사판정결과에 의해서 기준두께표(201-2)를 접근하여, 해당하는 지폐의 발행국, 금종에 대응하는 기준두께정보를 판독한다.

또한, 상기 지엽류두께검사수단(108)의 변위센서(108-5)의 출력은 제어부(201)의 1매 판정부에 보내져서, 변위센서(108-5)의 출력으로부터 지폐면의 실측두께정보를 산출한다.

다음으로, 1매판정부(201-1)는 표로부터의 기준두께정보와 변위센서로부터의 실측두께정보를 비교하여, 양자의 차가 일정한 범위내라면 1매, 범위외라면 1매가 아니라고 판정하여, 판정결과를 제어부(35)에 보고한다. 이 때, 반송방향과 직교방향의 지폐의 위치는 일정하지 않기 때문에, 검사판정부(201-3)는 지폐의 반송방향과 직교하는 방향의 위치정보를 1매판정부(201-1)에 전송하여, 이것을 수취하고, 1매판정부(201-1)는 실측두께정보와 기준두께정보의 반송방향과 직교하는 방향의 위치를 합쳐서 판정한다.

지폐의 두께판정의 하나의 실시예로서, 두께정보를 지폐의 반송방향의 단면적(S)으로 하는 경우(후술하는 도 11참조)가 있다. 지엽류두께검사수단(108)으로부터는 변위센서(108-5)의 출력데이터에 의해 지폐의 두께를 얻을 수 있기 때문에, 이것을 반송방향으로 적분한다(예를 들면, 일정기간별로 얻어지는 두께를 가산한다). 이것에 의해서 지폐의 실측두께정보로서의 단면적(S)을 구할 수 있다. 여기서 구한 단면적(S)을, 기준두께표(201-2)로부터 판독한 기준두께정보와 비교해서, 대략 비등하면(미리 정해진 오차의 범위내라면) 지폐는 1매인 것으로 판정할 수 있고, 기준 두께표(201-2)로부터 판독한 값보다 크면 지폐는 1매가 아니라고 판정할 수 있다.

지엽류두께검사수단(108)은 원리적으로는 1개만으로도 충분하지만 바람직하게는 지폐의 반송방향과 직교하는 방향으로 지폐폭을 커버(cover)하도록 복수개 나란히 설치하고 있다. 여기서, 지폐면의 복수개소에서 두께정보(Si)(i=1,2,3...n)를 출력할 수 있도록 되어 있다. 이 경우는, 기준두께표(201-2)에서도 지폐의 반송방향과 직교하는 방향으로 배열된 복수의 지엽류두께검사수단(108)의 각각의 위치에 대응하여, 복수의 기준두께정보를 기술하여 둔다. 이것에 의해서, 각각의 위치에서 1매판정을 실행할 수 있고, 1매판정의 정밀도를 향상할 수 있다(후술하는 도 11참조).

이와 같이, 본 발명의 두께검사수단(108)은 지폐의 반송방향에 대해서 직행방향으로 복수 배열하여 배치되어 있다라고 하는 구조적으로 새로운 구성을 이루고 있다. 구체적으로는 적어도 대향하는 기준롤러(108-1)와 반송롤러(108-3)가 도 10에 나타내는 구석방향을 향해서 복수개 배열된 구조이다. 암(ARM), 스프링(SPRING)및 변위센서는 기준롤러 및 반송롤러를 한데 모아서 제어할 수 있는 구조라면 단순한 구성이 되며, 암, 스프링 등이 복수개 필요해야할 이유는 없지만, 물론 이러한 암, 스프링 등이 복수개 있어도 가능하다. 일반적인 지폐는 그 전면에 걸쳐서 두께가 일정하기 때문에, 복수개가 필요하지 않지만 지폐의 일부의 두께가 다른 부분의 두께와 다른 경우, 예를 들면, 후술하는 보안슬래드(security thread)가 지폐에 사용되는 경우, 복수개의 두께검사수단(108)로부터 테이터를 얻어서 상세한 두께판정이 가능하게 된다.

다음으로, 보안슬래드(security thread)가 사용되는 지폐에서의 두께점검에 대해서 설명한다.

근래의 외국지폐에는 여러 종류의 위조방지를 위한 특징기술이 사용되고 있으며, 예를 들면, 보안슬래드(security thread)가 사용되고 있는 지폐는 보안슬래드(security thread)의 부분만이 두께가 두꺼워져 있다.

도 11은 보안슬래드(security thread)를 사용하고 있는 지폐의 두께검사의 설명도로, 지폐(1000)에는 보안슬래드(security thread)(1000-1)가 사용되고 있으며, 그 부분은 다른 부분보다 두께가 두껍게 되어 있다. 앞에서 설명한 바와 같이, 지엽류두께검사수단(108)은 반송방향과 직교방향으로 복수개 설치되어 있으며, 보안슬래드(security thread)(1000-1)의 위치의 지엽류두께검사수단을 지엽류두께검사수단(1083)으로 하면, 지엽류두께검사수단(1083)은 다른 지엽류두께검사수단 (1081) (i=1,2,3,4,5..n)보다도 지폐의 두께가 두꺼운 것을 나타내는 출력을 한다. 따라서, 동도에서 나타내는 바와 같이, 보안슬래드(security thread)(1000-1) 부분의 실측두께정보인 단면적(S3)은 다른 부분의 단면적(Sn)보다도 크게 된다.

한편, 보안슬래드(security thread)(1000-1)의 위치 및 보안슬래드(security thread)(1000-1) 부분의 두께는, 발행국 및 금종에 의해서 그 위치가 결정되기 때문에, 기준두께표(201-2)에서, 발행국 또는 금종, 또는 발행국 및 금종에 대응하여, 각각의 지폐의 보안슬래드의 위치와 그 기준두께정보인 단면적을 미리 기입하여 둔다.

도 10의 검사판정부(201-3)로부터의 검사판정결과는 지폐가 지엽류검사수단 (301)을 통과할 때의 앞뒤, 좌우, 상하, 경사, 반송방향과 직교방향의 위치의 정보를 포함하고 있기 때문에, 1매판정부(201-1)는 기준두께표(201-2)로부터 복수개 있는 지엽류두께검사수단108i(i=1,2,4,5...)로부터의 출력에 대해서는, 각각의 위치에 대한 두께정보, 즉 지엽류두께검사수단(108i)(i=1,2,4,5..)의 각각의 위치에 대응한 단면적(Si)(i=1,2,4,5...)을 판독하여 비교한다. 특히, 보안슬래드(security thread)(1000-1)에서의 지엽류두께검사수단(1083)으로부터의 출력에 대해서는, 표(201-2)에 기억된 대응하는 보안슬래드(security thread)(1000-1)의 부분의 단면적을 판독하여 비교한다. 이와 같이 함으로서, 지폐면내에서 국부적으로 두께가 다르더라도, 확실히 두께를 검사할 수 있다,

이상 설명한 바와 같이, 본 실시예에서는 우선, 지엽류검사수단(301)에 의해 그 지폐가 어떠한 것인가를 판정하여, 그 결과에 의해 기준두께표(201-2)로부터 지폐의 단면적의 기준값을 판독한다. 한편, 지엽류두께검사수단(108)으로부터의 두께출력정보를 근거로 그 지폐의 지폐면의 복수개의 단면적의 실측값을 구하여, 1매판정부(201-1)에서, 이 단면적의 실측값과 상술의 기준값과 비교함으로서, 그 지폐가 1매인지 아닌지를 판정한다.

이상의 구성을 이용함으로서, 연속하여 반송되어 오는 지폐의 발행국, 금종이 다르거나, 두께가 각각 다르더라도, 또는 1매의 지폐면내에서 두께가 다르더라도, 1매별로 해당하는 기중두께정보를 판독하여, 실측두께정보를 그것과 차례로 비교해 가기 때문에, 1매인지 아닌지의 판정을 확실히 실행할 수 있다.

여기서, 현금자동거래장치(1) 및 지폐처리장치(10)가 복수국의 지폐를 처리하는 경우에, 또는 그 나라들의 지폐의 두께가 각 나라별로 다르지만 그 나라의 범위에서는 금종에 관계없이 일정한 경우(예를 들면, 일본 지폐의 두께는 0.1mm, 한국 지폐의 두께는0.12mm 등)는, 지폐의 발행국과 그 발행국에 대응하는 지폐의 두께정보를 표(201-2)에 기억한다. 한편, 장치(1, 10)가 1개국의 지폐를 처리하는 경우에, 또는 금종별로 지폐의 두께가 다른 경우는, 지폐의 금종과 그 금종에 대응한 지폐의 두께정보를 표(201-2)에 기억한다. 또한 장치(1,10)가 이 발행국과 금종을 혼합하여 처리하는 경우는 발행국 및 금종에 대응하여 지폐의 두께정보를 표(201-2)에 기억한다.

다음으로, 상술한 예에서는, 기준두께표(201-2)에서 기준두께정보로서 단면적을 상술하고 있으며, 더욱이 보안조치(security)를 높인 지폐에 대해서 설명한다.

도 12는 A의 부분에서 두껍게 하고, B의 부분에서 얇게하여 위조하기 어렵게 함으로서 보안조치(security)를 향상시킨 지폐를 나타내는 도면이고, 도 13은 기준두께표(201-2)의 기술내용의 일례이다.

본 예에서는 기준두께표(201-2)에는, 금종(국내 및 국외를 불문하고, 처리하려고 하는 모든 금종)별로, 지폐의 반송방향의 단면적이 아니라, 그 지폐의 기준수치정보(기준사이즈, 기준두께)와, 특정두께의 부분별로의 위치와 그 두께, 및 각각의 공차(허용오차)가 기술되어 있다.

예를 들면, 도 13의 「금종(01)」으로서 상술한 두께정보는, 도12에서 나타내는 지폐에 대한 것이며,

(1) 지폐의 기준수치정보로서, 장길이방향의 수치가 160mm, 단길이방향의 수치가 76mm, 기준두께가 0.09mm, 그 공차(허용오차)가 0.01mm,

(2) A의 부분의 특정두께정보로서, 장길이방향의 시점이 76mm, 종점이 84mm, 단길이방향의 시점이 0mm, 종점이 76mm, A의 부분의 기준두께가 0.10mm, 그 공차(허용오차)가 0.01mm,

(3) B의 부분의 특정두께정보로서, 장길이방향의 시점이 120mm, 종점이 140mm, 단길이방향의 시점이 40mm, 종점이 50mm, B의 부분의 기준두께가 0.08mm, 그 공차(허용오차)가 0.01mm인 것을 나타내고 있다.

이 기준두께표(201-2)를 이용함으로서, 지폐 전체의 면의 두께, 특히 지엽류의 반송방향과 직교하는 방향의 임의의 복수개소의 지엽류의 두께정보로서의 단면적을 구할 수 있기 때문에, 그 기준두께표(201-2)로부터 판독한 정보와, 복수의 지엽류두께검사수단(108i)(i=1,2,3,4,...n)의 각각으로부터의 출력을 비교(임의의 위치의 두께만으로도 지엽류의 반송방향과 직교하는 방향으로 설치된 지엽류두께검사수단(108i)의 위치에서의 단면적으로도 가능하다)함으로서, 1매인지 여부의 판정을 보다 확실히 실행할 수 있게 된다.

더욱이, 도 10은 지폐(1000)가 우로부터 좌로 반송되거나 좌로부터 우로 반송되어도, 지엽류두께검사수단(108)으로부터의 출력과 지엽류검사수단(301)으로부터의 출력을 제어부(201)내에서 동기시킴으로서 1매판정이 가능하도록 구성되어 있다.

또한 상술한 설명에서는, 지폐의 1매 판정을 예로서 설명하였지만, 동일한 형태의 구성에 의해서 지폐면에 테이프 등의 이물유무의 판정도 가능한 것은 말할 것도 없다.

이상 상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 지폐의 두께가 다른 경우에도, 또는, 1매의 지폐면내의 일부의 두께가 다른 경우에도, 확실히 1매인지 아닌지, 또는 지폐면에 테이프 등의 이물이 없는지를 정밀하게 판정할 수 있는 지폐처리장치를 실현할 수 있다.

Claims

지엽류를 처리하는 지엽류처리장치에 있어서,

지엽류를 반송하는 반송로와;

상기 반송로를 따라 배치되고 또한 지엽류의 종류를 특정하는 지엽류검사수단과;

상기 반송로를 따라 배치되고 또한 지엽류의 두께정보를 구하는 복수의 두께검사수단을 가지고, 상기 두께검사수단은 상기 반송로에 반송되는 지폐의 반송방향에 대해서 직행방향에서 복수개 배열하여 배치되어 있다.
청구항 1 기재에 있어서,

상기 두께검사수단은 지지축 주위에 회전가능하게 설치된 기준롤러와;

상기 기준롤러에 대향하여 또한 지폐의 두께에 따라 변동하는 검지롤러를 가지고,

상기 기준롤러 및 검지롤러는 각각 복수개 배열하여 배치되어 있다.
청구항 2 기재에 있어서,

상기 두께검사수단은 상기 검지롤러를 지지점 주변에 회전가능하게 지지하는 암과;

상기 암에 설치된 스프링을 갖는다.
청구항 2 기재에 있어서,

상기 두께검사수단은 상기 검지롤러의 변동을 검지하는 변위 센서를 갖는다.
청구항 1 기재에 있어서,

지엽류의 복수개소의 두께정보를 기억하는 기억수단과;

상기 두께검사수단에 의해서 구해지는 반송되는 지엽류의 복수개소의 실측두께정보와 상기 기억수단으로부터 판독한 기준두께정보를 비교하는 제어수단을 갖는다.
청구항 5 기재에 있어서,

상기 기억수단으로부터의 판독처리는, 상기 지엽류검사수단에서 특정된 지엽류의 종류에 의거하여 실행된다.
청구항 5 기재에 있어서,

상기 기억수단은, 지폐의 발행국 또는 지폐의 금종에 대해서 지엽류의 복수개소의 두께정보를 도표화해서 미리 기억한다.
지폐를 처리하는 지폐처리장치에 있어서,

지폐를 입출금하는 입출금구와;

지폐를 일시적으로 보관하는 일시보관고와;

상기 입출금구로부터 입금된 지폐 및 상기 입출금구이 출금하는 지폐를 수납하는 리사이클고와;

지폐의 금종을 판별하는 판별부와;

지폐의 복수개소의 두께정보를 검지하는 두께검지부와;

지폐의 금종별로 지폐의 복수개소의 기준이 되는 두께정보를 기억하는 기억부와;

상기 두께검지부에서 검지한 복수의 두께정보와;

상기 기억부에 기억된 복수의 기준두께정보를 각각 비교하여 판정하는 제어부를 갖는다.
청구항 8 기재에 있어서,

상기 입출금구로부터 상기 일시보관고에 지폐를 반송할 때,

상기 제어부는 상기 판별부에서 판별된 지폐의 금조에 의거하여, 상기 기억부로부터 해당하는 지폐의 복수개소에서의 기준두께정보를 판독하여, 상기 두께검지부에서 측정된 두께정보와 비교하여, 판정한다.
청구항 8 기재에 있어서,

상기 일시보관고로부터 상기 리시이클고에 지폐를 반송할 때,

상기 제어부는, 상기 판별부에서 판별된 지폐의 금종에 의거하여, 상기 기억부로부터 해당하는 지폐의 복수개소에서의 기준두께정보를 판독하여, 상기 두께검지부에서 측정된 두께정보와 비교하여, 판정한다.
청구항 8 기재에 있어서,

상기 리사이클고로부터 상기 입출금구에 지폐를 반송할 때,

상기 제어부는 상기 판별부에서 판별된 지폐의 금종에 의거하여, 상기 기억부로부터 해당하는 지폐의 복수개소에서의 기준두께정보를 판독하여, 상기 두께검지부에서 측정된 두께정보와 비교하여, 판정한다.
청구항 8 기재에 있어서,

상기 리사이클고로부터 상기 입출금구에 지폐를 반송할 때,

상기 제어부는 상기 리사이클고에 수납된 지폐의 금종정보에 의거하여 상기 기억부로부터 해당하는 지폐의 복수개소의 기준두께정보를 판독하여, 그 판독한 기준두께정보와 상기 두께검지부에서 측정된 두께정보와 비교하여 판정한다.
지엽류를 처리하는 지엽류처리장치에 있어서,

지엽류를 수납 또는 방출하는 입구와;

리사이클하는 지엽류를 수납하는 수납부와;

상기 입구와 상기 수납부와의 사이에서 지폐를 반송하기 위해서 설치된 반송로와;

상기 반송로내의 지엽류의 종류를 특정하는 종류판정부와;

상기 반송로내의 지엽류의 두께를 측정하는 두께검지부와;

지엽류의 종류에 대응한 기준의 두께정보를 기억하는 기억부와;

상기 종류판정부에서 판별된 지엽류의 종류로부터 상기 기억부에 기억된 대응하는 기준의 두께정보를 판독하여, 판독한 그 기준두께정보와 상기 두께검지부에서 측정된 두께정보를 비교하여 판정하는 제어부를 갖는다.
청구항 13 기재의 지엽류처리장치에 있어서,

상기 제어부는 기준두께정보와 측정된 두께정보와의 차가 일정한 범위내라면 1매, 범위외라면 1매가 아니라고 판정한다,
청구항 13 기재에 있어서,

상기 제어부는 기준두께정보와 측정된 두께정보와의 비교판정에 의해, 지엽류의 이물유무를 판정한다.
청구항 13 기재에 있어서,

상기 두께검지부는 상기 반송로가 반송되는 지엽류의 반송방향의 직행방향으로 복수개 배열하여 배치되어 있다.
청구항 13 기재에 있어서,

상기 두께검지부는 지엽류의 단면적을 측정하여, 상기 기억부가 기억하는 기준두께정보는 지엽류의 종류에 대응한 단면적이다.
청구항 16 기재에 있어서,

상기 두께검지부는 지엽류의 단면적을 복수개소에서 측정하여, 상기 기억부는 지엽류의 복수개소에서의 기준이 되는 단면적의 두께정보를 기억한다.
청구항 13 기재에 있어서,

상기 기억부는 지엽류의 기준이 되는 기준두께정보와 지엽류에 부가된 특징부분에서의 기준이 되는 특정두께정보를 지엽류의 종류별로 기억한다.
청구항 19 기재에 있어서,

상기 특정두께정보는 지엽류에 구비되는 특징부분의 위치정보 및 두께정보와, 지엽류의 두께에 관한 허용오차정보를 포함한다.