JPH06329299A - 紙葉類の厚さ判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】紙葉類の搬送位置が変動しても、判別精度を低
下させることなく、常に正確な厚さ判別が可能となる紙
葉類の厚さ判別装置を提供する。 【構成】紙幣Ｐを搬送する搬送路１に、その搬送方向と
直交する方向に紙幣Ｐの厚さを検知する複数の厚さ検知
器４，５を並設するとともに、これら厚さ検知器４，５
の上流側に紙幣Ｐの搬送方向と直交方向の搬送位置を検
出するラインセンサ３を設け、このラインセンサ３の出
力により搬送される紙幣Ｐの搬送位置を検出し、この検
出で得られる紙幣Ｐの搬送位置情報に基づき、紙幣Ｐの
搬送位置ごとの判定しきい値が厚さ検知器４，５ごとに
あらかじめ格納されている判定しきい値テーブルから対
応する各判定しきい値をそれぞれ選択し、この選択した
各判定しきい値を用いて厚さ検知器４，５の各出力に基
づく紙幣Ｐの厚さ判定を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、紙幣処理機
に用いられる紙幣監査装置などにおいて、搬送される紙
幣の厚さを判別する紙葉類の厚さ判別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、銀行などの金融機関におい
て、紙幣を整理する紙幣処理機などに用いられる紙幣監
査装置のように、搬送されてくる紙幣１枚１枚の持って
いる情報を検知する装置において、紙幣の厚さを判別す
るということも重要な項目の１つである。このような目
的のための厚さ判別装置は、搬送されてくる紙幣が１枚
であるか、また、テープなどが貼られていないか否かな
どを判別するためのもので、次のように構成されてい
る。

【０００３】すなわち、紙幣の搬送方向と直交方向に設
けられた厚さ検知の基準となる長い基準ローラ上に、上
下に変位自在な複数（たとえば２個）の検知ローラを接
触させ、これら基準ローラと各検知ローラとの間に搬送
ベルトで搬送される紙幣を通過させることにより、その
通過する紙幣の厚さに伴なう各検知ローラの変位量を、
たとえば、非接触変位計などの変換器でそれぞれ電気信
号に変換し、その各電気信号により、紙幣が１枚である
か、あるいは、テープなどが貼られた紙幣、または、２
枚以上重なった紙幣であるか否かを判別するものであ
る。

【０００４】ところで、従来の厚さ判別装置は、搬送路
における紙幣の全面をできる限り少ない厚さ検知器を用
いて判別するために、各検知ローラとして、搬送方向と
直交方向に長い（幅広な）ローラを用い、これを検知ア
ームを介して変換器の回転軸に取付けることにより、搬
送可能範囲内にある紙幣の全面の情報を、紙幣を搬送さ
せることで検知し、厚さの判別を行なっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、紙幣の搬送
方向と直交方向に長く伸した検知ローラを、検知アーム
を介して変換器の回転軸で支えるという構造から、紙幣
が搬送路に対して片寄って搬送され、検知ローラの一部
分にしか紙幣がかからなかった際に、検知ローラに紙幣
のかからない部分から紙幣のかかっている部分に対して
傾きが発生し、実際に搬送されていた紙幣の厚さ情報を
正確に検知できなくなる。このため、誤判別を招き、常
に正確な厚さ判別ができないという問題があった。

【０００６】そこで、本発明は、紙葉類の搬送位置が変
動しても、判別精度を低下させることなく、常に正確な
厚さ判別が可能となる紙葉類の厚さ判別装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る紙葉類
の厚さ判別装置は、紙葉類を搬送する搬送路に設けら
れ、かつ、その搬送方向と直交方向に回転軸を有し、厚
さ検知の基準となる基準ローラと、この基準ローラ上に
接触状態で所定間隔あけて並設され、前記搬送方向と直
交方向に幅広で、かつ、変位自在な複数の検知ローラ
と、これら基準ローラと各検知ローラとの間を前記紙葉
類が搬送された際、その紙葉類の厚さに応じて変位する
前記各検知ローラの変位量をそれぞれ電気信号に変換す
る複数の変換手段と、前記搬送路の前記基準ローラより
も上流側において前記搬送される紙葉類のその搬送方向
と直交方向の搬送位置を検出する搬送位置検出手段と、
前記紙葉類の搬送位置に応じた判定しきい値をあらかじ
め記憶している記憶手段と、この記憶手段から前記搬送
位置検出手段の検出結果に基づき紙葉類の搬送位置に応
じた判定しきい値を選択する選択手段と、この選択手段
で選択された判定しきい値を用いて前記各変換手段の出
力に基づく前記紙葉類の厚さを判定する判定手段とを具
備している。

【０００８】第２の発明に係る紙葉類の厚さ判別装置
は、紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、かつ、その搬
送方向と直交方向に回転軸を有し、厚さ検知の基準とな
る基準ローラと、この基準ローラ上に接触状態で所定間
隔あけて並設され、前記搬送方向と直交方向に幅広で、
かつ、変位自在な複数の検知ローラと、これら基準ロー
ラと各検知ローラとの間を前記紙葉類が搬送された際、
その紙葉類の厚さに応じて変位する前記各検知ローラの
変位量をそれぞれ電気信号に変換する複数の変換手段
と、前記搬送路の前記基準ローラよりも上流側において
前記搬送される紙葉類のその搬送方向と直交方向の搬送
位置を検出する搬送位置検出手段と、前記紙葉類の搬送
位置に応じた補正値をあらかじめ記憶している記憶手段
と、この記憶手段から前記搬送位置検出手段の検出結果
に基づき紙葉類の搬送位置に応じた補正値を選択する選
択手段と、この選択手段で選択された補正値に基づき前
記各変換手段の出力を補正する補正手段と、この補正手
段で補正された前記各変換手段の出力に基づき、あらか
じめ設定される判定しきい値を用いて前記紙葉類の厚さ
を判定する判定手段とを具備している。

【０００９】

【作用】第１の発明によれば、搬送される紙葉類の搬送
位置を検出し、この検出した搬送位置に基づき、厚さ判
定を行なうための判定しきい値を最適値に切換えること
により、紙葉類の搬送位置の変動に伴う誤判別を防止で
き、紙葉類の搬送位置に影響を受けずに、常に正確な厚
さ判別が可能となる。

【００１０】第２の発明によれば、搬送される紙葉類の
搬送位置を検出し、この検出した搬送位置に基づき、実
際に検知した厚さ情報を補正した後、厚さ判別を行なう
ことにより、第１の発明と同様な作用効果が期待でき
る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１および図２において、１は幅広な搬
送路で、紙葉類としての紙幣Ｐを図示矢印方向に搬送す
る。搬送路１の上部には、その搬送方向と直交方向にラ
イン光源２が設置されているとともに、このライン光源
２と相対向する搬送路１の下部には、ライン光源２から
の光を受光して光電変換するラインセンサ３が設置され
ている。ライン光源２およびラインセンサ３は、搬送さ
れる紙幣Ｐの搬送方向と直交する方向の搬送位置を検出
するために用いられる。

【００１２】搬送路１のライン光源２およびラインセン
サ３の前方（つまり、下流側）には、その搬送方向と直
交方向に複数（この例では２個）の厚さ検知器４，５が
所定間隔あけて並設されている。厚さ検知器４，５は、
搬送される紙幣Ｐの厚さを検知する厚さ検知手段として
用いられる。

【００１３】厚さ検知器４，５は、搬送方向と直交方向
に設けられ、搬送路１の幅とほぼ同じ長さを有する厚さ
検知の基準となる基準ローラ１１、この基準ローラ１１
上に接触し、搬送方向と直交方向に幅広で、かつ、上下
方向に変位自在な検知ローラ１２、この検知ローラ１２
を一端に回転自在に支持する検知アーム１３、この検知
アーム１３の他端が回転軸１４に固定され、検知ローラ
１２の変位量を電気信号に変換する非接触変位計（たと
えば、ポテンシャルメータ）などの変換器１５から構成
されていて、基準ローラ１１と検知ローラ１２との間に
搬送路１で紙幣Ｐを図示矢印方向へ搬送することによ
り、紙幣Ｐの厚さに応じて検知ローラ１２が上下に変位
し、変換器１５はその検知ローラ１２の変位量に応じた
電気信号を出力するようになっている。

【００１４】なお、検知ローラ１２は、この実施例で
は、たとえば、図２に示すように、３個の幅狭なローラ
１２1 ，１２2 ，１２3 を検知アーム１３の先端（一
端）に回転自在に支持することにより、幅広なローラと
同等な機能を持たせている。

【００１５】また、ライン光源２およびラインセンサ
３、および、厚さ検知器４，５を実装するに当たって
は、たとえば、紙幣処理機において紙幣Ｐの金種や真偽
などを鑑査する紙幣鑑査装置内に組込まれている。

【００１６】図３は、本実施例に係る紙葉類の厚さ判別
装置の構成を概略的に示すブロック図である。図におい
て、前記ラインセンサ３、および、厚さ検知器４，５の
各出力は、それぞれ増幅器２１，２２，２３を介してＡ
／Ｄ変換器２４，２５，２６に送られ、ここでそれぞれ
デジタル信号に変換されて制御部２７に入力される。制
御部２７には、第１記憶部２８、第２記憶部２９、第３
記憶部３０がそれぞれ接続されている。

【００１７】第１記憶部２８には、ラインセンサ３の出
力に基づき得られる紙幣Ｐの搬送位置情報が記憶され
る。第２記憶部２９には、厚さ検知器４，５の各出力に
基づき得られる紙幣Ｐの厚さ情報が記憶される。

【００１８】第３記憶部３０には、厚さ検知器４，５そ
れぞれに対して、紙幣Ｐの厚さを判定するための判定し
きい値が紙幣Ｐの搬送位置ごとにあらかじめテーブルの
形で記憶されている。

【００１９】すなわち、厚み判別装置において、たとえ
ば、図２に示すように、紙幣Ｐが厚さ検知器４の検知ロ
ーラ１２の一部分だけにかかった状態で搬送されると、
厚さ検知器４の検知ローラ１２は図４に示すように傾い
てしまい、正確な厚さ情報を検知することができなくな
る。しかし、多様な長さを持つ紙幣Ｐの全てを搬送する
ために、搬送路１の幅を狭くしたり、検知ローラ１２の
長さを短くすることは困難である。

【００２０】そこで、様々な搬送位置で紙幣Ｐが搬送さ
れたときの搬送路１の搬送方向と直交方向全体を観測で
きるラインセンサ３を設け、得られた搬送位置情報に対
する厚さ検知器４，５の各出力を測定したところ、図５
（ａ）（ｂ）に示すような分布を示した。図５（ａ）は
厚さ検知器４の出力分布を示し、図５（ｂ）は厚さ検知
器５の出力分布を示している。

【００２１】図５から明らかなように、紙幣Ｐが搬送路
１の中央を搬送されているときには、厚さ検知器４，５
の各検知ローラ１２の全てに紙幣Ｐが存在することか
ら、正確な厚さ情報を検知することができる。しかし、
右寄せの範囲では厚さ検知器４が、左寄せの範囲では厚
さ検知器５が、検知ローラ１２から紙幣Ｐが次第に外れ
て行くことで、紙幣Ｐの厚さ情報が減少してくる。故
に、一定の厚さ情報を持つ紙幣Ｐに対し、厚さ判別装置
の構造から図５に示されるような厚さを検出したという
ことである。

【００２２】そこで、本実施例では、厚さを判定する際
の“厚い”、“正常”、“薄い”という判定に用いる判
定しきい値を、厚さ検知器４，５ごとにあらかじめ図３
のような紙幣Ｐの搬送位置に対する厚さ情報の分布を基
に作成し、図５に示すように、厚さ検知器４，５それぞ
れに対して、紙幣Ｐの搬送位置ごとにテーブルの形で第
３記憶部３０に設定記憶している。

【００２３】次に、このような構成において動作を説明
する。たとえば、図２に示すように紙幣Ｐが右寄せ状態
で搬送されてきたとする。制御部２７は、まず、ライン
センサ３の出力信号により紙幣Ｐの搬送方向と直交方向
の搬送位置を検出し、その搬送位置情報を第１記憶部２
８に記憶する。

【００２４】すなわち、紙幣Ｐの搬送位置情報は、搬送
路１に対するラインセンサ３のビット位置を示してお
り、紙幣Ｐがライン光源２からラインセンサ３への光を
遮断すると、ラインセンサ３の１走査ごとに紙幣Ｐの長
辺の長さ、および、左端部、右端部の位置を示す出力が
得られるので、これらの情報を搬送位置情報として第１
記憶部２８に記憶する。

【００２５】こうして、紙幣Ｐの搬送位置情報を検出す
ると、制御部２７は、紙幣Ｐが厚さ検知器４，５を通過
しているときの厚さ情報を取込み、厚さ検知器４，５ご
との厚さ情報として第２記憶部２９に一時記憶する。と
ころが、この場合、左端部の厚さ検知器４の検知ローラ
１２は、図２から明らかなように、紙幣Ｐの一部分しか
通過しておらず、このため、検知ローラ１２は図４に示
すように傾いてしまう。すなわち、厚さ検知器４から得
た厚さ情報は紙幣Ｐの正確な厚さ情報ではないことにな
る。

【００２６】そこで、制御部２７は、厚さ情報の全ての
収集を終了した後、紙幣Ｐの厚さ判定を行なう前に、第
１記憶部２８に記憶されているラインセンサ３から得た
搬送位置情報に基づき左端位置情報を算出する。そし
て、制御部２７は、この算出した左端位置情報を基に、
厚さ検知器４，５の各対応する判定しきい値を第３記憶
部３０に格納されている判定しきい値テーブルから選択
して取出す。

【００２７】次に、制御部２７は、この取出した各判定
しきい値と、第２記憶部２９に一時記憶されている厚さ
検知器４，５から得た各厚さ情報とをそれぞれ比較する
ことにより、“厚い”、“正常”、“薄い”を判定す
る。

【００２８】この方法を用いることにより、厚さ検知器
４，５からの各厚さ情報は従来と同様に収集し、判定し
きい値だけを紙幣Ｐの搬送位置によって最適値に切換え
ればよいことになる。

【００２９】このように、厚さ検知器に取付けられた幅
広の検知ローラの傾き状況をあらかじめ知り、また、紙
幣の搬送位置情報によって判定しきい値を切換えること
が可能なため、従来通りの厚さ検知器の構造をそのまま
使用して、紙幣の搬送位置に影響を受けずに正確な厚さ
判別を行なうことができる。

【００３０】また、判定しきい値の変更を行なう際に
も、厚さ検知器の出力傾向が判定しきい値にあらかじめ
もり込まれていることから、全てのデータに対して一定
に変更を加えるというテーブル値の変更のみで行なえ
る。

【００３１】なお、前記実施例では、紙幣の搬送位置に
よって最適な判定しきい値を選択し、この選択した判定
しきい値を用いて紙幣の厚さを判定する場合について説
明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、たと
えば、紙幣の搬送位置に応じた厚さ検知器の出力の補正
値を紙幣の搬送位置ごとにあらかじめテーブルの形で記
憶しておき、検出した紙幣の搬送位置に応じて、この補
正値テーブルから対応する補正値を選択し、この選択し
た補正値によって厚さ検知器の出力を補正した後、固定
的に設定された判定しきい値と比較して厚さ判定を行な
うようにしても、前記実施例と同様の作用効果が期待で
きる。

【００３２】また、前記実施例では、厚さ判別を行なう
紙葉類が紙幣の場合について説明したが、本発明はこれ
に限定されるものでなく、たとえば、小切手や株券な
ど、紙幣以外の有価証券などの場合にも同様に適用でき
る。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、紙
葉類の搬送位置が変動しても、判別精度を低下させるこ
となく、常に正確な厚さ判別が可能となる紙葉類の厚さ
判別装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る厚さ判別装置の構成を
概略的に示す側面図。

【図２】同じく厚さ判別装置の概略的上面図。

【図３】同じく厚さ判別装置の構成を概略的に示すブロ
ック図。

【図４】紙幣の搬送位置によって生じる検知ローラの傾
き状態を示す図。

【図５】紙幣の搬送位置と紙幣の厚さとの関係を示すグ
ラフ。

【図６】判定しきい値テーブルの構成例を示す図。

【符号の説明】

Ｐ……紙幣（紙葉類）、１……搬送路、２……ライン光
源、３……ラインセンサ、４，５……厚さ検知器、１１
……基準ローラ、１２……検知ローラ、１３……検知レ
バー、１４……回転軸、１５……変換器、１２1 ，１２
2 ，１２3 ……ローラ、２４，２５，２６……Ａ／Ｄ変
換器、２７……制御部、２８，２９，３０……記憶部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、か
   つ、その搬送方向と直交方向に回転軸を有し、厚さ検知
   の基準となる基準ローラと、 この基準ローラ上に接触状態で所定間隔あけて並設さ
   れ、前記搬送方向と直交方向に幅広で、かつ、変位自在
   な複数の検知ローラと、 これら基準ローラと各検知ローラとの間を前記紙葉類が
   搬送された際、その紙葉類の厚さに応じて変位する前記
   各検知ローラの変位量をそれぞれ電気信号に変換する複
   数の変換手段と、 前記搬送路の前記基準ローラよりも上流側において前記
   搬送される紙葉類のその搬送方向と直交方向の搬送位置
   を検出する搬送位置検出手段と、 前記紙葉類の搬送位置に応じた判定しきい値をあらかじ
   め記憶している記憶手段と、 この記憶手段から前記搬送位置検出手段の検出結果に基
   づき紙葉類の搬送位置に応じた判定しきい値を選択する
   選択手段と、 この選択手段で選択された判定しきい値を用いて前記各
   変換手段の出力に基づく前記紙葉類の厚さを判定する判
   定手段とを具備したことを特徴とする紙葉類の厚さ判別
   装置。
2. 【請求項２】 紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、か
   つ、その搬送方向と直交方向に回転軸を有し、厚さ検知
   の基準となる基準ローラと、 この基準ローラ上に接触状態で所定間隔あけて並設さ
   れ、前記搬送方向と直交方向に幅広で、かつ、変位自在
   な複数の検知ローラと、 これら基準ローラと各検知ローラとの間を前記紙葉類が
   搬送された際、その紙葉類の厚さに応じて変位する前記
   各検知ローラの変位量をそれぞれ電気信号に変換する複
   数の変換手段と、 前記搬送路の前記基準ローラよりも上流側において前記
   搬送される紙葉類のその搬送方向と直交方向の搬送位置
   を検出する搬送位置検出手段と、 前記紙葉類の搬送位置に応じた補正値をあらかじめ記憶
   している記憶手段と、 この記憶手段から前記搬送位置検出手段の検出結果に基
   づき紙葉類の搬送位置に応じた補正値を選択する選択手
   段と、 この選択手段で選択された補正値に基づき前記各変換手
   段の出力を補正する補正手段と、 この補正手段で補正された前記各変換手段の出力に基づ
   き、あらかじめ設定される判定しきい値を用いて前記紙
   葉類の厚さを判定する判定手段とを具備したことを特徴
   とする紙葉類の厚さ判別装置。